计算机联锁概述ppt课件
计算机联锁系统概述ppt课件
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机
联
采用积木式的软硬件
通用性强，适应改扩建，修改容易
锁
大量减少人为工作 .
节约成本，提高安全性和可靠性
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6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
.
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6.1车站联锁的层次结构
监控对象
.
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6.4系统的冗余结构
可靠性冗余－减少出现故障时系统停止工作的概率，采用 逻辑上为“或”关系的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
或门
输出
安全性冗余－出现故障时，为了减少产生危险侧输出的概 率，采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
与门
输出
.
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6.4系统的冗余结构
.
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2.计算机联锁的功能
联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭； 道岔单独操作、锁闭、解锁
显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号 设备状态显示；③值班员按压按钮动作的确认 显示；④联锁系统工作状态、故障报警显示； ⑤时钟显示、汉字提示等
记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况；②提供图 像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④ 具有集中检测和报警功能
信息传输方面，采用同步或异步通信方式，确保信道安全 可靠。
为了提高系统运行稳定性，采取了必要抗干扰措施。
系统功能齐全，除联锁外，还要有显示、检错、诊断、存 储记录等功能。
预留有与其他自动化设备相连的接口。
《计算机联锁》课件
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展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
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计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
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计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
计算机联锁第二章PPT课件
可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
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补充通信知识及网络知识
单工通信： 半双工通信： 全工通信
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网络类型
（1）星型结构 （2）环型结构 （3）总线型结构 （4）星型和总线型结合的复合型结构
①硬件冗余：通过硬件的堆积冗余或者待命储备冗余 来达到容错。 ②软件冗余：研究无错软件和容错软件。 ③时间冗余：通过消耗时间资源来达到容错。 ④信息冗余：增加信息的多余度来提高可靠性。
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3、计算机联锁系统冗余结构： 故障冗余切换技术和故障屏蔽技术 双机热备和二乘二取二属于采用故障冗余切换技术； 三取二计算机联锁结构采用故障屏蔽技术；
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系统A
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外部总
DO
线接口
外
内
部
总
线
部
总
系统B
线
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外Байду номын сангаас总
DO
线接口
内
部
总
线
图 2.2 计算机总线结构示例
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三、常见总线类型
内部总线：ISA、PCI、STD
外部总线： RS232 串口，20m, 连接简单； RS485 串口，千米以内,适用于多点互联； IEEE-488 并口，20m, 1Mbit/s，一般用于仪表显示。
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1计算机联锁简介课件
二、计算机联锁的特点
⑷ 其它方面： 计算机联锁便于联网，为铁路信号系统向 智能化和网络化方向发展创造了条件。通 过与TDCS、CTC系统联网，通过与旅客 向导服务系统、车次号跟踪系统联网，可 构成全方位的计算机综合控制、管理系统， 增强了运输调度指挥自动化、智能化水平；
二、计算机联锁的特点
存在如下不足： ①计算机联锁由于使用了大量的电子元件， 故需在抗电磁干扰及防止雷害等方面采取 防护措施。 ②若计算机联锁中实现联锁逻辑的联锁计 算机一旦出现硬件故障，其影响面积会很 大，甚至使系统不能工作。因此计算机联 锁系统需要采取必要的措施来提高可靠性 和可用性。
二、计算机联锁的特点
③体积小、占地面积小，且随车站规模增大，面 积节省更为显著； ④安装费、运营费及维修费大幅度减少。 ⑶ 维护方面： ①计算机联锁的维修工作量小，且具有自诊断、 故障定位功能，降低了维护难度并可通过联网， 实现远程故障诊断。 ②继电部分结构简单，便于维护，而且继电器用 量少，减少继电器检修工作量；
国外计算机联锁系统的主要特点
• 应用信息网络技术，构成综合控制系统
• 计算机辅助设计系统CAD
• 模拟实时测试系统
• 多媒体人机界面 • 全电子计算机联锁
国内计算机联锁发展概况
• 中国铁道科学研究院通号所
TYJL-II、TYJL-2000 、TYJL-ADX、
TYJL-TR9型 • 通号总公司研究设计院 DS6-11、DS6-20、DS6-K5B、DS6-60型 • 北方交通大学 JD-IA、EI32-JD型 • CASCO公司（中美合资） CIS-1、 VPI型、iLock
第一章 简介
一、车站联锁控制系统发展概述 二、计算机联锁系统的特点
图1 某站场图
DS—KB型计算机联锁系统(共80张PPT)
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器F486结构
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 故障一安全处理器的两个CPU在同一个时钟控制下，实现总 线级同步工作，总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处 理经过、处理结果进行对照检查，经总线比较器比较，两个 CPU运行完全一致时，正常继电器吸起，输出“光电转换电 路”接通电源，输出有效。当发生故障时，总线比较器可以 做到对CPU及周边器件故障，在最短的时间内(即一个CPU时 钟周期内)及时地发现，通过屏蔽对外输出或停止CPU动作，使安
业的操作、表示设备组成。操作显示设备设在运转室。控显 机采用Pc总线工控机。每一台控显机的机箱内除安装连接操 作显示设备的接口板外，还安装两块带有光电转换的串行通 信接口板INIO卡，用于同联锁机的二重系通信。操作设备可以 选择按钮操纵盘、鼠标或数字化仪。显示设备可选用图形显示 器或单元式表示盘。
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
三、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 光分路器端口位置图
三、 DS6-K5B型计算机、 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 2、电务维护台
• 电务维护台是为了帮助系统管理和维护人员分析事故原因和查找设备 故障而设计的子系统，由监测机、显示器、键盘、打印机等组成。监
• 控显双机与联锁机的二重系，通过光分路器构成交叉互连的冗 余关系。
• 为了实现每一台控显机都能够同联锁机的每一系单独通信，控显
双机每一台内安装了两块INIO通信卡：INIO，、INIO：。它们分 别用于同联锁机1系和2系通信。联锁机的每一系只有一个与控 显机通信的接口：CN，T(发送)、CN，R(接收)。为了实现联锁
计算机联锁(吕永昌)配套PPT3-3-12
第三章双机热备型计算机联锁系统第一节 TYJL-II型计算机联锁系统 第二节 DS6-11型计算机联锁 第三节 JD-IA型计算机联锁 第四节 VPI计算机联锁第三节 JD-ⅠA型计算机联锁 一、系统结构 二、技术特点 三、系统组成 四、倒机电路 五、系统使用 六、系统维护 七、故障处理七、 系统故障处理 4、直流电源故障的处理办法 如果联锁机故障系由直流电源故障引起，现场工区 人员应更换电源。
平时就应该确保各种电源的备 品备用状态完好，例如本工区是否有备用电源、 相邻工区或电务段是否有备用电源、备用电源是 否带外壳等。
如果没有也可以就近取得备用电源 予以更换，如果备品不带外壳，还应自己安装。
七、 系统故障处理 5、联锁机双机不能同步故障的处理办法 联锁机双机不能同步可能有两种原因，硬件采集 原因和软件原因。
现场区人员查看是否双机有采集不一致，或从电 务维修机上查看是否双机状态不一致。
如果有这 种情况，应检查不能采集的原因。
如果不是采集原因，则可能是软件原因，此时现 场工区人员可采用双机复位，（注：应在有点的 时候进行，不能影响行车）看问题是否能够解决。
之后按下述“联锁问题的处理办法”执行。
七、 系统故障处理 5、联锁机双机不能同步故障的处理办法 如果维修机不能调回数据或不能判定是采集原 因，也可要点双机复位。
令维修机屏幕同时显示A、B机站场图形，在不 同步时间点附近仔细查看双机之间有何不同，如 轨道区段占用、道岔失去表示、灯丝断丝、信号 错误显示等，还要注意半自闭点灯等结合电路点 灯是否完全一致。
令维修机显示采集灯。
仔细比较在不同步时间点 附近双机之间采集有何不一致。
采集不一致也可 能导致备机不能同步。
七、 系统故障处理 6、报“联锁运算错误” 设备报“联锁运算错误”。
如果对未产生任何影响或 影响已恢复，可不予处理。
如果对运用有影响， 例如某些进路不能解锁，某些进路排不出，某些 道岔不能转，以及影响另一计算机不能同步等 时，现场工区人员可要点，采用同时关闭两台计 算机后重启，上电解锁。
计算机联锁(吕永昌)配套PPT4-1-4
第四章 二乘二取二计算机联锁系统第一节 EI32-JD型计算机联锁系统 第二节 DS6-K5B型计算机联锁 第三节 iLOCK型计算机联锁 第四节 TYJL-ADX计算机联锁第一节 EI32-JD型计算机联锁 型计算机联锁一、系统特点和结构 二、系统基本原理及组成 三、软件及测试系统 四、系统配置 五、电缆连接 六、结合设计 七、系统使用与维护 八、故障处理（五）驱采电路—— 双断驱动电路1、采集电路 • 联锁机通过采集机箱的接口电路采集组合架继电 器接点状态。
双套采集，即每个采集点都通过两路进行采集，两 路采集结果通过LAN通信传送到联锁机，联锁机 以此作为联锁运算的依据。
一个采集机箱可插11块采集电路板，每块采集板有 64路采集。
某块采集板某路采集的是哪个继电器接点（前接点/ 后接点）由接口信息表约定。
采集板前面板上端指示灯表明采集板是否工作正 常，如果绿灯点亮，则该板工作正常，如果红灯点 亮，则该板有故障。
2、 驱动电路 联锁机通过驱动机箱的接口电路驱动组合架 JPXC1000型继电器。
双套驱动，即两路驱动电路的输出并联后，再驱动 继电器。
这样，一旦某路驱动故障，另一路仍可 继续工作。
一个驱动机箱可插11块驱动电路板，每块驱动板有16 路输出。
驱动板前面板有两类指示灯， 一类在前面板上端（1个绿灯、1个红灯）， 用以表明驱动板是否正常工作，如果绿灯点亮，则该 板工作正常，如果红灯点亮，则该板故障。
一类在前面板中端（16个绿灯）， 用以表明驱动电路是否有输出，如果有输出，则对应 位的绿 灯点亮，没有输出，则对应位的绿灯灭灯。
状态指示灯 驱动 2 驱动 4 驱动 6 驱动 8 驱动 10 驱动 12 驱动 14 驱动 16 驱动 1 驱动 3 驱动 5 驱动 7 驱动 9 驱动 11 驱动 13 驱动 153、EI32-JD系统的接口电路及其安全保障： ＥＩ３２－ＪＤ型计算机联锁Ｉ／Ｏ的安全性保障要 点如下： 处理部采用总线同步2重系的μ-CPU。
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统培训教材课件PPT课件
数据备份
定期备份系统数据，以防数据 丢失或损坏。
故障处理
在发生故障时，应迅速查明原 因并进行处理，确保系统的正
常运行。
常见故障处理
设备故障
网络故障
如发现设备异常或故障，应立即停止 使用，并联系专业人员进行维修或更 换。
如遇到网络故障，检查网络连接是否 正常，尝试重新连接或更换网线，若 问题仍未解决，应联系网络管理员。
特点
计算机联锁系统具有高可靠性、高实时性、高扩展性和易维护性等特点，能够满 足现代铁路运输的高要求，提高运输效率和安全性。同时，计算机联锁系统还具 有自动化程度高、操作简便、易于维护和升级等优点。
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tyjl-ⅱ型计算机联锁系统介 绍
系统概述
计算机联锁系统是铁路交通信号控制的重要组成部分，用于实现车站信号设备的安 全控制和高效管理。
确认操作
在执行完操作后，确认设备的实际动作与控制命 令一致，并观察系统的状态和显示。
关闭系统
在完成所有操作后，退出系统并关闭计算机。
维护管理
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定期检查
对系统硬件设备进行定期检查 ，包括电源、电缆、接口等，
确保设备处于良好状态。
软件更新
及时更新系统软件，以修复可 能存在的漏洞或缺陷，提高系
建立应急预案
针对可能出现的突发情况， 制定相应的应急预案，确 保在紧急情况下能够迅速、 有效地应对。
操作注意事项
确认操作目的
在进行任何操作之前，应 明确操作目的，避免盲目 操作导致意外情况。
谨慎对待关键操作
对于涉及关键系统的操作， 应格外小心谨慎，确保操 作的准确性和安全性。
及时反馈异常情况
EI32-JD计算机联锁系统培训(联锁部分)PPT课件
输入操作命令
根据需要输入相应的操作命令，如道岔转换、 信号开放等。
关闭系统
在结束工作后，需要关闭软件和设备，以确 保系统的安全。
常见故障处理
道岔转换不灵活
检查道岔控制电路和电机是否正常， 如有问题及时修复。
信号灯不亮
检查信号机内部接线是否松动或断路， 灯泡是否损坏，及时更换。
系统死机
重启计算机和联锁软件，检查是否有 病毒或软件冲突。
EI32-JD计算机联锁系统的智能化控 制可以提高列车运行的调度水平，优 化列车运行计划，提高铁路运输的效 率和效益。
通过该系统的应用，可以实现对铁路 信号设备的全面监控和管理，及时发 现和处理设备故障，减少设备故障对 列车运行的影响。
EI32-JD计算机联锁系统的历史与发展
EI32-JD计算机联锁系统的发展经历了 多个阶段，最早的计算机联锁系统诞生 于上世纪70年代，随着计算机技术和 铁路信号技术的发展，该系统的功能和
非法获取或篡改。
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工作原理
联锁逻辑
联锁逻辑的主要功能是保证列车运行的安全，实现进 路控制、信号控制、道岔控制等功能。
联锁逻辑是EI32-JD计算机联锁系统的核心，它通过 一系列的逻辑运算，实现对信号机、道岔、轨道电路 等铁路信号设备的控制。
联锁逻辑采用双套互为备份的结构，提高系统的可靠 性和安全性。
通信故障
检查通信接口和电缆是否正常，通信 参数设置是否正确。
系统维护与保养
定期清理
软件更新
定期清理计算机内部灰尘，保持散热良好 。
及时更新软件和病毒库，确保系统安全。
硬件检查
备份数据
定期检查接线、电缆、保险丝等是否完好 ，及时更换损坏部件。
定期备份系统数据和配置信息，以防数据 丢失。
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
计算机联锁第三章PPT课件
1、系统软件。
① 实时多任务处理程序：系统软件的核心。完成任 务调度，中断处理，时钟管理等； ② 设备管理程序：提供对外部设备，如打印机、 键盘、磁盘操作的管理； ③ 软件调试工具：系统开发、调试及维护工具。
2、应用软件。
上位机
上位机系统
联锁机
通信线 下位机系统
2、应用软件。
计算机联锁系统从功能实现角度来说，单一计算 机可以完成整个功能。但考虑到任务的重要性不 同，同时为了减轻单一计算机的负担，保证联锁 功能的正常实现，将计算机联锁系统分为上位机 系统和下位机系统。操作表示功能由上位机实现， 下位机系统包括联锁运算层、输入和输出层；下 位机系统的联锁运算层、输入和输出层可以用联 锁机实现；
输入和输出接口使用直流24V电源，电压范围为 24V±10%。输入板及状态板电源由信号电源屏输 出的直流24V电源供给，输出板24V电源由计算机 系统提供。采用动态板时需另配一路动态板局部电 源，电压为32V。
5、系统供电和接地。
系统要求为计算机系统单独设置两根地线。一根为安 全工作地线，另一根为防雷地线。安全工作地线接地 电阻要求小于4欧姆，防雷地线接地电阻要求小于10 欧姆。两根地线埋设地点及与其它地线间距均要求不 小于20米。地线上不得搭接其他设备。
微机 输入 接口
DJ
LXJ
ZXJ FXJ
L ZT7A/B 2L ZT11A/B
DXJ B ZT5A/B
KF
H ZT8A/B
断丝 ZT13A/B
ZT7代码表示出站信号开放(显示绿色灯光)。 ZT11代码表示出站信号开放(显示双绿灯光)。 ZT5代码表示开放调车信号(显示白色灯光)。 ZT8代码表示出站信号关闭(显示红色灯光)。 ZT13代码表示灯丝断丝。
DSKB计算机联锁系统介绍文稿PPT学习课件
系统结构图
显示器
操作台
控
语音
监
制 台
CTC分机
测
接远程监视系统
子
子
电务维护台
系
系
统
统
控制器转换箱
RS422
键盘
打印机
控显A机 INIO INIO
联
锁
光分路器
子
系
统
联锁1系
控显B机 INIO INIO
光分路器 联锁2系
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
DC24V
ET1 PIO （MMIF） ET2 PIO（MMIF） ET3 PIO ET4 PIO ET5 PIO
电子终端的安全通信
联锁机二重系的输出均发送给电子终端，电子终端每一系的输入都发送给联锁机的二重系。这种冗余的 连接方式保证任何一部分的单系发生故障，系统都能正常运行。既保证故障-安全性又具有高可靠性。
联锁机 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅰ 子系 终端 系 终端端 电电Ⅰ 子 电Ⅰ 子系 终 Ⅱ 子系 终端 系 终端端
联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口（IF486），每个通信接口可连接多个电子终端机架。 联锁机主、从系各自执行全部处理功能。 联锁机主系在每个处理周期的启始时刻向从系发出同步信号，令从系与主系保持周期同步。 联锁机主、从系交换处理结果。从系取与主系一致的结果输出。
总线比较FSP故障安全处理
CPU 1
概述
DS6-K5B型计算机联锁是我院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的新系统。 该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处 理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。 该系统联锁软件采用通过铁道部计算机联锁检测中心检测的DS6-11软件移植。 DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证和日本运输省认证，达到铁路信号控制系统的 安全性要求。 K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国，京三公司最早在济南局周村站开通K5系统以来已使用 近八年，无任何故障，其优异表现受到用户的高度评价。
计算机联锁(吕永昌)配套PPT4-1-8
第四章 二乘二取二计算机联锁系统第一节 EI32-JD型计算机联锁系统 第二节 DS6-K5B型计算机联锁 第三节 iLOCK型计算机联锁 第四节 TYJL-ADX计算机联锁第一节 EI32-JD型计算机联锁 型计算机联锁一、系统特点和结构 二、系统基本原理及组成 三、软件及测试系统 四、系统配置 五、电缆连接 六、结合设计 七、系统使用与维护 八、故障处理五、电缆连接（一）、交流220V电源方案A 路 JZ220 U P S 电 源 网络集线器 A 操作表示机 24V 驱采电源 24V 联锁电源 空 开A 路 JF220 电 源 屏电源防 雷单元防雷地 转换 开关 B 路 JZ220 电源防 雷单元 B 路 JF220 防雷地运转室设备U P S 电 源操作表示机 倒机单元 B 操作表示机 24V 驱采电源 24V 联锁电源 维修终端设备联锁电源端子 1联锁电源D 空开 端子 3 空开 4 D AC220 24V 24V/25A 出 (6A) 入 4NIC-Q600 AC220 24V/25A 24V 出 (6A) 入 4NIC-Q600输入A 空开A路JZ2201:1隔离 变压器1综合柜端子1 1 UPS 入 2 UPS 出端子1 5 2 6 7 8 916A电A路JF22010 11防雷1 V2012 风扇A操 作 表 示 机端子风扇联锁机柜I防雷地前台 显示器 音 箱 后台 显示器3 双向开关 4 端子2 1 2网 络 集 线 器驱采电源D24V/12A4NIC-Q288驱采电源5源分屏器 变压器D维修监测机6终端台24V/12A 打印机4NIC-Q288电源端子显示器控制台输入B 空开B路JZ2201:1隔离 变压器2端子1 3端子2 5 6 UPS 入 端子 3 空开 7 10 11联锁电源D AC220 24V 24V/25A 出 (6A) 入 4NIC-Q60016AB路JF2204UPS 出屏防雷2 V2012B操 作 表 示 机4联锁电源 操作表 示机倒 机单元端子 1 空开 2 AC220 24V/25A 24V 出 (6A) 入 4NIC-Q600 D防雷地联锁机柜II端子 5 AUPS 8 端子 5 BUPS 8下端子 电源插座1 1 AC220 2 下端子 电源插座2 3 AC220 4电源插座1I系驱采 24V 空开I系驱采电源I-24V空开 (10A)24V0I系驱采机箱 CN1 A1,A2,A3 B1,B2,B3联锁机柜I系驱采机箱 I系驱采扩展机箱5V 0V K24V 0V(24) 24VL 0VL 5V 0V CN6 A1,A2,A3 K24V B1,B2,B3 0V(24) 24VL 0VL24V/25A(6A)4NIC-Q600 I-24V024V 出II系驱采 24V 空开 24V0 (10A) II系驱采机箱 CN1 A1,A2,A3 B1,B2,B3电源插座2II系驱采电源II-24V空开 I系联锁 24V24V/25A(6A)24V 出空开 24V0 (6A) II系联锁 24VI系联锁机箱 CN1 A1,A2,A3 B1,B2,B3II系驱采机箱 II系驱采扩展机箱5V 0V CN6 A1,A2,A3 K24V 0V(24) B1,B2,B3 24VL 0VL 5V 0V K24V 0V(24) 24VL 0VL4NIC-Q600 II-24V0驱采机电源箱空开 24V0 (6A)II系联锁机箱 CN1 A1,A2,A3 B1,B2,B3端子 AUPS端子 5 7电源插座1联锁电源空开D124V/12A4NIC-Q288AC220(6A)电源插座1 端子 1 2 24V 3 4 电源插座2倒机板 空开 (6A) 24V 24V0联锁机倒机板 CN9 A1,A2,A3 B1,B2,B3端子1234I系联锁LAN端子端子 5 7空开电源插座2I系联锁机箱 24V CNL1 CNL2 24V0 LAN电源 LAN电源I系驱采机箱1 CNL1 LAN电源 空开 (8A)联锁电源空开D2 24V(6A) II系联锁LAN II系联锁机箱 II系驱采机箱1 CNL1 LAN电源 空开 (6A) 24V CNL1 24V0 LAN电源 CNL2 LAN电源24V/12A4NIC-Q288AC220 BUPS(6A)联锁机电源箱端子 5 7 电源插座1 电源插座1接口电源空开D1 端子 24V端子 AUPS24V/12A4NIC-Q288AC220(6A)（二）、直流电源方案注:二极管封装在电源内.设计者 审核者 图 号 比 例端子端子 5 7电源插座2电源插座2接口电源空开D2 24V24V/12A4NIC-Q288AC220 BUPS(6A)接口电源箱综合柜项 目 负 责 人直流电源连接图日 期（三）、光缆连结图架1联锁II系L=1.1M架2现场II系－1L=2M联锁I系L=1.1M现场I系－1L=1.1M现场I系－2L=1.1M现场II系－2L=2M架1电源－1架2电源－2扩展I系－1现场I系－1扩展I系－2现场I系－2联锁II系联锁I系两架之间的侧帮开孔 现场II系－1 现场II系－2扩展II系－1扩展II系－2四、电缆连结图联 锁 柜LAN（上） LAN（下）光缆-1.1米 光缆-1.1米LAN（上） LAN（下）光缆-1.1米光缆-1.1米LAN（上） LAN（下） LAN（上） LAN（下）I系驱采机MY1148A-300-0.4I系联锁机串口通信-MY11265B-300-3米 串口通信-MY11265B-300-3米II系联锁机II系驱采机I系驱采扩展机 A操作表示机A维修网(RJ45) 1.5米 A操作表示机音箱电缆-1.5米 A操作表示机鼠标电缆-1.5米 A操作表示机显示电缆-1.5米 B维修网(RJ45) 1.5米II系驱采扩展机 B操作表示机综 合 柜A操作表示机倒机I/O电缆-1.5米网络集线器 I系仿真串口通信（平时不接）B操作表示机倒机I/O电缆-1.5米 维修网5米操作表示机倒机组合B操做表示机显示电缆-1.5米 B操作表示机鼠标电缆-1.5米 B操作表示机音箱电缆-1.5米鼠 标 延 长 线 米音 箱 延 长 线 1米 米运转室显示1延长线 米终端台显示线电务维修机 鼠 标 线 鼠标分频器显示电缆 显示电缆II系仿真串口通信（平时不接）打印线8米 显示器 前台 鼠标 音箱 显示器 后台 显示器 打印机地线要求• JD-IA计算机联锁系统要求两种地线，即防 雷地和保护地。
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• 轨道电路的作用
1、监督列车的占用，反映线路的空闲状况，为开放 信号，建立进路或构成闭塞提供依据； 2、传递行车信息，如移频自动闭塞利用轨道电路传 递不同的频率信息来反映列车的位置，决定通过信号 机的显示或决定列车运行的目标速度，从而控制列车 运行。
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• 轨道电路的应用
下行向IIIG接车
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二、操作表示机显示
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显示界面1
站场图形
防护道岔位置提示信息
功能菜单栏 系统状态信息栏 弹出窗口
鼠标指针
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提示信息
报警信息
延时信息
联机信息
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• 联锁机构的输入和输出信息具有两种性质： 开关性和安全性。
开关性： 操作输入信息、状态输入信息 表示输出信息、控制输出信息
安全性：根据信息与行车安全的关系界定。
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非安全信息：与安全无关的信息，
操作输入信息、表示输出信息。
安全信息：与安全有关的信息，
状态输入信息、控制输出信息。
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安全信息有两个状态： 一个状态允许车辆运行
――危险侧信息； 一个状态禁止车辆运行
――安全侧信息。 安全性信息必须遵守故障――安全原则。
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1
教材
《车站信号自动控制》王永信 中国铁道出版社
参考书：
《计算机联锁》林瑜筠 中国铁道出版社 《车站信号计算机联锁控制系统》徐洪泽 中国铁道出版社 《车站计算机联锁ABC》赵志熙 中国铁道出版社 《计算机联锁系统技术》赵志熙 中国铁道出版社
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主要内容
计算机联锁系统概述 计算机联锁系统的基本原理 双机热备型计算机联锁 二乘二取二计算机联锁 三取二计算机联锁 用于平面调车的计算机联锁 计算机联锁工程设计
保证行车安全的措施：
①起初以运营管理措施来保证行车安全； ②随着科学技术的进步转变为以技术手段保证行车安全。
铁路信号的分类：（按应用场所分类）
①车站信号控制系统； ②区间信号控制系统； ③编组站调车控制系统； ④铁路行车安全指挥系统以及列车运行自动控制系统。
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进路：
列车或调车车列由某一指定地点运行至另一地点所经过的路段。
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进路选择 道岔控制 进路锁闭 信号控制
1、操作规范 2、空闲状态 3、征用标志 4、状态记录
1、为下一步开放信号 创造条件 2、万一信号不能开放， 则可用其他方式指挥仍安全
发生异常情况应及时关闭
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进路选择
进路建立 进路锁闭
开放信号
正常解锁
自动解锁 调车中途返回解锁
进路解锁
取消进路
非自动解锁 人工解锁
二、计算机联锁系统和电气集中联锁系统的比较
控制台
记录电路 表示灯电路
输入、输出设备 上位机（人机对话层）
也称监控机 或操作表示
机
选择组电路
执行组电路
道岔控制电路 信号机点灯电路
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机 联
采用积木式的软硬件
通用性强，适应改扩建，修改容易
锁
大量减少人为工作
节约成本，提高安全性和可靠性18
第一节 车站联锁系统的基本结构 • 层次结构
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车站联锁的层次结构
• 人机会话层－操作人员通过操作向联锁机构输入操作信 息并接受联锁机构输出的反映设备工作状态和行车作业 的表示信息。
技术安全，即系统发生故障后其后果仍能 导致行车安全。
铁路信号系统
无故障 故障
安全
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Байду номын сангаас
第一章 计算机联锁概述
计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器 件以及各种计算机软件组成的具有故障-安全性能的实 时控制系统。
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计算机联锁的定义
• 计算机联锁－用微型计算机对车站值 班人员的操作命令与现场实际状态的 表示信息进行逻辑运算，从而实现对 信号机、道岔及进路进行集中控制和 联锁的车站联锁设备。
信号开放： ←三项联锁条件满足（1DGJ↑、5-9DGJ↑；1＃、 5＃、9＃道岔位置正确；敌对进路未建立）
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计算机联锁的故障－安全
• 因为通用电子器材本身并不具有故障 状态的不对称性，所以要采取保障措 施。
故 障
涉及行车安全的信息代码可以在故障或 干扰时能被检测出，或安全侧代码概率大
安
全
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4
铁路信号：
指示列车及有关行车人员的一种信号或命令。
信号或命令的形式：
以特定的物体的外表特征如：形状、颜色、位置、灯光 及状态的显示数目等。
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6
7
铁路信号的功能：
①保证列车或调车作业的行车安全； ②提高运输效率； ③实现运输管理自动化、列车运行自动控制；改善 铁路员工的劳动条件。
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故障解锁
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①进路空闲的检测技术。 DGJ↑→进路空闲；DGJ↓→进路占用。
②道岔控制技术。 由动力转辙机及其控制电路实现。
③信号控制技术。 XJ↑→信号开放；XJ↓→信号关闭。
④联锁技术。 实现三项联锁条件的技术。
⑤故障－安全技术。 实现故障导向安全的技术。
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系统的安全性：
功能安全，即系统在无故障地正常工作中 用保证行车安全的功能。
• 联锁机构－系统核心，实现联锁功能，必须具有故障－ 安全性能。其根据联锁条件，对输入的操作信息和状态 信息，以及联锁机构的当前内部信息进行处理，改变内 部信息，产生相应的输出信息，即控制命令，并交付监 控层控制电路予执行。
• 监控层－接受上层信号控制命令和道岔控制命令，并向 联锁层传输信号、道岔、轨道电路的状态信息，其控制 电路必须时故障－安全的。
平行进路： 两条没有共同的路段的进路。两条进路可以同时建立。 敌对进路：
用道岔位置不能间接控制的两条进路。两条进路不能同时建立。
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联锁
定义：保证行车安全，信号、道路与进路之 间以技术手段保持的一定制约关系和操作顺 序。
进路
信号机
道岔
道岔
信号机
联锁系统
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保证行车安全的措施：保证列车或调车车列在其进 路上运行的安全。 采取的措施： 当①进路空闲 ②道岔位置正确 ③敌对进路未建立三 个条件都满足时，防护进路的信号机才允许开放。
涉及行车安全的信息代码在传输中，不至于
保
因故障到达错误目的地，或可以被检测出
障
措 施
代码畸变或迷路时， 系统不得产生危险侧输出
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计算机联锁与继电集中联锁的主要区别
车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息的 逻辑运算的方式 信息传输通道 信息显示 积木式的模块化结构和硬件结构
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