【CN110057541A】TOF相机杂散光检测装置及其检测方法【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910293718.7
(22)申请日 2019.04.12
(71)申请人 上海炬佑智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试
验区达尔文路88号16幢301室
(72)发明人 曹月霞 梅健
(74)专利代理机构 上海盈盛知识产权代理事务
所(普通合伙) 31294
代理人 董琳
(51)Int.Cl.
G01M 11/00(2006.01)
(54)发明名称
TOF相机杂散光检测装置及其检测方法
(57)摘要
一种TOF相机杂散光检测装置及其检测方
法，所述TOF相机杂散光检测装置包括：固定位，
用于固定待检测的TOF相机；反射镜面，朝向所述
固定位设置，所述镜面的反射面为背向所述固定
位凸起的弧形。上述TOF相机杂散光检测装置及
其检测方法，能够提高对TOF相机杂散光检测的
准确性。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 110057541 A 2019.07.26
C N 110057541
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110057541 A
1.一种TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，包括：
固定位，用于固定待检测的TOF相机；
反射镜面，朝向所述固定位设置，所述镜面的反射面为背向所述固定位凸起的弧形。
2.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，所述反射镜面为聚焦反射镜面，所述固定位设置于所述反射镜面的焦点处。
3.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，所述反射镜面的反射面为圆柱形反射面，所述固定位设置于所述圆柱形反射面的圆心处；或者，所述反射镜面的反射面为球形反射面，所述固定位设置于所述球形反射面的球心处。
4.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，所述反射镜面的曲率可调。
5.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，还包括：
围绕所述固定位设置的弧形的轨道；所述反射镜面设置于所述轨道上，可沿所述轨道移动；所述固定位设置于所述轨道的圆心处。
6.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测装置，其特征在于，所述固定位具有一旋转轴，能够绕所述旋转轴在水平面内旋转。
7.一种TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，包括：
提供一待检测的TOF相机和一弧形反射镜面，所述TOF相机具有光源模块；
将所述TOF相机镜头朝向所述弧形反射镜面设置；
控制所述光源模块向所述弧形反射镜面发出检测光；
TOF相机接收所述检测光经由所述反射镜面反射的反射光，并获取所述TOF相机的检测数据，以判断所述TOF相机是否有杂散光问题。
8.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，在检测过程中，调整所述反射镜面与所述TOF相机镜头之间的相对角度位置，获得所述TOF相机不同角度下的检测数据。
9.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，检测过程中，采用脉冲调制光作为检测光；单次曝光过程，检测光的脉冲强度与脉冲发光次数成反比。
10.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，将所述TOF相机设置于所述反射镜面的弧形圆心处。
11.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，固定所述TOF相机位置，将所述反射镜面沿一弧形圆周移动，以调整所述反射镜面与所述TOF相机镜头之间的相对角度。
12.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，固定所述反射镜面位置，在水平面内旋转所述TOF相机，从而调整所述反射镜面与所述TOF相机镜头之间的相对角度。
13.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，所述反射镜面的反射面为圆柱形反射面或球形反射面。
14.根据权利要求7所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，通过调整所述反射镜面的曲率，调整检测距离。
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