装载机入门图解PPT课件
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装载机入门图解 ppt
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置
-
42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
-
Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
-
33
-
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
-
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
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工作装置
反转“Z”6连杆工作装置
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42
工作装置
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工作装置液压系统
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44
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Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
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8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
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转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
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31
制动系统原理-气顶油制动
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32
制动系统-全液压制动
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33
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39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
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铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
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工作装置
装载机施工学习.pptx
陷车处理：装载机陷车后，可先放倒铲斗，用动臂 支起前轮，再后退，同时慢慢提起动臂，如此反复多 次操纵，即可脱出。
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
第7页/共18页
• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
第8页/共18页
• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
第13页/共18页
第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
第7页/共18页
• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
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• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
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第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
《装载机基础知识》PPT课件
以作为紧急制动。
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
装载机的操作培训课件
2023装载机的操作培训课件•装载机基本介绍•装载机操作基础•装载机操作技巧与规范目录•装载机常见故障与维护•装载机操作安全与事故预防•装载机操作培训总结与展望01装载机基本介绍装载机是一种广泛应用于各类建筑工程、矿山、港口、车站等工程机械设备，主要用于铲装、运输和堆垛物料，也常用于短距离转运作业的自行式工程机械。
装载机定义装载机主要用于铲装、运输和堆垛物料，广泛应用于各类建筑工程、矿山、港口、车站等工程机械设备，同时也常用于短距离转运作业的自行式工程机械。
装载机的用途装载机的定义与用途根据不同的用途和功能，装载机可分为轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机、固定式装载机等多种类型。
装载机的种类轮式装载机具有结构紧凑、操作灵活、重量轻、速度快等特点，适用于各种建筑工地、矿山等场所；履带式装载机具有接地比压小、牵引力大、作业效率高等特点，适用于大型工程和矿山等场所；轮胎式装载机具有操作灵活、速度快、适用范围广等特点，适用于各种建筑工地、港口等场所；固定式装载机具有作业效率高、操作稳定等特点，适用于大型工程和矿山等场所。
不同种类装载机的特点装载机的种类与特点装载机的基本结构装载机主要由发动机、底盘、工作装置和液压系统等组成。
装载机的工作原理装载机通过发动机驱动液压泵，将液压油输送到工作装置，实现铲装、运输和堆垛物料等作业。
同时，装载机的转向和制动系统也由液压系统控制，使整机操作更加灵活和稳定。
装载机的基本结构与工作原理02装载机操作基础检查轮胎和刹车确认轮胎完好，刹车系统正常。
检查装载机外观确认装载机外观无异常，无明显损伤和裂纹。
检查油水确认装载机油水充足，无泄漏。
装载机操作前准备熟悉装载机的启动和熄火操作。
启动与熄火档位与速度转向与制动了解装载机的档位和速度控制，掌握不同档位和速度的匹配。
熟悉装载机的转向和制动操作，掌握不同路况下的操作技巧。
03装载机驾驶基本操作0201熟悉起重臂的伸缩、旋转和俯仰操作，掌握不同操作方式下的操作技巧。
《装载机入门图解》课件
装载机的主要类型
根据传动方式，装载机可分为机械传 动、液力传动和电力传动三种类型。
根据发动机功率和吨位的不同，装载 机可分为轻型、中型和重型三种类型 。
根据工作装置的不同，装载机可分为 前装机、后装机和侧装机等类型。
装载机的工作原理
01
装载机通常由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成 。
02
注意周边环境
在工作过程中，时刻关注周边环境的变化， 如有危险立即停车避让。
遵守操作规程
严格按照操作规程进行作业，避免违规操作 和危险动作。
定期维护保养
按照规定对装载机进行定期维护保养，确保 其工作状态良好，延长使用寿命。
04
装载机维护与保养
装载机的日常保养
01
02
03
日常检查
每天工作前对装载机进行 例行检查，包括油、水、 轮胎气压等。
电源为整个电气系统提供电能，起动 机用于启动发动机，发电机则在发动 机运转时为电气系统供电，点火系统 点燃混合气产生动力，照明系统提供 照明，仪表则显示机器的工作状态和 参数。
03
装载机操作基础
装载机操作前的准备
检查装载机状态
在操作装载机之前，需要仔细检 查其工作状态，包括发动机机油 、冷却液、轮胎气压等。
清洁
保持装载机外观整洁，及 时清理泥土、灰尘和杂物 。
检查紧固件
确保各部件紧固，无松动 现象。
装载机的定期保养
润滑
按照规定周期对各润滑点 加注润滑油，确保机械运 转顺畅。
滤清器更换
定期更换空气滤清器、机 油滤清器和燃油滤清器， 保证发动机正常运转。
检查电气系统
检查电气线路、开关、传 感器等是否正常，及时排 除故障。
装载机入门图解
吸油滤油器
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有效地承受来自水平 或是垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可以减少维护保养工 作
车架上下铰点拉开距离，降低铰点上的 载荷
有效的保护传动轴
工作装置 • 利用连杆机构的原理来实现特定的功能
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置
工作装置
工作装置液压系统
转向液压系统原理
•
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵 5.流量放大阀 8.液压油散热器
2.减压阀 6.右转向缸 9.液压油箱
4.转向器 7.左转向缸
制动系统原理-气顶油制动
制动系统-全液压制动
制动系统原理
制动系统原理 气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
制动系统-脚制动
谢谢观赏
2020/11/26
45
制动系统-手动气动钳盘式
制动系统-手刹
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
空气呼吸器
液压系统原理
回油滤油器
•液压油箱的结构
轮边传动
湿式制动器
主传动
传动系统驱动桥
传动系统原理 •限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
/ 8A
保
EST-17T
装载机 ppt课件
2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏 板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合 器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。
(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。
(一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
预见性制动操作方法有以下两种: 1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要
用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停 车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其 方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速 牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断 地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。
倒车转变时,欲使车尾向左转变,方向盘亦向左转动;反 之,向右转动。湾急多转,快转,湾缓少转,慢转。要掌握" 慢 行驶,快转向''的操作要领。由于倒车转弯时,外侧前轮轮迹 的行驶半径大于后轮, 因此，在照顾方向的前提下，装载机
(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。
(一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
预见性制动操作方法有以下两种: 1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要
用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停 车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其 方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速 牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断 地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。
倒车转变时,欲使车尾向左转变,方向盘亦向左转动;反 之,向右转动。湾急多转,快转,湾缓少转,慢转。要掌握" 慢 行驶,快转向''的操作要领。由于倒车转弯时,外侧前轮轮迹 的行驶半径大于后轮, 因此，在照顾方向的前提下，装载机
装载机培训教学PPT
广泛。
②回转式装载机----工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要掉头、 作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式装载机----前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。
装载机概述
二、装载机的型号标记 1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：
装载机概述
（3）装载机变速器的组成及工作原理 变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给
终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实 现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便 于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。
装载机概述
二、型号示例：
ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。 ZL50Ⅱ表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。 ZL50－3表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。 ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。 ZLC50C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。 ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。 ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。
器
总
成
零
件
目
录
及
结
构
图
装载机概述
装载机的驱动路线图
装载机概述
3、装载机的制动系统 （1）装载机的制动系统种类 A、气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形
成以下两种系统。 ①停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出
②回转式装载机----工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要掉头、 作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式装载机----前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。
装载机概述
二、装载机的型号标记 1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：
装载机概述
（3）装载机变速器的组成及工作原理 变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给
终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实 现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便 于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。
装载机概述
二、型号示例：
ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。 ZL50Ⅱ表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。 ZL50－3表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。 ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。 ZLC50C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。 ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。 ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。
器
总
成
零
件
目
录
及
结
构
图
装载机概述
装载机的驱动路线图
装载机概述
3、装载机的制动系统 （1）装载机的制动系统种类 A、气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形
成以下两种系统。 ①停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出
装载机操作技能培训教材PPT(37张)
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3、铲装作业
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9、吊装作业
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踏下制动踏板，按下手制动操纵杆，解除 停车制动器；
松开制动踏板，轻踩油门缓慢前进或后退；
★变速、前进、后退的转换
★转向
★制动
★停车及收工后例行工作
松油门---踩制动踏板---停稳---挂空档---拉手 刹---铲斗置平，略向地面施加压力；
让发动机低速空转约5分钟，使各部位均匀 冷却再熄火。
非常好的装载机基础知识PPT课件
. 20 2020/6/12
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
装载机入门图解(课堂PPT)
全液压湿式制动系统
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
17
变矩器
18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
19
•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
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变矩器
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变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
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•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
公路施工机械课件——第四章 装载机
铲斗切削刃的形状
铲斗结构型式简图
带分体式斗齿的铲斗
2.动臂结构和连杆机构
❖ 动臂用来安装铲斗并使铲斗实现铲装、升降等动作，它有单 梁式、双梁式(删型)和臂架式三种形式；
❖ 按纵向中心形状(从侧面看动臂)有直线形和曲线形两种； ❖ 动臂断面形状有板式和箱形两种结构。
动臂结构形式 a）曲线形；b）直线形
三、发展概况及趋势
装载机在国外从20世纪20年代问世以来，已经历了四轮 驱动装载机，铰接式装载机和机电液一体化等发展阶段。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1．装载机朝大型化与小型化方向发展 2．广泛采用新结构、新技术 3．向机电液一体化、电子化方向发展 4．追求快速、灵活、高效
前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场 地，应用广
工作装置安装在可回转90°~360°的转台上，侧面卸载不需调车，作 业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地 作业
后卸式
前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广
侧卸式
前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地
常用的铲斗工作装置连杆机构 a、b）正转六连杆机构；c）正转八连杆机构；d）反转六连机构
轮式装载机的工作装置广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL 系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。
反转六连杆转斗机构由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）、转斗油缸和 动臂油缸等组成，如图所示。
履带式装载机工作装置
1-斗齿；2-铲斗；3-拉杆；4-摇杆；5-动臂；6-转斗油缸； 7-弯臂；8-销臂装置；9-连接板；10-动臂油缸；11-销轴
1.铲斗
❖土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板 焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃 和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
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水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
-
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
-
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
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12
传动系统原理
-
13
-
14
传动系统
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15
传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
-
后驱动桥
16
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
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制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
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23
传动系统驱动桥
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24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
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25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
传动系统原理
• 液力变矩器传动示意图
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17
变矩器
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18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
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19
变速箱
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变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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21
传动系统原理
• 变速箱主要结构：
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
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22
传动系统驱动桥原理
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39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
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40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
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41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能
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33
制动系统原理
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34
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
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35
制动系统-脚制动
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36
制动系统-手动气动钳盘式
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37
制动系统-手刹
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38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置
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工作装置
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43
工作装置液压系统
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44
装载机的入门图解
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1
装载机主要组成
驾驶室 动力系统
车架
液压系统
发动机罩
工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
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3
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4
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5
装载机专业术语
✓ 额定功率
✓ 额定斗容 capability
✓ 额定载荷
✓ 工作质量 weight
✓ 最大掘起力 breakout force
✓ 最大牵引力 traction force
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Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管 回水管(凉水)
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8
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9
•闭式散热系统原理
节温器
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
变速操纵阀电磁铁组件
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动力切断功能
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1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关
灯开关 4．小灯开关 5．工作灯开关
3．后大
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27
液压系统原理
• 主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）