移栽机自动取苗装置的_设计研究

设计目的及意义
三、移栽机发展现状及趋势
2、国内移栽机发展现状
近年来，栽植机械伴随着旱地育苗 移栽技术的研究和推广而发展起来 ，已成为科研和生产部门关注的问 题之一，又有多种新型栽植机械出 现。
但总体来讲，目 前我国研制使用的 栽植机械仍处于起 步阶段，以半自动 为主。
设计目的及意义
三、移栽机发展现状及趋势 3、移栽机发展趋势：半自动化向全自动 化的发展
成果展示
总 装 配 体 （ 视 图 一 ）
成果展示
核心工作单元：凸轮Fra Baidu bibliotek杆部件
成果展示
顶 杆 部 分 装 配 体
成果展示
顶 杆 部 分 装 配 体
成果展示
鼠 笼 喂 苗 部 分 装 配 体
成果展示
顶 杆 鼠 笼 装 配 体 主 要 工 作 系 统
成果展示
总 装 配 体 （ 视 图 二 ）
工作量
制图
绘制Solidworks三维实体图，总 装图一份，部件装配图三份。总 装工程图一份，关键零部件工程 图若干，约合零号图纸三张。
说明书
一万两千字说明书一份
设计目的及意义
一、新疆红色产业之一——番茄产业
目前新疆稳居世界第 三大番茄酱产区位置， 出口量约占到全球番 茄酱贸易总量的1/4。 番茄产业已成为新疆 农产品加工中的支柱 产业。
存在不足
1、未对关键机构做进一步的仿真设计 2、理论上与移栽机其他部件相适应，但并 未实际装机以及实地试验 3、需继续优化各个部件
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指导老师： 罗 昕 答 辩 人： 王 强 胜 石河子大学机机械电气工程学院 2011年05月25日
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汇报提纲
一、设计任务及完成情况
二、设计目的及意义
三、创新点
四、设计过程 五、成果展示 六、存在不足
设计任务及完成情况
查阅文献
查阅并筛选出相关文献30余篇， 完成开题报告一份，文献综述一 份，外文翻译一份
设计目的及意义
四、课题的提出
目前, 我国生产的自动移栽机, 大都属于半自 动化机器, 秧苗仍需要人工供给, 不仅劳动强度大 , 而且作业质量难以保证。因此, 要实现移栽的自 动化, 必须解决秧苗的供给问题。本课题是对新 疆红色产业番茄的自动移栽机关键部件--自动取 苗装置进行设计研究。
创新点
顶杆取苗
避免传统机械夹苗夹土取苗对 苗的损伤，且机构简单易于实 现、效率高。
顶杆取苗
间歇喂苗
苗盘间歇运动提高了顶苗的准 确率和效率，易于调节。
间歇喂苗
差速传动
差速传动
使系统准确传递，易于控制， 协调相互运动
设计过程
方案确定
技术路线
设计方法
方案确定
自动取苗装置主要考虑三方面的问题：
取苗过程应尽量避免伤苗 喂苗机构与取苗机构协调 机构是否易实现且效率高
设计目的及意义
二、新疆番茄种植现状
由于育苗移栽技术可以充分利用光热资源．且对气候有补偿作用， 因此，能够使农作物生育期提前和产量提高。目前，新疆地区番茄为移 栽种植。
设计目的及意义
三、移栽机发展现状及趋势
1、国外移栽机发展现状
目前，一些发达的国家已实 现甜菜、玉米、蔬菜和烟草 等旱地作物的育苗工厂化和 移栽机械化。机型比较成熟 ，工作可靠性较好，推广应 用广泛。栽植机械以半自动 为主，全自动机型均因结构 过于复杂，价格高而没有广 泛推广。
通过对上述问题的研究和对先前各种装置优缺点的对 比，最终确定为顶杆式取苗和鼠轮式喂苗的系统方案
技术路线
分析整理 图书 期刊 专利 基本数据 基本数据 部件设计
理论分析
方案拟定 农艺要求 试验数据 移栽现状 参数确定 N 是否满足 功能要求 约束条件 Y 绘制（修改） 三维图
输出工程图
工作原理
1凸轮 2杠杆的输入端 3杠杆的输出端 4连杆 5顶杆 6扭转弹簧