光栅尺调试

光栅尺调试

增加第二测量回路及增加光栅尺功能

1．PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。2．机床数据MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

如果为带距离编码的光栅尺：

3．PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。4．机床数据MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

MD34200 ENC_REFP_MODE=3

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率

MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0光栅尺与机床同方向 =1光栅尺与机床反方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0

绝对光栅尺：

5．机床数据MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 //根据光栅尺的型号来定

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

MD34200 ENC_REFP_MODE=0

MD34102 REF_SYNC-ENC=1

MD1030=18H

标定的步骤：和802D 一样

如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法：

如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：

1、34200=3 光栅尺使用类型

2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）

3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距

4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）

5、34090=XXX 返回参考点偏移值

6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C为0.020mm）

希望对你有参考价值！