光栅尺调试

DMF250光栅尺安装调试

Knorr-Bremse Group
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5.张紧装置安装固定：
E2端将钢带光栅尺及其张紧装置滑入限位位置处并紧固螺栓
E1端
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6.钢带标签粘贴：
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E2端拆下端盖和盖板，拆下螺栓，拔出张紧装置。
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2.钢带的拆卸：
首先依次抽出3根读数头导轨钢带，最后抽出光栅尺钢带（抽出时注意钢带弧度变化）。
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2.钢带的拆卸：
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1.尺两端的拆卸
松开皮条夹子拆卸两端端盖
E1端拆下端头的端盖，拉出光栅尺夹子KM并拆下红色保护帽
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1.尺两端的拆卸
钢带预紧块紧固螺钉
拧开吹起气管松开皮条卡螺钉拆下E2端端
盖
逆时针松开钢带调整螺钉
10.固定读数头：
量具
1.00mm 读数头内侧与光栅尺之间用1mm专用量具测量中固定牢固，调整平行间隙全行程在1±0.3之间
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11.读数头信号再次测试：
推动立柱来回滑动，再次用海德汉仪表确认读数头脉冲
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Knorr-Bremse, 100000 Beijing, China

光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 2．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 4．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1MD34200 ENC_REFP_MODE=3N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ; MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04MD 34300 ENC_REFP_DIST=80N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500MD34200 ENC_REFP_MODE=0MD34102 REF_SYNC-ENC=1MD1030=18H标定的步骤：和802D 一样第二测量回路生效第二测量回路生效光栅尺分辩率；两个零脉冲之间的差值：两个零脉冲之间的距离；找参考点的最大距离=1 光栅尺与机床反方向// 根据光栅尺的如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法:如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）3、34060[1]=40返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！2.进入“手动”方式，将坐标移动到一牛已知位的置设置,激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数7.按照返冋参考点的方向按方向阻无坐杯移动.但系统口动设定「卜列:屏幕上的显示位宙为设定的位置。

海德汉光栅尺调试

海德汉光栅尺调试光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

机床数据MD30200=2 2．N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

4．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向=1 光栅尺与机床反方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和802D 一样如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法：如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C 标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3 光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C 为20mm）3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX 返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！。

机床光栅尺校准规程

机床光栅尺校准规程
CM602L故障现象：检测吸嘴不在识别范围内（固定相机正常）；判定故障原因：XY光栅尺原点刻度存在误差；解决方法：对其原点进行校正如下
1、关机后用无尘布清洁X，Y光栅尺清洁（往同一方向擦拭）；开机后在主画面点工程师级别，输入密码：admin进入。

2、回归原点后，在主菜单工程师级别点击“机器参数”进入“机器参数菜单”。

3、右下角点击“机器参数示教”进入“机器参数示教菜单”。

4、点击左上角“基板识别相机XY轴原点偏移量”在图选中要示教的“AF”（蓝色为选中），按UNLOCK+“固定标记位置移动”
5、再依按UNLOCK+“照相机角度示教”。

6、按UNLOCK+“XY原点偏移量照相机倍率示教”显示。

7.示教完毕后退出示教画面，设备将会自动保存机器参数；退出主画面，再次检测吸嘴正常。

8.保存机器参数：把3.5英寸软盘放进软区，在主画面点击“文件操作”。

9.点击“软盘”和“子操作”。

10.执行“FD初始化”后，选择“机器参数保存”提示：“保存现在开始吗”。

11.保存成功后在，在软盘上写上说明及备注，操作完成。

eu光栅尺零点设定文档

EU带距离码光栅尺零点调试1)全闭环开通1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc）N1139#2(0i-md)是否为“1”。

若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通将参数设为全闭环控制N1815#1 OPT 改为：“1”N1815#2 改为1关机20秒后重启系统2)各轴运行检测手轮方式移动各轴检查各轴是否平稳检查各轴急停是否有效3)相关参数若N1820 为2，CMR=1时N1821 20000N1882 20020若N1820为20，CMR=10N1821 200000N1882 2002004)设定参考点（以X轴为例）1.在“MDI”方式将1883置“0”2.关机20秒后系统重启3.在“MDI”方式，按一下“”OFFSET”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”4.切换到回零方式，执行X回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止5.将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.4566.切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7.关机20秒后系统重启8. 在回零方式，执行X回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参考点的实际距离是否一致。

若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

有关参数设定，参照下表：注：以上参数只在1820=20的情况适用。

参数1882、1883的值不必去改动，否则会引起回零时超程或方向反等故障。

光栅尺零点设定文档

哈挺机床（上海）有限公司 Hardinge Machine (Shanghai) Co., Ltd 制定人：KKX 2008-12-04 版本：01EU 带距离码光栅尺零点调试1) 全闭环开通1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc ）N1139#2(0i-md)是否为“1”。

若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通将参数设为全闭环控制N1815#1 OPT 改为：“1”N1815#2 改为 1关机20秒后重启系统2) 各轴运行检测手轮方式移动各轴检查各轴是否平稳检查各轴急停是否有效3) 相关参数若N1820 为2，CMR=1时N1821 20000N1882 20020若N1820为20，CMR=10N1821 200000N1882 2002004) 设定参考点（以X 轴为例）1. 在“MDI ”方式将1883置“0”2. 关机20秒后系统重启3. 在“MDI ”方式，按一下“”OFFSET ”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”4. 切换到回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止5. 将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.4566. 切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7. 关机20秒后系统重启8. 在回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参考点的实际距离是否一致。

若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

光栅尺的安装与调试

光栅尺的安装与调试一、线性光栅尺选型①准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。

另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

②测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

③输出信号的选择a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

海德汉光栅尺调试中文.

Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。

距离码光栅尺参数设定及调试说明

距离码光栅尺参数设定说明（1）柔性齿轮比的设定No.2084、No.2085的计算，对于使用模拟信号（1Vpp）输出的光栅尺，柔性齿轮比按照以下的计算方法：目前贵厂在调的轧辊车，X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：X轴光栅尺的信号周期为20um，因此柔性齿轮比（N/M）=20/512/1=20/512=5/128Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：Z轴光栅尺的信号周期为40um，因此柔性齿轮比（N/M）=40/512/1=40/512=10/128（2）位置脉冲数的计算No.2024 电机每转动1周时，从分离式检测器反馈的脉冲数。

X轴采用丝杠传动，减速比为1/4，丝杠螺距为8mm，电机每转一圈，工作台移动2mm：位置脉冲数=2mm/（20um/512）=51200（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=25600 No.2185=2。

Z轴采用齿轮齿条传动，减速比为3249/416075，您提供的另一个参数为384.266mm，电机每转动一圈，工作台的移动距离为384.266*（3249/416075）约等于3mm，现在以3mm计算：位置脉冲数=3mm/（40um/512）=38400（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=19200 No.2185=2。

（3）参考计数器容量的计算No.1821和No.1882的设定：X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=20000 No.1882=20020Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=80000 No.1882=80040（4）其他参数的设定No.1815#1=1 使用分离式检测器No.1815#2=1 使用带有绝对寻址标记的标尺（距离码光栅尺）。

光栅尺的安装与调试

光栅尺的安装与调试一、线性光栅尺选型①准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。

另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

②测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

③输出信号的选择a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

距离码光栅尺的调试

距离码光栅尺的调试一、原理(本节内容抄的，看过的请跳跃)带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道,每组两个参考点标志的距离是相同的,但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的,每一段的距离加上一个固定的值,因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置,如图下所示:(LS486C为例)例如从A点移动到C,中间经过B点,系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置,同样从B点移动到D,中间经过C点,系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置,所以只要轴任意移动超过两个参考点距离 (20mm)就能得到机床的绝对位置. HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带"C"的都有此功能,如"LF183C, LS486C,LB382C"等. 西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带"O"的也有此功能,如"COV, COVP,FOP"等.二、调试相关参数：MD30200=2MD30240=2 (编码器类型：1.增量式；2.距离码；4.绝对值)MD31000=1 (0：编码器；1：光栅尺)MD31010=0.02 (光栅尺节点距离)MD31040=1 (直接测量系统)MD34200=3 (回零模式)MD34300=20 (标准参考点标志栅格间距)MD34060=40 (返参考点最大移动距离=2*栅格间距)MD34000=0 (使用凸轮)MD34040=1000 (返参考点速度)MD34310=0.02 (栅距)还包括MD34090(返参考点偏移值)和MD34320(返参考点极性)。

以及驱动数据：P407，P424，P426。

对大部分光栅尺，其栅距都是20um，通过驱动配置用以上数据可以完成调试。

三、案例用户现场使用的是意大利的GIVI Misure光栅尺，栅距20um。

海德汉光栅尺调试

光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

机床数据MD30200=2 2．N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

4．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向=1 光栅尺与机床反方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和802D 一样如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法：如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C 标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3 光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C 为20mm）3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX 返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！。

光栅尺调试方法

光栅尺调试方法
1. 嘿，你知道吗，光栅尺调试第一步就是要做好清洁呀！就像你每天要洗脸让自己干干净净的一样。

把光栅尺和读数头清理得一尘不染，这样它们才能更好地配合工作呀！比如，如果上面有灰尘啥的，那不就像你眼睛进了沙子，能看得清才怪呢！
2. 然后呢，要仔细检查连接线路哦！这可不能马虎，就好比身体的血管，得保证畅通无阻啊！要是线松了或者断了，那还怎么调试，这不是瞎折腾嘛！你想想，要是电器插头没插好，能正常工作吗？
3. 接下来，调整读数头的位置可关键啦！就如同跳舞要站对位置一样重要。

读数头的位置不对，那数据肯定不准呀！比如说，你投篮的时候位置偏了，还能投进吗？
4. 对参数的设置也要格外上心呀！这可不是随随便便就能搞定的，得认真对待。

这就好像给机器设定一个精确的目标，你设得乱七八糟的，它能完成任务吗？你看，手机里的设置要是弄错了，得多麻烦。

5. 还有啊，在调试的时候一定要有耐心！就像拼图一样，得一块一块慢慢来。

着急可不行哦！你总不能指望一下子就拼好一幅超级难的拼图吧。

6. 最后，反复测试可不能少啊！这就好像考试前要多做练习题一样。

只有不断测试，才能确保光栅尺正常工作呀！你想想，不经过多次练习，能考好试吗？总之呀，光栅尺调试可不是一件容易的事，但只要按照这些方法认真去做，肯定能成功的！。

光栅尺误差调整

光栅尺误差调整光栅尺是一种常用的测量仪器，广泛应用于机械加工、精密仪器等领域。

然而，由于制造和使用过程中的各种因素，光栅尺的测量结果可能会存在误差。

为了提高测量精度，需要对光栅尺的误差进行调整和修正。

一、光栅尺的误差类型光栅尺的误差主要包括线性误差、角度误差和非线性误差等。

1. 线性误差：光栅尺的线性误差是指测量结果与实际值之间的偏差。

线性误差可以分为系统性线性误差和非系统性线性误差。

系统性线性误差是由于光栅尺本身的制造精度引起的，而非系统性线性误差则是由于外界环境、使用方式等因素引起的。

2. 角度误差：角度误差是指光栅尺的刻度线与测量对象之间的夹角偏差。

角度误差主要受到光栅尺的安装和校准方式的影响。

3. 非线性误差：非线性误差是指在光栅尺的测量范围内，测量结果与实际值之间的偏差不是线性关系。

非线性误差主要由光栅尺的刻度线分布不均匀、刻度线间距不一致等因素引起。

二、光栅尺误差的调整方法1. 线性误差的调整：对于系统性线性误差，可以通过更换更精密的光栅尺来解决。

对于非系统性线性误差，可以通过在测量过程中进行多点校准，然后利用数学方法进行插值和修正。

2. 角度误差的调整：角度误差可以通过仔细调整光栅尺的安装位置和角度来减小。

在安装过程中，需要使用精密的测量工具来确保光栅尺的安装位置和姿态的准确度。

3. 非线性误差的调整：非线性误差可以通过校准和修正来解决。

校准时，可以选择几个已知的标准长度进行测量，然后与测量结果进行比较，得到非线性误差的曲线。

修正时，可以利用曲线拟合和插值的方法，将非线性误差修正到一个可接受的范围内。

三、光栅尺误差调整的注意事项1. 在进行光栅尺误差调整之前，需要先了解光栅尺的技术规格和测量要求，确保调整的目标和方法正确。

2. 在进行光栅尺误差调整时，需要选择合适的调整工具和仪器，保证调整的准确性和可靠性。

3. 在调整过程中，需要根据具体情况进行反复调整和检验，确保误差调整的效果符合要求。

802D sl 第二编码器为光栅尺的调试方法

802D sl 第二编码器为光栅尺的调试方法在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。

当选择2112时与编码器相关的参数值如下：p400[1]=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B Rdistance-codedp404[1]=10C011H Encoder configuration effectivep404[1].0=1 Linear encoderp404[1].4=1 Track A/B sinusp404[1].14=1 Distance-coded zero markp404[1].15=1 Commutation with zero markp404[1].20=1 Voltage level 5 Vp407[1]= 40000 Linear encoder grid divisionp424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：p400[1]=9999 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B Rdistance-codedp404[1]=104011H Encoder configuration effectivep404[1].0=1 Linear encoderp404[1].4=1 Track A/B sinusp404[1].14=1 Distance-coded zero markp404[1].15=0 Commutation with zero markp404[1].20=1 Voltage level 5 Vp407[1]= 40000 Linear encoder grid divisionp424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance与编码器相关的驱动参数如下：P424 直线尺零脉冲间距 Encoder, linear zero mark distanceP425 旋转光栅零脉冲间距 Encoder, rotary zero mark distanceP404.14 距离编码零脉冲 distance-coded zero marksP407 直线尺栅距 linear encoder grid divisionP408 旋转编码器脉冲数 rotory encoder pulse Nomuber1.轴数据的设定MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.041.第一、第二编码器之间的切换将30230=1 31000=0 切换为电机编码器下在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。

距离码光栅尺参数设定及调试说明

距离码光栅尺参数设定说明
（1）柔性齿轮比的设定
No.2084、No.2085的计算，对于使用模拟信号（1Vpp）输出的光栅尺，柔性齿轮比按照以下的计算方法：
目前贵厂在调的轧辊车，X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：
X轴光栅尺的信号周期为20um，因此柔性齿轮比（N/M）=20/512/1=20/512=5/128 Z
轴使用的光栅尺型号为
LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：
Z轴光栅尺的信号周期为40um，因此柔性齿轮比（N/M）=40/512/1=40/512=10/128
（2）位置脉冲数的计算
No.2024 电机每转动1周时，从分离式检测器反馈的脉冲数。

X轴采用丝杠传动，减速比为1/4，丝杠螺距为8mm，电机每转一圈，工作台移动2mm：位置脉冲数=2mm/（20um/512）=51200（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设。

光栅尺调试方案

光栅尺调试方案
操作步骤如下：
1、如上图接线；
2、X轴工作在半闭环模式；将STB14 = 0；
3、Z轴工作在全闭环模式，此时，将X轴光栅尺接在Z轴驱动单元上；
4、Z参数设置：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
不要给Z轴驱动单元使能信号；
5、将系统参数中X轴轴参数中的电子齿轮比及轴每转脉冲数都改为X轴电机的值。

6、移动X轴；
观察X轴及Z轴驱动单元的DP-PFL DP-PFH；看两者的计数方向是否一致（同时增加或同时减少）；
若不一致；将Z轴的PA10设置为512；保存断电；
7、重新上电，再次移动X轴；
此时，X轴及Z轴的DP-PFL DP-PFH计数方向应该一致；
8、先停下X轴，记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值
F1 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
将X轴运行一个丝杠导程；再次记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值；
F2 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
记下F3 = F2 – F1;
完成之后，将Z轴改回半闭环模式；
9、重新接线
将X轴光栅尺的反馈线缆接到X轴的XS6上；
修改X轴参数：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
10、修改系统参数X轴的齿轮比及轴每转脉冲数。

轴每转脉冲数。

光栅尺误差调整

光栅尺误差调整光栅尺是一种常见的测量工具，它通过光电效应将物理量转化为数字信号输出，具有高精度、高分辨率等优点。

但是在使用过程中，由于各种因素的影响，光栅尺的测量误差会逐渐增大，需要进行误差调整。

下面将介绍光栅尺误差调整的方法和步骤。

一、误差类型在进行误差调整之前，需要先了解光栅尺可能存在的误差类型。

主要有以下几种：1. 零点漂移误差：即当光栅尺未受到任何力或位移时，数字显示值不为零。

2. 线性度误差：即在整个测量范围内，数字显示值与实际值之间存在偏离。

3. 重复性误差：即在多次测量同一物理量时，数字显示值存在波动或变化。

4. 温度漂移误差：即当环境温度发生变化时，数字显示值也会发生变化。

二、调整步骤1. 零点漂移误差调整零点漂移误差是最容易出现的一种误差。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）打开数字显示设备，使其处于工作状态。

（3）不施加任何力或位移，记录数字显示设备的输出值。

（4）根据记录的输出值，调整零点偏差，使其为零。

2. 线性度误差调整线性度误差是光栅尺常见的一种误差类型。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）在测量范围内选择多个点进行测量，并记录实际值和数字显示值。

（3）根据记录的实际值和数字显示值，计算出每个点的偏差，并绘制出误差曲线图。

（4）根据误差曲线图，对光栅尺进行线性度误差调整。

具体方法为：通过微调器或其他工具对光栅尺进行微调，直到实际值和数字显示值之间的偏差最小化。

3. 重复性误差调整重复性误差是由于光栅尺内部结构或环境因素等原因引起的。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）在同一点位上进行多次测量，并记录每次的数字显示值。

（3）根据记录的数字显示值，计算出每次测量之间的偏差，并绘制出误差曲线图。

（4）根据误差曲线图，对光栅尺进行重复性误差调整。

FANUC 带有距离编码的光栅尺的调试

BFMSH—距离码光栅尺距离码光栅尺的调试马胜随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。

一.　原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B 点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。

BFMSH —距离码光栅尺二.　应用在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1．参数设定（此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670）1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )2〕．1802#1 DC43〕．1821 相邻两个Mark1之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4〕．1882 相邻两个Mark2之间的距离5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置相邻两个Mark1之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点1821 80000 （最小检测单位u ）1882 80040 （最小检测单位u ）1883 上电后回零机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

光栅尺调试

DMF250光栅尺安装调试

光栅尺调试

海德汉光栅尺调试

机床光栅尺校准规程

eu光栅尺零点设定文档

光栅尺零点设定文档

光栅尺的安装与调试

海德汉 光栅尺调试 中文.

距离码光栅尺参数设定及调试说明

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光栅尺误差调整

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