第10章火箭弹

实际质心、轴心、推力中心是不同轴；
弹药学
第十章 火箭弹 10.6.2火箭弹散布影响因素
2.质量分布不均衡
加工制造、装配等原因，使火箭弹质
量分布不均衡，形成质心偏离弹轴。当弹丸
绕纵轴旋转时，同时产生静、动不平衡力；
3.起始扰动的影响
弹丸外形、尺寸；弹径与发射筒的间 隙；发射时的振动等；
弹药学
第十章 火箭弹 10.6.2火箭弹散布影响因素
弹药学
第十章 火箭弹10.6 火箭弹的散布问题
10.6 火箭弹的散布问题 10.6.1密集度 火箭弹的散布是随机的，符合正态分布规律， 即弹着点都分布在某一椭圆范围内；弹着点的平
均位置称为散布中心；弹着点偏离散布中心的程
度称为密集度；散布中心偏离目标的程度称为准
确度；准确度加密集度称为命中精度。
火箭弹的密集度较差，提高火箭弹的密集度， 是火箭弹研究中的一个重要课题。
弹药学
弹药工程与爆炸技术
装备工程学院
2016年12月
弹药学
10.1 概述
第十章 火箭弹
10.1.1 火箭弹的定义和分类
1.火箭弹的定义
火箭弹是靠火箭发动机的驱 动力，完成作战任务的弹药， 主要用于杀伤、压制敌方有 生力量，破坏工事及武器装 备等；
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第十章 火箭弹10火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
10.4.3 法国阿皮拉反坦克火箭弹 1.结构组成： 弹径：112mm；射程：330m；配电磁引信；
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
外锥内表面布有100枚用导线连接的钢钉， 构成引信线路的一极，内锥外表面镀镍构成 另一极，内、外锥组成引信碰合开关；
按战斗部类型分
按所属兵种分
按稳定方式分 按有无控制分
无控火箭弹 有控火箭弹
无控弹药、火力密集度高。
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第十章 火箭弹10.1 概述
10.1.2 火箭弹的组成
尾翼稳定
旋转稳定
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第十章 火箭弹10.1.2 火箭弹的组成
1.战斗部：引信、战斗部、隔热密封件；
2.火箭发动机：燃烧室、喷管、推进剂、 点火装置；推进剂常用双基、改性双基、 复合型药剂，加工成单孔、星形孔等各 类形状药柱； 3.稳定装置：尾翼式、涡轮式；涡轮式由 有切向倾角的喷孔喷气旋转；
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第十章 火箭弹 10.6 火箭弹的散布问题
火箭制导多管火箭发射系统（GMLRS）火箭弹
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第十章 火箭弹10.6.2火箭弹散布影响因素
10.6.2火箭弹散布影响因素
1.推力偏心
几何偏心：加工装配误差引起的喷管轴与
弹轴不重合；弹体质心对弹轴的偏离；
气动偏心：燃气流的不对称性引起的推力
作用线与喷管轴的偏离；
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
燃烧室采用芳纶尼龙纤维材料；内装142 根推进剂药条，药条截面形状为Ω型；
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
2.阿尔皮火箭发射筒 采用增强塑料复合材料制成，火箭弹 封装在发射筒内一起出厂，发射后扔弃掉；
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
10.4.1 70 式 62mm 单兵 反坦克火箭弹 由成型装药破甲 战斗部、发动机和稳 定装置三部分组成， 有效射程为200m。
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
活塞推动尾翼后掠张开
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第十章 火箭弹10.5 航空火箭弹
10.5.3 俄罗斯122mm航空火箭弹 弹长：2920mm；质量：75kg；速度：550m/s； 射程：4km；尖头穿爆型战斗部、电磁引信；
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第十章 火箭弹10.5.3 俄罗斯122mm航空火箭弹
2.火箭发动机：燃烧室由螺纹连接的两节构 成；单孔管状药柱与定位套连接并加缓冲垫 及纸垫保证完整性；
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第十章 火箭弹 10.5 航空火箭弹
弹药学
第十章 火箭弹10.5 航空火箭弹
10.5.1 57－1型航空杀伤爆破火箭弹 配箭－1引信、使用高度：20000m、有效射 程：2000m；变截面钢片尾翼、低速旋转、引信带 自爆装置；
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第十章 火箭弹10.5 航空火箭弹
10.5.2
90－1型航空杀伤爆破火箭弹
4.气动弹性 长细比大的火箭弹，在发射和飞行过 程中，会受到各种载荷的影响使其发生振 动，改变运动姿态，这将影响弹道的散布； 5.阵风的影响
在飞行弹道上，存在方向和大小都经
常变化的阵风，也是影响散布的主要因素；
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第十章 火箭弹10.6.3提高火箭弹密集度的技术措施
10.6.3提高火箭弹密集度的技术措施
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
俄制改进型火箭筒
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
10.4.2 89式80mm单兵反坦克火箭弹 1.反坦克火箭弹结构组成： 配压电、惯性触发引信；
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
2.火箭发射筒 平时火箭弹装在发射筒内，构成全备 战状态，配用一次性光学瞄准镜；
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第十章 火箭弹10.3 涡轮式火箭弹
弹药学
第十章 火箭弹10.3 涡轮式火箭弹
弹药学
第十章 火箭弹10.3 涡轮式火箭弹
弹药学
第十章 火箭弹10.3 涡轮式火箭弹
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第十章 火箭弹10.4 反坦克火箭弹
10.4 反坦克火箭弹
火箭筒式反坦克火箭弹弹径一般为
60～120mm，初速为150～400m/s，有效射 程为150～800m，破甲厚度为300～900mm。 弹体在飞离发射筒之前，发动机必须 结束工作。不存在弹道主动段有推力偏心 而影响散布的问题，射击精度高，结构简 单轻便，适于单兵操作使用。
英国的“劳-80”反坦克火箭筒
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第十章 火箭弹 10.1 概述
可发射不同口径火箭弹的发射架
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第十章 火箭弹10.1 概述
单枚火箭弹发射架
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第十章 火箭弹10.1.1 火箭弹的定义和分类
2.火箭弹的分类
固体火药火箭弹分类 杀伤火箭弹 爆破火箭弹 杀伤爆破火箭弹 空心装药破甲火箭弹 碎甲火箭弹 特种火箭弹 子母战斗部火箭弹 地面炮兵用火箭弹 地面步兵用反坦克用火箭弹 空军用火箭弹 海军用火箭弹 涡轮式火箭弹 尾翼式火箭弹
3.同时离轨技术
把发射管前后两节的内径设计成不同尺寸， 保证弹体前后两个定心部同时离轨，消除了半 约束期。使起始扰动大幅降低，从而提高了密 集度。
4.严格控制火箭弹全弹的动不平衡
即使是对于低速旋转的尾翼稳定火箭弹，其 最大转速也能达到600～900转/分，必须在最后 装配阶段对全弹的动不平衡进行严格调整。
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第十章 火箭弹10.2.2 尾翼装置的结构形式
1.固定式直尾翼： 四片尾翼呈十字 形焊在锥形整流罩上； 2. 张开式圆弧形尾翼： 同步环与四片尾 翼相连，可同时折叠， 张开后沿轴向移入卡 槽固定；
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第十章 火箭弹10.2.2 尾翼装置的结构形式
3.折叠式刀形尾翼
释喷 放管 弹气 簧流 打顶 开出 翼固 片定 ；板
MLRS多管火箭系统 80年代装备美军
2005年装备美军
HIMARS改进型号
本章要点 1、火箭弹的工作原理、外弹道过程和特点？ 与火箭增程榴弹有何不同？ 2、火箭弹的发射方式及优缺点？
3、火箭弹的稳定方式？尾翼结构形式？
4、影响火箭弹散布精度的因素？ 5、提高火箭弹密集度的技术措施？
2.发动机： 包括前燃烧室、后燃烧室、前喷管、后 喷管、装药、挡药板和点火装置等； 点火药盒设置在两套装药之间； 为了挡药和固定药柱，采用前、中和后 三个挡药板； 前、后喷管的喷喉面积相等，后喷管采 用直置单喷孔形式、前喷管采用18个斜置喷 孔形式；
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第十章 火箭弹10.2.1 180mm火箭弹
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第十章 火箭弹10.2.2 尾翼装置的结构形式
4.簧片式可卷片状尾翼 采用弹簧 钢片、轻 金属、塑 料、玻璃 钢等轻质 材料，适 用于小口 径火箭弹；
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第十章 火箭弹10.3 涡轮式火箭弹
10.3 涡轮式火箭弹
是利用陀螺效应保持旋转稳定飞行 的火箭弹，全弹由战斗部与火箭发动机 组成，涡轮喷管装在燃烧室底部。优点 是火箭高速旋转能减小推力偏心的不良 影响，可提高密集度，缺点是弹长短 L≦(7～8)D，发动机长度有限，射程超过 20km的野战火箭弹不宜采用涡轮式。
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第十章 火箭弹10.1.2 火箭弹的组成
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第十章 火箭弹10.1 概述
10.1.3 火箭弹的工作原理 发动机出口端面气体压强与大气压强之差， 产生向前推力；
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第十章 火箭弹10.1.3 火箭弹的工作原理
火箭发动机有持续增程作用
与火炮的膛压曲线有何不同？
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第十章 火箭弹10.2 尾翼式火箭弹
被动段、无推力； 发射装置：管筒式、导轨式；
优点：射程远、威力大、火力密度强，机动性、
急袭性好；
缺点：密集度差、散布大、命中率低，成本高；
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第十章 火箭弹10.1 概述
远程火箭弹
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第十章 火箭弹10.1 概述
射程100公里的A-100火箭炮－火箭发射车
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第十章 火箭弹10.1 概述
10.2 尾翼式火箭弹
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第十章 火箭弹10.2 尾翼式火箭弹
采用多级发动机结构增大射程
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第十章 火箭弹10.2 尾翼式火箭弹
10.2.1 180mm火箭弹
1、战斗部：引信、三节辅助传爆药、梯黑炸 药 、 壳 体 、 连 接 底 和 隔 热 垫 （ TNT 熔 点 80.5℃）；
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第十章 火箭弹10.2 尾翼式火箭弹
中国PF98式120毫米反坦克火箭（营用型）及破甲弹
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第十章 火箭弹 10.4 反坦克火箭弹
中国PF98式 120毫米反坦 克火箭图中 上为连用型 的据筒射击 状态，下为 连用型的静 态展示；
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第十章 火箭弹10.5 航空火箭弹
10.5 航空火箭弹 又称机载火箭弹，是用来摧毁敌机和地面目标 的弹种； 由壳体、发动机、引信、战斗部和稳定装置组 成，射程：5～10km，飞行速度：M2～M3；按攻击 目标不同分为：空对空火箭弹、弹径：50～70mm、 装备在歼击机上；空对地火箭弹、弹径：37～70mm、 装备在强击机或武装直升机上；弹径：70～300mm 时、装备在歼击轰炸机上；
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第十章 火箭弹10.6.3提高火箭弹密集度的技术措施
5.提高武器系统的火控能力，使射击参数能及 时归零 MLRS火箭系统的密集度之所以能达到世界 水平，是因为武器的火控系统先进。MLRS火箭 炮一次齐射 12 发火箭弹是在 1 分钟之内完成的， 弹与弹之间的平均发射间隔不超过 5 秒，而就 在这 5 秒时间内，所有的射击诸元能够完全归 零。这种火控系统的精确控制能力，可以使火 箭弹的密集度大大提高。
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第十章 火箭弹10.2.1 180mm火箭弹
弹药学
第十章 火箭弹10.2.1 180mm火箭弹
3.尾翼：
采用滚珠直尾翼结构、由尾翼片、
整流罩、前后轴承和螺圈组成；
整流罩与喷管之间连接滚珠轴承；
一是避免尾翼旋转；
二是该弹是在笼式定向发射器上发
射，由四根导杆导向，避免干涉；
笼式定向器发射装置火箭布雷：导杆导向；
1.微推力偏心喷管技术 采用微推力偏心喷管设计，利用调整喷喉尺 寸和喷管收敛段空间的方法，使得火箭发动机 在整个工作过程中推力偏心大大降低；
2.尾翼延时张开技术
在火箭弹起动初始阶段张开尾翼必然引起振 动，当火箭弹具有了—定速度和惯性时张开抗 干扰性也强；
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第十章 火箭弹10.6.3提高火箭弹密集度的技术措施
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第十章 火箭弹10.6.3提高火箭弹密集度的技术措施
6.简易控制技术 俄罗斯的“旋风”火箭弹采取了简易控制 技术，使密集度达到了更高水平。简控火箭 弹不是导弹，只能在—定范围内对弹道的某 些参数进行控制或修正。已经通过其他技术 途径 ( 如减小推力偏心、减小起始扰动等 ) 改 善密集度，但还不能满足战术要求时，再采 取简易控制措施使密集度进 — 步提高。如果 密集度原来就很差，单纯靠简易控制修正是 很难达到战术要求的。