rtu数据采集模块、无线信息终端
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书解读
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
rtu方案
RTU方案简介RTU （Remote Terminal Unit，远程终端单元）是指一种用于采集、处理和传输远程测量和控制信号的设备。
RTU方案是将RTU与其他硬件设备和软件系统相结合，以实现远程监控和控制的完整解决方案。
本文将介绍RTU方案的基本原理、主要组成部分和应用领域，以及选择和配置RTU方案的一些建议等。
基本原理RTU方案基于RTU设备的工作原理，其基本原理包括采集信号、数据处理、通信传输和控制操作四个主要环节。
1.采集信号：RTU通过连接到传感器、仪表和其他设备，采集实时的远程测量信号，例如温度、湿度、电压、流量等。
2.数据处理：RTU通过内置的处理器和算法对采集到的信号进行处理和分析，以滤波、校正和计算等方式获得准确的测量数据。
3.通信传输：RTU通过与远程服务器或控制中心建立通信连接，将采集到的数据传输到数据中心，或接收远程控制指令进行相应的操作。
4.控制操作：RTU可接收远程控制指令，并通过输出接口控制执行器、执行开关操作、调节参数等。
主要组成部分一个完整的RTU方案通常包括以下主要组成部分：1.RTU设备：RTU设备是方案的核心部分，负责采集和处理远程信号，以及与其他设备进行通信。
RTU设备通常具有多种输入和输出接口，可以连接多个传感器和执行器。
2.传感器：用于采集实时的远程测量信号，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
3.执行器：用于控制远程设备或执行开关操作，例如电动阀门、电动机、开关等。
4.通信模块：用于与远程服务器或控制中心建立通信连接，常见的通信方式包括以太网、无线通信、GPRS/3G/4G等。
5.控制中心软件：用于接收和处理RTU采集的数据，进行数据分析、报警、远程控制等操作。
控制中心软件通常具有友好的用户界面，可以实时监控和管理多个RTU设备。
应用领域RTU方案在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：1.智能建筑：通过安装RTU设备和相应的传感器，实现对建筑内温度、湿度、照明等环境参数的监控和控制。
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4 路 4-20mA 或 0-5V（12bit） —— 4路 6路
3 路（光耦隔离）
支持 GPRS 网络,APN,DDN(基于中国移动 GPRS 网 络) 支持 GPRS 900/1800 MHz 支持 TCP、UDP 通讯协议 支持域名解析 支持 1-4 个中心 支持数据透明传输，将应用数据透明双向传输 配合平升公司设参软件可对设备进行配置 支持实时在线、定时唤醒两种工作模式 可设置数据采集间隔，数据上报间隔等，支持图片抓 拍功能 可通过内置程序实现逻辑控制 可设置数据上下限值，越限报警 支持本地串口或远程通过软件升级 可将内部配置导出，或将备份配置导入至设备
水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）
水文监测数据传输规约（SL651-2014）
四川省水文测报系统技术规约（SCSW008-2011）
特殊区域水文、水资源数据安全采集系统 RTU 追加测试
网络拓扑图： 监控中心
有线/无线
终端
接口丰富
设备、仪表
RTU 典型应用： Ø 水资源取水计量监控系统 Ø 中小河流水文远程监测系统 Ø 水源井远程监控系统 Ø 机井灌溉远程监控系统 Ø 企业自备井远程监控系统 Ø 刷卡排污远程监控系统 Ø IC 卡预付费节水灌溉系统 Ø 阀门远程监控系统 Ø …………
选配模块：
RTU 产品特点：
GPRS
模块
Hale Waihona Puke CDM A模 块DATA 7208
蓝牙 模块
7218
IC卡 模块
433 M模 块
Ø 交、直流供电均可。 Ø 低功耗设计，可太阳能供电。 Ø 多种功能模块可选。 Ø 大容量 DO 输出，免中间继电器，。 Ø 对外供电 DC12/DC24V。 Ø 具备逻辑编程功能。 Ø 通过水利部水资源、水文相关行业规约检测
RTU遥测终端、智能遥测终端机、遥测终端机厂家
数据/图像 采集
现场设备 控制
监测数据 存储
无线远程 通信
智能分析 预警
精选ppt
产品概述 常规应用：
雨量
水位
水质
管道流 量
明渠流量
河道流速
工业照相机
电动阀 门
精选ppt
电动闸门
水泵
产品选型——RTU遥测终端
名称细分
产品外观和型号
机井控制器
DATA-7208/7218
低功耗RTU遥测终端
DATA-6301/6311 DATA-6501-01
DC 5V、12V （可选）或 DC 3.3V（需定制）
20Ah/14.4V（4节）
229x179x69mm
357x170x130mm
精选ppt
产品选型——微功耗RTU遥测终端
典型应用：
DATA-6216 DATA-6218
天津地下水位监测
精选ppt
唐山供水管网流量监测
产品选型——农田滴灌控制器
DATA-6501-02
特点
硬件接口
盘装式、IC卡收费、低功耗
3路串口、6路AI、6路DI、 3路PI、5路DO
导轨式、低功耗
3路串口、4路AI、4路DI、 6路PI、3路DO
导轨式、可插拔设计、低功耗
2路串口、2路AI、 6路DI/PI、4路DO
导轨式、可插拔设计、 配置HART接口、低功耗
2 路 串口、4 路HART接口
精选ppt
产品选型——低功耗RTU遥测终端
典型应用：
DATA-6301 DATA-6311
河南水库水雨情监测
山东山洪灾害监测
精选ppt
山西中小河流水文监测
无线RTU各接口定义及技术参数
CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。
无线LORA终端MODBUS_RTU协议 V1.2版
无线LORA采集终端MODBUS-RTU协议目录一、概述 (3)二、通讯规约 (3)三、采集终端寄存器和传感器对应关系 (4)四、通讯实例 (8)五、CRC校验C程序参考 (13)一、概述采集终端（从机）具有与上位机（主机）通讯的多点通讯的RS485接口，采集终端的地址可以通过拨码开关进行设置（1~31），遵守MODBUS-RTU协议，上位机可以随时读取或修改采集终端规定的参数。
二、通讯规约三、采集终端寄存器和传感器对应关系用户访问采集终端的传感器采集数据，只需要根据传感器的拨码地址开关做访问的寄存器调整即可，地址开关不允许冲突，有效值为0x00~0xFF(0~255)，建议传感器地址连续使用。
空气温湿度和土壤温湿度采样数值须作/ 10调整，光照强度和CO2浓度采样数值即为现场环境的实际监测值。
上位机访问采集终端的寄存器地址由传感器的拨码开关地址决定，不同类型的传感器对应的采集终端的寄存器地址偏移量不同。
寄存器起始地址为0x0000，偏移量=（以传感器拨码开关0x00起始地址的）传感器类型数量的总和，假如中间有空余的拨码开关不用的，对应的采集终端内的寄存器地址也不会被使用，并且默认预留出4个寄存器字节。
为了方便编程和访问数据的高效，建议连续使用拨码开关地址。
以下举例说明：1、非组合传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x030x00：空气温湿度传感器；0x01：土壤温湿度传感器；0x02：光照强度传感器；0x03：CO2浓度传感器；则：2、组合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x020x00：空气温湿度、光照度三合一传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：3、混合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 0x00：空气温湿度传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：光照强度传感器0x03：空气温湿度、光照强度三合一传感器0x04：CO2浓度传感器0x05：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：4、设备控制定义四、通讯实例MODBUS数据类型上位机：采集终端：1、假如传感器为空气温湿度传感器，拨码开关的地址为0x00,则1.1、空气温度1：-40℃01 04 00 00 00 01 31 CA采集终端返回：01 04 02 FE 70 F8 B4当空气温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFE70减去1，得0xFE6F；②然后取反即得原码：0x0190，即十进制：400；③最后除以10 即得采样实际值，400 / 10 = 40；1.2、空气湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 01 00 01 60 0A采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH1.3一次读取空气温度1 和湿度1的数值上位机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB采集终端返回：01 04 04 FE 70 03 E8 CB 09空气温度1为：-40℃空气湿度1为：100%RH2、假如传感器为土壤温湿度传感器，拨码开关的地址为0x01,则2.1、土壤温度1：-55℃01 04 00 02 00 01 90 0A采集终端返回：01 04 02 FD DA 78 3B当土壤温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFDDA减去1，得0xFDD9；②然后取反即得原码：0x0226，即十进制：550；③最后除以10 即得采样实际值，550 / 10 = 55；2.2、土壤湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 03 00 01 C1 CA采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH2.3、一次读取土壤温度1 和湿度1 的数值上位机发送：01 04 00 02 00 02 D0 0B采集终端返回：01 04 04 FD DA 03 E8 EB 6D3、假如传感器为光照强度传感器，拨码开关的地址为0x03,则3.1、光照强度1：65535 Lux上位机发送：01 04 00 04 00 01 70 0B采集终端返回：01 04 02 FF FF B8 800xFFFF = 65535 Lux；4、假如传感器为CO2浓度传感器，拨码开关的地址为0x04,则4.1、CO2浓度1：2000ppm上位机发送：01 04 00 05 00 01 21 CB采集终端返回：01 04 02 07 D0 BA 9C0x07D0 = 2000ppm；5、假如传感器为空气温湿度、光照度三合一传感器，拨码开关的地址为0x05,则5.1、空气温度2为80℃，湿度2为67.8%RH，光照度2为1234 Lux 上位机发送：01 04 00 06 00 03 50 0A采集终端返回：01 04 06 03 20 02 A6 04 D2 82 61空气温度2：80℃0x0320 = 800，800 / 10 = 80空气湿度2：67.8%RH0x02A6 = 678,678 / 10 = 67.8光照强度2: 1234 Lux0x04D2 = 12346、假如传感器为空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器，拨码开关的地址为0x06,则6.1、空气温度3为23.4℃，湿度3为67.8%RH，土壤温度2为23.5℃，湿度2为56.7%RH上位机发送：01 04 00 09 00 04 21 CB采集终端返回：01 04 08 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 56 BA空气温度3 : 23.4 ℃0x00EA = 234，234 / 10 23.4空气湿度3: 67.8%RH0x02A6 = 678，678 / 10 = 67.8土壤温度2：23.5 ℃0x00EB = 235 , 235 / 10 = 23.5土壤湿度2：56.7%RH0x0237 = 567, 567 / 10 = 56.77、用户一次读取上述所有传感器的数据7.1、上位机发送：01 04 00 00 00 0D 31 CF采集终端返回：01 04 1A FE 70 03 E8 FD DA 03 E8 FF FF 07 D0 03 20 02 A6 04 D2 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 F9 42空气温度1：-40℃，0xFE70空气湿度1：100 %RH，0x03E8土壤温度1：-55℃，0xFDDA土壤湿度1：100 %RH，0x03E8光照强度1：65535 Lux，0xFFFFCO2浓度1：2000ppm，0x07D0空气温度2为80℃，0x0320空气湿度2为67.8%RH，0x02A6空气光照度2为1234 Lux，0x04D2空气温度3为23.4℃，0x00EA空气湿度3为67.8%RH，0x02A6土壤温度2为23.5℃，0x00EB土壤湿度2为56.7%RH，0x02378.1、用户开启拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A终端返回：01 05 00 00 FF 00 8C 3A8.2、用户关闭拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 00 00 CD CA终端返回：01 05 00 00 00 00 CD CA8.3、用户开启拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 FF 00 3D FB终端返回：01 05 00 07 FF 00 3D FB8.4、用户关闭拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 00 00 7C 0B终端返回：01 05 00 07 00 00 7C 0B五、CRC校验C程序参考5.1/*计算法*///CRC_16_MODBUS_RTU//X16+X15+X2+1 POL Y:8005，Init_Value:0xFFFF,#include <STC15F2K60S2.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long// uchar Data_Buffer[1] = {0x00};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar Data_Buffer[] = {0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x09};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar CRC_Data_Buffer[(sizeof(Data_Buffer)+2)] = {0x00};uchar Rcvbuf[2] = {0X00,0X00};uchar *Array;unsigned int Len;unsigned int CRC;unsigned char i;unsigned char CRC_L,CRC_H;unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len);void main(void){unsigned char j;unsigned int CRC_Value;Array = Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(Data_Buffer));for (j = 0;j < sizeof(Data_Buffer);j++){CRC_Data_Buffer[j] = Data_Buffer[j];}CRC_L = (CRC_V alue & 0X00FF);CRC_H = ((CRC_Value & 0XFF00)>>8);CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-2)] = CRC_L;CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-1)] = CRC_H;Array = CRC_Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(CRC_Data_Buffer));while(1);}unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len) {unsigned int IX,IY,CRC;CRC=0xFFFF;//set all 1if (Len<=0)CRC = 0;else{Len--;for (IX=0;IX<=Len;IX++){CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);for(IY=0;IY<=7;IY++){if ((CRC&1)!=0 )CRC=(CRC>>1)^0xA001;elseCRC=CRC>>1; //}}}Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff); //低位置CRC= Rcvbuf[0]<<8;CRC+= Rcvbuf[1];return CRC;}/*查表法*//*CRC 生成函数*/unsignedshort CRC16 ( puchMsg，usDataLen ) /* 函数以unsignedshort 类型返回CRC */unsignedchar *puchMsg ; /* 用于计算CRC 的报文*/unsignedshort usDataLen ; /* 报文中的字节数*/{unsignedchar uchCRCHi= 0xFF ; /*CRC 的高字节初始化*/unsignedchar uchCRCLo = 0xFF ; /*CRC 的低字节初始化*/unsigneduIndex ; /*CRC 查询表索引*/ while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/ {uIndex = uchCRCLo^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC*/uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex};uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 |uchCRCLo);}/* 高位字节的CRC 值*/static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0 x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40} ;/* 低位字节的CRC 值*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,0x0A, 0xCA, 0xCB,0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x 19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA,0x1A, 0x1E, 0xDE,0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17,0x16, 0xD6, 0xD2,0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,0xFF, 0x3F, 0x3E,0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24,0x25, 0xE5, 0x27,0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,0x6C, 0xAC, 0xAD,0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8,0x68, 0x78, 0xB8,0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD,0xBC, 0x7C, 0xB4,0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B,0x5B, 0x99, 0x59,0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86 , 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,0x41, 0x81, 0x80,0x40}。
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。
FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。
FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。
FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。
2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。
DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。
DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。
3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。
TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。
TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。
4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。
RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。
RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。
在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。
虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。
总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。
数据采集器设备介绍
数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。
该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。
产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。
与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。
1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。
2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。
3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。
4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。
5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。
6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。
2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。
3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。
5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。
6.支持UDP和TCP通讯方式。
FTU、DTU、TTU、RTU的作用、有什么区别？
FTU、DTU、TTU、RTU的作用、有什么区别？主要区别：DTU是SOCKET连接的客户端。
因此只有DTU 是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。
FTU与RTU有以下区别：FTU体积小、数量多，可安置在户外馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温，耐严寒，适应户外恶劣的环境；而RTU安装在户内，对环境要求高；FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量大，通信速率。
1、（FTU）馈线终端设备FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配网自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
2、（DTU）开闭所、环网柜终端设备DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。
3、（TTU）智能配变终端设备TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1～2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。
RTU、物联网RTU、RTU模块、RTU终端解析资料讲解
RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。
顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。
● IC 卡计费管理。
● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。
● 支持多中心、多端口通信。
● 通过水资源、水文相关行业规约检测。
● 交、直流供电均可。
数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。
智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。
数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护 :支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。
2024年远程终端单元(RTU)市场发展现状
2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。
随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。
本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。
1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。
RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。
目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。
2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。
物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。
这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。
2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。
RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。
因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。
3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。
传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。
智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。
3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。
为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。
例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。
rtu和dtu区别
大家知道rtu和dtu二者之间有什么区别吗？下面为大家简单介绍一下吧。
1.名称：RTU：英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU(远程终端单元)，英文RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
DTU ：英文全称Data Transfer unit，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
2.特点RTU ：1、通讯距离较长2、用于各种环境恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
DTU ：1、组网迅速灵活，建设周期短、成本低;2、网络覆盖范围广;3、安全保密性能好;4、链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低;3.功能：DTU：是无线数据传输模块,采用2G、3G网络进行远程数据传输的终端模块.其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包进行数据远传。
RTU：是模拟量采集终端模块,是将模拟变量采集后,经过A/D转化成数字格式的设备.DTU一般只能传输标准的232、485数据,RTU只能将模拟量采集后转化为串口数据.DTU是数据传输设备，而RTU是数据采集设备。
两者分工明确较容易区分。
扩展资料：rtu和dtu如何选型：RTU如何选型。
RTU的选型和和DTU选型步骤基本相同，但是RTU有多了几路A/D 模拟采集和数字量I/O接口功能，而这块的选择性更多了。
DTU如何选型。
1、功能需求能否完整。
2、然后是网络运营商选择，如果是用移动或是联通网络可选2G GPRS网络制式，而CDMA 是电信的2G网络制式。
根据用户使用环境(现场信号强度)确认。
3、其次是通信接口是否满足自己的需求，最好能选择采用端子接口的DTU，方便接入也牢固。
能支持越多接口越有优势。
4、最后是确定产品是否真正工业级别标准，宽温和电源反置保护，以及高压雷击和静电保护功能。
无线RTU各接口定义及技术参数
无线RTU各接口定义及技术参数CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS48A RS485通讯接口正极无3.外设接口信号参数说明：。
RTU设备、RTU模块、RTU终端
RTU 设备、RTU 模块、RTU 终端——DATA-7208/7218——产品功能：产品尺寸：信息采集：仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信：可匹配多种通信方式，适应不同现场需求。
IC 卡计费：实现预收费管理，支持IC 卡或无线远程充值。
智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立刻报警。
数据存储：循环存储监测数据，掉电不丢失。
远程维护：支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配●采集、控制、传输一体化设计。
●IC 卡计费管理。
●大容量DO 输出，直接控制泵、阀。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●交、直流供电均可。
●DATA-7208（数码管显示）DATA-7218（液晶显示）外形尺寸：120×120×97.6mm安装方式：盘装式安装孔尺寸：111mm ×111mm实物安装图电气连接：技术参数：——DATA-6301/6311——产品功能：产品尺寸：DATA-6301（无显示）DATA-6311（液晶显示）●采集、控制、传输一体化设计。
●支持人工置数和本地历史数据导出。
●支持主、备通信信道自动切换。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●低功耗设计，尤其适合太阳能供电的监测现场。
信息采集：仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信：可匹配多种通信方式，适应不同现场需求。
智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立刻报警。
数据存储：循环存储监测数据，掉电不丢失。
定时供电：定时对外供电，为仪表、变送器提供工作电源。
远程维护：支持远程设参、远程升级。
实物安装图外形尺寸：145.4×100.4×65.1mm安装方式：导轨式导轨规格：标准DIN-35mm电气连接：技术参数：DATA-6216/6218产品功能：产品尺寸：DATA-6216尺寸图（带壁挂支架）DATA-6216（液晶显示）●自带锂电池组供电，无需外接电源。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
SM902 RTU 433M 无线采集器使用说明书
SM902RTU433M无线采集器使用说明书嘉兴市松茂电子有限公司1、SM902无线采集器介绍 (3)1.1产品简介 (3)1.2产品性能 (3)1.3主要参数 (3)2、SM902无线采集器实物图及指示灯功能 (4)2.1实物图 (4)2.2接线图 (4)2.3端口介绍 (4)3、配置软件功能介绍及操作步骤 (5)3.1通讯连接 (5)3.2无线模块参数 (6)3.3RTU查询通讯指令 (8)4、服务与保修 (10)免责声明：在您使用本产品前，请您仔细阅读本文档。
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1、SM902无线采集器介绍1.1产品简介SM902无线采集器是集成RS485与433M短距离传输于一体的高科技产品，是微型RTU系统。
它以高档ARM处理器为核心，由高精度运算放大器、接口芯片、看门狗电路、输入输出回路等组成，并且嵌入通信模块。
所构成的远程数据采集RTU终端，具有性能稳定、性价比高等特点。
由于SM902无线采集器是专为工业产品集成设计的，在温度范围、震动、电磁兼容性和接口多样性等方面均采用特殊设计，保证了恶劣环境下的稳定工作，为您的设备提供了高质量保证。
1.2产品性能●配有标准的RS485通讯接口，支持标准的MODBUS_RTU协议传输。
数据采集盒子的原理
数据采集盒子的原理无线数据采集传输终端RTU/DTU，也有说是XL智能测控装置、智能环境监测装置等，集成了数据采集，数据存储，无线传输和预警控制等功能。
简单的说，就是实时采集现场节点无线传感器监测的数据，并自动保存，且可以通过无线方式上传至电脑服务器XL.VIEW组态软件，便于工作人员实时了解现场环境的变化情况。
如果某个节点数据发生异常，自动报警，提醒工作人员及时采取措施。
无线数据采集传输终端，安装方便，调试便捷，无需布线，减少了很多运维成本，大量应用于智慧农业，智慧养殖，智慧管网，智慧水利，智慧城市，智慧照明，智慧环境，智慧工厂，智慧仓库等环境的监测中。
数据采集器它具有中央处理器(CPU)，只读存储器(ROM)、可读写存储器(RAM)、键盘、屏幕显示器、与计算机接口。
条码扫描器，电源等配置，手持终端可通过通讯座与计算机相连用于接收或上传数据，手持终端的运行程序是由计算机编制后下载到手持终端中，可按使用要求完成相应的功能。
数据采集器的操作程序是根据实际的需要进行编制的，但一般来说数据采集器应具有数据采集、数据传送、数据删除和系统管理几大功能：1、数据采集：是将商品的条码通过扫描装置读入，对商品的数量直接进行确认或通过键盘录入的过程，在数据采集器的存储器中以文本数据格式存储，格式为条码(C20)、数量(N4)。
2、数据传送：数据传送功能有数据的下载和上传。
数据下载是将需要数据采集器进行确认的商品信息从计算机中传送到数据采集器中，通过数据采集器与计算机之间的通讯接口，运行传送程序，传送内容可以包括：商品条码、名称和数量。
数据的下载可以方便地在数据采集时，显示当前读入条码的商品名称和需确认的数量。
数据上传是将采集到的商品数据通过通讯接口，将数据传送到计算机中去，再通过计算机系统的处理，将数据转换到相应的数据库中。
3、数据删除：数据采集器中的数据在完成了向计算机系统的传送后，需要将数据删除，否则会导致再次数据读入的迭加，造成数据错误。
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东营市管网压力监测现场
兰州市管网压力监测现场
5
产品应用
蓄水池水位监测
RTU数据采集模块
水位报警短信 主管领导手机
水位浮球开关
高位水池
高水位
低水位
高位水池 水源井 或供水泵站 值班人员手机
◆ 水源井或供水泵站向高位水池供水，高位水池无人值守。 ◆ 微功耗测控终端监测水位状态，水位低或高时自动发送报警短信。 ◆ 值班人员根据短信提示及时开、关泵，为水池补水。
5
产品应用
油田长停井压力监测
GPRS/CDMA
长停井压力监测中心 RTU数据采集模块
微功耗测控终端
◆ 长停井井口保护装置安装压力变送器。 ◆ 微功耗测控终端采集井口压力并定时上报给监测中心。
油田长停井
◆ 压力数据越限时，微功耗测控终端报警加报给监测中心。
5
产品应用
其它应用
供暖末梢温度监测
石油管线压力、流量监测 排水窨井水位监测
DATA-6216
静态值守电流 工作电流 通信方式 存储容量 对外供电
≤50μ A/14.4V ≤10mA/14.4V GPRS、CDMA、短消息 4M、8M、16M、32M（可选） DC 5V、12V可选 14Ah/14.4V（4节） 229x179x69mm 357x170x130mm
DC 12V 20Ah/7.2V（2节） 300x85x62mm
表井
5
产品应用
自来水大用户抄表应用案例
唐山自来水大用户抄表现场
郑州自来水大用户抄表现场
5
产品应用
供水管网压力监测
GPRS/CDMA
供水管网监测中心
RTU数据 采集模块
◆ 远程监测供水管网压力。
◆ 压力越限自动报警。 ◆ 为供水调度提供依据；及时发现爆管事故。压力变送器 Nhomakorabea5
产品应用
供水管网压力监测应用案例
◆ 兼容国产、进口各种类型传感器。
水位/水温/水质 传感器
5
产品应用
地下水监测应用案例
天津市地下水监测现场
武汉市地下水监测现场
5
产品应用
自来水大用户抄表
GPRS/CDMA
RTU数据 采集模块
大用户抄表中心
流量计 RTU数据 采集模块
表井
◆ 远程监测大用户每天/时用水量。
水表
◆ 及时发现表具故障。 ◆ 支持脉冲、超声波、电磁等各种水表/流量计。
2
产品功能
数据 采集
DATA-6216
液位、压力、流量； 水温、水质、设备状态
数据 存储
历史数据、 设备参数
远程 通信
GPRS/CDMA、 短消息
智能 报警
DATA-6218 DATA-6212(研发中)
数据超限、 仪表故障
对外 供电
为无源变送器供电
远程 维护
远程设参、 远程升级
3
产品特点
DATA-6216
DATA-6218
DATA-6212(研发中)
标配电池 产品尺寸
5
产品应用
RTU数据采集模块在以下领域应用广泛，包括：
地下水监测
水池水位监测
自来水公司大用户抄表
油田长停井压力监测 供水管网压力监测
5
产品应用
地下水监测
GPRS/CDMA
地下水观测井
地下水监测中心
RTU数据采集模块 ◆ 监测地下水水位、水温、水质数据。
燃气调压站压力、流量监测
感谢观看！
DATA-6218
DATA-6212(研发中)
4
技术参数
技术参数对比：
产品型号
硬件接口
DATA-6216
2路串口、2 路 AI、 7路 PI/DI
DATA-6218
2路串口、2 路 AI、 3 路 PI/DI
DATA-6212(研发中)
1 路串口、1 路 AI、 3 路 PI/DI ≤100μ A/7.2V ≤20mA/7.2V
目录
1 2
产品概述
产品功能
3
4
产品特点 技术参数
5
产品应用
1
产品概述
RTU数据采集模块为采集、传输一体型测控设备，适用于不具备供电条件、环境恶
劣的监测现场，广泛应用于水文水资源、供水、排水、石油、环保等行业。
DATA-6216
DATA-6218
DATA-6212（研发中）
1
产品概述
RTU数据采集模块为唐山平升公司自主研发，取得了产品专利和嵌入式软件著作权证书。