斯达特GSZ-4000数控切割机使用说明书

6．【F6】镜像加工功能，连续按【F6】键可分别选择Ｘ镜像、Ｙ镜像、不镜像。选Ｘ镜像时，加工 程序沿Ｘ轴对称方向执行，看起来象上下翻了个；选Ｙ镜像时，加工程序沿Ｙ轴对称方向执行，看起 来象左右翻了个；不镜像则正常执行，缺省为不镜像方式。
7．【F7】比例缩放功能，按此键系统提示输入缩放比例，系统执行程序时将按此比例加工。
２．程序名：显示待加工程序名。 ３．【1】-【6】数字键表示，外部强电控制，其中：
*【1】预热穿孔，其过程参见 M07 指令； 火焰切割方式下： *【2】点火乙炔，按一次为打开乙炔并点火（见M50），再按为关闭乙炔阀门； *【3】打开／关闭预热氧电磁阀，按一次为打开，再按为关闭电磁阀； *【4】打开／关闭高压切割氧电磁阀，按一次为打开，再按为关闭电磁阀； 等离子方式下： *【2】起弧开关，按一次为打开起弧开关，再按为关闭起弧开关； *【3】打开／关闭高电流开关，按一次为打开，再按为关闭； *【4】打开／关闭低电流开关，按一次为打开，再按为关闭； 以下火焰／等离子功能相同 *【5】按住该键使割咀连续上升，抬手停止上升； *【6】按住该键使割咀连续下降，抬手停止下降； ４．【A】工艺选择，按此键可选择：等离子／火焰，高压、低压切割选择，高压、低压预热选择， 等离子高电流、低电流选择（具体见参数设置中的工艺选择）； ５．【P】参数设置，按此键可修改点火，预热延时，割枪升降时间等参数（具体见参数设置中的修 调参数）； ６．在强电开关下侧，有四排*八个 ○。其中上面两排表示16个输入端口状态，○ 表示无信号输
2.2 系统工作主菜单
系统主窗口菜单如下:
图2．2 系统工作主菜单 按【F1】－【F8】键分别选择不同的功能。以下本章将逐一介绍。
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2.3 自动方式
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0.001mm (可设置) ±99999.999mm Y轴:12000mm/min X轴:12000mm/min Y轴:5000mm/min X轴:5000mm/min 2轴(X,Y) 2轴联动(XY) 自动、手动、编程、参数、诊断、自动编程
(文件显示、删除、拷贝、格式化、读入、读出) (反向间隙、火焰半径) 256 5000 7M
机箱后 门锁
Y2电机 控制信号
接地端子
3.5”软盘 驱动器
输入 接口
输出 接口
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X、Y电机 控制信号
RS232 接口
CRT显示器 接口
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1.4 系统安装尺寸
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1.3 配置介绍
标牌
编程、操 作键盘
电脑键盘 接口
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9.4"/10.4" 彩色液晶显
示器
急停按纽 电源开关 3.5"软盘
驱动器
3.5"软盘驱 动器接口
8．【F8】键为旋转变换功能。由于待加工的钢板不可能一次就吊装的与加工程序描述的完全一致， 这就需要在加工前将加工程序旋转一个角度。旋转角度的测量在手动功能中完成，其应旋转的角度在 图2．3 功能选择下方显示。按【F8】键, 系统提示输入旋转角度，输入完毕后按回车确认，按 【ESC】取消操作，确认操作后系统将会把现加工的程序按照指定角度旋转加工。
键，系统找到断点后，提示断点暂停，此时可按强电控制键（点火，预热穿孔后），再按【启 动】键，系统沿断点处继续加工。 3. 选段加工时，按【F1】选择选段功能，割枪必须对准选段加工起点，按【启动】键，系统找到选 段起点后，提示选段暂停，此时可有两种选择： 其一，按【回车】键，系统执行当前一段程序（类似单段执行），再按【回车】就再执行一段， 循环往复；其二，按强电控制键（点火，预热穿孔后），再按【启动】键，系统沿当前段处继续 加工。 4．画线功能时, 按【F2】选择画线功能，直接按【启动】键（或外接“启动”键），系统首先让割 枪走一个偏置（让画线枪对准参考点），再进行加工，结束后再将偏置走回。
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第一章 概述
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北京斯达特机电科技发展公司最新研制的火焰切割机数控系统 SH-2000H 主机采用高性能32位工 控机，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备9.4"高分辨率图形显示器，全封闭触摸式操 作键盘，配有机床强电接口。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点，与当前流行 的CAD/CAM软件有很好的兼容性，用户可以随时做软件升级。适用于各种类型的火焰、水刀、等离子 切割机配套及改造。
按【F】键快速选择速度倍率。使用手动微调调速（使用【F+】和【F-】键）有许多不便的地
方，首先微调值取的过大，会在加工中使调速过猛；但如果取的过小，自动—手动变换时，特别是大
幅度变换速度时，又使时间过长。这种情况下可使用快速调速。
在自动和手动方式下按【F】键，此时在速度显示下出现一个倍率表，其中有5%，10%，25%，
入，●表示有信号输入；后两排表示16个输出端口状态，○ 表示无信号输出，●表示有信号输 出。输入/输出端口的定位见系统诊断功能。其顺序对应关系见图2．3中的小标。 ７．端口状态下面显示的是预热延时时间和爬行时间 ８． 屏幕左下角显示图形窗口表示: 当前图形窗口显示范围, 其中X 表示X 轴最小值和最大值；Y 表示Y 轴最小值和最大值。
1.5 系统与步进电机/伺服电机的连接
具体接口定义见第五章 输入输出连接
AC220
AC220
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第二章 系统操作说明
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SH-2000H火焰／等离子切割机数控系统，可控制机床做火焰或等离子切割（通过工艺选择进行设 置，见参数设置章节）。系统的操作显示，采用逐级功能窗口提示方式。在主窗口菜单下，调用某一 功能后，系统将推出该功能的子窗口菜单。根据屏幕窗口的提示，按【F1】至【F8】选择相应的功 能，按【ESC】 放弃选择退回主菜单。
按【F1】键，系统提示输入粗选程序行号，系统显示该粗选程序行号附近的程序，操作者可使用 【↑】或【↓】键选择光标指定行位置做为精选，按【回车】表示选中有效，按【ESC】放弃退出；
*在选段加工状态下，按【起动】键，系统将在指定行位置开始加工（详见自动加工前的准备工作）
*有时程序太大粗选很不方便，可先用空运行方式，当系统画图到选段位置附近时按【暂停】键，可 从程序显示中粗选行号
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令开始有一个M71 （割枪下降指令）。
3．新程序或首次加工的程序先用自动全图做空运行，用于检查加工程序的正确性，同时确定图形显
示范围。也可通过放大功能检查加工细节, 确无问题既可正式加工。
2.1 开机和参数初始化
当系统打开电源后，等待几秒钟，屏幕出现以下画面：
图2．1 系统开机画面
如果系统参数发生错误，可在此画面下按【S】和【1】键，系统会自动完成出厂设置。如果系统 需要升级的话，可将升级文件拷到软盘放入软驱。按下【S】和【7】键，系统将自动完成升级操作。 (详细升级方法请参照系统升级)。按【ESC】键后进入工作主菜单。
4．【F4】空运行功能，当按【F4】键后，系统进入空运行状态。空运行时，电机与Ｉ／Ｏ端口均不 动作，可以用做检验程序是否正确( 常与选段功能连用)。
5．【F5】断点设置功能，系统的断点设置有两种方法，其一是通过加工中的暂停，自动生成暂停处 的断点；其二在当前状态下按【F5】键将当前位置生成断点，此方法常用在加工中突然停电，开机 后，再保证机床不动的情况下，按此键生成新断点。
50%， 75%，100%， 操作者可使用【↑】或【↓】键，快速选择速度倍率值，按【回车】即确定，按
【ESC】放弃修改选择。
2.3.2 自动方式中的功能选择
1．【F1】键，决定系统对当前的程序进行连续加工，或执行选段程序加工； 在选段状态下按【F1】键，系统恢复到连续加工状态。 连续加工――系统连续按程序顺序执行，程序段之间不停顿（除特殊要求外）； 选段加工――指定系统从程序的任意段启动加工，操作方法如下：
前程序轨迹；按【DEL】 删除当前程序；按【ESC】 放弃选择。
2.3.4 自动加工程序的启动
加工程序的启动分为：正常加工、断点恢复加工、选段加工、画线功能。
1. 正常加工时，直接按【启动】键（或外接“启动”键），既可直接加工。 2. 断点恢复加工时，按【F2】选择断点恢复功能，若断点已确定，则不论割枪在何处，按【启动】
4．根据需要选择: 正常加工，断点恢复，画线等功能。
5．检查加工速度是否合适，通过【+】和【-】键调整速度倍率值。
6．检查火焰宽度是否合适，通过【T】键输入正确的火焰宽度（单位毫米）。
7．如果首次加工，或屏幕上方显示的文件名与待加工的程序名不相同，则按【回车】键，系统列出
目前已有程序的清单，通过移动光标选中待加工的程序，按【回车】表示选中，按【G】键显示当
B) 驱动单元: ． Ｘ轴步进电机细分驱动器或伺服电机 ． Ｙ1轴步进电机细分驱动器或伺服电机 ． Ｙ2轴步进电机细分驱动器或伺服电机(仅在双边驱动时使用)
1.2 技术指标
．最小脉冲当量 ．最大编程尺寸 ．快速进给限速 ．快速切割限速 ．控制轴数 ．联动轴数 ．工作方式选择 ．汉字提示操作 ．动态图形显示 ．全屏幕文本编辑操作 ．文件管理 ．补偿功能 ．最多文件个数 ．每个文件最大段数 ．最大程序容量
2．【F2】断点恢复/画线功能，连续按下【F2】系统分别处于断点恢复工作，画线工作和正常工作状 态，再按【启动】键后，系统分别执行断点恢复，画线功能（具体见2．3．8 断点恢复操作，和
2．3．9 画线功能）。
３．【F3】图形放大功能，按下此键后，系统显示全部加工轨迹，其中有一取图框，通过【↑】 【↓】【←】【→】方向键平移取图框，按【F3】键将取图框内容放大到全屏，并将图形范围保存到 加工时；若按【ESC】则退出图形放大功能，但保存图形范围。
1.1 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成:
A) 显示/键盘单元(系统操作面板)系统单元:
* PC104总线工业CPU控制板 * 9.4"VGA彩色液晶图形显示器(分辨率:640*480) * PC104总线数控专用卡
1-4轴步进电机控或伺服电机控制信号接口（+5V TTL）。 用户零件程序存储器（7M字节）。 * PC104总线输入/输出接口卡 16路光电隔离输入。(可扩充一倍) 16路光电隔离输出。(可扩充一倍) * 数控系统电源( +5V ) * 71键触摸式薄膜按键 * 3.5"软盘驱动器 * 101键标准键盘控制接口 * RS232接口 * CRT显示器接口 * +5V/+12V开关电源（50W）
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９．屏幕的右上角有【M】，【T】，【F】三项功能，其中：
按【M】键可直接输入M 指令（M 指令具体见编程指令系统）；
按【T】键可直接输入火焰直径，单位为毫米，【回车】有效，【ESC】放弃退出；
2.3.3 自动加工前的准备工作
１．加工前首先对准割枪位置： 正常加工时，将割枪对准参考点； 选段加工时，将割枪对准被选段的起点。
2． 如果使用M07/M08 穿孔, 则须将割枪从切割高度抬高一个（M70）高度，方法是：先将割枪放在 切割高度，再发M70 指令（按【M】键，输入70）；也可在程序的开始加M70 指令。这是因为M07
由系统主窗口菜单按【F1】键，进入系统自动方式状态，菜单如下:
图2．3 自动方式界面（火焰切割方式）
2.3.1 自动方式界面说明
１．屏幕左上角显示 F*〈速度倍率值〉％＝设定的加工速度值。SPEED＝源自文库际进给速度。用【F+】和 【F-】键表示调整当前速度倍率值，其中【F+】倍率加（0.1-1.0）, 【F-】倍率减（1.00.1）。调整速度的快慢参见参数设置中修调参数的手动速率微调设定。或在此界面下直接按 【P】键进行设置。