2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答

2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答

(说明：前面是题目，后面几页是解答部分)

一综合题

1. 已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。

2. 设反馈控制系统中

(1) 概略绘制系统根轨迹图，并判断系统的稳定性；

(2) 如果改变反馈通路传递函数使，判断改变后系统的稳定性，并研究改变所产生的效应。

3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：

(1) 画出准确根轨迹至少校验三点；

(2) 确定系统的临界稳定开环增益ｃ；

(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。

4. 试用等倾线法证明

相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

5. 试用相平面法分析下图所示系统在β，β及β三种情况下的相轨迹特点。

二作图题

6. 已知系统的结构图如下图所示，试画出参数T稳定区域曲线

7. 试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同

8. 设单位反馈系统的开环传递函数为，若采用滞后—超前校正装

置，对系统进行串联校正，试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

9. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。

10. 试绘制的相轨迹以下是解答部分

一综合题

1. 答案：稳定

2. 答案：（）闭环系统恒不稳定

（）闭环系统稳定

3. 答案：(1) (2)K c=150 (3)K=9.62

4. 答案：

5. 答案：

二作图题

6. 答案：

7. 答案：

8. 答案：

9. 答案：

10. 答案：