三菱变频器FRA700
三菱FRF系列变频器ID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱变频器FR-F700的通用规格说明
三菱变频器FR-F700的通用规格说明【控制特性】1、控制方式高载波PWM控制(V/f控制)/最佳励磁控制/简易磁通矢量控制2、输出频率范围0.5~400Hz3、频率设定分辨率①模拟输入0.015Hz/60Hz (端子2、4：0~10V/12bit)0.03Hz/60Hz (端子2、4：0~5V/11bit,0~20mA/约11bit,端子1：0~±10V/12bit)0.06Hz/60Hz (端子1：0~±5V/11bit)②数字输入：0.01Hz4、频率精度①模拟输入：最大输出频率±0.2%以内(25℃±10℃)②数字输入：设定输出频率的0.01%以内5、电压/频率特性：基准频率可以在0~400Hz之间任意设定。
可以选择恒转矩，变转矩式样，V/F5点可调整。
6、启动转矩：设定转差补偿时120% (3Hz时)(使用简易磁通矢量控制。
)7、加减速时间设定：0~3600s (可分别设定加速与减速时间)，可以选择直线或S形加减速模式。
8、直流制动(感应电机)：动作频率(0~120Hz)，动作时间(0~10s)，动作电压(0~30%)可变9、失速防止动作水平：动作电流水平可以设定(0~150%间可变)，可以选择有或无。
【运行特性】1、频率设定信号：①模拟输入端子2、4：可在0~10V、0~5V、4~20mA (0~20mA)间选择。
端子1：：可在-10~+10V，-5~+5V间选择。
②数字输入用操作面板的M旋钮，参数单元输出及BCD4位或者16位二进位制(使用选件FR-A7AX时)2、启动信号：正转、反转分别控制,启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。
3、输入信号:在多段速度选择，第2功能选择，端子4输入选择，点动运行选择，瞬间停电再启动选择，外部热继电器输入HC连接(变频器运行许可信号)，HC连接(瞬时停电检测)，PU操作外部互锁信号，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切换，输出停止，启动自保持，三角波功能选择，正转指令，反转指令，复位变频器，PTC热敏电阻输入，PID正反动作切换，PU-网络操作切换，网络-外部操作切换，指令权切换中可以用Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)选择任意的12种。
三菱通用变频器FR-A700
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之杨若古兰创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、收集通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线收集通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运转正常后变动为17、设置输出频率上限上限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运转模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为收集模式运转时，变动为0变频器为内部端子运转时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为内部端子运转Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、主动调整设定/形态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运转正常后变动为015、DP收集，通讯选件的安装 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）收集通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可加强抗干扰性）16、内部端子运转 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动旌旗灯号2——5（公共端），模拟量旌旗灯号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运转模式没有切换到PU运转模式，请按PU/EXT键切换到PU 运转模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值.（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则没法清除.）19、参数复制 .拜见（三菱通用变频器P52页）20、参数对照.拜见（三菱通用变频器P53页）21、异常显示一览。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱变频器产品说明
三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-A700系列是高性能矢量通用型三菱变频器■三菱变频器FR-A700系列功率范围：0.4～500kW 。
■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制。
■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制。
■内置PLC功能（特殊型号）。
■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器。
■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-A700型号列表及外形尺寸图三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。
三菱变频器FR-F700系列三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-F700系列多功能通用变频器一般负载适用◆功率范围：0.75~630KW◆简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%◆采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行◆内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器（75K以上）◆带有节能监控功能，节能效果一目了然■三菱变频器FR-F700外形尺寸图FR-F740-2.2K-CHT150260140 3.5FR-F740-3.7K-CHT150260140 3.5FR-F740-5.5K-CHT150260140 3.5FR-F740-7.5K-CHT220260170 6.5FR-F740-11K-CHT220260170 6.5FR-F740-15K-CHT2203001907.5FR-F740-18.5K-CHT2203001907.5FR-F740-22K-CHT25040019013FR-F740-30K-CHT25040019013FR-F740-37K-CHT32555019523FR-F740-45K-CHT43555025035FR-F740-55K-CHT43555025035FR-F740-S75K-CHT43555025035FR-F740-S90K-CHT43555025037FR-F740-S110K-CHT46562030050FR-F740-S132K-CHT46562030057FR-F740-S160K-CHT46574036072FR-F740-S185K-CHT46574036072FR-F740-S220K-CHT4981010380110FR-F740-S250K-CHT4981010380110FR-F740-S280K-CHT6801010380175FR-F740-S315K-CHT6801010380175FR-F740-S355K-CHT6801010380175FR-F740-S400K-CHT7901330400260FR-F740-S450K-CHT7901330400260FR-F740-S500K-CHT9951580440370FR-F740-S560K-CHT9951580440370FR-F740-S630K-CHT9951580440370三菱变频器F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。
三菱(通用)变频器F700应用手册
三菱(通用)变频器F700应用手册三菱通用变频器 FR-F700-CH 使用手册 (应用篇)三菱通用变频器使用手册 (应用篇)FR-F740-0.75K ~ ~55K-CH~ ~FR-F740-S75K ~ ~S630K-CH~ ~接接接接线线线线1 1 1 1变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项2222参参参参数数数数3333保护功能保护功能保护功能保护功能4444规规格格规规格格5555IBNA-0600182CHN-D0412MEE 内容如有更改?恕不另外通知DF700_ouyouhen.book Page 1 Tuesday, December 21, 2004 6:48 PM非常感谢您选择三菱变频器。
本操作说明书 (应用篇)是为了实现FR-F700系列变频器更高级使用功能的说明书。
由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障, 所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册 (基础篇)[IB-0600155] , 以便正确安全地使用变频器。
安全注意事项注意3 试运行在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前, 请不要安装, 操作, 维检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为危险和注意。
危险4 操作不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生危险当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
不正确的操作造成的危险情况, 将导致一般或轻微的伤害或仅当功能有设定时键才有效,请单独准备一急停开关。
注意造成物体的硬件损坏。
复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复启动。
使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。
连接其它电气设备到变频器的输出侧注意根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。
请遵可能会造成设备的损坏。
三菱通用变频器FR-A700
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之阿布丰王创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、网络通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运行正常后变动为17、设置输出频率上限下限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运行模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变动为0变频器为外部端子运行时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运行正常后变动为015、DP网络，通讯选件的装置 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件装置于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈 .拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
FRE700参数设置
FRE700参数设置PR-CL 参数清除设置为11 上限频率设置为50HZ79 设置为2 外部运行固定模式77 设置为2 标示参数修改设置为1 标示无法修改参数7 加速时间30S8 减速时间30S0 转矩提升10-20 %125 模拟量速度给定的时候最大值所对应的频率50HZ 55 监视频率输出频率监视值输出到端子AM时的最大73 设置为0 表示0-10V驶入 1为0-5V输入83 额定电压380V84 额定频率80/81 电机容量/电机集数设置为9999 表示V/F 控制117 自由通讯地址118 通讯速度19200120 奇偶校验2标示无校验549 为1标示485通讯122 为9999 标示不进行通讯校验338 通讯运行指令权设置 10 启动指令权通讯1 启动指令权外部339 通讯速率指令权设置10 频率指令权通讯1 频率指令权外部2速度指令权外部（通讯方式的频率指令有效，频率指令端子2无效）79 运行模式选择 2 标示外部固定模式340 通讯启动模式选择 1 标示网络通讯模式写入加减速时间除以10为写入变频器的值读出的频率除以100为实际频率。
网线 3绿白 5 蓝白接红色线信号发送4 蓝 6 绿接蓝色的线信号接收低转速转矩提升P71 13P80 电机容量P81 电机基数P96 设置为1给定启动信号面板变为3时候完成P96 数值不能改变何谓先进磁通矢量控制？先进磁通矢量控制能够通过实施电压补偿使电机电流与负载转矩相匹配，以提高低速转矩。
同时实施输出频率的补偿（转差补偿），以使得电机的实际转速与速度指令值更为接近。
在负载的变动较为剧烈等情况下有效。
变频器FR-A700
运行模式选 择
79
运行模式选 择
1
0
3 4 6 7
需要记忆的变频器常用参数
1上2下3基准，4、5、6高中低,7加8减9 保护，15 、 16点动,77防写入79设参数。
实训步骤： （1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz； （4）加速时间Pr7=2s； （5）减速时间Pr8=2s； （6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； （7）操作模式选择（组合）Pr79=3； （8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz； （9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz； （10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。
加减速时间 的设定
8
减速时间
0.1/0.01s
0 加减速时间 单位
21
加减速时 间单位
1
0 1
功能
参数
名称
单位
初始值
0 1 2
范围
பைடு நூலகம்
内容
外部/PU 切换模式 PU 运行模式固定 外部运行模式固定 外部/PU 组合运行模式 1 外部/PU 组合运行模式 2 切换模式 外部运行模式（PU 运行互 锁）
名称
下限频率
单位
0.01Hz
初始值
0 Hz
范围
0~120 Hz
内容
设定输出频率的下限
功能
参数 7
名称
加速时间
单位
0.1/0.01s
初始值
5s~15s * 5s~15s *
范围
0~3600 /360s 0~3600 /360s
内容
设定电机的加速时间。 *初始值根据变频器容量不 同而不同 设定电机的减速时间。 *初始值根据变频器容量不 同而不同 单位： 0.1s 范围： 0~3600s 单位： 0.1s 范围： 0~3600s 可以改变加减 速时间的设定 单位与设定范 围
办公文档 - 三菱变频器FR-F700(应用篇)-使用手册
1. 3 主回路端子规格 ，... ............................. ....................... 7
1. 3. 1 1. 3. 2 1. 3. 3
主回路端子规格，. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. 7 主回路端子的端子排列与电源 ， 电机的接线， . . .. . .. . .. . .......... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 8 布线 长度， .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .... . .. . .. .................................. .... 10
(6) 维护检查和元件更换
儿 注意
． 不雯用兆殴云也缘电阻）测试变频岱的饺刻回路 ．
卢 一般注念事项
儿注意
在 本 便用手始的很多图片和 Ill囊 中 所示 的变线已拆开 了 兰板攻怒分打开， 不要在这种憤况下运行变频器．必须恢复兰板井技便用手册的规定运行变 频云 ．
拿1 在运输时子瑾时间内可以［在适2用. 9o的l温,'度以
I 防止触电
丛危 险
． 岩通电攻正 在运行时. ill不雯打开拊竺饭否闷会发生触电 · ． 在前兰板及扶线板拆下时请不燮运行 变栈云，否剂可般会投触 到高电压
. 烂和子便相电充源处电慈干断分击开运时成．触酴布电:．定玫 期检查外. ill不要拆下蓟兰板． 否则·
• 由布于线及哎恰触查变线．请圣在充断电开臼路甩濂可．婪经运过戍1触0分电钟事以故后．． 用万用衰字祫测打余电压
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容DP网络运行模式340 通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）196 ABC2端子功能选择1 999918、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
三菱变频器FRED700系列
变频器表面带PU接口 ，可以连接另外的操作
面板FR-PA07。
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订货时可选端子排 FR-A7NC举例 攝陽自動化貿易(上海)有限公司
模块更换 诚信 服务 发展
安装在控制柜 之外节省空间
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维护简单
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感谢支持
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适用电机 （kW）
0.7 5
1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
11
15
18. 5
22
30
37
45
55
75
90
11 0
132
160
185 220 250
280 315 355
400
450
500
560 630
3相400V级 FR-F740-□□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
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三菱通用变频器FR-A700
1、把持面板（FR-DU07）的各部份名称之迟辟智美创作2、基本把持（出厂时设定值）3、端子接线图4、把持实例5、网络通讯启动模式选择.拜会（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net 模式6、参数写入选择 .拜会（三菱通用变频器P106页）变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限 .拜会（三菱通用变频器P58页）8、运行模式选择 .拜会（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择 .拜会（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、机电容量，机电极数.拜会（三菱通用变频器P107页）机电容量，设置机电功率机电极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、机电的选择.拜会（三菱通用变频器P104页）12、机电额定电压，额定频率拜会（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜会（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态.拜会（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的装置 .拜会端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件装置于选件接口3DP总线地址，拜会法式组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行 .拜会端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈 .拜会（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜会（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值.（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则无法清除.）19、参数复制 .拜会（三菱通用变频器P52页）20、参数对比.拜会（三菱通用变频器P53页）21、异常显示一览。
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
ppt课件
2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
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记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
3、三菱变频器的型号介绍
二、变频器产品系列定位
闭环矢量控制
FR-A700
无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制
V/F 控制
功 能
FR-A500/A500L
先进磁通矢量控制 高功能・高性能
・
性
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制
动性能要求不高的场合
独立RS-485通讯口
内置PID控制功能
FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW FR-S540E： 3相380V输入，0.4-3.7kW
15 段可变速选择
单相输入
FR-S520 S E : 单相220V输入,0.4-1.5kW
3、三菱变频器的型号介绍
四、经济型、高性能、小功率 FR-E500 系列
FR-A720 3相220V输入，0.4-55kW FR-A740 3相380V输入，0.4-500kW
3、三菱变频器的型号介绍
六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
使用方法和A540相同 采用最适磁通控制方式，优化节能性 能
内置PID控制功能
变频器/工频切换和多泵循环运行功能 内置RS485通信口
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
no
Q
3、临界点：最大转矩Tk；
4、稳定工作点（Q）：电动机稳定
运行在T＝TL；
0
TL
TS
T
Tk
2、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 N＝（120 f ）*（1－ S ）/ P
1、变频器的总体分类
节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
1、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
变频器
专用变频器 通用变频器
专用变频器
按容量分 按应用分
中小容量 大容量 节能型 通用型
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
3、三菱变频器的型号介绍
五、高性能、高功能 FR-A700(L) 系列
高性能及先进的功能
➢ 先进磁通矢量控制功能 ➢ 低速时的转矩能力（0.3Hz，200％） ➢ 扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡
简单的操作及维护 柔性PWM，实现更低噪音运行 内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界标准 PID等多种功能适合各种应用场合
通用矢量控制，提升低速段输出转矩 内置PID控制功能 内置制动晶体管 15 段可变速选择 内置RS485通信口，可加装通讯选件卡
FR-E520: 3相220V输入,0.4-7.5kW FR-E540： 3相380V输入，0.4-7.5kW
单相输入
FR-E520 S : 单相220V输入,0.4-2.2kW
变频器
交－交变频器 交－直－交变频器
交－交 变频器
按储能方式分 按调压方式分
电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
1、变频器的总体分类
交－直－交 变频器
FR-F540 : 0.75 - 55KW 三相380V输入
FR-F540L : 75 - 530KW
3、三菱变频器的型号介绍
七、小功率风机用 FR-F500J 系列
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
三菱变频调速器
FR-700系列
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作 参数设定及实验操作 变频器的控制模式
1、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把 直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱 的变频器大都为这个类型的。
电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 电流型－整流后靠电感来滤波。。 脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。 脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比 来实现。
FREQROL-E500 通用磁通矢量控制・经济形
FREQROL-S500E 带旋钮，操作简单，小型
FREQROL-F500J 小功率风机用
容量
3、三菱变频器的型号介绍
三、紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
数字式旋钮，操作极其方便 紧凑型设计，节省安装空间 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
变频调速
降压调速
变极调速
转子侧串电阻调速
2、转差率公式（教程P3） S＝（同步转速 No－转速 N ）/ 同步转速No * 100%
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
～ 容量（kW） 500K