自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
acc工作原理
acc工作原理
ACC (自适应巡航控制) 是一种车辆安全辅助系统，通过使用
雷达、激光和摄像头等传感器技术，实现智能巡航控制。
相比于常规的巡航控制系统，ACC 可以根据前方行驶车辆的速度
和车间距离，自动调整车辆的加速和减速，以保持安全距离。
ACC 的工作原理是通过车载传感器实时监测前方车辆的行驶
速度和距离。
当车辆开启 ACC 功能后，系统会持续地扫描前方，并根据检测到的数据来控制汽车的速度。
如果前方有车辆驶近，ACC 会通过自动减速来保持安全距离。
当前方车辆加
速或离开后，ACC 会自动适应并加速到预设的巡航速度。
ACC 的传感器通常包括长距离雷达和摄像头。
雷达用于测量
前方车辆的速度和距离，而摄像头则可以辨别行驶车辆的类型和行为。
这些传感器通过实时传输数据给车辆的电脑系统，系统根据这些数据来决定是否需要调整车辆的速度。
ACC 的优点是可以大大减少驾驶员的疲劳和压力，提高乘坐
舒适度和安全性。
当交通拥堵时，ACC 可以自动控制车辆的
速度和车间距离，减少频繁的加速和减速，从而提高交通流畅度。
然而，驾驶员仍然需要保持警惕，随时准备接管车辆控制，因为 ACC 并不能取代驾驶员的责任和判断力。
总之，ACC 利用传感器技术来监测前方车辆的速度和距离，
通过自动调整车辆速度来保持安全距离。
这项技术可以提高驾驶的便利性和安全性，但驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管控制。
航天acc是什么意思
航天acc是什么意思
ACC的中文意思是自适应巡航控制，是一种智能化的自动控制系统，第二个意思是轧后加速冷却控制系统，第三个意思是指美国心脏学会，是一个国际性的心脏相关义务工作者的协会;第三个意思是指阿克拉，是加纳首都;第五个意思是指高科技，第六个意思是指加拿大的航空中心;第七个意思是指中国航天员科技训练中心;第八个意思是指活性碳酸该.
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离
自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
车辆自适应巡航系统缩写
车辆自动适应巡航系统缩写及介绍ACC。
自适应巡航系统指的是adaptivecruisecontrol，缩写为ACC，是功能为设定好巡航车速后，行驶中车辆可以按照设定的车速巡航并保持设定的安全车距离的系统。
缩写是一个汉语词汇，意思是指为了便利使用，由较长的汉语语词缩短省略而成的汉语语词。
缩写时应忠于原文，不改变原文的主题或中心思想，不改变原文的梗概。
也可以说是作为一个较长名称的简写。
英文缩写ACC，中文名为自适应巡航控制系统。
该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。
自适应巡航ACC自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。
在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。
当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。
主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。
自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
ACC自适应巡航如何使用：1、ACC激活/解除1 ）按下ACC开关按键，开启自适应巡航控制系统。
ACC开启后，当速度在30km/h~150km/h时，朝SET/-方向滚动调整按钮，组合仪表上的ACC激活指示灯会亮起，同时仪表上提示ACC激活。
2 ）开启ACC巡航后，可通过RES/+对巡航车速进行增加或通过SET/-对巡航车速进行递减；巡航时如若想暂时关闭ACC ，但又不完全退出ACC ，可以按下ACC解除按键，此时仪表上提示“ACC解除”。
如果当前ACC处于暂时关闭状态，驾驶员可通过RES/+再次对ACC按照之前设置的车速进行激活；如果想要关闭ACC功能，按压ACC开关按键即可。
自适应巡航控制系统的工作原理
自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACCS）是一种基于车辆间距离和相对速度，能够自动调整车辆速度的先进驾驶辅助系统。
该系统能够帮助驾驶员在高速公路等道路条件下，实现车速的自动调节，从而提高行车安全性和驾驶舒适性。
本文将介绍自适应巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器部分自适应巡航控制系统依赖于多种传感器来获取车辆周围的环境信息。
其中，常用的传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。
这些传感器能够监测车辆前方道路状况及车辆间的距离，并将这些信息传输给系统控制单元。
2. 环境感知与目标检测通过传感器获取到的信息，系统能够实时感知环境，并对前方目标进行检测。
在自适应巡航控制系统中，目标通常是前方行驶的车辆。
系统会分析车辆间的距离和相对速度，并根据这些数据作出相应的调整。
3. 控制策略与自适应算法自适应巡航控制系统基于一系列的控制策略和自适应算法来实现对车辆速度的调节。
其中，控制策略包括车距控制、速度控制等重要内容。
系统会根据当前的车辆间距和相对速度，结合预设的行车距离和速度上下限，动态调整巡航车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
4. 控制执行部分自适应巡航控制系统对车辆速度的调整是通过控制执行部分来实现的。
这部分通常包括发动机控制单元、变速器控制单元等。
当系统判断需要加速或减速时，它会通过控制执行部分发送指令，并调整车辆速度。
5. 可视化与人机交互为了方便驾驶者进行状态监测和实时调整，自适应巡航控制系统通常还配备了可视化界面。
驾驶者可以通过仪表盘上的显示屏或者车载信息娱乐系统来查看当前的巡航状态，并进行必要的人机交互操作。
总结：自适应巡航控制系统能够通过传感器获取环境信息，并利用控制策略和自适应算法来调节车辆速度，使其与前方车辆保持安全距离。
该系统在提高行车安全性的同时，也能够减轻驾驶者的驾驶负担，提升行车舒适性。
随着智能驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统有望在未来得到更广泛的应用。
汽车自适应巡航控制系统考核试卷
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述自适应巡航控制系统（ACC）的基本工作原理，并说明其在实际驾驶中的优势。
（）
2.描述自适应巡航控制系统在遇到前方车辆突然减速时的响应过程，并解释该过程对行车安全的影响。
（）
3.论述自适应巡航控制系统可能受到的干扰因素，并提出相应的解决措施。
（）
10.自适应巡航控制系统在______时可能会暂时停止工作。
（）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.自适应巡航控制系统可以在任何速度下工作。（）
2.自适应巡航控制系统只能用于高速公路驾驶。（）
3.自适应巡航控制系统可以自动调整车速以保持与前车的安全距离。（√）
A.发动机转速传感器
B.轮速传感器
C.方向盘角度传感器
D.燃油压力传感器
（）
15.自适应巡航控制系统在以下哪种情况下可能会暂时关闭？
A.驾驶员按下自适应巡航控制开关
B.驾驶员按下紧急刹车按钮
C.驾驶员打开车门
D.驾驶员关闭引擎
（）
16.以下哪个因素会影响自适应巡航控制系统的跟车距离？
A.车速
B.车道线类型
（）
7.自适应巡航控制系统可能受到以下哪些因素的干扰？
A.雨滴
B.雪花
C.雾
D.阳光反射
（）
8.以下哪些部件是自适应巡航控制系统的关键执行部件？
A.发动机节气门
B.刹车系统
C.变速器
D.方向盘转向机
（）
9.自适应巡航控制系统在以下哪些情况下可能会自动降低车速？
acc 国标要求
ACC系统的国标要求主要包括以下几个方面：
速度范围：自适应巡航控制系统（ACC）只能应用于自动挡车型，因为自适应巡航并不是定速行驶的，速度是随时变化的。
一般来说，定速巡航可以在30～150km/h的速度范围内使用，具体范围视各个车型情况而定。
自动驾驶级别：自适应巡航属于“L1.5级·准辅助自动驾驶”标准，在中高速巡航驾驶过程中可以自动控制，如搭载并线辅助或车道保持系统等功能。
功能要求：当车速在设定的最低巡航速度（Vlow）以上时，ACC系统可以进行正向加速操作。
当ACC系统正处于自动关闭过程中，且车辆速度低于Vlow时，不允许突然撤销制动力。
性能要求：ACC系统的平均减速度不应大于3m/s²（2秒长度采样求平均），减速度的平均变化率不应大于2.5m/s³，自动加速度不大于2.0m/s²。
请注意，具体的国标要求可能会因不同的车型、不同的厂家而有所差异。
因此，在实际应用中，建议参考具体车型的技术规格和厂家提供的使用说明。
acc工作原理
acc工作原理
acc是自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）的简称，是一种汽车智能驾驶辅助系统。
它的主要功能是根据车辆周围的交通状况自动调整车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
acc的工作原理是通过使用一系列的传感器和控制器来监测前
方的车辆和道路情况。
其中最常用的传感器是雷达和摄像头。
雷达传感器负责测量与前方车辆的距离，并计算出车辆之间的相对速度。
摄像头传感器则负责识别前方道路上的标志和车辆。
这些传感器提供的数据被送到车辆的控制器中进行处理。
当车辆启动acc功能后，控制器会根据传感器数据判断前方车
辆的位置和速度，并计算出与前车的安全距离。
如果前车的速度较慢，控制器会自动调整车辆的巡航速度，以保持安全距离。
当前车加速或减速时，acc会相应地调整车辆的速度，始终与
前车保持合适的间隔。
此外，acc还配备了紧急制动系统。
当前方车辆突然减速或停
止时，acc系统会发出警告声并自动启动制动系统，确保车辆
及时停下来。
一旦前方车辆重新加速或离开，acc系统将根据
设定的速度恢复巡航模式。
总之，acc的工作原理是通过传感器和控制器的协同工作，实
时监测和控制车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
这种智能驾驶辅助系统能够提高驾驶安全性，减少驾驶疲劳，为驾驶者提供更舒适的驾驶体验。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
acc自适应巡航的工作原理
ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统，它结合了汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS。
其工作原理主要通过以下几个部分共同完成：
1. 雷达传感器：在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距离、相对速度和相对加速度。
它是自适应巡航控制系统中的关键设备之一。
2. 电子控制单元（ECU）：负责根据内存中的程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理和判断，然后输出相应的指令。
3. 巡航控制开关、车速设定器、车距设定器、状态显示器和报警器等：这些设备共同实现对车辆行驶速度、车距和状态的设定和监控。
在车辆行驶过程中，ACC系统通过雷达传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元会协调制动防抱死系统、发动机控制系统等，使车辆适当制动，并降低发动机输出功率，以保持安全距离。
当与前车距离增加至安全距离时，ACC控制单元会控制车辆按照设定的车速行驶。
ACC自适应巡航主要分为两种情况：前方有车时，系统会根据车主设定的跟车距离进行巡航；前方没有车时，系统会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进。
总之，ACC自适应巡航系统通过雷达传感器、电子控制单元等部分，实现对车辆行驶速度、距离和状态的智能控制，确保车辆在行驶过程中的安全。
ACC自适应巡航系统
在前方有慢车 插入时（见左 图），ACC 通 过减速作出反 应，使本车速 度与前车速度 相当。
加速行为取决于当前车速或者当前挡位， 在某些车型上，可以在辅助菜单上进行 基本设定。
若前方车辆加速或 者变换行车道，前 方无车（见右图）， 那么ACC 会使本车 重新加速，恢复到 预设车速。
在紧邻车旁刚 刚插入或者不 在同一条直线 上行驶的道路 使用者（如摩 托车，右图）， 由于不在ACC 的视野范围内， 系统不能对其 作出反应。
ACC汽车自适应巡航系统 (Adaptive Cruise Control)
（一）ACC系统简介
ACC系统的组成及工作原理
工作原理：
当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽 车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达 探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统， 按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制 动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头 净距。
“CANCEL”代表 “待命模式”， 同时在存储器中 保存期望车速值。
“ACCON”代表ACC 总是处在“关闭”状态， 必须按ON/OFF 按钮切换到“待命模式” “RESUME”代表恢复到预定车速，每 向后拉一次，车速增加1km/h。
。
若按压“SET”时，激活ACC，当前车速被存储。 如果控制杆按压不超过0.5s，速度增 控制杆向上推一次，增加10km/h 加10km/h，如果按压不动，每 超过0.5s，速度持续增加10km/h。其 中“Distance”可以分几个阶 向下拉一次，减少10km/h （与 段调整与前车的距离或者时间间隔。 车速有关的逻辑加减法，最大车速210km/h； 最小车速30km/h）
• 如果车速没有达到或者超出了ACC 启动条件，车 辆则会通过仪表通知驾驶员，然后ACC切换到被动 模式。
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究随着环境污染和化石燃料短缺的日益严重，新能源汽车成为了未来出行的主要选择之一。
为了提高新能源汽车的安全性和舒适性，自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）的研究变得愈发重要。
本文将介绍自适应巡航控制系统的原理、应用以及未来的发展前景。
1.自适应巡航控制系统原理自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的智能驾驶辅助系统。
它通过实时监测前方车辆的速度和距离，能够自动调整车辆的速度和保持与前车的安全距离。
ACC系统能够根据前车的行驶速度和距离动态调整车辆的速度，以实现自动巡航和保持车辆在安全范围内的驾驶。
2.自适应巡航控制系统的应用自适应巡航控制系统广泛应用于新能源汽车中，它可以提供以下几个方面的优势：安全性：ACC系统利用强大的传感器技术，能够实时监测前方车辆的速度和距离，避免发生追尾事故。
它能够智能地感知前车的动态变化，及时减速或加速，并保持与前车的安全距离，大大提高了行车的安全性。
舒适性：ACC系统能够自动调整车辆的速度，避免频繁的踩刹车和加速，使得驾驶过程更加平稳流畅。
驾驶者可以更加轻松地享受驾驶，减少驾驶疲劳感。
节能环保：自适应巡航控制系统能够根据前车的速度动态调整车辆的速度，合理控制加速和减速过程，提高燃料利用效率，减少碳排放，降低对环境的影响。
3.自适应巡航控制系统的未来发展随着技术的不断创新和性能的提升，自适应巡航控制系统将会得到进一步发展和应用。
以下是一些未来的发展前景：智能化：未来的自适应巡航控制系统将会更加智能化，能够不仅仅保持安全距离，还可以根据路况、交通信号等因素做出更加智能化的决策，提供更加便利和安全的驾驶体验。
互联网技术：自适应巡航控制系统可以与互联网技术相结合，实现车辆之间的信息共享和实时交流。
通过与导航系统、交通管理系统等的联动，可以实现更加智能、高效的交通管理和行车体验。
全面自动驾驶：随着自动驾驶技术的不断发展，未来的自适应巡航控制系统可能成为实现全面自动驾驶的基础。
acc工作原理
acc工作原理ACC（自适应巡航控制）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，它能够根据车辆周围的交通情况自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
ACC工作原理涉及到车辆传感器、控制单元和执行机构等多个方面，下面将对ACC工作原理进行详细介绍。
首先，ACC系统通过车载传感器感知车辆周围的环境信息，包括前方车辆的位置、速度和加速度等数据。
传感器通常包括毫米波雷达、摄像头和激光雷达等设备，它们能够实时监测车辆周围的情况，并将所获取的数据传输给ACC控制单元。
接着，ACC控制单元利用传感器获取的数据进行处理和分析，通过算法计算出与前车的安全距离，并决定是否需要调整车速。
如果前车速度减缓或者出现障碍物，ACC系统会自动减速或者停车，以避免发生碰撞。
同时，ACC控制单元还会根据车辆当前速度和加速度来调整车辆的加减速情况，以确保平稳的行驶过程。
最后，ACC系统通过执行机构来实现车速的调整。
执行机构通常是由电子油门和制动系统组成，ACC控制单元会通过这些执行机构来控制车辆的加速和减速。
当ACC系统需要调整车速时，控制单元会发送指令给执行机构，从而实现自动驾驶的功能。
总的来说，ACC系统的工作原理是基于车辆传感器获取的环境信息，通过控制单元进行分析和决策，最终通过执行机构来实现车速的自动调整。
这种先进的驾驶辅助系统大大提高了驾驶的便利性和安全性，为驾驶员提供了更加舒适的驾驶体验。
除了上述的工作原理，ACC系统还具有一些其他的特点，比如可以根据驾驶员的驾驶习惯和偏好进行个性化设置，可以在高速公路上实现自动跟车行驶等。
这些特点都是基于ACC系统的工作原理而实现的，使得ACC成为了现代汽车上一项重要的智能驾驶辅助技术。
总之，ACC系统的工作原理涉及到车辆传感器、控制单元和执行机构等多个方面，通过这些部件的协同作用，ACC系统能够实现自动调整车速的功能，提高了驾驶的便利性和安全性。
随着汽车科技的不断发展，ACC系统将会在未来发挥越来越重要的作用，成为汽车智能化发展的重要组成部分。
汽车acc和b+的工作原理
汽车acc和b+的工作原理
汽车的ACC和B+是两个独立的系统，分别用于辅助驾驶和电气系统管理。
下面分别介绍它们的工作原理：
1. 自适应巡航控制系统 (ACC)：
ACC是一种自动驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员在高速公
路上保持安全距离，并在交通条件允许的情况下控制车辆的速度。
它通过以下步骤工作：
- 雷达或激光传感器测量前方车辆的距离和速度。
- 系统根据设定的跟随距离和车速来计算必要的制动或加速度。
- 系统向车辆的加速和制动系统发送命令，控制车辆的速度。
- 如果前方车辆突然减速或停车，ACC会自动减速或停车，
以保持安全距离。
2. B+系统：
B+系统是车辆的电气系统管理系统，其工作原理如下：
- 在汽车的电气系统中，B+是一个高电压导线，用于为整个
车辆的电气设备提供正极电源。
- 当点火开关打开时，电流从车辆电池通过B+导线流向各个
电气设备，如灯光、音响、导航系统等。
- B+系统通常还包括一个主保险丝，用于保护整个车辆电气
系统免受过载或短路等电气故障的损害。
- B+系统还可以通过车辆的故障诊断系统来检测和报告电路
中的故障，从而帮助修理技术员确定问题所在并进行维修。
- 在一些混合动力或电动汽车中，B+系统还可以与高压电池
系统连接，用于提供电动动力和充电。
综上所述，汽车的ACC和B+系统分别用于辅助驾驶和电气系统管理，通过不同的工作原理来提供相关的功能和服务。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
acc操作手册
acc操作手册
ACC（自适应巡航控制）操作手册如下：
1. 按下方向盘上的“Set键”（即①键），激活ACC。
激活时车速低于
30km/h时，将设置30km/h为初始巡航车速；车速高于30km/h时，将设置当前车速为初始巡航车速。
2. 沿方向盘上的“靠近驾驶员侧”方向拨动手柄（即②键），可以恢复当前保存的车速或激活ACC功能。
3. 沿方向盘上的“远离驾驶员侧”方向拨动手柄（即③键），可以退出ACC激活状态，进入待机状态。
4. 在ACC激活状态下，沿方向盘上的“减少设置车速”方向拨动手柄（即
④键），可以设置减少车速。
5. 在ACC激活状态下，沿方向盘上的“增大设置车速”方向拨动手柄（即
⑤键），可以设置增大车速。
6. 通过旋转巡航手柄末端位置自锁式按键（即⑥键），可以实现四个档位车间时距的调节。
以上操作均需在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以掌握ACC的性能及操作方式。
为了您和他人的安全，请遵守交通规则，谨慎驾驶。
acc原理
acc原理
ACC是自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）的简称，它是一种汽车辅助驾驶技术，主要用于在高速公路上维持车辆与前方车辆之间的安全距离。
ACC的工作原理基于雷达或激光传感器，它们可以实时测量相对车辆前方车辆的距离，并根据设定的安全间距来控制车辆的加速和减速。
通过与其他车辆的间距和速度信息的比较，ACC可以自动调节车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离。
ACC的工作原理可以简述为以下几个步骤：
1. 感知：车辆上的传感器（雷达或激光）监测前方车辆的位置和速度，并实时获取相关数据。
2. 计算：车辆上的计算机系统根据传感器获取的数据来计算与前车的距离和速度差。
3. 判断：根据设定的安全间距，系统将比较车辆的当前速度与前车的速度，并决定是否需要加速或减速。
4. 控制：如果前车速度较慢并且与本车之间的距离小于设定的安全间距，ACC系统将自动减速。
相反，如果前车速度较快或与本车之间的距离增加，则系统将自动加速。
需要注意的是，虽然ACC可以自动调节加速和减速，但驾驶
员仍然需要保持对驾驶环境的注意力，并随时准备控制车辆。
因此，ACC只是辅助驾驶技术，而不是完全自动驾驶系统。
总的来说，ACC通过传感器感知前方车辆的距离和速度，并根据设定的安全间距自动控制车辆的加速和减速，以确保与前车保持安全距离。
这项技术可以提高车辆在高速公路上行驶的安全性和舒适性。
汽车驾驶辅助工作原理
汽车驾驶辅助工作原理在现代社会，许多汽车都配备了各种驾驶辅助系统，这些系统使用各种传感器和计算机技术，旨在提高驾驶安全性和舒适性。
本文将介绍几种常见的汽车驾驶辅助系统，并解析它们的工作原理。
一、自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的行驶速度自动调整汽车速度的系统。
它通过车身前部的雷达或摄像头来感知前方车辆的行进路径和速度，并从而调整汽车的巡航速度以保持与前方车辆的安全距离。
此系统通过实时监测和计算，能够精确地调整巡航速度和与前车的距离，提供更加便利和安全的驾驶体验。
二、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统是一种辅助司机的系统，能够在换道时提供额外的视野和警示。
该系统使用车身侧面的雷达或摄像头，监测侧面和后方的盲区，并将相关信息传输到驾驶员的仪表盘或后视镜上。
如果系统检测到其他车辆进入盲区，它将通过声音或光信号进行警示，提醒驾驶员注意。
盲点监测系统的存在使换道操作更加安全，减少了盲点区域的交通事故的发生。
三、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种能够在紧急情况下自动制动车辆的系统。
该系统使用前置雷达、摄像头或激光传感器来监测前方障碍物的距离和速度，并在发生碰撞风险时发出警告。
如果驾驶员没有及时采取制动措施，AEB系统将自动进行制动操作，以减轻事故带来的损害或防止事故的发生。
自动紧急制动系统的引入大大提高了驾驶的安全性。
四、车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种保持车辆在车道内行驶的系统，它使用摄像头或传感器来监测车辆的位置。
该系统能够识别车道标线，并通过车辆的电控系统对方向盘进行微调，以确保车辆始终保持在车道内。
当系统检测到车辆偏离车道时，它会发出警告信号，提醒驾驶员进行纠正。
车道保持辅助系统的应用能够减少疲劳驾驶和注意力分散所导致的交通事故的发生。
五、泊车辅助系统（APS）泊车辅助系统利用车辆上的超声波传感器或摄像头来监测车辆周围的障碍物，以辅助驾驶员进行泊车操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统传感器安装总图→相关章节。
关于自适应巡航控制系统的一般说明→相关章节用ACC 校准设备-VAS 6190-进行校准的流程，见→相关章节。
用ACC 校准设备-VAS 6430-进行校准的流程，见→相关章节。
拆卸和安装ACC 传感器→相关章节。
自适应巡航控制系统传感器装配一览图1 - 传感器拆卸和安装 → 相关章节2 - 定位点用于直立销3 - 插销提示支架中的立销是预调好的。
不允许改变其设定。
4 - 支架5 - 插头松开时挤压两个卡箍，如-箭头-所示。
1.ACC 概述间距调节传感器和间距调节控制器-J428-安装在一个壳体。
传感器或控制器损坏时，必须整体更换。
以下描述时，传感器及控制器称为传感器。
传感器的雷达盖板位于前保险杠盖板后面，并由可通过雷达波的材料制成。
所有改变，如后来的喷漆、粘贴的标签等都可能导致功能故障。
传感器受到污染时也可导致功障碍。
为此请按照维修手册拆下传感器前的装饰格栅或散热器格栅，并清洁装饰格栅或散热器格栅的侧和传感器。
在进行自适应巡航系统调节前，首先必须查询故障记忆并排除故障。
在ACC 控制单元的测量值块2中可识别，传感器是否仅略微移动，不超过0.5°的失调角不需要重新调校。
自适应巡航系统调校必须使用经大众/ 奥迪许可的四轮定位仪和调校装置进行！正确调校是保证ACC 功能完好的前提。
提示以下情况需要重新正确调校：已调整过后桥前束。
已更换整个雷达传感器。
保险杠横梁已松开过或移动过。
前端上有损坏。
失调角大于0.5°。
用ACC 调校装置-VAS 6190-进行校准需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具车辆诊断、测量和信息系统-VAS 5051 A-5051/5A-6190-四轮定位仪提示在将车辆开到四轮定位仪上前，检查车辆与自适应巡航控制系统调校装置-VAS 6190-之间是否有足够大的摆放位置。
自适应巡航控制系统校准设备-VAS6190-和车辆之间的间距必须为120 cm ±5 cm。
如果摆放位置不够大，请将车辆倒上车辆定位仪，以保证摆放位置够大。
开始调校前必须查询故障记忆并排除可能的故障。
在此的调校过程以自适应巡航控制系统调校装置-VAS 6190-进行描述。
但也可以使用ADR 车距自动调节调校装置-VAS 6041-和自适应巡航控制系统反射镜-VAS 6041/1-。
提示在要进行车轮定位时，不必实施不进行车轮定位情况下的校准下的工作步骤。
不进行车轮定位情况下的校准流程–连接上蓄电池充电器→ Rep.-Gr.27。
–激活举升模式→相关章节。
–在四轮定位仪电脑上选择ACC 校准开启。
–将快速夹紧装置装到后车轮上。
–将测量值接收器装到后车轮上。
–将轮辋跳动补偿装置装到后车轮上。
进行或不进行车轮定位情况下的校准流程带装饰格栅的汽车–将装饰格栅-1- 从前保险杠盖板中拆下→ Rep.-Gr.63。
带散热器格栅的汽车–从牌照支架上将散热器格栅-1-和自适应巡航控制系统的封闭盖拆下→ Rep.-Gr.63。
以下适用于所有汽车提示调校以一部带装饰格栅的汽车为例说明。
在带散热器格栅的汽车上，调校以相似的方式进行。
–清除传感器透镜上和雷达盖板侧的所有污物。
–拆下粗调校装置 -1- 上的弹簧。
– 将粗调校装置 -1- 首先从下面向上穿过装饰格栅 -箭头 3- 并插到传感器上。
–转动粗调校装置 -1-，并按压传感器 -箭头 2-。
提示在将车辆开到四轮定位仪上前，检查车辆与自适应巡航控制系统调校装置 -VAS 6190-之间是否有足够大的摆放位置。
自适应巡航控制系统校准设备 -VAS 6190-和车辆之间的间距必须为 120 cm ± 5 cm 。
如果摆放位置不够大，请将车辆倒上车辆定位仪，以保证摆放位置够大。
–将ACC 调校装置-VAS 6190- 定位在从粗调校装置到镜面的距离-A- 为120 cm ±5 cm 处。
–将前轮测量值接收器-1-装到-VAS 6190-上。
–在-A- 部位将转钮置于-2- 位置，以覆盖镜面上的标记（转钮上的数字2 必须指向车辆）。
–现在通过侧面移动-箭头B- 校正-VAS 6190-，使激光束沿水平方向射到粗调校装置正中。
–通过调整螺栓-1- 将-VAS 6190-上的水准仪-2- 置于水平位置。
–调整-VAS 6190- 的垂直滑座-4-，使激光束沿垂直方向射到粗调校装置正中。
–通过微调螺栓-3- 将前桥前束值调到相同。
–两个前束值之间的差值必须小于6` 或相同。
–将测量接收器-1- 的水准器-2- 置于水平。
–现在利用-VAS 6190- 上的激光束-3- 检查预调校。
–反射的激光束必须再次射到-VAS 6190- 的激光射出点-3-。
–如果反射的激光束没有射到激光射出点，则必须进行预调校。
–用一把3 mm 长的六角扳手在螺栓-1- 和-2- 上将反射的激光束调整到激光射出点。
–成功进行预调校后拆下粗调校工具。
–连接车辆诊断、测量和信息系统-VAS 5051/B-。
–把诊断导线-VAS 5051/5A-的插头插到诊断接口上。
–接通车辆诊断、测量和信息系统。
当车辆诊断、测量和信息系统向您显示其运行模式的选择键盘时，说明其已准备就绪。
–打开点火开关。
–在屏幕上触摸引导型功能。
–依次选择：品牌型号年款系列发动机标识字母–确认输入的数据。
请等待，直到车辆诊断、测量和信息系统将车上所有控制器查询完毕。
按压跳转按钮并选择功能–功能/部件选择。
然后车身（修理组01；27；–50 - 97）。
电子装置（修理组01；–27；90 - 97）。
01 具有自诊断功能的系–统。
–13 间距调节。
J428 车距调节控制器，–功能。
–J428 车距调节装置，调校。
现在依照屏幕上的说明进行调校。
–在引导型故障查询中进行微调时，使用-1-和-2-。
注意！当-VAS 5051 A-中显示作动器测试结束后才进行ACC 调校。
–关闭点火开关。
–从诊断接口上将诊断导线-VAS 5051/5A-的插头拔下。
–断开蓄电池充电器→ Rep.-Gr.27。
带装饰格栅的汽车–将装饰格栅-1- 装入前保险杠盖板中→ Rep.-Gr.63。
带散热器格栅的汽车–安装散热器格栅-1-→ Rep.-Gr.63。
用ACC 调校装置-VAS 6430-进行校准需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具车辆诊断、测量和信息系统-VAS 5051 B- 与相关的诊断导线。
四轮定位仪-VAS6430-提示在将车辆开到四轮定位仪上前，检查车辆与自适应巡航控制系统校准设备-VAS6430-之间是否有足够大的摆放位置。
自适应巡航控制系统校准设备-VAS 6430-和车辆之间的间距必须为120 cm ±5 cm。
如果摆放位置不够大，请将车辆倒上车辆定位仪，以保证摆放位置够大。
开始调校前必须查询故障记忆并排除可能的故障。
在此的调校过程以自适应巡航控制系统调校装置-VAS6430-进行描述。
提示在要进行车轮定位时，不必实施不进行车轮定位情况下的校准下的工作步骤。
不进行车轮定位情况下的校准流程连接上蓄电池充电器–→ Rep.-Gr.27。
激活举升模式→相关章–节。
在四轮定位仪电脑上选择–ACC 校准开启。
将快速夹紧装置装到后车–轮上。
将测量值接收器装到后车–轮上。
将轮辋跳动补偿装置装到–后车轮上。
提示-VAS 6430-不得在校准条上不得移动。
进行或不进行车轮定位情况下的校准流程带装饰格栅的汽车–将装饰格栅-1- 从前保险杠盖板中拆下→ Rep.-Gr.63。
带散热器格栅的汽车–从牌照支架上将散热器格栅-1-和自适应巡航控制系统的封闭盖拆下→ Rep.-Gr.63。
–清除传感器透镜上和雷达盖板侧的所有污物。
–拆下粗调校装置 -1- 上的弹簧。
– 将粗调校装置 -1- 首先从下面向上穿过装饰格栅 -箭头 3- 并插到传感器上。
–转动粗调校装置 -1-，并按压传感器 -箭头 2-。
提示在将车辆开到四轮定位仪上前，检查车辆与自适应巡航控制系统调校装置 -VAS 6430-之间是否有足够大的摆放位置。
自适应巡航控制系统校准设备 -VAS 6430-和车辆之间的间距必须为 120 cm ± 5 cm 。
如果摆放位置不够大，请将车辆倒上车辆定位仪，以保证摆放位置够大。
–将ACC 调校装置-VAS 6430- 定位在从粗调校装置到镜面的距离-A- 为120 cm ±5 cm 处。
–将前轮测量值接收器-1-装到-VAS 6430-上。
–在-A- 部位将转钮置于-2- 位置，以覆盖镜面上的标记（转钮上的数字2 必须指向车辆）。
–现在通过侧面移动-箭头B- 校正-VAS 6430-，使激光束沿水平方向射到粗调校装置正中。
–用调节螺栓-1-、-2- 和-3- 将水准器-A- 和-B- 在-VAS 6430-上调到水平。
–用-VAS 6430- 的摇柄-箭头-调整水平-4-，使激光束沿垂直方向射到粗调校装置正中。
–通过微调螺栓-5- 将前桥前束值调到相同。
–两个前束值之间的差值必须小于6` 或相同。
–将测量接收器-1- 的水准器-2- 置于水平。
–现在利用-VAS 6430- 上的激光束-3- 检查预调校。
–反射的激光束必须再次射到-VAS 6430- 的激光射出点-3-。
–如果反射的激光束没有射到激光射出点，则必须进行预调校。
–用一把3 mm 长的六角扳手在螺栓-1- 和-2- 上将反射的激光束调整到激光射出点。
–成功进行预调校后拆下粗调校工具。
–连接车辆诊断、测量和信息系统-VAS 5051/B-。
– 把诊断导线 -VAS 5051/5A-的插头插到诊断接口上。
–接通车辆诊断、测量和信息系统。
当车辆诊断、测量和信息系统向您显示其运行模式的选择键盘时，说明其已准备就绪。
– 打开点火开关。
–在屏幕上触摸 引导型功能。
– 依次选择： 品牌 型号 年款 系列发动机标识字母 – 确认输入的数据。
请等待，直到车辆诊断、测量和信息系统将车上所有控制器查询完毕。
按压跳转键并选择功能功–能/部件选择。
然后车身（修理组01；27；–50 - 97）。
电子装置（修理组01；–27；50 - 97）。
01 具有自诊断功能的系–统。
–13 间距调节。
J428 车距调节控制器，–功能。
J428 车距调节装置，调–校。
现在依照屏幕上的说明进行调校。
–在引导型故障查询中进行微调时，使用-1-和-2-。
注意！当-VAS 5051/B-中显示作动器测试结束后才进行ACC 调校。
–关闭点火开关。
–从诊断接口上将诊断导线-VAS 5051/5A-的插头拔下。
–断开蓄电池充电器→ Rep.-Gr.27。
带装饰格栅的汽车–将装饰格栅-1- 装入前保险杠盖板中→ Rep.-Gr.63。