采煤机电气培训讲义
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2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机培训课件
160×2KW
22
主要元件介绍
专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等 条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工 程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率 大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
5
MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
6
MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
160KW
7
MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
7
方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。
端头操作站 遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
8
故障的查询及诊断
25
采煤机培训讲义XX87
n 4、安装要求： n （1）安装采煤机的注意事项； n （2）采煤机安装质量要求； n （3）采煤机整机试验；
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n 1.3【培训方法】
n 井下生产单位培训人员在地面单位培训过程中， 不求统一的模式，不求统一的方法，但要注重 引导自学，注重启发思维，注重激励参与，注 重合作学习，注重联系实际，通过学习理论知 识和现场实物演练为主，以达到培训目的。
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n1.2【培训内容】
n采煤机的安全操作与使用技术： n1.2.1采煤机司机岗位责任制 n1、熟知结构、性能、原理、工艺，遵守法规、 制度、持证上岗。 n2、认真操作，注意顶板变化，顶、底板割平， 煤壁直。 n3、维护保养、包机到人，检查更换截齿、喷嘴 润滑，保持机器完好、清洁。
n 13、主机发出异常声响或过热以及机器发出严 重振动时，必须立即停机检查。
n 14、停机时，先停牵引，再停电动机。
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n 15、除紧急情况外，不允许在停止牵引前用停 止按钮、隔离开关或紧急超限时，应立即停止 割煤，按规定停电撤人。
n 16、割煤过程中防滑装置应可靠，否则不准开机。
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n 备注： n 1、采煤机的检查：班检、日检、周检、月检； n 2、采煤机维护注意事项； n 3、采煤机的检修；一般检修（小修中修）大修
（周期二年） n 4、采煤机的完好标准 n 根据《煤矿机电设备完好标准》规定。
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n 1.3【培训方法】
n 井下生产单位培训人员在地面单位培训过程中， 不求统一的模式，不求统一的方法，但要注重 引导自学，注重启发思维，注重激励参与，注 重合作学习，注重联系实际，通过学习理论知 识和现场实物演练为主，以达到培训目的。
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1采煤机人员地面培训教案
n1.2【培训内容】
n采煤机的安全操作与使用技术： n1.2.1采煤机司机岗位责任制 n1、熟知结构、性能、原理、工艺，遵守法规、 制度、持证上岗。 n2、认真操作，注意顶板变化，顶、底板割平， 煤壁直。 n3、维护保养、包机到人，检查更换截齿、喷嘴 润滑，保持机器完好、清洁。
n 13、主机发出异常声响或过热以及机器发出严 重振动时，必须立即停机检查。
n 14、停机时，先停牵引，再停电动机。
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1采煤机人员地面培训教案
n 15、除紧急情况外，不允许在停止牵引前用停 止按钮、隔离开关或紧急超限时，应立即停止 割煤，按规定停电撤人。
n 16、割煤过程中防滑装置应可靠，否则不准开机。
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采煤机培训讲义XX87
1采煤机人员地面培训教案
n 备注： n 1、采煤机的检查：班检、日检、周检、月检； n 2、采煤机维护注意事项； n 3、采煤机的检修；一般检修（小修中修）大修
（周期二年） n 4、采煤机的完好标准 n 根据《煤矿机电设备完好标准》规定。
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《电牵引采煤机培训》课件
确保采煤机正常运行。
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
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04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
最新资料采煤机电气部分培训讲义
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
煤矿电气安全培训课件ppt(共76张)
故障率
反映电气设备故障频次的指标，计算 公式为（故障次数/运行时间） ×100%。
安全隐患整改率
反映安全隐患整改情况的指标，计算 公式为（已整改隐患数/总隐患数） ×100%。
安全事故发生率
反映电气安全事故发生情况的指标， 计算公式为（事故次数/总工作时间 ）×100%。
安全检查与评估结果应用
01
感谢您的观看
THANKS
低故障率。
提高操作人员素质
02
加强操作人员的技术培训和安全教育，提高其安全意识和操作
技能水平。
完善安全管理制度
03
建立健全的安全管理制度和操作规程，明确各级人员的安全职
责，确保安全管理工作的有效实施。
应急预案与演练
制定应急预案
针对可能发生的电气事故，制定 相应的应急预案，明确应急处置
措施和人员分工。
。
预防电气事故
通过加强电气安全管理，可以及时 发现和消除电气事故隐患，有效预 防电气事故的发生。
提高生产效率
电气设备的安全运行可以提高煤矿 的生产效率，减少因电气事故造成 的停产和维修时间，降低生产成本 。
煤矿电气事故的危害
人员伤亡
电气事故往往造成人员 伤亡，给矿工家庭带来
极大的痛苦和损失。
设备损坏
05
煤矿电气安全管理与培训
煤矿电气安全管理制度建设
建立健全电气安全管理制度
制定完善的电气安全管理制度，明确各级管理人员和操作人员的 职责和权限，确保电气安全工作的顺利开展。
加强电气设备管理
建立电气设备台账，对设备进行定期巡检、维护和保养，确保设备 处于良好状态。
严格执行电气安全操作规程
制定详细的电气安全操作规程，要求操作人员严格遵守，避免因老化 现象，若不及时进行维护和更新，易 引发事故。
西安MG-500-1130煤机电气培训课件(修订)
改装后专用变频器
专用水冷变频器
变频器二次开发
变频器进行二次开发，采用先进的技术和工艺，把普通变频 器由风冷改为采煤机专用的水冷结构,其整流模块与逆变模 块均安装在特制的散热铝板上, 铝板与腔体底面水冷壁紧密 接触(中间由导热脂传递热量)。正常使用时,变频器产生的热 量由水冷壁带走。使变频器的散热问题得到了良好的解决， 集变频调速技术、散热技术、电气技术、防爆技术和环保技 术为一体的煤矿井下用交流变频器为我公司自主研发生产， 具有独立知识产权。能有效地控制系统性能及售后服务质量。
恒转矩调速和恒功率调速
恒速与恒功率
恒转矩调速：由于供电电源频率的变化，不仅会影响电机的转速 而且还会影响电机内部气隙磁通的大小。从而影响电机的运行特 性。当电源频率在基频以下时，由于频率降低时，若要保持定子 电压不变，则电机的励磁电流将增加，而电机在额定频率下工作 时，磁通已接近饱和状态。因此，在基频以下调速时，电机必然 工作在过励磁状态，这样，一方面降低了电机的功率因数，同时， 又影响到电机的负载能力。因此，为了保证电动机在基频以下运 行时的良好特性，必须在改变频率的同时改变供电电源的电压。 此时，为恒转矩调速。
（三）停机
1、在正常情况下，应该先减速，速度在1米/分钟左 右时，再按下五个位置任一“牵停”按钮，后按下五个 位置任一“主停”按钮，采煤机即可停机，严禁使用“牵 引急停”按钮做正常停机。
2、在意外情况下，可以按下电控箱面板上的“主停” 按钮，进行停机。
3、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3 分钟的等待，才能重新启动采煤机（等待变频器显示 屏黑屏后指示灯熄灭），以保证变频器滤波电容得到 充分的放电时间
具有记忆截割工作模式，可根据煤层厚度遥控调整采 高。
2024版煤矿采煤机操作作业培训pptx
行走部故障
检查行走轮、导向滑 靴等部件磨损情况， 及时更换或维修。
喷雾系统故障
清洗喷嘴，调整水压， 确保喷雾效果良好。
REPORT
04
现场实践操作培训
模拟场景设置及任务分配
搭建模拟采煤现场
根据煤矿实际环境，搭建模拟采 煤现场，包括采煤机、传送带、 支护设备等，为学员提供真实的
操作体验。
设定任务目标
采煤机定义及分类
采煤机定义
采煤机是一种用于煤矿井下开采的 综合机械化设备，主要用于割煤和 装煤。
采煤机分类
根据结构、工作原理和适用条件的 不同，采煤机可分为滚筒式采煤机、 刨煤机、钻削式采煤机等。
工作原理与结构组成
工作原理
采煤机通过截割部进行割煤，将煤炭破碎并落入输送机中，同时通过牵引部移动机身，实现连续割煤和装煤。
教师针对学员在操作过程中遇到 的问题进行分析，提出解决方法， 并引导学员思考如何避免类似问
题的出现。
总结与反馈
教师对整个培训过程进行总结， 对学员的表现进行点评，并给出 改进意见和建议。同时，鼓励学 员之间相互交流和学习，共同提
高操作技能水平。
REPORT
05
安全事故案例分析
典型事故案例介绍
案例一
截齿及齿座
检查截齿是否磨损严重，齿座 有无裂纹或松动。
电气系统
检查电缆、接线盒、电机等电 气设备是否完好，有无破损或 漏电现象。
喷雾系统
检查喷雾装置是否完好，喷嘴 是否堵塞，水压是否正常。
定期维护保养计划制定
01
02
03
04
制定周期性的维护保养计划， 包括日检、周检、月检等。
根据设备使用情况，调整维护 保养周期和项目。
采煤机培训.ppt
两个牵引电机，提高了系统的控制精度。
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止； 左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、 右截割电机的恒功率保护；左、右截割 电机的温度保护；左、右牵引电机的过 载保护；采煤机的故障监测；变频器故 障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁 运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断 电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器， 一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章 采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速 装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换 用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有 完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整 流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变 化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵 引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的 转速,即可调速。
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止； 左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、 右截割电机的恒功率保护；左、右截割 电机的温度保护；左、右牵引电机的过 载保护；采煤机的故障监测；变频器故 障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁 运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断 电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器， 一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章 采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速 装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换 用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有 完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整 流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变 化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵 引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的 转速,即可调速。
700采煤机电气系统讲义详解
采煤机得电后的任何情况下，如操作操作面板或者 左右断头站的【主停】按钮，采煤机都将断电停机。
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况 下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥 控装置实现。
型工作制 连续
碱性电池
密封水冷
1.3产品特点
多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便； 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制； 关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性； 具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机
操作，既增加了安全性又延长了待机时间，且操作功能丰富； 采用液晶显示屏，提供全中文人机界面; 具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间； 系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示； 各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便
当变频器显示器处于运行状态后，按住【左行】按钮，变频器开始输出，采煤机开 始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速 度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减 速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按【牵停】按钮 ,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵 停按钮可以使牵引立刻停车。
遥控接收装置
型号：FYS50(B) 安全标志：ExibI 防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg 矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况 下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥 控装置实现。
型工作制 连续
碱性电池
密封水冷
1.3产品特点
多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便； 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制； 关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性； 具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机
操作，既增加了安全性又延长了待机时间，且操作功能丰富； 采用液晶显示屏，提供全中文人机界面; 具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间； 系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示； 各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便
当变频器显示器处于运行状态后，按住【左行】按钮，变频器开始输出，采煤机开 始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速 度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减 速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按【牵停】按钮 ,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵 停按钮可以使牵引立刻停车。
遥控接收装置
型号：FYS50(B) 安全标志：ExibI 防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg 矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量
采煤机电气培训讲义46页PPT
业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
采煤机电气培训讲义
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
END
采煤机电气培训讲义
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
END
采煤机培训课件ppt(34页)
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
训》
泵电机 1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
《天地上海采煤机电气知识基本培 训》
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
训》
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定Байду номын сангаас流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
久益采煤机电气部分讲义
久益采煤机电气部分讲义1. 介绍久益采煤机是一种用于煤矿开采的特种设备，主要用于煤矿井下采煤作业。
采煤机的电气部分是采煤机的重要组成部分，负责采煤机的电力供应和控制。
本讲义将介绍久益采煤机电气部分的主要内容和原理。
2. 电气系统组成久益采煤机的电气系统主要由以下部分组成：2.1 电动机久益采煤机采用交流电动机作为主要动力源，电动机的功率和性能对采煤机的工作效率和性能有着重要影响。
电动机安装在采煤机驱动装置中，通过齿轮传动控制采煤机的运转。
2.2 电源系统久益采煤机的电源系统主要包括高压供电系统和低压供电系统。
高压供电系统提供主要电力供应，将高压电能转换为低压电能供给各个电气设备。
低压供电系统负责为辅助设备和控制系统提供电能。
2.3 控制系统久益采煤机的控制系统负责控制采煤机的启动、停止和运行过程中的各种操作。
控制系统采用计算机控制，通过传感器和执行器实时监测采煤机的工作状态，并根据用户的指令进行控制。
3. 电气原理久益采煤机的电气部分基于以下原理进行设计和运行：3.1 电动机原理电动机是采煤机的主要动力源，通过电能转换为机械能驱动采煤机运转。
电动机的原理是根据洛伦兹力的作用，利用磁场和电流之间的相互作用来产生力矩，使机械转子转动。
采煤机通常采用交流电动机，根据不同的负载情况，可以选择不同类型的电动机。
3.2 电源系统原理久益采煤机的电源系统主要是将高压电能转换为低压电能供给各个电气设备。
电源系统的原理是通过变压器将高压电能变压为适合采煤机使用的低压电能。
在电源系统中还会设置保护装置，用于保护电气设备免受过电流、过电压等故障的损坏。
3.3 控制系统原理久益采煤机的控制系统基于计算机控制原理进行设计和运行。
控制系统通过传感器获取采煤机的工作状态，然后将这些信号传输给计算机，根据用户的指令进行处理。
计算机通过控制器发送信号给执行器，实现对采煤机的启动、停止和运行状态的控制。
4. 应用案例久益采煤机的电气部分在煤矿开采中发挥着重要的作用。
采煤机电气培训讲义
4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
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艾柯夫采煤机
德国标准DIN 40710中，关于电气设备的识别码 设备种类 组件、部件 转换器 电容 识别码 A B C D E 保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 F G H K L 示例 组合设备，如：控制台、放大器 测量变压器，传感器，麦克风，磁带，扬声器 转速传感器，光电传感器，膨胀测量条 电容器
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艾柯夫采煤机
1.2.2 EKF电机功率统计表
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EKF采煤机电机功率统计表
机型 截割电机 功率 SL500 750 数量 2 功率 35 泵电机 数量 1 破碎电机 功率 160 数量 1 牵引电机 功率 90 数量 2 装机容量 功率/KW 1875 采高 m 5.5
第三章.采煤机的电气部分基础 第四章.采煤机的电控箱组成及结构 第五章. 电气英语
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艾柯夫采煤机
第一章：采煤机的简介及分类
Eickh0ff
1.1采煤机的简介 1.2采煤机的分类 1.2.1艾柯夫采煤机的分类 1.2.2 EKF电机功率统计表
R
艾柯夫采煤机
3.3.3 变频器的结构 艾柯夫采煤机使用的变频器主要是交—直—交 型的，它被设计为脉冲转换器，配有一个直流中间 回路，该装置的输出电压以脉宽调制的方式供给电 动机。
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神东煤炭集团各矿井广泛使用的是美国JOY采煤机与德 国EKF采煤机。他们都是双滚筒采煤机。
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R 艾柯夫采煤机
1.2.1艾柯夫采煤机的分类
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EKF采煤机按照机型可以划分了SL300、SL500、 SL750、SL1000与SL900采煤机。
型号含义：SL是Shearer Loader的缩写；X00代表EKF 产的第一台SLX00采煤机的截割电机功率为X00KW;
采煤机电路图按照控制功能分为主回路，控制回路（本安回路、
非本安回路）；
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中心二厂一 Nhomakorabea部
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R 艾柯夫采煤机 3.1 采煤机电路图：
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R 艾柯夫采煤机 采煤机电路图分解： 采煤机电路图分解为: 1.IPC 工业计算机控制 2.交流变频牵引控制 3.电机的控制机保护（EPU） 4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
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设备种类 组件、部件
转换器 电容
延迟装置、 存储装置
保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 电机 放大器、调节器
测量仪器、 检测装置 强电开关 电阻 开关、旋转开关 变压器 调频转换装置 半导体、管 电缆 插头、触点 电控机械装置 滤波装置
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R 艾柯夫采煤机
第一章：采煤机的简介及分类
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1.1采煤机的简介 1.2采煤机的分类 1.2.1艾柯夫采煤机的分类 1.2.2 EKF电机功率统计表
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EKF采煤机采高可以划分为：
低采高（3.4m、4m）；
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中采高（5.3m、5.5m)；
中
高采高（6.3m、7.1m）。
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机型 SL500
1.2.2 EKF电机功率统计表
截割电机
功率
数量
750
2
EKF采煤机电机功率统计表
泵电机
R 艾柯夫采煤机
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第二代主机：IPC
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第三代：
Eickh0ff
今年神东新引进的新型低采高SL750（6552、6558）和 世界上采高最高（达6.3米）和装机功率最大（达2390KW）的 艾柯夫采煤机SL1000-（6557、6462）。两种新型采煤机都采 用以主机IPC为主处理器，以智能CAN模块为接口电路，以
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3.3 交流变频电牵引系统。
Eickh0ff
3.3.1 EKF采用交流变频电牵引系统。
结构简单，成本低；牵引特性良好，具有恒转
矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具
备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面
工作；能实现无级调速、过载保护；采用交流变频
控制系统反应速度快，控制灵敏，能及时调整牵引
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3.2采煤机的主控制器——大脑
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神东从最早引进的艾柯夫采煤机SL500-6432到今 年新引进的大采高SL1000-6698电控系统可以说更新
了三代；
第一代 ：以主机MICOS为代表的艾柯夫采SL500-
6432，主要采用以MICOS主机为主处理器，以智能模块A2为辅
1.1采煤机的简介
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采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、 高效率、低消耗的目的。
采煤机主要技术参数
1、适用煤层 采高 0.85-1.6m 、倾角≤30°、煤质硬度 f≤3
2、生产能力 最大理论生产能力，528t/h 经济生产能力249t/h
集成单EPU和控制器为执行元件，以Canbus和Profibus两种现 场总线相结合的方式为通讯网络的控制系统。较第二代煤机的 IPC，第三代的功能更加完善，操作界面更加方便快捷。同时应 用集成智能单元实现集散控制，增加了控制的准确性和灵敏性。
第三代采煤机电控的显著特点就是集成化，这样不但避免了
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第二代的缺陷，而且也提高了采煤机电控的控制性能。但也留下
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变频器图片
Eickh0ff
REFU变频器
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中
BREUER 变频器
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变频控制系统框图
相互结合的控制方式来实现。较第一代艾柯夫采煤
机其控制技术和保护系统趋于成熟和完善。同时采用
了中、英、德三国语言操作界面，使煤机
维
的操作和维护更加人性化。
修
第二代采煤机电控系统的电气元部件多而杂,使
中 心
用的电压等级较多，相应的故障点就多而难排查，
二
这就给煤机的维护和井下的生产带来了困难。
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2
100
1
150
2
2254
5.3
心
SL1000
900
2
45
2
200
1
150
2
2390
6.3/5.5
二 厂
SL1000
1000
2
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2
200
1
150
2
2590
7.1
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第二章.采煤机在综采工作面的配套
Eickh0ff
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中
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配套关系：工作面中采煤机，运输机及支架三者设备之间的配套关系和尺寸。
参数，使牵引更加平稳、安全。
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中
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二
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恒 转 矩 恒 功 率 曲 线 图
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四 象 限 运 行 曲 线
F(kN)
896 363
11.2
26.8
V(M/S)
维 修
助处理器，以RS485为通讯接口的控制系统。电控的实现主要
靠继电控制来实现，而且控制和保护线路比较复杂，技术的实
现比较单一、不成熟，处于发展阶段。同时英文操作系统和操
维 修
作界面，给井下操作和地面维修带来不便；
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采煤机的MIICOS主机
维 修 中 心 二 厂 一 部
P
可显示的、可读写的测量装置
Q
安装开关、隔离开关、电机保护开关
R
电阻
S
按键开关、信号传感器、选择开关、旋转开关
T
电源变压器、隔离变压器、控制变压器
U
逆变器、频率互感器、放大器
V
二极管、晶体管、可控硅、电子管
W
电缆、光缆
X
插头、插座、接线端子排、母接头
Y
制动器、耦合器、阀组
Z
滤波器、频率分离器
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二 厂
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采煤机与运输机的配套截面图
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第三章.采煤机的电气部分概述
Eickh0ff
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修
中
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二
思考：根据采煤机的结构，分析需要电气完成什么工作？
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3.1 采煤机电路图：
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采煤机电路图是电气的重中之重。只有读懂电路图，才能搞好 电气维修，理解了电气原理，才能排除电气故障。
读懂图纸需要中级工的电工基础，了解PLC的工作原理，防爆 基础 ，还需要一定的英语基础。
采煤机电路图按照作用分为原理图，框图，布局图 （linknone）。
Eickh0ff
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3.3.3 变频器的结构 艾柯夫采煤机使用的变频器主要是交—直—交
型的，它被设计为脉冲转换器，配有一个直流中间 回路，该装置的输出电压以脉宽调制的方式供给电 动机。
Eickh0ff
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心
1.电源整流器；2.中间电容；3.逆变器；4.预充电单元；5.主
二
接触器；6.电控器（隔离电网对变频器的干扰）；
功率
数量
35
1
破碎电机
功率
数量
160
1
牵引电机
功率
数量
90
2