PLC课程设计(邹鹏)

湖南工程学院

课程设计

课程名称电气控制与PLC

课题名称三工位旋转工作台的电气控制系统设计专业班级自动化1191班__________ 姓名________________ 邹鹏_____________ 学号2

指导教师刘星平、赖指南__________

2014 年3月7日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称_________ 电气控制与PLC

课题名称______ 冲床电气控制系统设计

专业班级_________ 自动化1191班

姓名________________ 邹鹏____________ 学号2

指导教师________ 刘星平、赖指南等

审批_______________ 黄峰_____________ 任务书下达日期2014年2月24日

课程设计完成日期2014年3月7日

设计内容与要求

设计说明书装订顺序

1. 课程设计说明书封面。

2. 课程设计任务书。

3. 说明书目录。

4. 正文（按设计内容逐项书写）

5. 参考文献。

6. 附录。

7. 课程设计评分表。

附录：课题简介及控制要求

1.课题介绍

其工作示意如图8-6所示。

三个工位分别完成上料、钻孔

和卸件。

（1 ）动作特性

工位1 :上料器推进，料到位后退回等待。

工位2 :将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，

下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松

完成后等待。

工位3:卸料器向前将加工完成的工件推出，

推旋转工作台工作示意图出到位后退回，退回到位后等待。

系统采用4台电机。主轴电机、液压电机冷却电机、旋转电机电机。其中主轴电机、

液压电机、冷却电机的起动停止可以不经过PLC控制。

2•控制要求

设计一个3工位旋转工作台PLC控制系统，通过选择开关可实现自动运行、半自动运

行和手动操作。

目录

第 1 章系统描述 (7)

第 2 章设计控制方案 (8)

第 3 章系统设计 (9)

3.1 系统配置及输入输出对照表 (10)

3.2设计PLC外部接线图 (10)

3.3 设计功能流程图 (10)

3.4 建立步与继电器对照表 (13)

3.5 设计梯形图程序 (13)

第4章总结与体会 (15)

参考文献 (16)

附录 ........................... 1 7

附录1 PLC外部连线图 (17)

附录 2 梯形图 (18)

第1章系统描述

设计一个3工位旋转工作台PLC控制系统，其工作示意如图1.1所示个工

位分别完成上料、钻孔和卸件。

1.1动作特性

工位1 :上料器推进，料到位后退回等待。

工位2:将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，工件松开，放松完成后等待。

工位3:卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。

1.2 控制要求

通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。

第2章设计控制方案

2.1 用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。

2.2 手动调整采用按钮点动的控制方式。

2.3 系统处于半自动工作方式，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。

2.4 系统处于全自动运行方式，可实现自动往复地循环执行。

2.5 系统运行不很复杂，采用4 台电机。

2.6 对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采

用不进入PLC的方法以节省I/O点数。

2.7由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块，或用一台CPU 226。

第3章系统设计

3.1系统配置及输入输出对照表

输入信号对照表如表 3.1.1所示，输出信号对照表如表3.1.2所示。

表3.1.1输入信号对照表

表3.1.2输出信号对照表

3.2设计PLC外部接线图

PIC外部接线图如附录1所示，实际接线时，还应考虑到一下几个方面：

(1) 应有电源输入线，通常为220V、50Hz交流电源，允许电源电压有一定的浮动范围，并且必须有保护装置，如熔断丝等。

(2) 1M、2M为输入端每个分组的公共端，把1M2M连接起来再连到PLC24VDC 电源的M 端。1L、2L为输出端每个分组的公共端，把1L、2L连接起来再连到交

流220V电源的L端。

(3) 输出端的线圈和电磁阀必须加保护电路，如并接阻容吸收回路或续流二极管。

3.3设计功能流程图

图3.3.1为手动控制部分的功能顺序图，图 3.3.2为自动半自动控制的顺序功能图，引入初始步的条件可以是初始化秒冲SM0.1或者是由手动调整之后的原位信号。

图331

手动控制部分的功能顺序图

3 送料

送料到位

4退回

退回到位

5等待

夹紧

夹紧完成

7钻孔

下钻到位

11

卸件

推出到位

12退回

退回到位

13等待

半自动运行信号

转毕且SA处于自动

上升到位

始终有效

14

图3.3.2自动半自动控制的顺序功能图

旋转

转毕且SA处于半自动