单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计

任务书

课题名称

单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计

主要任务与

目标

现代的中国是一个经济飞速发展的中国，是一个农业大国，更是一个工业大国，我国也有越来越多的重视农业与工业的结合，将工业机械用于农业，以减轻人力操作，增加作业效率，蔬菜移栽机也更多的在进行开发并投入使用价值，对于这方面的研究也更加有意义。所以，我们结合所学，应用三维仿真软件，初步设计出移栽机的取苗机构，为以后的进一步研究做基础。

主要内容与基本要

求1、查找国内外相关文献资料，了解西方发达国家和我国蔬菜移栽机方面的区别、合理之处机器弊端

2、收集整理其他国家对于移栽机的分类及其成果

3、整理数据资料落实写作。

4、通过对文献的研究和分析，具体描述我国农业机械尤其是自动移栽机的发展和展望。

5、通过上述分析，设计蔬菜自动移栽机。

要求：

1．文献综述报告(不少于3000字)一篇

2．开题报告一篇

3．毕业论文一篇（不少于10000字）

4．实习日记、实习报告3000字以上

主要参考资料及文献阅读任务[1]我国蔬菜育苗移栽机械化的现状与发展方向，/2007/3

-5/94922.htm

[2]陈殿奎.蔬菜机械化育苗的现状与展望[J]．农业工程学报，1990,(12)：20~25．

[3]G. V. Prasanna Kumar ；H. RahemanInternational Journal of Vegetable

Science,V ol.14，No.3，232-255

[4]Konosuke TSUGA. Development of fully automatic vegetable transplanter.JA

RQ 34, 21~28 (2000)

[5]王君玲，高玉芝，李成华.蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向.农机化研

究,2004(02)：22~28

[6]张波屏.现代种植机械工程[M]．北京：机械工业出版社，1997．

[7]封俊．论我国早地栽植机械的开发前景与方向[J]．中国农机化,2000,(4)：1

2~13．

[8]俞高红，陈志威，赵匀，孙良，叶秉良椭圆一不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗

取苗机构的研究DoI：10．390l，JME．2012．13．032

[9]毛君, 毕长飞.基于Pro/Engineer 采煤机的三维动态仿真与优化设计[J].煤

矿机械，2006，27(6) : 990-994.

外文

翻译任务

（见外文翻译）

计划进度：

起止时间内容

2013.01.07~2013.01.12 调研、信息汇总，文献查阅分析

2013.01.13~2013.01.30 外文翻译、文献综述、开题报告，并熟悉理论力学、机械原理等相

关知识

2013.01.31 ~2013.03.01 提交开题报告、文献综述及外文翻译2013.03.02~2013.03.08 开题答辩

2013.03.09~2013.03.16 蔬菜移栽机整体方案设计2013.03.17~2013.03.30 取苗机构设计及零部件设计2013.03.31~2013.04.11 三维CAD建模、装配2013.04.12~2013.04.24 三维运动学分析仿真2013.04.25~2013.05.02 结构改进设计及毕业论文撰写2013.05.03~2013.05.10 完成并提交毕业论文2013.05.11~2013.05.24 整理材料准备答辩2013.05.25~2013.05.29 论文答辩

实习地点指导教师

签名年月日

系意见系主任签名：

年月日

学院

盖章

主管院长签名：

年月日

文献综述报告

班级姓名

课题名称

单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计文献综述

目录

1前言

2国外蔬菜自动移栽机的发展和研究成果

3国内蔬菜自动移栽机发展和研究成果

4国内外蔬菜自动移栽机动态与趋势

5总结

参考文献

（报告全文附后）

指导教师审批意见签名：

年月日

单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计

1前言

据FAO统计，2006年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的49.6％[1]。改革开放以来，我国蔬菜产量每年呈持续增长的势头，发展迅猛。据中国农业统计资料显示，我国蔬菜播种面积在上世纪80年代年均增长近10%，90年代年均增长14.5%，本世纪前7年平均增长1.9%，到2007年达到2.94亿亩，总产量6.41亿吨。其中，蔬菜2.6亿亩，5.65亿吨，人均占有量427公斤。蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品，近年来，浙江省在种植业结构调整和效益农业的发展上取得了显著成效，蔬菜生产面积、总产量、总产值逐年增加。浙江省已成为长江三角洲地区重要的蔬菜生产基地，基本培育形成沿杭州湾两岸及沿海设施出口蔬菜产业带。同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国和我省农村经济的重要组成部分[2]。

2 国外蔬菜自动移栽机的发展和研究成果

20世纪初期，欧洲一些国家开始大最种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动：到20世纪30年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人上直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化；自20世纪50年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育曲及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机；至20世纪70年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为58％，国营农场已达67％；到20世纪80年代，半自动移栽机已在曲方国家的农业生产中广泛使用，制钵、育苗和移栽已形成完整的机械作业系统。到目前为止，作物压缩十钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家(如法国、德国、荷兰、两班牙、丹麦等)大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。

从上世纪末到本世纪初，日本的井关、久保田、洋马、野马等几大主要农机公司都进行了取苗机构的研究和开发[3]，也研制出了多种样机，并进行了田间取苗试验，效果良好，现已在日本国内推广使用。但是这些机器的取苗机构存在结构复杂，设计制造成本较高，且单行移植效率只有60～70株/分钟，相对于自动移栽机而言，其取苗效率并不是很高，

并且日本的自动移植机都在中国申请了专利保护。