2014-05-02-03-11主令控制器习题作业解读
习题与解答（电气控制部分）
习题与解答（电⽓控制部分）习题与解答电⽓控制部分1-1.说明电磁式接触器的主要结构和作⽤。
答：基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成。
电磁式接触器的触点系统和电磁机构是对电路的通断起作⽤的功能性部件，灭弧装置是保证触点⾼质量通断及保护电器安全的保护性部件。
1-2.⾃动接通和关断电动机主电路，可使⽤什么电器？它由哪⼏部分组成？答：使⽤电磁式接触器可以⾃动接通和关断电动机主电路。
电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组成（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反⼒装置）。
1-3.什么电器能⾃动接通和关断电动机主电路，并说明其主要结构和作⽤。
答：使⽤电磁式接触器可以⾃动接通和关断电动机主电路。
电磁式接触器的组成：电磁式接触器基本由触点系统、电磁机构和灭弧装置三部分组（另：还有由释放弹簧和触点弹簧组成的反⼒装置）。
1-4.简述交流接触器在电路中的作⽤，结构和⼯作原理。
答：交流接触器是利⽤电磁吸⼒进⾏操作的电磁开关。
常⽤来控制电动机，电热设备，电焊机等和继电器配合，还可以作为过电流和过电压的保护动作的执⾏元件。
结构：由触头系统、电磁系统和灭弧系统三部分组成。
⼯作原理：当吸引线圈两端加上额定电压时，动、静铁芯间产⽣⼤于反作⽤弹簧弹⼒的电磁吸⼒，动、静铁芯吸合，带动动铁芯上的触头动作，即常闭触头断开，常开触头闭合；当吸引线圈端电压消失后，电磁吸⼒消失，触头在反弹⼒作⽤下恢复常态。
由于吸引线圈中通⼊的是交流电，铁芯中产⽣交变磁通，形成交变的电磁吸⼒，造成动铁芯吸合不牢产⽣振动和噪⾳。
振动易使电器结构松散，寿命减低，同时使触头接触不良，易于熔焊和蚀损。
噪声污染环境，使⼯⼈感到疲劳。
为了减⼩铁芯振动和噪⾳，在铁芯极⾯下安装短路环。
1-5.从接触器的结构上，如何区分是交流还是直流接触器？答：两者结构和⼯作原理基本相同，均由电磁机构、触头系统和灭弧装置组成。
但直流接触器的电磁机构采⽤沿棱⾓转动拍合式铁⼼，线圈中通⼊直流电不会产⽣涡流。
电气控制与PLC课后习题答案
电气控制与PLC课后习题答案第一章1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值1-8热继电器与熔断器的作用有何不同（1-9热继电器在电路中的作用是什么）在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用时间继电器起到延时的作用中间继电器起到中间放大的作用1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等1-13接触器的作用是什么接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路1-16接触器是怎样选择的主要考虑哪些因素①接触器的类型选择②额定电压的选择③额定电流的选择④吸引线圈额定电压选择⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）第二章2-1自锁环节怎样组成它起什么作用并具有什么功能自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故2-2什么是互锁环节，它起到什么作用互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。
PLC部分课后题解
①
刀架停止前行
退刀
③
刀架停
2、无进给切削
提高加工精度，完成切削行 程后继续切削，然后退出
Q
FU
FR
. .. .
KM2
.. .
FR
M 3~
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
SQ2 KM2 KM1
SQ1 KT
KM1 KM2
缓慢吸合继 电器线圈
SQ2
延时闭合
KT
时间原则控制
常开触点
第14页/共86页
工作原理
KM1
n KSR
SQ2
KT
KM1线圈得电
电机反接制动， 快停
M
3~ KS
KT
SB2 KM2
n KSF
n KSF
SQ1
KM1 KM2
Ｆ——正向 Ｒ——反向
第19页/共86页
3、快速停车
KM2
Q FU
. .. . .. .
FR
M 3~
KS
SB3 SB1
n KSR
SQ2 KM2
KM1
FR
KM1 n KSR
1、低压电器通常指工作在交、直流电压1 1200V 以下的电气设备。
2、触点的结构形式很多，按其接触形式可分为三种： 点接触 、 线接触 和 面接触 3、电磁机构分类也有多种，按衔铁的运动分有衔铁做直线运动转动、衔铁沿 轴转动、 衔铁做直线运动三种，按线圈的连接方式分有并联（电压线圈） 和串联（电流线圈） 两种。 5、继电器的__释放值（返回值）x1__和_吸合值（动作值）x2 __之比称为继 电器的返回系数。 6、常用的继电器有电压继电器、电流继电器、速度继电器、中间继电器。
起重机主令控制器的控制线路
起重机主令控制器的控制线路这种控制电路是利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：（1）拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。
（2）操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
（3）起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
（4）起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
一、PQR10B系列主令控制电路图8－7为提升机构PQRl0B主令控制电路图。
该电路采用LKI—12／90型主令控制器操作。
该控制器有12对触点，在提升与下降时各有6个工作位置，通过控制器操作手柄置于不同工作位置，使12对触点相应闭合或断开，进而控制电动机定子电路与转子电路接触器，实现电动机工作状态的改变，使物品获得上升与下降的不同速度。
由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变换由操作者掌握。
图中正反向接触器KM1、KM2用以换接电动机定子电源相序，实现电动机正、反转。
制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB。
在电动机转子电路中设有7段对称联接的转子电阻，其中前两段R1、R2为反接制动电阻，分别由反接制动接触器KM4、KM5控制；后4段R3~R6为起动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制；最后一段R7为固定接入的软化特性用电阻。
当主令控制器手柄处于不同控制档位时，获得相应的机械特性，如图8－8所示。
主令控制器SA手柄置于“0”位，合上开关QS1、QS2，此时零电压继电器KA3线圈通电并自锁，实现零压保护，井为起动作准备。
1．提升重物的控制控制器提升控制共有6个档位，在提升各档位上，触点SA3、SA4、SA6与SA7都闭合，于是将上升行程开关SQ接人，实现上升限位保护；接触器KM3、KMl、KM4始终通电吸合，于是电磁抱闸松开，短接R1电阻，电动机按提升相序接通电源，产生提升方向电磁转矩，在上升“1”位起动转矩小，作为消除齿轮间隙的预备起动级。
PLC应用技术课后习题答案
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大，电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。
PLC课后知识题目解析
.可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微办理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而睁开起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答： 1、可靠性高，抗搅乱能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵便方便5、系统设计周期短6、安装简略，调试方便，保护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用途合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几各种类：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.序次〔步进〕控制4.准时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据办理8.通讯和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反响堆、锅炉以及地址和速度等控制中。
4、简述 PLC 的睁开大要和睁开趋势。
答： 1、向高速、大储藏容量方向睁开2、向多品种方向睁开a、在结构上由整体结构向小型模块化方向睁开，使系统配置更加方便灵便。
b 、开发更丰富的I/O模块c、PLC 的规模向两端睁开d 、睁开容错技术e、增强通讯网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要组成有哪几局部？各局部功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央办理器〔CPU〕、储藏器、输入 / 输出〔I/O 〕接口、电源等组成。
中央办理器包括微办理器和控制接口电路，微办理器是PLC 的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各局部功能的作用，控制接口电路是微办理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号般配、中断管理等功能。
存贮器主要用于储藏系统程序和用户程序等功能。
输入 / 输出单元是可编程序控制器的CPU 与现场输入、输出装置或其他外面设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC 的电源供电局部，他的功能是把外面供给的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
计算机控制技术课后习题详解答案.
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图1.1微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
电气控制习题和答案解析
习题与解答一、选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内）1.电气图中，断路器的符号为（）。
（A）K （B）D（C）L （D）DL2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。
（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接（C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（）。
（A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（）接法。
（A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是（）。
（A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y6.异步电动机的反接制动是指改变（）。
（A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（）装置。
（A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是。
①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有。
①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路器⑤时间继电器10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的。
① 1/2 ② 1/31③ 1/4 ④311. 下列属于低压配电电器的是。
①接触器②继电器③刀开关④时间继电器12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为。
①电路图②电气互联图③系统图④电气安装图13. 交流接触器是利用配合动作的一种自动控制电器。
①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力14.对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
（A）改变电源频率（B）改变定子极对数（C）改变转子电路中电阻（D）改变转差率15.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220V/380V，其接法应是（）。
（A）Y/△（B）△/Y（C）△/△ (D)Y/Y二．不定项选择题1. 低压断路器具有保护。
控制器部分习题解答
控制器部分习题解答解决方案:为了压缩指令字的长度，微指令周期中互斥的微指令信号必须组合成一个小组进行分组解码。
经过分析，（e, f, h）和（b, I, j）可以分别形成两组或两个场，然后解码得到六个微指令信号，剩下的四个微指令信号a，c，d，g 可以直接控制。
整个控制域组成如下:01 c 01 b直接控制10 F10 I a c d g 11g 11j x>o<xwi 位。
2 位、2 位、5位（11分钟）算术单元的结构如图B5.2所示。
R1、R2和R3是三个寄存器, a 和 b 是两个三对一多路开关。
路径的选择由AS0、AS1 、BSO 禾口BS1终端控制。
例如，当BS0BS1 = 11时，选择R3,当BS0BS1 =01时，选择R1？ ?算术逻辑单元是一种算术/逻辑单元S1S2是它的两个操作控制终端其功能如下:当图B5.2S1S2 = 00时, ALU 输出= AS1S2 = 01。
当ALU 输出二A+B S1S2 = 10,ALU 输出二a 七s1s 2 = 11,ALU输出二A㊉B时，请设计微指令格式来控制算术单元的路径。
解决方案:采用水平微指令格式和直接控制模式。
序列控制字段假定为4位。
其中一个判别测试位是2 位2 位3 位1 位3 位AS0 AS1 S1 S2 BS0 BS1 LDR1,LDR2 ,LDR3P 卩AR,1 卩AR2 a AR3当P = 1时，卩AR3被修改以形成下一个微地址6，(11分)计算机有以下部件:算术逻辑单元、移位器、主存储器、主存储器数据寄存器、主存储器地址寄存器、指令寄存器、通用寄存器、寄存器( 1 )请将每个逻辑组件组成一个数据路径，并指示数据流方向(2)画出加R1, (R2)+指令的指令周期流程图。
指令功能是(R1)+((R2))〜R1红外R0 MBR 移位器PCR 1alu Cr 2 mdr3 MAR图B6.2解决方案:(1)每个功能组件都连接到一个数据路径，如图所示:移位器红外Pc R0 R1 R2 R3 MBRAU+1MAR图B加法结果放在R1将当前指令地址发送到MAR(个人电脑)-MAR将当前指令提取到红外线。
电气控制与可编程控制器技术 第三版 史国生课后习题答案
电气控制与可编程序控制器应用技术习题史国生第１章、习题与思考1-01、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?1-02、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象?为什么?1-03、常用的灭弧方法有哪些?1-04、熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别?1-05、什么是继电器的返回系数?将释放弹簧放松或拧紧一些，对电流(或电压)继电器的吸合电流(或电压)与释放电流(或电压)有何影响?1-06、电压和电流继电器在电路中各起什么作用?他们的线圈和触点各接于什么电路中?1-07、JS7-A型时间继电器触头有哪儿种?画出它们的图形符号。
1-08、热继电器与熔断器的作用有何不同?1-09、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么1-10、时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用?1-11、感应式速度继电器怎样实现动作的?用于什么场合? 1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些?1-13、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?1-14、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产生很大的电流冲击?直流接触器会不会出现这种现象?为什么?交流接触器的线圈是一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流.1-15、线圈电压为220V的交流接触器，误接入380V交流电源会发生什么问题?为什么?1-16、接触器是怎样选择的?主要考虑哪些因素?1-17、画出下列电器元件的图形符号，并标出其文字符号。
(1)自动空气开关; (2)熔断器; (3)热继电器的热元件和常闭触点; (的时间继电器的延时断开的常开触点和延时闭合的常闭触点; (5)时间继电器的延时闭合的常开触点和延时断开的常闭触点; (6)复合按钮; (7)接触器的线圈和主触头; (8)行程开关的常开和常闭触头; (9)速度继电器的常开触头和常闭触点。
电气控制与可编程控制器课后习题答案
《电气控制与可编程控制器》课程习题与解答第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。
当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。
实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。
所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。
在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。
1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。
PLC可编程控制器1所有习题解答汇总
0001 R1 S R0
R1 + R2
0002
0004 R3 S R2 R0
R3 + R4
0005
S:中弹出：R4 × R7
R6 S中内容： S R2 R0 S:中弹出： R2
× R8 R7
0007
取 反
R5
S R4 R2 R0
S中内容： S R0
R5 0008
+ R6
可编程序控制器 天津大学 李刚
保”，它的延时断开触点负责切 断交流接触器KM1的线圈供电， 即断开Y形连接。 3.交流接触器KM1的主触点闭合构 成Y形连接， KM2的主触点闭合 构成Δ形连接。 4.交流接触器KM3的主触点断开使 得Y—Δ变换的过程是在KM1 KM2主触点断电的情况下进行的。 5.热继电器的常闭触点控制着整个 电路的工作状态。
21
P189第6题：给出下列指令程序的梯形图
1 LD
0001
2 OR
0500
3 AND
0002
4 OUT
0500
5 LD
0003
6 TIM
00
#0050
7 LD
TIM00
8 AND-NOT 0004
9 OUT
1000
10 LD-NOT 1000
11 AND-NOT 0005
12 OUT
0505
13 LD
作业—思考题
1. PLC由哪几部分组成，各有何作用？
答案见P3~P5
CPU： 存储器： I/O接口： 电源： 编程器 ：
可编程序控制器 天津大学 李刚
1
2. PLC有哪几种编程语言？最常用哪种语言？ 梯形图语言（LAD） 指令语句表语言（STL） 功能图语言（CSF） 高级编程语言 最常用梯形图语言
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
《电气控制与可编程控制器技术》第三版-史国生-课后习题答案
1-10、时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用?
1-11、感应式速度继电器怎样实现动作的?用于什么场合?1-12什么是主令电器， 常用的主令电器有哪些?
1-13、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?
1-05、什么是继电器的返回系数?将释放弹簧放松或拧紧一些，对电流(或电压) 继电器的吸合电流(或电压)与释放电流(或电压)有何影响?
1-06、电压和电流继电器在电路中各起什么作用?他们的线圈和触点各接于什么电路中?
1-07、JS7-A型时间继电器触头有哪儿种?画出它们的图形符号。
1-08、热继电器与熔断器的作用有何不同?
L1 L2L3
FU2
题2-4
KM 1
b）控制电路
KM2KA
2-05、试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求：
(1)Y/Δ启动；(2)能耗制动；(3)电路有短路、过载和失压保护。
L1L2L3
FU2
FRSB1 SB2
KM1
KM 3
KM2
SB1
KT
KT2
KM4
4
FU2
KT1
KM2
KT1
KM 1
KM 1
1-14、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产生很大的电流冲击?直流接触器会不会出现这种现象?为什么?
交流接触器的线圈是一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻, 所以不会产生冲击电流.
1-18、智能电器有什么特点?其核心是什么?第２章、习题与思考
电气控制与PLC应用-陈建明(第三版)习题解答讲解
第1章 常用低压控制电器习题与思考题1. 何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：不同的电磁机构，有不同的吸力特性。
电磁机构动作时，其气隙δ是变化的，22F B Φ∝∝。
对于直流电磁机构：其励磁电流的大小与气隙无关，衔铁动作过程中为恒磁动势工作，根据磁路定律/1/m m IN R R Φ=∝，式中R m 为气隙磁阻，则222m 1/1/F R Φδ∝∝∝，电磁吸力随气隙的减少而增加，所以吸力特性比较陡峭。
对于交流电磁机构：设线圈外加电压U 不变，交流电磁线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗，若电阻忽略不计，则 4.44U E f N Φ≈=，/(4.44)U fN Φ=，当电压频率f 、线圈匝数N 、外加电压U 为常数时，气隙磁通Φ也为常数，即励磁电流与气隙成正比，衔铁动作过程中为恒磁通工作，但考虑到漏磁通的影响，其电磁吸力随气隙的减少略有增加，所以吸力特性比较平坦。
为了保证衔铁能牢固吸合，反作用力特性必须与吸力特性配合好。
在整个吸合过程中，吸力都必须大于反作用力，即吸力特性高于反力特性，但不能过大或过小，吸力过大时，动、静1-直流电磁铁吸力特性；2-交流电磁铁吸力特性；3-反力特性答案图1 F/Iδ0 123触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大，会使触头和衔铁发生弹跳，导致触头的熔焊或烧毁，影响电器的机械寿命；吸力过小时，会使衔铁运动速度降低，难以满足高操作频率的要求。
因此，吸力特性与反力特性必须配合得当，才有助于电器性能的改善。
在实际应用中，可调整反力弹簧或触头初压力以改变反力特性，使之与吸力特性有良好配合，参见答案图1所示。
2. 单相交流电磁机构为什么要设置短路环？它的作用是什么？三相交流电磁铁要否装设短路环？答：由于单相交流接触器铁心的磁通是交变的，故当磁通过零时，电磁吸力也为零，吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开，磁通过零后电磁吸力又增大，当吸力大于反力时，衔铁又被吸合。
自动控制原理及其应用课后习题解答
创意母亲节贺卡的制作方法嘿，朋友们！母亲节快到啦，是不是在想送啥礼物能让咱妈开心呀？别愁啦，咱一起来做张创意十足的母亲节贺卡吧！先准备好材料哟，彩纸、剪刀、胶水那是必不可少的。
咱就像大厨准备食材一样，得把家伙事儿都备齐咯。
然后呢，挑一张妈妈喜欢的颜色的彩纸当贺卡的底色。
这就好比给咱的作品搭个舞台，得让主角闪亮登场呀！把彩纸对折一下，这就是贺卡的基本样子啦。
接下来，发挥你的想象力啦！可以剪一些小花朵、小星星啥的贴在上面。
嘿，这就像给舞台装饰上漂亮的道具，让它变得美美的。
或者画一些可爱的图案，比如妈妈喜欢的小动物呀。
咱再写点温馨的话，就像给妈妈送上一碗暖暖的心灵鸡汤。
告诉妈妈你有多爱她，多感激她。
这可比啥礼物都珍贵呢！想象一下，妈妈收到你亲手做的贺卡，那脸上的笑容得有多灿烂呀！这张贺卡可不只是一张纸，那是你满满的爱呀。
就像盖房子一样，一砖一瓦地用心去搭建。
每一个细节，每一笔一划，都是你对妈妈的深情。
可以在贺卡里藏点小惊喜哟，比如一张你们的合影，或者妈妈喜欢的小饰品。
这就像在蛋糕里藏了颗甜蜜的糖果，等妈妈发现的时候，哇，那惊喜感爆棚呀！还可以用一些亮晶晶的贴纸，让贺卡闪闪发光，就像妈妈在你心里的地位一样耀眼。
做这张贺卡的时候，你就想着妈妈对你的好，她的笑容，她的拥抱，她做的美味饭菜。
把这些温暖的回忆都融入到贺卡里。
别小看这张小小的贺卡，它可是有着大大的能量呢。
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所以呀，赶紧动起手来，为妈妈制作一张独一无二的创意母亲节贺卡吧！让妈妈过一个特别的母亲节，让她知道，她是这个世界上最棒的妈妈！。
主令控制器的工作原理
主令控制器的工作原理一、主令控制器的工作原理是什么主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。
适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。
其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。
但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。
由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。
如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2~3歹U,并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。
主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
二、主令控制器有哪些特性(1)运作可靠。
选用机械设备数字时钟式平方根多圈交流伺服电机,全检测范围部位毫无疑问唯一，不容易遭受关闭电源、危害伤害;选用交流伺服电机与机械设备滚珠丝杠机械设备限位开关双重的维护保养方案，失效概率极低;平方根交流伺服电机数据信号输出选用高安全性能的电子计算机插口专业性(连接PFe),或4—五十米A和RS485双数据信号沉余输出(连接S7-200),数据信号传输可靠安全系数;选用方案设计意识是用缺陷操纵弱电安装，用程序结构取代机械设备发动机凸轮轴的姿态，以无触点取代有点接触，避免了机械设备常见问题，操纵高精密;选用现场触摸显示器调整，人机对弈实际操作更方便快捷,以上诸多安全系数方案设计意识，确保提高主令控制器运作的可靠性。
第十章习题参考答案
思考题一、判断题1、接触器的主触头只有常开触头，辅助触头则分为常开、常闭两种触头。
×2、接触器的额定电流是指吸合线圈的额定工作电流。
×3、热继电器不能作短路保护。
√热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害。
所以也不能用热继电器作为短路保护。
4、主令控制器是用来接通或断开多路主电路和控制线路的一种手动电器。
√主令电器是指直接或间接指令的控制电器.一般有;按钮、位置开关、接近开关.电器electric apparatus泛指所有用电的器具，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。
按功能划分，电器主要包括以下5类：①用于接通和分断电路的电器，如接触器、刀开关、负荷开关、隔离开关、断路器等。
②用于控制电路的电器，如电磁起动器、自耦减压起动器、变阻器、控制继电器等。
③用于切换电路的电器，如转换开关、主令电器等。
④用于检测电路系数的电器，如互感器、传感器等。
⑤用于保护电路的电器，如熔断器、断路器、避雷器等。
1．按工作电压等级分类（1）高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。
例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
（2）低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。
例如接触器、继电器等。
2．按动作原理分类1）手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。
2）自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。
3．按用途分类（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。