第3节_Simulink常用模块介绍

Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y];
在From Workspace 模块中指定输入变量 名为s，运行仿真，观 察Scope里的输出值
Sources模块库
• From File模块
From File 模块用于从mat文件中读取数据作 为模型的输入信号，其用法与From workspace相似。以下是From File的一个 例子
Discrete模块库
• Discrete模块库内模块主要用于离散系统建模， 这类系统在时域上一般用差分方程来描述，或者 利用Z变换得到传递函数进行描述
Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模 型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时
1. 前一个小结中我们生成了一个变量s，首先使用 s=sLeabharlann Baidu将矩阵转置，然后使用命令save source s， 我们可以把变量s保存在source.mat这个文件中 2. 将From File拖到Simulink模型中，双击模块，在 弹出的对话框中输入source.mat 3. 运行仿真，观察Scope的输出值
Sources模块库
• Sine Wave模块
SineWavem模块可以生成不同 频率和相位的正弦波
Sources模块库
• Sine Wave模块 主要参数：
Amplitude：幅值 Bias：偏移 Frequency：频率 Phase：相位 设置Amplitude=1，Bias=0，Frequency=0.5， Phase=0，观察Scope输出的波形
Math Operations模块库
• Math Operation模块库内的模块用于对输入信号进行数学操作，包括逻辑运 算和关系运算
– – – – – – – – – – – – – – – Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 Min Max：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
Sources模块库
• From Workspace
From Workspace模块可以从工作空间中读 取数据作为输入信号。对于简单的一维数据， 它的使用方法如下
1. 将From Workspace模块拖入Simulink模型中 2. 双击模块，在对话框中输入Workspace数据源的 变量名 注意：变量必须是个两列的数组，第一列是有关 事件的数据，第二列是输出值
Continues 模块库
• 例1：一因果系统可由微分方程： y’’(t)+3’y(t)+2y(t)=f(t)，且输入为f(t)=2u(t)， 系统初始化状态为0，求系统响应 u(t)表示阶跃输入
解：y’’(t)=f(t)-3y’(t)-2y(t)，使用基本的积分 模块，可以做出如下的模型
Continues 模块库
Sinks模块库
• Sinks模块库的功能主要是接收信号，并且 将接收到的信号显示出来
Scope：示波器 XY Graph：显示二维图形 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作 空间 To File(.mat)：将输出写入数据文件。
Sinks模块库
• Scope（示波器）
X向变焦 X-Y双向变焦 示波器参数设置 打印 Y向变焦 自动设置刻度
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、 方波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
Continues 模块库
• Continues模块库内的模块主要用于对连续系统 的建模
Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时 间再输出