PIC单片机的中断程序

PIC单片机的中断程序

中断是PIC高手必须掌握的武器，转贴一篇，还希望大家补充发表对中断应用的见解。

与51或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。

先摘引三个对PIC中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

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john frank ：关于pic中断有些不明白的地方

借用大虾的程序;

;*******中断服务代码*************

btfss INTCON,T0IE ; 判断是否为T0中断

goto other_int

btfss INTCON,T0IF ; it ‟s the time of T0 int

goto other_int

bcf INTCON,T0IF ; 是T0中断,清除中断标志

movlw 0x10 ; 微秒的高位字节加上定时时间256x16分频

=4096=0x1000的高位(0x10)

addwf us+1

goto end_int

other_int ; 可添加其他中断服务代码

nop ; other isr code can be added

;**********************************

end_int ; 恢复现场

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假如又有新的中断正好在这段程序中间产生

btfss INTCON,T0IF

goto other_int

bcf INTCON,T0IF

程序岂不是要出错跑飞了

john frank：

谢谢你的关注。

我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。

pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”（请允许我这样说），含义是指：当内核正在处理当前的中断服务A时，在

这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位xxIF置1，不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权（反应在PC指针不能被新的中断改变指向），必须等到当前中断服务处理A完毕，然后，根据goto other_int语句的转向，依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后（前、后指代码在ROM中地址顺序，越大越后），则进行新发生的中断处理；若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前，则将不予理会，（即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口），等到执行到retfie 后返回主程序，然后再次进入中断入口0004H...

之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的，通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后，可设立优先级。

当然，准确地说，这是一种顺序，而非级别，呵呵。

如果了解一下51的中断系统，相信你能更好地理解PIC的中断的级别：

将会出现你说的情况，当优先级更高的中断来临时，内核将暂时停止当前中断服务，保存当前中断服务的现场，执行优先级更高的中断服务，处理完成后，恢复现场，执行未处理完成的中断服务....，最后，返回主程序。

小弟讲得有点烦琐，并不形象，可能还有纰漏和谬误之处，请大家指正，相信john frank在仔细看书之后，应该可以形成自己的正确看法。

zdtdl ：小弟说两句～～

简单地说，当系统响应一个中断时，GIE位将被自动清零以禁止其他的中断，在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中断。只要不在中断程序中对GIE置1，就不会产生反复进入中断的现象，靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套，可以形成多级嵌套，甚至自身嵌套，不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。

PIC单片机中断活动的过程

一、PIC单片机中断活动的过程

对于PIC单片机来说，一次中断的过程大致有下列阶段：为了使得说明形象和直观，本文采用一些诙谐的语句来比喻说明：

中断请求---------比喻成申请买经济适用房的请求

中断标志-------一份申请书

本中断使能xxIE-----本单位领导

PEIE-------------户口办公室主任

GIE--------------银行的管理信贷的科长

1.中断请求：房子太少，儿子要结婚了，得买房了，可资源

和财力有限，不能卖商品房，只好按特殊情况处理，写一

份申请书(中断标志位IF置1);

2.本单位领导xxIE看了之后，如果给你盖了一个戳：(即该

中断使能位IE=1),那么恭喜你，这份申请书可以提交到

更高一级的部门;如果没盖（xxIE= 0），那么对不起，先

放我这里吧，等我们研究研究好后再说。如果你不开心，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房请求之

梦破灭；

3.xxIE领导将根据户口，将这些请求书给分类，一类是外

地迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审查，PEIE

主任如果给你盖了个戳(PEIE= 1),那么，他将会把申请书

提交给银行的GIE科长批准，否则就是放在这里再研究

研究或者你要回来撕毁；一类是本地户口，可直接提交给

银行的GIE科长批准,然后你将申请书带到GIE科长的办

公室。

4.GIE科长盖了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿着申请书

去找房地产商要房子了(此时PC指针=0004H)，因为GIE

科长有很多事情要做，所以他每盖了一次戳之后（注意是

一次不是一个，因为也许有多个中断同时发生，也就是说