电控设计

发动机转速 发动机转速 油门信号 油门信号 图1控制系统.总体设计流程图
二、具体硬件的选取： 1.单片机选择80C51，控制器选用SJA1000，收发器用PCA82C251。三者 的连接图如下。CAN控制器SJA1000也用作80C51微控制器的时钟源，复 位信号由外部复位电路产。SJA1000的片选由80C51微控制器的P2.7口控 制。
值换算为转速实际值*/ sprintf(TLIHGT1,"s:%d r/min",r); LCD_P13((char*)TLIGHT1); //········/*显示转速*/ }
所在参数组： 61444(0x00f004) 参数在数据场的位置：第4-5字节 参数范围： 0到8031.875转/分钟 分辨率： 0.125转/分钟 刷新率： 20ms 29位标识符为： 0CF0040016 在程序设计时，采用模块化设计方法。主要包括：单片机的主程 序，A/D转换程序，CAN发送中断服务程序以及输出显示程序等。程序流 程如图4-1所示； 开始 开始 初始化 初始化 转换完成？ 转换完成？ A/D转换 A/D转换 计算发动机转速和油门踏板位置 计算发动机转速和油门踏板位置
P10=0;······························· /*定义CAN端口*/ P11=0;································/*定义CAN端口*/ P12=0;···························/*定义端口为输出模式*/ P13=0;···························/*定义端口为输出模式*/ P20=1;·····························/*定义端口为输入模式*/ P21=1;······························/*定义端口为输入模式*/ ADPC=0;····························/*0，模拟量输入功能*/ PM2=1;·····························/*1，模拟量输入功能*/ } void main（void） { DI();····················/*首先做准备，禁止中断*/ IMS=0XCC; IXS=0X00;·························/* 对于78F0547D存储器容量设定*/ hd_init(); EI();························· /*准备完成，允许中断*/ While（1） { }····························/*主程序无实际任务*/ } void interrupt INTP1 { m=0.004*C1R2; //·/*2位置（SAEJ1939）将结果寄存器中的值换算为油 门开度*/ sprintf(TLIGHT2,"p:%f",m); LCD_P12((char*)TLIGNT2); ········/*显示油门开度*/ } void interrupt INTP2 { r=256*C2R4+C2R5；/*4、5高、低转速（SAEJ1939）将结果寄存器的
图3.PCA82C250/251收发器与控制器SJA1000的接口连接 三、系统软件设计 根据SAEJ1939协议，可知 油门位置： 所在参数组： 61443(0x00f003) 参数在数据场的位置：第2字节 参数范围： 0%至100% 分辨率： 0.4% 刷新率： 50ms 29位标识符为： 0CF0030016 发动机转速：
图2.80c51单片机、SJA1000控制器和收发器PCA82C251 的连接图 2.硬件介绍：
Hale Waihona Puke Baidu
PCA82C250/251收发器与控制器SJA1000的连接如下图所示. 控制器 SJA1000串行数据输出线（TX）和串行数据输入线（RX）。分别通过光 电隔离电路连接到收发器PCA82C250。收发器PCA82C250通过有差动发 送和接收功能的两个总线终端CANH和CANL。连接到总线电缆。输入Rs 用于模式控制，参考电压输出VREF的输出电压是0.5x额定VCC，其中收 发器PCA82C250的额定电源电压是5V。
第一次电控作业 郜盼盼 2220130110 第一次作业：设计电控系统，具有CAN总线接口， 接受满足SAEJ1939协议的发动机电控单元送来的油 门和发动机转速信息。
一、设计思路：控制系统设计总体流程如下 ECU ECU
CAN控制器器器 CAN控制器器器
收发器 收发器
C AN 总线 C AN 总线
N CAN发送中断 CAN发送中断
Y
发送结束
发送结束
图4-1主程序流程图 A/D转换的模拟通道从AN10到AN17选择，转化完成后把结果存入寄 存器，并产生一个中断请求信号,并且输出信号至LCD显示模块。 程序代码如下： #pragma sfr······················/*特 殊功能寄存器说明*/ #pragma interrupt INTP1·········/*定义中断*/ #pragma interrupt INTP2·········/*定义中断*/ #pragma di·······················/*禁止中断声明*/ #pragma ei························/*允许中断声明*/ unsigned char C1R[9][9]={""}；······/*定义输入存储转换值*/ unsigned char C2R[9][9]={""}；·······/*定义输入存储转换值*/ unsigned char TLIGHT1[10]="SPEED s"; `········/*显示格式*/ unsieded char TLIGHT2[10]="POSITION p";·······/*显示格式*/ unsigned int s; float p; CAN1_ID=0xCF00300;························/*油门踏板数据帧的ID*/ CAN2_ID=0xCF00400;························ /*转速数据帧的ID*/ LCD_P12("SPEED s:"); LCD_P13("POSION p"); void hdint（）·····························/*硬件初始化*/ {