气动辅助元件
《气动辅助元件》课件
结论与总结
通过本课件，您应该对气动辅助元件有了更深入的了解。它们在气动系统中起着至关重要的作用，为工业自动 化和生产提供了支持。希望这些知识对您有所帮助！
4. 气管连接件
气管连接件用于连接气缸、气动阀和气源处理 元件等，提供气体的传递和接口。常见的连接 件有接头、快速插拔接头等。
适用领域
气动辅助元件广泛应用于各种工业领域，包括制造业、食品加工、化工、纺 织、靠的 解决方案。
常见问题及解决方案
气动辅助元件的定义
气动辅助元件是指配备在气动系统中的各种部件，用于实现气动能量与工作 部件之间的转换、控制和传递。
气动系统的重要性
气动系统具有高效、可靠、节能的特点，被广泛应用于工业自动化领域。气动辅助元件是气动系统中不可或缺 的组成部分，为系统的正常运行和工作部件提供支持。
主要的气动辅助元件
《气动辅助元件》PPT课 件
在这个PPT课件中，我们将探讨气动领域最重要的主题之一：气动辅助元件。 通过本课件，您将了解到气动辅助元件的定义、其在气动系统中的重要性， 以及一些常见的气动辅助元件和应用领域。让我们开始吧！
概述
气动辅助元件是指在气动系统中起到辅助作用的组件。它们可以增强气动系 统的功能、提高性能，并且在各种工业和商业应用中广泛使用。
1. 气缸
气缸是气动系统中常见的执行元件，用于产生 线性运动。它通常由气缸筒、活塞、活塞杆、 密封件等部件组成。
3. 气源处理元件
气源处理元件用于净化和调压气体，确保气动 系统正常运行。它包括过滤器、减压阀、润滑 器等。
2. 气动阀
第11章 气源装置及辅助元件
压缩空气站的净化流程装置（图10-1 ）
二、空气压缩机 气动系统的动力源，把电机输出的机械能转换成气压能输送
给气动系统。 种类：（按工作原理分）容积式、速度式（叶片式）两种。 （1）容积式压缩机——压缩机内部的工作容积被缩小来提高气 体压力，使单位体积内气体的分子密度增加而形成的。
具体有：活塞式、膜片式和螺杆式。 （2）速度式压缩机——气体分子在高速流动时突然受阻而停滞 下来提高气体压力，使动能转化为压力能而达到的。
油雾器在使用中一定要垂直安装，可以单独使用。也可以 空气过滤器、减压阀和油雾器三件联合使用，组成气源调节装置 （通常称气动三大件），使之具有过滤、减压和油雾的功能。 联合使用时，顺序为空气过滤器—减压阀—油雾器（不能颠 倒） 。 安装注意：气源调节装置 应尽量靠近气动设备附近， 距离不应大于５cm。
五、储气罐 作用：消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量 的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用， 进一步分离压缩空气中的水分和油分。 结构：圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种，以立式居多。 储气罐的容积Vc选择：以空气压缩机每分钟 的排气量q为依据进行选择，即： （1）当q<6.0m3/min时，取Vc=1.2m3； （2）当q=6.0~30m3/min时，取Vc=1.2~4.5m3； （3）当q>30m3/min时，取Vc=4.5m3。
具体有：离心式和轴流式等。 使用最广泛的是活塞式压缩机。
§11.2气源净化装置
一、空气过滤器 在空气进入压缩机之前，必须经过空气过滤器。
过滤原理——根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻 隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。 空气过滤器组成：壳体和滤芯 工作原理：压缩空气从输入口进入，被引入 旋风叶子1，并产生强烈旋转。空气中较大的 水、油滴和灰尘依靠自身的惯性与存水杯3的 内壁碰撞，并分离沉到杯底。微粒灰尘和雾 状水汽则由滤芯2滤除。为防止气体旋转将存 水杯中积存的污水卷起，在滤芯下部设有挡水 板4。
气动元件符号大全
气动元件符号大全气动元件符号是指在气动系统中使用的各种元件的图形符号，它们是气动系统中不可或缺的一部分。
了解和掌握气动元件符号对于工程师和技术人员来说非常重要，因此本文将为大家介绍气动元件符号的相关知识，希望能对大家有所帮助。
1. 气源处理元件符号。
气源处理元件是气动系统中的重要组成部分，它包括空气过滤器、减压阀、油雾器等。
在气源处理元件符号中，空气过滤器的符号为一个矩形，上面有一个三角形，代表过滤器的进气口，而下面有一个矩形，代表过滤器的出气口。
减压阀的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带压力表的矩形，代表出气口。
油雾器的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带油滴的矩形，代表出气口。
2. 执行元件符号。
执行元件是气动系统中的另一个重要组成部分，它包括气缸、气动阀等。
气缸的符号为一个长方形，上面有一个三角形，代表气缸的进气口，下面有一个带斜线的长方形，代表气缸的出气口。
气动阀的符号有多种，常见的是一个长方形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有两个带斜线的长方形，代表两个出气口。
3. 控制元件符号。
控制元件是气动系统中的控制部分，它包括手动阀、电磁阀等。
手动阀的符号为一个长方形，上面有一个手柄，代表手动操作，下面有一个带箭头的长方形，代表出气口。
电磁阀的符号为一个长方形，上面有一个带斜线的长方形，代表进气口，下面有一个带线圈的长方形，代表电磁操控。
4. 连接元件符号。
连接元件是气动系统中的连接部分，它包括接头、管件等。
接头的符号为一个圆形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
管件的符号为一个矩形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
5. 辅助元件符号。
辅助元件是气动系统中的辅助部分，它包括压力表、流量控制阀等。
压力表的符号为一个圆形，上面有一个带刻度的指针，代表压力测量，下面有一个带箭头的短线，代表进气口。
气动辅助元件
2、消声器 功用： 功用：排除压缩气体高速通过气动元件排 到大气时产生的刺耳 噪声污染。 噪声污染。 结构： 39是膨胀 结构：图9-39是膨胀 干涉吸收型消声器。 干涉吸收型消声器。
工作原理 气流经过对称斜孔分成多束进入扩散室 后膨胀，减速后与反射套碰撞， A后膨胀，减速后与反射套碰撞，然后反射 在消声器中心处，气流束互相撞击、 到B室，在消声器中心处，气流束互相撞击、 干涉。当两个声波相位相反时， 干涉。当两个声波相位相反时，使声波的 振幅相互减弱达到消耗声能的目的。 振幅相互减弱达到消耗声能的目的。最后 声波通过消声器内壁的消声材料， 声波通过消声器内壁的消声材料，残余声 能由于消声材料的细孔相摩擦而变成热能， 能由于消声材料的细孔相摩擦而变成热能， 再次达到降低声强的效果。 再次达到降低声强的效果。
空气压缩机
2、后冷却器 功用：将压缩机排出的压缩气体温度 功用： 120—150℃降至40 50℃， 150℃降至40—50℃ 由120 150℃降至40 50℃，使其中 水汽、油雾汽凝结成水滴和油滴， 水汽、油雾汽凝结成水滴和油滴，以 便经除油器析出。 便经除油器析出。 分类： 分类：后冷却器一般采用水冷换热装 其结构形式有：列管式、 置，其结构形式有：列管式、散热片 管套式、蛇管式和板式等。其中， 式，管套式、蛇管式和板式等。其中， 蛇管式冷却器最为常用。 蛇管式冷却器最为常用。
第四节 气源装置及辅件 一、 气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压 缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。 缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。 34所示为常见的气源装置 所示为常见的气源装置。 图9-34所示为常见的气源装置。其主要由以下 元件组成。 元件组成。
1、空气压缩机 功用：将机械能转变为气体压力能的 功用： 装置，是启动系统的动力源。 装置，是启动系统的动力源。 分类：活塞式，膜片式、螺杆式， 分类：活塞式，膜片式、螺杆式，其 中气压系统最常使用的机型为活塞式 压缩机。 压缩机。 在选择空气压缩机时， 在选择空气压缩机时，其额定压力≥工 作压力， 作压力，其流量应等于系统设备最大 耗气量并考虑管路泄露等因素。 耗气量并考虑管路泄露等因素。
气动辅助元件及气动简单回路设计分享
18
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式
• 中位加压式 • 中位排气式
19
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会 有泄漏
20
——双作用气缸换向回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动
24
——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
25
——节流阀同步回路 • 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
调速阀的作用是调节执行元件动作的速度
7
调速阀的分类
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
进气节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
排气节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
8
排气节流控制
11
5、PCV诱导止回阀 PCV诱导止回阀的作用是压力保持或定位控制作用
12
二、气动回路设计
•气动回路是气动系统使用的基本组成部分
13
二、气动回路设计
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作 用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状 态，单作用气缸活塞杆在弹簧作 用下退回
第十章 气源装置及气动辅助元件
授课内容具体措施第十章气源装置及气动辅助元件本章重点1．空气压缩机的工作原理2．气源净化装置及气动辅助元件的作用本章难点气源净化装置的组成及作用气源装置是气压传动系统的动力部分，这部分元件性能的好坏直接关系到气压传动系统能否正常工作；气动辅助元件更是气压传动系统正常工作必不可少的组成部分。
第一节气源装置一、压缩空气站压缩空气站是气压系统的动力源装置。
排气量≥6~12m3/min时，应独立设置压缩空气站；排气量＜6m3/min时，可将空压机或气泵安装在主机旁。
压缩空气在使用之前必须经过干燥和净化处理后才能使用，压缩空气中混有的水分、油污等杂质若进入管道系统，将导致机器和控制装置发生故障，损害产品，增加系统的维护成本。
对于一般的压缩空气站，除空气压缩机外，还必须设置过滤器、后冷却器、油水分离器和储器罐等净化装置，其流程装置，见下图：图10—1 气源系统组成示意图1—空气压缩机2—后冷却器3—油水分离器4，7—储器罐5—干燥器6—过滤器二、空气压缩机空压机是气压发生装置，利用空气压缩机将电动机机械能气体压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
1．分类按工作原理主要分为容积式和速度式两类。
①容积式：压缩气体的体积，是单位体积内气体分子密度增加提高压缩空气的动力。
图10—2活塞式空气压缩机工作原理图1—排气阀2—缸体3—活塞4—活塞杆5—滑块6—滑道7、8—曲柄连杆机构9—吸气阀10—弹簧空压机相当于液压传动中的动力元件液压泵！活塞式空气压缩机应用广泛，原理类似液压泵！即：通过曲柄滑块机构带动活塞的往复运动使气缸的体积增大或减小，从而通过吸排气阀实现吸气和排气。
②速度式：通过提高气体分子的运动速度，使动能转化为压力能来提高压缩空气的动力。
2．选用原则主要根据气压传动系统需要的两个主要参数：工作压力p和流量q。
选用方法可以查询相关手册。
气动元件符号大全
气动元件符号大全本文档将为您介绍气动元件的符号及含义，帮助您更好地理解气动系统的组成和工作原理。
一、气源组件1. 空气压缩机：表示空气压缩机的符号，通常由一个圆圈和一条垂直线组成，圆圈内标有字母“A”。
2. 空气干燥器：表示空气干燥器的符号，通常由一个矩形方框和一条斜线组成，方框内标有字母“B”。
3. 过滤器：表示过滤器的符号，通常由一个圆圈和若干条放射状的线条组成，圆圈内标有字母“C”。
4. 储气罐：表示储气罐的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“D”。
二、控制元件1. 气动开关：表示气动开关的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“K”。
2. 气动三通阀：表示气动三通阀的符号，通常由一个T形交叉符号和若干条线条组成，交叉符号的一侧标有字母“V”。
3. 气动减压阀：表示气动减压阀的符号，通常由一个类似水龙头的符号和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“Y”。
4. 气动继动器：表示气动继动器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“J”。
三、执行元件1. 气缸：表示气缸的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“Q”。
2. 气动马达：表示气动马达的符号，通常由一个类似风扇的图形和若干条线条组成，风扇一侧标有字母“M”。
3. 气动手指：表示气动手指的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“F”。
四、辅助元件1. 消声器：表示消声器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“X”。
2. 管道连接件：表示管道连接件的符号，通常由一个圆圈和若干条线条组成，圆圈内标有字母“L”。
3. 密封件：表示密封件的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“S”。
4. 润滑器：表示润滑器的符号，通常由一个类似油滴的图形和若干条线条组成，油滴一侧标有字母“L”。
五、调节与控制元件1. 调压阀：表示调压阀的符号，通常由一个类似水龙头的图形和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“T”。
气动回路知识点总结
气动回路知识点总结一、气动回路的概念及作用气动回路是利用压缩空气传递能量的系统，其作用是实现机械传动、控制和执行功能。
气动回路通过压缩空气的作用，实现元件的运动、工作和控制，广泛应用于工业生产和机械制造领域。
二、气动元件及其作用1. 气动元件的分类：气动元件包括执行元件、控制元件和辅助元件。
执行元件主要包括气缸、气动阀门、气动执行机构等；控制元件主要包括电磁阀、压力阀、流量阀等；辅助元件主要包括过滤器、减压阀、接头等。
2. 气缸的作用：气缸是气动系统中的执行元件，主要用于产生直线运动和回转运动。
气缸通过压缩空气的作用，推动活塞杆实现工件夹持、工作台移动、门窗启闭等操作。
3. 气动阀门的作用：气动阀门是气动系统中的控制元件，主要用于控制压缩空气的流动方向、压力和流量。
气动阀门通过操作手柄或电磁信号，实现气源的开关、正反转和速度调节等功能。
4. 气动执行机构的作用：气动执行机构是气动系统中的执行元件，主要用于实现阀门、闸板、蝶阀等设备的自动控制。
气动执行机构通过扁致气缸或旋转气缸，驱动设备达到开关、调节和定位等目的。
三、气动回路的基本原理和结构1. 压缩空气的生成：气动回路首先需要压缩空气，常见的压缩空气设备有空压机、螺杆压缩机、活塞式压缩机等。
压缩空气的压力和流量要根据具体的工作要求进行选择。
2. 气源处理装置：压缩空气需要经过滤、减压、干燥等处理，以确保气源的纯净和稳定。
气源处理装置主要包括过滤器、减压阀、干燥器等。
3. 气动回路的控制方式：气动回路的控制方式主要有手动控制、机械控制和自动控制。
手动控制是通过操作手柄或脚踏板等手动装置实现；机械控制是通过齿轮、链条、连杆等机械传动实现；自动控制是通过电磁阀、传感器、控制器等电气元件实现。
4. 气源供给系统：气源供给系统主要包括气源管道、接头、接头和压缩空气的输送和连接。
四、气动回路的特点和优势1. 动能传递：气动系统通过压缩空气传递能量，无需依赖电源，适用于防爆环境和恶劣条件下的工作。
气动元件符号讲解
气动元件符号讲解一、气动符号概述气动符号是用于描述气动系统中各种元件和组件的图形符号。
这些符号通常由国家标准或行业标准规定，并被广泛接受和使用。
了解气动符号对于理解气动系统的构成、设计、安装和维护都非常重要。
二、气源装置符号气源装置是气动系统的能源来源，其主要作用是将空气进行压缩和净化，以供给气动设备使用。
以下是一些常见的气源装置符号：空气压缩机：表示空气经过压缩后供给气动设备使用的装置。
空气干燥器：用于降低空气中的湿度，以避免水蒸气在气动设备中形成水滴或结冰。
空气过滤器：用于去除空气中的尘埃和其他杂质，以保护气动设备和管道系统。
三、气动辅助元件符号气动辅助元件是指为气动系统提供辅助功能的元件，包括管道、接头、消声器等。
以下是一些常见的气动辅助元件符号：管道：用于连接气动设备，以使空气能够流通。
接头：用于连接管道，以使管道能够灵活地连接和拆卸。
消声器：用于降低气动设备产生的噪音，以保护环境和人员。
四、气动控制阀符号气动控制阀是用于控制气动系统中空气流通的元件。
以下是一些常见的气动控制阀符号：减压阀：用于降低气源的压力，以适应不同的气动设备需求。
方向阀：用于控制空气的流动方向，以实现气动设备的不同动作。
流量阀：用于控制空气的流量，以调节气动设备的速度和力量。
五、气动执行元件符号气动执行元件是用于执行特定动作的元件，包括气缸、摆动马达等。
以下是一些常见的气动执行元件符号：气缸：用于执行直线运动的元件，其运动速度和力量可以通过流量阀进行调节。
摆动马达：用于执行旋转运动的元件，其运动速度和力量可以通过流量阀进行调节。
六、气动传感器符号气动传感器是用于检测气动系统中各种参数的元件，包括压力传感器、温度传感器等。
以下是一些常见的气动传感器符号：压力传感器：用于检测气源或管道中的压力变化，以实现压力控制或报警。
温度传感器：用于检测气源或管道中的温度变化，以保护设备和环境的安全。
七、气动指示元件符号气动指示元件是用于显示或指示气动系统状态的元件，包括压力表、温度计等。
气动辅助元件使用安装与维护注意事项
二、 过 滤 器 使用 注意 事 项
气动量仪 ， 射流元件 ， 气 浮轴承
叶片式气动马达 ， 振动工具 ， 一般仪表 普通气缸 ， 膜片元件
＜ ５
＜ ２ ０ ＜ ５ ０ ￣ ７ ５
过滤器 的作用是滤除压缩空气 中的油污、水分和灰尘等 杂 质。 不 同的使用场合对气源的过滤程度要求不同 ， 所使用的过滤
钉拧得太紧 ， 以免 把 视 油 器 压 坏 。储 油杯 切 忌 用 丙 酮 、 甲苯 等 溶 液清洗 ， 以免 损 坏 油 杯 。不 需 要 用 工具 拧 动 壳 体 螺 母 ， 用 手 的 力
器 亦不 相 同 。 常 用 的过 滤 器 分 一 次 过滤 器 、 二次 过 滤 器 和 高效 过
滤器。
故障类型
３ ． 过滤器 的故障原 因及处理对策（ 表２ ）
表 ２ 过 滤 器 故 障原 因及 处 理 对 策
故障原因
过 滤 元 件 阻 塞 流 量 增
处理对策
洗净 元件 或更换 调节
１ ． 过滤器使用 与维护注意事项
注 意所 过 滤 的空 气压 力 、 流量 、 温 度 等参 数 是 否 在 过 滤器 的
压力降增大
大超过适 当范 围
流量 到适 当范 围或改用
大容 量 过 滤 器
允许范围之 内， 这些参数在使用过程中是否有较大变化 。
过滤 器 底 部 排 污 器 的 工作 情 况 是 否 正 常 ，特 别 是 在 低 温 的
作 者通联 ：中国石油集团济柴动力总厂成都压 缩机 厂生产 运行部 成都市龙泉驿 区世纪大道三号 ６ １ ０ １ ０ ０
Байду номын сангаас［ 编辑 利 丈］
气动辅助元件
（1）油雾器
油雾器是一种 特殊的注油装置。 它以空气为动力，
使润滑油雾化后，
注入空气流中，并 随空气进入需要润
滑的部件，达到润
滑的目的。
图11.9普通油雾器（也称一次油雾器）的结构简图 1-喷嘴； 2-钢球； 3-弹簧； 4-阀座； 5-存油杯； 6-吸油管； 7-单向阀 ； 8-节流阀； 9-视油器；10、12-密封垫； 11-油塞； 13-螺母、螺钉
存水杯由透明材料制成，便于观察工作情况、污
水情况和滤芯污染情况。滤芯目前采用铜粒烧结而成。
发现油泥过多，可采用酒精清洗，干燥后再装上，可 继续使用。但是这种过滤器只能滤除固体和液体杂质， 因此，使用时应尽可能装在能使空气中的水分变成液 态的部位或防止液体进入的部位，如气动设备的气源
入口处。
2 其它辅助元件
图11.10吸收型消声器的结构简图 1-连接螺丝 2-消声罩
吸收型消声器结构简单，具有良好的消除中、高频噪声 的性能。消声效果大于 20是中、高频噪声，尤其是高频噪声，所以采用这种消
声器是合适的。在主要是中低频噪声的场合，应使用膨胀干 涉型消声器。 （3）管道连接件 管道连接件包括管子和各种管接头。有了管子和各种管
1113螺母螺钉喷嘴节流阀密封垫单向阀弹簧阀座压缩空气由入口进入后通过喷嘴的作用而使钢球处于中间位置压缩空气进入存油杯的上腔油面受压吸油管压力油经吸油管的钢球顶起钢球上部管道有一个方形小孔钢球不能将上部管道封死压力油不断流入视油器中被主管气流从上面小孔引射出来雾化后从输出口输出
气压辅助元件
主讲: 江保民
5. 过滤器 过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。常用 的过滤器有一次性过滤器（也称简易过滤器，滤灰效率为 50~70%）；二次过滤器（滤灰效率为70~99%）。在要求高 的特殊场合，还可使用高效率的过滤器。 ①一次过滤器。 图 11.7 所示为一种一次性过滤器，气流由切线方向进 入筒内，在离心力的作用下分离出液滴，然后气体由下而上 通过多片钢板、毛、毡、硅胶、焦炭、滤网等过滤吸附材料， 干燥清洁的空气从筒顶输出。
气动辅助元件
（2）吸附式干燥器
吸附式干燥器： 用吸附法，利用具 有吸附性能的吸附 剂（如硅胶、铝胶 或分子筛等）来吸 附水分而达到干燥 的。
（3）中空膜式干燥器
如图所示，中空高分子膜为干燥元件，它具有水蒸气容易透 过，而空气很难透过的特性。水分子是在中空膜内外水蒸气的分 压差的作用下，在膜内移动的。当湿空气从中空膜内侧通过时， 水蒸气透过膜到达膜的外侧进人大气中。干燥的空气被引出一小 部分，经降压后吹向中空膜外侧，起清洗作用。
（2）水冷式后冷却器
水冷式后冷却器的工作原理图。冷却器的壳体是高压容器， 在壳体内排有冷却水管，水管外壁装金属散热片，以增强冷却效 果。在冷却过程中产生的冷凝水通过排水器排出。此种冷却器上 应安装安全阀、压力表，最好还安装水和空气的温度计。水冷式 后冷却器适用的进口压缩空气的最高温度为80～200℃，压力为 0.8～1MPa。冷却后出口压缩空气的温度比冷却水温度最多高出 约10℃。
液压与气动控制
气动辅助元件
1.1 气源的净化装置
1. 冷却器 （1）定义：冷却器安装在空压机排气口处的管道上，也称后冷 却器。 （2）作用：将空压机排出的压缩空气温度由140～170℃降至40 ～50℃，使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和而大部分析 出，凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。
（1）风冷式后冷却器
（2）水浴式油水分离器
左图，压缩空气从管道进入分离器底 部，经水洗和过滤后从出口排出。优点： 可清除压缩空气中大量的油分等杂质，缺 点：当工作时间稍长时，液面会漂浮一层 油污，需经常清洗和排除。 （3）旋转离心式油水分离器
右图，压缩空气从切向进入分离器后， 产生强烈旋转，使压缩空气中的水滴、油 滴等杂质在惯性力作用下被分离出来，沉 降到容器底部，再由排污阀定期排出。在 要求净化程度高的气动系统中，可将水浴 式与旋转离心式油水分离器串联组合使用 可以显著增强净化效果。
第十一章 气源装置及气动元件
四、后冷却器
结构形式有： 列管式 蛇管式 套管式 散热片式
将空气压缩机排出具有140℃～170℃的压缩空气降至 40℃～50℃，压缩空气中的油雾和水气亦凝析出来。
冷却方式有水冷和气冷式两种。
五、储气罐
• 作用： • 1）存储一定数量的压
缩空气； • 2）保证输出气流的连
续性和稳定性； • 3）进一步分离压缩空
3、工作原理：活塞式空压机
排气 膨胀
压缩
吸气
压缩机实际工作循环 p —V 图
第二节 气源净化装置
气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一 定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元 件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：
▪ 混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易
一、空气过滤器（分水滤气器）
• 常用的过滤器有： • 一次过滤器：滤灰效率为（50～70）%； • 二次过滤器：滤灰效率为（70～99）%； • 高效过滤器：滤灰效率> 99%； • 其中使用最多的为二次过滤器，它与减压
阀、油雾器一起称为气动三大件，（无管 连接时称为气动三联件）。
QSL型空气过滤器
2、选择和使用： 1）选择：
根据气动系统所需额定流量及油雾粒径大 小来选择, 所需油雾粒径在20～35μm左右选用 一次油雾器, 若需油雾粒径很小,可选用二次油 雾器,油雾粒径可达5μm；
２）使用:
一般装在分水滤气器和减压阀之后, 应尽 量靠近换向阀, 距离不超过5m
3）职能符号：
二、消声器：
气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀， 会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量和空气 通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪声也越大，一 般可达100～120dB，为了降低噪声在排气口要装设消声器。
第11章 气源装置及气动辅助元件
第二节 气源净化装置
一、空气过滤器
图11-4所示为普通空气过滤器（二次 过滤器）的结构及其图形符号。其工作原 理是：压缩空气从输入口进入后，被引入 旋风叶子1，旋风叶子上有许多成一定角 度的缺口，迫使空气沿切线方向产生强烈 旋转。这样夹杂在空气中的较大水滴、油 滴和灰尖等便依靠自身的惯性与存水杯3 的内壁碰撞，并从空气中分离出来沉到杯 底，而微粒灰尘和雾状水汽则由滤芯2滤 除。为防止气体旋转将存水杯中积存的污 水卷起，在滤芯下部设有挡水板4。此外 存水杯中的污水应通过手动排水阀5及时 排放。在某些人工排水不方便的场合， 可采用自动排水式空气过滤器。
3.油雾器的主要性能指标
（1）流量特性 指油雾器中通过其额定流量时，输入压力 与输出压力之差，一般不超过0.15Mpa。 （2）起雾空气流量 当油位处于最高位置，节流阀8全开， 气流压力为0.5Mpa时，起雾时的最小空气流量规定为额定空 气流量的40%。 （3）油雾粒径 在规定的试验压力0.5Mpa下，输油量为30 滴/min，其粒径不大于20μｍ。 （4）加油后恢复滴油时间 加油完毕后，油雾器不能马上 滴油，要经过一定的时间，在额定工作状态下，一般为20~30s。
五、延时器
气动延时器的工作原理如图11-15所 示，当输入气体分两路进入延时器时，由 于节流口1的作用，膜片2下腔的气压首先 升高，使膜片堵住喷嘴3，切断气室4的排 气通路；同时，输入气体经节流口1向气 室缓慢充气，当气室4的压力逐渐上升到 一定压力时，膜片5堵住上喷嘴6，切断低 压气源的排空通路， 于是输出口便有信 号S输出，这个输出信号S发出的时间在输 入信号A以后，延迟了一段时间，延迟时 间的大小取决于节流口的大小、气室的大 小及膜片5的刚度。当输入信号消失后， 膜片1复位，气室内的气体经下喷嘴排空； 膜片1复位，气源经上喷嘴排空，输出端 无输出、节流口1可调时，该延时器称之 为可调式，反之称之为固定式。
气源装置、辅助元件和执行元件
板书设计或授课提纲课堂教学安排教学过程教学环节教学内容活动教师学生组织教学导入新课提问多媒体教学互动+提问整顿纪律，清点人数。
人员安全教育及预防突发情况的准备导入新课:通过上节课的学习，我们对气压传动元件有了基本的了解,那么气源装置、辅助元件和执行元件又是怎样的呢?我们这节课来学习一下。
课堂讨论你知道空气压缩机在气压传动中起什么作用吗？一、气源装置1．空气压缩站1—空气压缩机 2—后冷却器 3—油水分离器 4、7—储气罐1.课前准备，清点人数，以及课堂环境等安全检查1.根据前面所学内容，提出相关问题,为今天将要学到的内容打下基础。
3.新课讲授，情景导入:为学生播放一组视频，并提出问题。
引导学生进入新课动画演示:4.教师提问，让学生思考并回答5.带领学生共同总结结论1.课前准备，清点人数，以及课堂环境等安全检查2.思考教师提出的问题,抢答,巩固前面所学知识。
3.学生观察,思考问题,鼓励学生发言,表达自己的观点4.学生阅读课本，自我理解并回答问题5.在教师的引导下，分析动画,与教师一起总结出板书空气压缩机5—干燥器6—过滤器8—加热器9—四通阀2．空气压缩机把电动机输出的机械能转换成气体压力能。
图形符号二、气动辅助元件1．油水分离器油水分离器的作用：分离压缩空气中的水分、油分及其他杂质，使压缩空气初步净化（1）压缩空气从进气口4进入（2）气流受隔板2阻挡，被撞击折回向下（3）之后又上升产生环形回转（4）最后从输出口3排出（5）水滴、油滴等杂质分离析出，沉降在壳体底部（6）由放油水阀6定期排出2．储气罐（1）解决空压机输气量和气动设备耗气量的不平衡（2）减小气源输出气流的波动（3）减弱空压机排气压力脉动引起的管道振动（4）进一步分离压缩空气中的水分和油分（5）临时应急供气3．排水过滤器排水过滤器用于分离在气体中的水滴、油滴等杂质（1）压缩空气进入后产生强烈旋转（2）较大水滴、油滴与存水杯3内壁碰撞分离，沉到杯底（3）微粒灰尘和雾状水汽则被滤芯2拦截滤除（4）清洁的空气从输出口输出4．油雾器油雾器的作用：将润滑油雾化，并随压缩空气一起进入被润滑部位5．气动三联件（1）调压阀对气源进行稳压（2）排水过滤器清洁气源（3）油雾器对运动部件润滑6．消声器当有压气体通过消声罩时，声能量被部分吸收而转化为热能，降低了噪声强度7．气管与气动管接头1）气管分为硬管和软管两种2）硬管用于固定不动的、不需要经常装拆的地方3）软管用于连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路三、气缸1．单作用单杆气缸单作用气缸一侧通压缩空气，另一侧呼吸口接大气2．双作用单杆气缸压缩空气进入气缸右腔，活塞杆伸出；压缩空气进入气缸左腔，活塞杆收回。
气动元件图形符号
气动元、辅件图形符号（见表）类别名称符号类别名称符号气路连接及接头连接管路气源、电动机、气马达及气缸双向定量气马达交叉管路软性管路单向变量气马达连续放气间断放气双向变量气马达单向放气排气口不带连接措施摆动气马达带连接措施单作用气缸单活塞杆气缸快换接头不带单向阀带单向阀伸缩缸旋转接头单通路三通路双作用气缸单活塞杆气缸气气压源双活源、电动机、气马达及气缸电动机塞杆气缸原动机（电动机除外）不可调单向缓冲缸单向定量气马达可调单向缓冲缸类别名称符号类别名称符号气源、电动机、气马达及气缸不可调双向缓冲缸电气控制直线运动电气控制单作用电磁铁可调双向缓冲缸双作用电磁铁双作用伸缩缸单作用可调电磁操纵（比例电磁铁等）气-液转换器双作用可调电磁操纵（力矩马达）增压器旋转运动电气控制电动机操纵人力控制一般手控压力控制阀直接压力控制加压或泄压控制按钮式差动控制拉钮式内部压力控制按-拉式外部压力控制手柄式先导控制（间接压力控制）气压先导控制踏板式气压-液压先导控制双向踏板式电磁气压先导控制顶杆式可变行程控制式减压阀直动型减压阀（不带溢流）弹簧控制式滚轮式溢流减压阀单向滚轮式类别名称符号类别名称符号压力控制阀顺序阀内部压力控制方向控制阀换向阀二位三通换向阀外部压力控制溢流阀内部压力控制二位四通换向阀外部压力控制二位五通换向阀流量控制阀不可调节流阀三位三通换向阀可调节流阀三位四通换向阀可调单向节流阀三位五通换向阀减速阀三位六通换向阀带消声器的节流阀单向型控制单向阀详细符号简化符号无弹簧截止阀非弹簧方向控制阀换向阀二位二通阀常闭式气控单向阀（带弹簧）常开式或门型梭阀类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅件及其它装置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器。
常用气动元件图形符号
气动机械手系统
气动机械手系统是一种能够模拟人手动作，实现抓取、搬运和放置物体的自动化装 置。
气动机械手系统通常由气缸、手指、阀等气动元件组成，通过压缩空气驱动，实现 快速、稳定和可靠的抓取和搬运功能。
气动机械手系统广泛应用于自动化生产线、装配线、物流输送等领域，能够提高生 产效率、降低劳动强度、保证生产安全。
辅助元件
用于气动系统的辅助功能，如 过滤器、油雾器等。
气动元件图形符号的意义
简化表示
通过图形符号简化了气 动元件的表示，方便理
解和交流。
功能描述
图形符号能够直观地描 述气动元件的功能和用
途。
系统组成
通过图形符号可以清晰 地表示气动系统的组成
和相互关系。
连接关系
图形符号可以表示气动 元件之间的连接关系，
04
气动辅助元件
过滤器
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃、水分和油分，保证气 动系统的清洁度和稳定性。
过滤器类型
包括表面型、浸油型和聚 结型等，根据不同的应用 需求选择合适的类型。
过滤器维护
定期检查和更换滤芯，保 持过滤器的清洁度和过滤 效果。
油雾器
油雾器
用于将润滑油均匀地雾化并混入压缩空气中， 为气动元件提供润滑。
05
气动元件的应用实例
气动夹具系统
气动夹具系统是利用气动元件来 夹持、定位和固定工件的装置。
气动夹具系统通常由气缸、气爪、 阀等气动元件组成，通过压缩空 气驱动，实现快速、稳定和可靠
的夹持和定位功能。
气动夹具系统广泛应用于机械加 工、装配、检测等领域，能够提 高生产效率、降低劳动强度、保
证产品质量。
气马达
旋转运动
液压系统中的那些气动辅助元件
同兴液压总汇：贴心方案星级服务
液压系统中的那些气动辅助元件
（同兴液压总汇）
一、油雾器
油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。
目前，气动控制阀，气缸和气马达主要是靠这种带有油雾的压缩空气来实现润滑的，其优点是方便、干净、润滑质量高。
二、消声器
气压传动装置的噪声一般都比较大，尤其当压缩气体直接从气缸或阀中排向大气，较高的压差使气体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出强烈的噪声，为消除这种噪声应安装消声器。
消声器是指能阻止声音传播而允许气流通过的一种气动元件，气动装置中的消声器主要有阻性消声器、抗性消声器及阻抗复合消声器三大类。
三、转换器
在气动控制系统中，也与其它自动控制装置一样，有发信、控制和执行部分，其控制部分工作介质为气体，而信号传感部分和执行部分不一定全用气体，可能用电或液体传输，这就要通过转换器来转换。
常用的转换器有：气一电、电一气、气一液等。
1.气电转换器和电气转换器
气电转换器是将压缩空气的气信号转变成电信号的装置，又称压力继电器。
电气转换器是将电信号转换成气信号的装置，各种电磁换向阀可作为电气转换器。
2.气液转换器
气动系统中常用到气-液阻尼缸或使用液压缸作执行元件，以求获得较平稳的速度，因而就需要一种把气信号转换为液压信号的装置，这就是气液转换器。
有直接接触式和换向阀式两种。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
d
出口
入口
H
D
图形符号
放 油 水
图11.4 撞击折回并回转式油水分离器
3 贮气罐
作用： (1) 储存一定数量的压缩空气， 以备发生故障或临时需要应 急使用。 (2) 消除由于空气压缩机断续 排气而对系统引起的压力脉 动，保证输出气流的连续性 和平稳性。 (3) 进一步分离压缩空气中的 油、水等杂质。 贮气罐一般采用焊接结构， 以立式居多。
D
H
图11.5 贮气罐结构图
4. 干燥器 经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的
压缩空气，已满足一般气压传动的需要。但压缩空气中仍含
一定量的油、水以及少量的粉尘。如果用于精密的气动装置、 气动仪表等，上述压缩空气还必须进行干燥处理。
压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。
吸附法是利用具有吸附性能的吸附剂（如硅胶铝胶等） 来吸附压缩空气中含有的水分，而使其干燥。
（2）消声器 在气压传动系统之中，气缸、气阀等元件工作时，排气
速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声的
强弱随排气的速度、排量和空气通道的形状而变化。排气的 速度和功率越大，噪声也越大，一般可达 100~120dB ，为了
降低噪声可以在排气口装消声器。
消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度和 功率，从而降低噪声的。 气动元件使用的消声器一般由三种类型：吸收型消声器、 膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收型消声器。
气压辅助元件
主讲: 江保民
一、教学目标
掌握： 1. 气压传动系统辅助元件的功用，特点 了解: 2. 各辅助元件过滤器、油雾器、消声器、 转换器的作用
二、技能要求
掌握: 熟悉气源装置各辅助元件的结构
了解: 过滤器、油雾器、消声器、转换 器的类型及适用范围
三、教学内容
气动辅助元件分为气源净化装置和其它辅助元件两大类。
管接头基本相似；分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、
插入快换式等。
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
接头，才能把气动控制元件、气动执行元件以及辅助元件等
连接成一个完整的气动控制系统，因此，实际应用中，管道 连接件是不可缺少的。
管子可分为硬管和软管两种。如总气管和支气管等 一些固定不动的、不需要经常装拆的地方，使用硬管。
连接运动部件、临时使用、希望装拆方便的管路应使用
软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管 等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管 以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。 气动系统中使用的管接头的结构及工作原理与液压
图11.3 后冷却器
a)蛇管式
b)列管式
2. 油水分离器
油水分离器安装在
后 冷 却 器 出 口， 作 用 是 分离并排出压缩空气中
d
出口 入口
D
凝聚的油分、 水分等，
使压缩空气得到初步净 化 。油 水 分 离 器 的 结 构
图形符号
形式有环形回转式、撞
击折回式、离心旋转式、 水浴式以及以上形式的 组合使用等。
存水杯由透明材料制成，便于观察工作情况、污
水情况和滤芯污染情况。滤芯目前采用铜粒烧结而成。
发现油泥过多，可采用酒精清洗，干燥后再装上，可 继续使用。但是这种过滤器只能滤除固体和液体杂质， 因此，使用时应尽可能装在能使空气中的水分变成液 态的部位或防止液体进入的部位，如气动设备的气源
入口处。
2 其它辅助元件
（1）油雾器
油雾器是一种 特殊的注油装置。 它以空气为动力，
使润滑油雾化后，
注入空气流中，并 随空气进入需要润
滑的部件，达到润
滑的目的。
图11.9普通油雾器（也称一次油雾器）的结构简图 1-喷嘴； 2-钢球； 3-弹簧； 4-阀座； 5-存油杯； 6-吸油管； 7-单向阀 ； 8-节流阀； 9-视油器；10、12-密封垫； 11-油塞； 13-螺母、螺钉
图11.7一次性过滤器 1-10蜜孔网； 2280目细铜丝网； 3焦碳； 4-硅胶等
②分水过滤器。 分水过滤器滤灰 能力较强，属于二次 过滤器。它和减压阀、 油雾器一起称为气动 三联件，是气动系统
不可缺少的辅助元件。
图11.8普通分水过滤器结构图 1-旋份叶子； 2-滤芯； 3-存水杯； 4-挡水板；5-手动排水阀
1 气源净化装置
压缩空气净化装置一般包括：后冷却器、油水分离器、 贮气罐、干燥器、过滤器等。 1. 后冷却器 后冷却器安装在空压机出口，作用是将空气压缩机排 出的压缩空气由 140℃~170℃降至40℃~50℃，使压缩空气 中的油雾和水汽迅速达到饱和，让大部分析出并凝结成油 滴和水滴，以便经油水分离器排出。后冷却器的结构形式 有：蛇形管、列管、散热片、管套式。有水冷和气冷两种 方式。
图11.10吸收型消声器的结构简图 1-连接螺丝 2-消声罩
吸收型消声器结构简单，具有良好的消除中、高频噪声 的性能。消声效果大于 20dB 。在气压传动系统中，排气噪
声主要是中、高频噪声，尤其是高频噪声，所以采用这种消
声器是合适的。在主要是中低频噪声的场合，应使用膨胀干 涉型消声器。 （3）管道连接件 管道连接件包括管子和各种管接头。有了管子和各种管
二次油雾器能使油滴在雾化器内进行两次雾化，使油
雾粒度更小、更均匀，输送距离更远。二次雾化粒径可达
5微米。 油雾器的选择主要是根据气压传动系统所需额定流量
及油雾粒径大小来进行。所需油雾粒径在50微米左右选用
一次油雾器。若需油雾粒径很小可选用二次油雾器。 油雾器一般应配置在滤气器和减压阀之后，用气设备 之前较近处。
5. 过滤器 过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。常用 的过滤器有一次性过滤器（也称简易过滤器，滤灰效率为 50~70%）；二次过滤器（滤灰效率为70~99%）。在要求高 的特殊场合，还可使用高效率的过滤器。 ①一次过滤器。 图 11.7 所示为一种一次性过滤器，气流由切线方向进 入筒内，在离心力的作用下分离出液滴，然后气体由下而上 通过多片钢板、毛、毡、硅胶、焦炭、滤网等过滤吸附材料， 干燥清洁的空气从筒顶输出。
冷却法是利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度，
析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需 的干燥度。吸附法最普通。
外壳呈筒形，其中分层设 置栅板、吸附剂、滤网等。湿空 气从管 1 进入干燥器，通过吸附 剂21、过滤网20、上栅板19和下 部吸附层16后，因其中的水分被 吸附剂吸收而变得很干燥。然后， 再经过铜丝网15，下栅板14和过 滤网12，干燥、洁净的压缩空气 便从输出管8排出。
视油器
密封垫 油塞 喷嘴 节流阀
密封垫
单向阀
钢球
弹簧 阀座
压缩空气由入口进入后，通过喷嘴 1 下端的小孔进入阀座 4 的腔室 -螺母、螺钉 存油杯 内，在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧 3的作用， 而使钢球处于中间位置，压缩空气进入存油杯 5 的上腔油面受压， 吸油管 压力油经吸油管6将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形 小孔，钢球不能将上部管道封死，压力油不断流入视油器 9 内，再 滴入喷嘴 1 中，被主管气流从上面小孔引射出来，雾化后从输出口 输出。节流阀8可以调节流量，使滴油量在每分钟0~120滴内变化。
放 油 水
图11.4 撞击折回并回转式油水分离器
H
它的工作原理是：当 压缩空气由入口进入分离 器壳体后，气流先受到隔 板阻挡而被撞击折回向下 （见图中箭头所示流向）； 之后又上升产生环形回转。 这样凝聚在压缩空气中的 油滴、水滴等杂质受惯性 力作用而分离析出，沉降 于壳体底部，由放水阀定 期排出。
吸收型消声器主要依靠吸音材 料消声。消音罩 2 为多孔的吸音材料。 一般用聚苯乙烯或铜珠烧结而成。当 消声器的通径小于 20mm 时，多用聚 苯乙烯作消音材料制成消声罩，当消 声器的通径大于 20mm 时，消音罩多 用铜珠烧结，以增加强度。其消声原 理是：当有压气体通过消声罩时，气 流受到阻力、声能量被部分吸收而转 化成热能，从而降低了噪声强度。
空气进入后，被引入旋风叶子 1 ， 旋风叶子上有很多小缺口，使空 气沿切线反向产生强烈的旋转， 这样夹杂在气体中的较大水滴、 油滴、灰尘便获得较大的离心力， 并高速与水杯 3 内壁碰撞，而从 气体中分离出来，沉淀于存水杯 3中，然后气体通过中间的滤芯2， 部分灰尘、雾状水被 2 拦截而滤 去，洁净的空气便从输出口输出。