机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书

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机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书课题名称：___________________________________________ 申请者：___________________________________________ 工作单位：___________________________________________ 通讯地址：___________________________________________ 邮政编码：___________________________________________ 联系电话：___________________________________________ 传真：___________________________________________ E-m a i l：___________________________________________ 申请日期：___________________________________________填表说明一、填写前请先查阅《机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放课题基金管理办法》和《机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题申请指南（2007年度）》。

二、申请书各项内容要求实事求是，逐项认真填写。

表达要明确、严谨，字迹要清楚易辩，外来语要同时用原文和中文表达。

三、申请书为A4纸本。

各栏空格如不够时，可自行加页，纸张大小与申请书一样。

一式四份（至少一份为原件）四、封面上的“类别”请按申请项目类别填写，申请本实验室开放基金全额资助的为“A”类，部分资助的为“B”，自带课题的为“C”。

申请者不用填写封面上的“编号”和“批准号”。

五、纸质申请书寄交的同时应提交电子版，电子版申请书应与纸质申请书一致。

一、简表二、立论依据（项目的研究意义、国内外研究现状分析，本项目的创新和特色之处，附主要的参考文献）三、研究方案四、研究基础（与本项目相关的研究工作积累和已取得的研究工作成绩，申请者和项目组主要成员的业务简历）五、项目研究进度安排及内容（包括进度安排、阶段性成果、考核指标等；说明发表高水平论文或申请专利等情况）六、经费预算七、申请者所在单位意见八、实验室审批意见。

机器人学国家重点实验室.doc

机器人学国家重点实验室
课题申请表
申请人姓名：
申请课题名称：
课题起止时间：
申请人单位：
通讯地址：
邮政编码：
电话：
e-mail地址：
申请时间：
机器人学国家重点实验室编印
年月日
一、申请人
1.姓名、性别、年龄、职称：
2.大学以上学历与工作经历
3.发表括引用的主要参考文献）
（1）原材料/试剂/药品购置费
（2）其它
3、仪器设备费用
（1）购置
（2）试制
4、协作费
二、劳务费
三、管理费
合计：
七、课题申请人（签字）
年月日
八、申请人所在单位意见
申请人单位：（盖章）
年月日
九、实验室评审专家组评审意见
评审人（签字）
年月日
十、实验室意见
负责人：（签字）
机器人学国家重点实验室（盖章）
年月日
（可附页）
三、研究目标、内容和预期成果
（可附页）
四、采取的技术路线与方法
五、课题参加人员（姓名、性别、年龄、职称）
六、申请经费及预算
科目
申请经费
备注（计算依据与说明）
一、研究经费：
1、科研业务费
（1）测试/计算/分析费
（2）能源/动力费
（3）会议费/差旅费
（4）出版物/文献/信息传播费
（5）其它
2、实验材料费

机器人开放课题申请

机器人开放课题申请
现阶段，机器人领域的开放课题申请主要集中在以下几个方向：
1.人机交互：研究如何改进机器人与人类之间的交互方式，包
括语音、视觉、触觉等多模态交互技术，以提升用户体验和机器人的智能化水平。

2.智能控制：开发机器人的智能控制系统，使其能够自主感知
环境、做出决策并执行任务。

研究深度强化学习、增强学习、协同控制等技术，提高机器人的自主性和适应性。

3.自主导航：研究机器人在复杂环境下的自主导航和定位技术，包括基于视觉、激光雷达、惯性传感器等的定位与建图、路径规划与跟踪等技术。

4.机器人应用：探索机器人在各个领域的应用，如医疗、教育、农业、制造业等，研究如何将机器人技术应用到实际场景中，提高工作效率和生活质量。

5.伦理与法律：研究机器人技术对社会伦理和法律的影响，探
索机器人的道德问题、隐私保护、责任认定等问题，以建立健全的机器人伦理和法律框架。

希望以上信息能够帮助您申请成功！。

2023年机器人学国家重点实验室开放课题指南

2023年机器人学国家重点实验室开放课题指南一、背景介绍机器人技术是当今世界科技领域的热点之一，其在工业生产、医疗保健、军事防御等领域具有广泛的应用前景。

为了推动我国机器人技术的发展，加强机器人学科的研究和创新，促进机器人产业的发展，我国设立了一系列国家重点实验室，致力于机器人学领域的科研工作。

为进一步推动机器人学领域的研究和创新，本次开放课题指南旨在吸引更多科研人员参与机器人学国家重点实验室的相关研究，加快我国机器人技术的发展进程。

二、课题范围本次开放课题指南主要围绕以下几个领域展开研究，具体包括但不限于：1. 智能机器人技术2. 机器人视觉与感知3. 机器人运动控制与规划4. 机器人学习与决策5. 仿生机器人技术6. 柔性机器人与可穿戴机器人技术7. 社交机器人与服务机器人技术8. 其他相关领域三、申报要求1. 申报人需具有机器人学、自动化、计算机科学、电子工程等相关领域的博士学位，并具有丰富的科研经验和成果；2. 申报人需具有在国际上具有一定知名度的研究成果，包括发表高水平SCI论文、获得过大型科研项目的资助等；3. 申报人需提出具有前瞻性、创新性和实用性的研究方案，能够突破当前技术瓶颈，解决现实生产和社会问题；4. 申报人需具备团队合作精神，能够与国内外其他研究团队进行合作，促进机器人学科的跨学科交叉融合。

四、申报流程1. 申报人可在相关国家重点实验室官方全球信息湾下载《2023年机器人学国家重点实验室开放课题申报表》，填写完整后发送至指定电流信箱；2. 经过初审合格的申报人将被邀请参加相关领域专家组成的评审会，进行课题答辩；3. 评审组将根据申报人的学术水平、研究方案的前瞻性、创新性和实用性进行评定，并确定最终的开放课题名单。

五、资助与支持1. 通过评审的开放课题将获得国家重点实验室的研究资助，包括科研经费、实验室设备支持等；2. 申报人可获得实验室导师团队的技术支持和指导，在研究过程中得到专业的指导和帮助；3. 优秀课题的研究成果将得到实验室的重点推广和宣传，有可能获得更多的科研项目资助和产业合作机会。

开放课题申请书

一、课题名称基于人工智能的智能教育辅助系统研究与应用二、课题背景与意义随着信息技术的飞速发展，人工智能技术在各个领域的应用越来越广泛。

教育领域作为社会发展的基础，也面临着教育信息化、智能化的大趋势。

传统的教育模式已无法满足现代教育需求，如何利用人工智能技术提升教育质量，提高教育效率，成为当前教育改革的重要课题。

本课题旨在研究基于人工智能的智能教育辅助系统，通过整合人工智能、大数据、云计算等技术，实现个性化教学、智能评价、智能推荐等功能，为教育工作者和学生提供更加高效、便捷的教育服务。

三、课题研究内容1. 人工智能在教育领域的应用研究（1）分析人工智能在教育领域的应用现状，总结已有研究成果。

（2）探讨人工智能技术在教育领域的应用前景，为后续研究提供理论依据。

2. 智能教育辅助系统的设计与实现（1）研究智能教育辅助系统的整体架构，包括数据采集、处理、分析、展示等模块。

（2）设计智能教育辅助系统的核心算法，如个性化推荐、智能评价、知识图谱等。

（3）开发智能教育辅助系统的原型，并进行功能测试和优化。

3. 智能教育辅助系统的应用研究（1）针对不同学段、不同学科的教育需求，设计相应的教学方案。

（2）研究智能教育辅助系统在实际教学中的应用效果，为教育工作者提供参考。

（3）收集和分析应用过程中的数据，为系统优化提供依据。

四、课题研究方法1. 文献综述法：查阅国内外相关文献，了解人工智能在教育领域的应用现状和发展趋势。

2. 案例分析法：选取国内外优秀教育辅助系统案例，分析其设计思路和实现方法。

3. 系统设计法：根据研究需求，设计智能教育辅助系统的整体架构和核心算法。

4. 实验法：开发智能教育辅助系统原型，进行功能测试和优化。

5. 应用研究法：将智能教育辅助系统应用于实际教学，收集和分析应用效果。

五、预期成果1. 形成一套基于人工智能的智能教育辅助系统设计方案。

2. 开发一套智能教育辅助系统原型，并在实际教学中进行应用。

机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目

基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究
清华大学自动化系
5万
SKLRS200719
李兵
基于并联机构的自动烹饪机器人构型创新设计与稳健优化研究
哈尔滨工业大学深圳研究生院
5万
SKLRS200720
赵建文
3-PTT并联机构运动特性分析性能图谱库建立
哈尔滨工业大学（威海）
5万
SKLRS200721
赵杰
机器人技术发展战略研究
哈尔滨工程大学
5万
SKLRS200708
王仲民
基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创建研究
天津工程师范学院
4万
SKLRS200709
刘蓉
基于多态感知的网络遥作系统研究
大连理工大学电子与信息工程学院
5万
SKLRS200710
张海兵
高机动性轮式越障移动技术的研究
黑龙江大学
4万
SKLRS200711
王斐
机器人技术与系统国家重点实验室
5万
异构双腿行走机器人关键技术研究
东北大学信息科学与工程学院
5万
SKLRS200712
何富君
移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离方法研究
大庆石油学院
5万
SKLRS200713
徐军
基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究
哈尔滨理工大学
5万
SKLRS200714
李危石
面向安全脊柱手术的微小机器人系统
北京医科大学医学部第三医院
4万
SKLRS200704
谢小辉
面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究
深圳先进技术研究院
5万
SKLRS200705

人工智能教育部重点实验室开放课题申请书

人工智能教育部重点实验室开放课题申请书申请书申请课题名称：人工智能在教育领域的应用研究申请人信息：姓名：XXX职称：XXX单位：XXX联系方式：XXX研究背景和目的：随着人工智能技术的快速发展，其在各个领域的应用呈现出广阔的前景。

教育领域作为社会发展的基础，也需要借助人工智能的力量实现更高质量的教学和学习体验。

本次申请旨在通过研究人工智能在教育领域的应用，探索如何利用人工智能技术改善教育教学效果，提高学生学习成果。

研究内容和方法：1. 人工智能在个性化教学中的应用研究：通过分析学生学习情况和个性化需求，设计并实现基于人工智能的个性化教学系统，提供个性化的学习资源和学习方案，以提高学生的学习动力和学习效果。

2. 人工智能在评估与反馈中的应用研究：利用人工智能技术构建教学评估和反馈体系，通过自动化评估和智能化反馈，提供精确、及时和有效的教学评价，为教师和学生提供指导和改进的方向。

3. 人工智能在学习资源开发与推荐中的应用研究：通过运用人工智能算法和技术，挖掘学习资源中的潜在信息，建立学习资源的推荐模型，并实现个性化和智能化的学习资源推荐，提高学生学习效果和效率。

预期成果：1. 开发出基于人工智能的个性化教学系统，提高学生学习动力和学习效果；2. 构建教学评估和反馈体系，为教师和学生提供准确有效的教学评价；3. 实现个性化和智能化的学习资源推荐模型，提高学生学习效果和效率；4. 发表相关学术论文，提高该领域研究水平。

研究计划和时间安排：1. 第一阶段（6个月）：调研与需求分析，了解教育领域中的问题和需求，探索人工智能在教育领域的应用前景。

2. 第二阶段（12个月）：系统设计与开发，根据需求分析的结果，开展系统开发工作，构建个性化教学系统、教学评估和反馈体系及学习资源推荐模型。

3. 第三阶段（6个月）：试验与评估，对开发的系统进行测试和评估，收集用户反馈，进行改进优化，并进行相关模型的评估分析。

4. 第四阶段（6个月）：撰写论文与成果发布，总结研究成果，撰写学术论文，并提交相关会议或期刊发表。

人工智能教育部重点实验室开放课题申请书

人工智能教育部重点实验室开放课题申请书一、申请人信息1. 申请人尊称：XXX2. 性别：XX3. 学历：XX4. 工作单位：XXX5. 通信方式：XXX二、课题基本信息1. 课题名称：XXX2. 课题主要内容和目标：XXX3. 课题的创新性和实用性：XXX三、课题研究背景和意义1. 课题研究的背景和意义：XXX2. 课题研究的国内外研究现状分析：XXX3. 课题的研究意义及应用前景：XXX四、课题研究内容和关键技术方案1. 课题研究内容及目标：XXX2. 课题的关键研究内容和技术方案：XXX3. 课题的可行性分析：XXX五、课题研究计划和进度安排1. 课题的研究方法和研究计划：XXX2. 课题研究的进度安排：XXX3. 课题研究的风险评估和应对措施：XXX六、课题的研究团队和支撑条件1. 课题研究团队的组成及分工：XXX2. 课题的研究条件和支撑：XXX3. 申请人的个人简介及研究业绩：XXX七、其他需要说明的问题1. 其他需要补充的信息：XXX2. 对课题的其他看法和建议：XXX结语通过以上内容的详细表述，可以清晰地看出该申请书的完整性和系统性。

在课题申请书的撰写过程中，为了使整篇文章通俗易懂，应包括课题名称、背景、研究内容、意义、技术方案、计划及支持条件等内容。

对课题的创新性和实用性进行详细的阐述，能够提高课题的申请成功率。

在写作过程中，要注意提前做好功课，如果对人工智能等相关领域了解不深，应尽早开始学习相关知识，积累经验。

在申请书中，要对课题的研究背景和意义进行深入研究，并提出合理性强、贴近实际的申请内容，这样才能增加申请的成功率。

在总结回顾中，需要在被申请书的基础上，对未来的研究工作和成果进行展望，对未来的研究工作进行规划，也要对课题的应用前景进行预测。

通过合理的规划，可以增加课题的实用性，提高申请的成功率。

在总结回顾中，对申请书的内容进行回顾，对申请内容进行总结。

要对未来的研究工作进行展望，对课题的应用前景进行预测，增加课题的实用性，提高申请的成功率。

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放课题基金管理办法2007年11月30日一、总则第一条为推动机器人技术领域相关基础研究和技术的自主创新，促进学术交流，发现和培养本领域的科技人才，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）（以下简称实验室）设立开放课题研究基金（以下简称基金），资助国内外相关技术领域的科技工作者依托本实验室的开放研究环境开展研究工作。

第二条实验室每年定期公布一次《机器人技术与系统国家重点实验室20XX 年开放研究基金指南》（以下简称《指南》），对每年度资助的具体研究内容作明确界定。

二、资助对象第三条申请者申请当年的年龄应不超过40岁（含）。

第四条申请者一般应具有高级专业技术职称或博士学位。

具有中级专业技术职务但未获得博士学位的研究人员，经两名具有高级专业技术职务的同行专家推荐，亦可申请。

第五条实验室接收国内、外研究人员自带课题和经费，利用本实验室设备条件开展科学研究。

三、开放课题申请第六条申请采取集中受理方式。

申请课题须符合《指南》资助范围的研究，强调学术思想的新颖性，重点支持有应用前景的创新性基础研究，并鼓励新兴学科方向上的课题申报。

第七条申请者同期只能申请一项，每个项目的申请者限为一人。

申请者和具有高级专业技术职务的项目组主要成员，当年申请及承担（含参加）在研的面上项目数合计不得超过两项。

不具有高级专业技术职务的申请者，当年申请及负责在研的面上项目数合计不得超过一项，但参加项数不限。

第八条基金项目的研究年限一般为二年，具体情况因题而异。

研究工作开始时间为年度的1月1日。

第九条申请课题的研究内容具体，研究方法和技术路线合理、可行，研究目标明确、可考核，经费预算合理。

申请者与项目组成员具备实施该课题的研究能力和时间保证。

第十条基金资助强度一般为2-5万元，根据具体情况因题而异。

由学术委员会和实验室主任审议决定。

第十一条特别优秀的或有明确前景的课题可滚动支持。

重点实验室开放基金申请书-范本

[5] H B Lu, H Li, L Liao, et al. low-temperature synthesis and photocatalytic properties of ZnO nanotubes by thermal oxidation of Zn nanowires [J], Nanotechnology, 2008,19(4): 045605-045612.
[2] Z Wang, X F Qian, J Yin, Z K Zhu. Large-scale fabrication of tower-like, flower-like, and tube-like ZnO arrays by a simple chemical solution route [J], Langmuir, 2004, 20(8):3441-3448.
[6] Q J Yu, W Y Fu, C L Yu, et al. Fabrication and optical properties of Large-Scale ZnO nanotube bundles via a simple solution route [J], J. Phys. Chem. C, 2007, 111(47):17521-17526.
[8] Y Q Liu, H Y Wang, Y Q Liu, J C Zhao, C G Liu.Formation mechanisms of ZnO nanowires: The crucial role of crystal orientation and polarity[J], Energy Fuels, 2017, 31 (9):9930-9938.
职称
14.计划执行时间
自2017年7月

科研立项申请书(申请书范文)

科研立项申请书(申请书范文)科研立项申请书一、研究项目基本信息项目名称：利用人工智能技术提升智能机器人的交互能力申请人：XXX（姓名）所在单位：XXX（单位名称）联系方式：XXX（联系电话）邮箱：XXX（邮箱）二、项目背景和研究意义随着人工智能技术的迅猛发展，智能机器人作为最具应用潜力的领域之一，在服务、生产和教育等方面发挥着重要作用。

然而，目前市场上的智能机器人仍然存在交互能力不足的问题，无法与人类有效沟通和协作。

因此，本项目旨在通过运用人工智能技术，提升智能机器人的交互能力，实现智能机器人与人类的高效互动，为人们提供更好的智能机器人服务体验。

本项目的研究意义在于：1. 提升智能机器人的交互性能，使其能够准确理解人类语言、表情和动作，从而更好地适应人们的需求。

2. 探索智能机器人与人类合作的模式，实现任务分配和协同工作，提高工作效率。

3. 为智能机器人应用场景的拓展提供技术支持，为智能机器人在医疗、教育、家庭服务等领域的广泛应用提供保障。

三、研究目标和内容本项目的研究目标是利用人工智能技术，改善智能机器人的交互能力，具体包括以下两个方面：1. 开发智能机器人语音识别与自然语言处理技术，实现机器人对人类语言的准确理解和快速响应。

2. 构建智能机器人的表情识别与情感分析系统，实现机器人对人类表情和情感的敏感识别，并作出相应的情感反馈。

为达到上述研究目标，本项目将重点开展以下内容的研究：1. 设计和实现智能机器人语音识别与自然语言处理算法，提高机器人对人类语言的理解能力和交流效果。

2. 研究并构建智能机器人的表情识别和情感分析算法，实现机器人对人类表情和情感的准确识别和情感反馈。

3. 通过实验和仿真验证，评估智能机器人交互能力的提升效果，并不断优化算法和系统设计。

四、研究方法和技术路线本项目将采用以下方法和技术路线进行研究：1. 收集和标注大量的语音和表情数据，构建训练集和测试集。

2. 应用深度学习算法，如循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN），实现智能机器人语音识别和自然语言处理。

国家重点实验室开放课题申请书

********国家重点实验室
开放课题申请书
课题名称：
申请人姓名：
国籍：
职称：
学历：
申请人所在单位：
课题起止年限：
申请人通讯地址：
邮政编码：
联系电话：
传真号码：
E － Mail ：
********国家重点实验室
二〇二〇年制
一．申请人简历
二．申请课题
三．研究任务
说明：
1、申报访问学者注重已取得的学术成绩，主要体现在是否有被SCI、EI收录或直接在IEEE
上发表的文章及数量，是否具有博士学位；青年学者优先。

2、已获得过本基金支持的人员，不得再次申请。

3、由访问学者课题资助所取得的成果，由申请者单位和输配电装备及系统安全与新技术国
家重点实验室共享。

重点实验室开放课题基金申请书

课题编号登记号XX重点实验室（XX 所）开放课题基金申请书课题名称：______________________________________________申请人：________________________________________________工作单位：______________________________________________通讯地址：______________________________________________邮政编码：______________________________________________电话：_________________________________________________电子信箱：______________________________________________申请日期：______________________________________________收到日期：______________________________________________XX重点实验室200年月日一、简表本实验室合作人员姓名主要研究内容和思义(限200字二、立项依据（包括研究目的和意义、国内外研究现状、存在问题及发展趋势，附主要参考文献）三、研究方案1.预期目标、主要研究内容和拟解决的关键科学问题2.技术路线（包括研究方案、技术方法及可行性分析）3.利用本实验室的设备情况4.本课题的创新点5.课题的总体安排及进度6.预期成果和考核指标四、研究基础申请者的工作基础和主要学术成就五、经费预算六、申请者承诺我保证申请书内容的真实性。

如果获得资助，我将履行课题负责人职责，严格遵守重点实验室有关科研及资金管理规定，切实保证研究工作时间，认真开展工作，按时报送有关材料。

若填报失实和违反规定，本人将承担全部责任。

签字:七、申请人所在单位承诺与意见已按填报说明对申请书内容进行了审核。

辽宁省-机器人学国家重点实验室联合基金申请书

辽宁省-机器人学国家重点实验室
联合基金项目申报书
基金类别：辽宁省-机器人学国家重点实验室联合基金（自然科学）项目名称：
计划层次：
申报者：
所在单位：
联系电话：
通讯地址：
邮政编码：
申报日期：
辽宁省科学技术厅
2019年1月
1.基本信息表【1.1 基本信息简表】
【1.2 项目组人员配备简表】1.2.1负责人基本信息
主要成员构成与分工
1
【1.3研究内容和意义】
【1.4申请人简历】
1.4.4近5年内发表的5篇代表性论著；应按年份降序排列，要详细列出所有作者、论著名称、刊物名称或出版社名称、年、卷（期）、起止页码等。

1.4.5近论文收录与被引用情况统计
1.4.6获得省部级及以上学术奖励(不超过5项，按时间倒序排序)
1.4.7其余重要成果（专利、软件著作权等，不超过5项，按时间倒序排序）
1.4.8重大科技成果转化项目（不超过5项，按时间倒序排序）
【1.5 项目背景、主要内容与指标、创新点简表】
【1.6本项目已具备的研究条件】
【1.7 项目预期实施进度安排与经费预算简表】
2、推荐意见
3、申请者所在单位意见
4、辽宁省科学技术厅主管处室意见
5、机器人学国家重点实验室审核意见。

智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目申请书【模板】

编号：
智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目申请书
项目名称：
项目类型：□青年项目□面上项目
资助方向：（参考申请指南）
申请者：
工作单位：
通讯地址：
电话：
E – mail ：
申请日期：
智能机器人与系统高精尖创新中心
年月
说明
1、凡申请中心开放项目的人员，请按照智能机器人与系统高精尖
创新中心年度发布的“中心开放项目申请指南”填写本申请。

2、开放基金项目申请应符合中心总体研究定位，具有开拓性、前
瞻性、创造性；属于新理论、新技术或新方法研究，或是多学
科交叉联合研究，高水平国际交流与合作研究，以及具有产业
化价值的研究内容。

3、开发基金项目的研究期限一般为2年，研究工作开始时间从批
准立项的当月算起。

申报时可填2019年10月-2021年9月
4、项目经费的使用及标准，严格按照国家和北京市有关预算管理
要求执行。

5、申请人应认真填写申请书各项内容，不得弄虚作假。

一经发现
信息失真，中心将取消申请人的申请资格。

一、基本信息
二、项目组主要成员
- 3 -
三、研究目的和意义
四、研究内容
五、研究方案
六、研究成果
八、经费预算
九、申请人承诺
十、申请人所在单位意见
十一、推荐人意见
十二、中心专家委员会评审意见
十三、中心意见。

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书