编码器常见问题处理

A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？
答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*60
3000r/min＝（100KHz/分辨率）*60
分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。

如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。

B 增量型编码器E6B2-CWZ6
C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。

答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。

2.距离超过额定传
输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。

3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致
脉冲丢失。

C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？
D 如何判断旋转编码器的好坏?
答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
②接示波器查看波形；
③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
E 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？
答：以下情况可能造成计数误差：
①现场环境有抖动；
②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；
③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；
④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。

F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？
答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。

允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。

允许最高转速单位为r/min。

注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。