01_PSCAD概述与基本设置讲解
PSCAD教程
PSCAD简明使用手册Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1)1.1 功能 (1)1.2 技术背景 (1)1.3 主要的研究范围 (1)1.4 目前应用情况 (2)1.5 各版本限制 (3)1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 (3)Chapter 2: 安装及License设置.............................................................. 错误!未定义书签。
2.1 安装............................................................................................ 错误!未定义书签。
2.2 License设置 ............................................................................... 错误!未定义书签。
Chapter 3: PSCAD工作环境 (4)3.1 术语和定义 (4)3.1.1 元件 (4)3.1.2 模块 (5)3.1.3 工程 (5)3.2 各工作区介绍 (5)3.2.1 工作空间窗口 (5)3.2.2 输出窗口 (9)3.2.3 设计编辑器 (11)3.3 工作区设置 (11)3.4 在线帮助系统 (13)Chapter 4: 基本操作 (14)4.1 工程 (14)4.2 元件和模块 (17)4.2.1 元件 (17)4.2.2 模块 (20)4.3 常用工具栏及快捷键 (20)4.3.1常用工具栏 (20)4.3.2快捷键 (22)Chapter 5: 在线绘图和控制 (24)5.1 控制或显示数据的获取 (24)5.2 图形框 (25)5.3 图、曲线及轨迹 (26)5.4 在线控制器及仪表 (29)5.5 几种特殊表计 (31)5.5.1 XY绘图 (31)5.5.2多测计 (33)5.5.3相量计 (34)参考文献 (36)Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
PSCAD使用教程
图 2.3 未获得有效认证提示 拥有 License 的用户，通过如下操作可升级到相应版本，如 Educational、Professional, 其功能 相应增加。下面就以 Educational 版本为例介绍：
还有所需要的商业、教育和中继版本与许可证管理的联系。
2.1.4 LICENSING 许可证 许可证只有在教育、商业和中继版本的 PSSCAD 中需要，对免费的个人版的 PSCAD 它是不
需要的。
许可证管理软件用于与硬件锁联接解密。解密包含预先编程方面许可证信息的类型和数量，
以及其它用户信息。当打开 PSCAD 时将请求许可证管理器的许可。反过来，许可证管理器检查 解密资料以核实请求。
表 2-1 安装 PSCAD 对计算机硬件和软件的要求
分类
要求
处理器
200MHz 奔腾处理器（推荐用更高的速度）
操作系统
Windows 95，98，NT4.0，ME，2000， Windows XP
额外软件
支持数字可视的 Fortran 6.0 但更建议使用 Fortran9.0.X
内存（RAM）
推荐 62MB 或更多
点击 OK 按钮，进入软件界面，可以看到左上方标题栏显示为
。
10
图 2.4 Student 版本的用户界面 在主菜单中依次选择 Edit/Workspace Setting，选择 License 标签。
图 2.5 工作空间设置进行 License 设置（a） 对于单用户 License，点击 ，找到 License 所在位置，载入：
PSCAD使用教程(中文)
PSCAD简明使用手册Chapter1:EMTDC/PSCAD简介 (1)1.1功能 (1)1.2技术背景 (1)1.3主要的研究范围 (1)1.4目前应用情况 (2)1.5各版本限制 (3)1.6目前最新版本：PSCAD第四版 (3)Chapter2:安装及License设置 (4)2.1安装 (4)2.2License设置 (6)Chapter3:PSCAD工作环境 (9)3.1术语和定义 (9)3.1.1元件 (9)3.1.2模块 (10)3.1.3工程 (10)3.2各工作区介绍 (10)3.2.1工作空间窗口 (10)3.2.2输出窗口 (14)3.2.3设计编辑器 (16)3.3工作区设置 (16)3.4在线帮助系统 (18)Chapter4:基本操作 (19)4.1工程 (19)4.2元件和模块 (22)4.2.1元件 (22)4.2.2模块 (25)4.3常用工具栏及快捷键 (25)4.3.1常用工具栏 (25)4.3.2快捷键 (27)Chapter5:在线绘图和控制 (29)5.1控制或显示数据的获取 (29)5.2图形框 (30)5.3图、曲线及轨迹 (31)5.4在线控制器及仪表 (34)5.5几种特殊表计 (36)5.5.1XY绘图 (36)5.5.2多测计 (38)5.5.3相量计 (39)参考文献 (41)Chapter1:EMTDC/PSCAD简介Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS,Windows95,98,NT等；Fortran编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD使用说明
PSCAD 使用说明1.PSCAD安装PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或4.2版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。
下面使用winrar将其解包。
图1-1PSCAD封包形式在系统安装了winrar3.2以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。
如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示：图1-3PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。
另外，操作系统最好使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。
安装步骤：（1）首先，运行PSCAD 4.0目录下的，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。
使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。
图1-42、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。
注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。
如图1-53、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的（安装PSCAD 4.0.2补丁）。
4、补丁安装完毕后将\ Crack目录下的复制到C: \ Program \ PSCAD401 \ bin \ win下，覆盖原主程序即可。
PSCAD使用入门指南
PSCAD4使用入门指南何海昉本指南仅供入门级PSCAD学习者参考，通过简单实例从元件输入到参数设置到最后仿真一个完整的过程来介绍PSCAD4的基本工作方式。
界面介绍工程项目区通过一个简单实例来介绍PSCAD 的使用1. 新建一个工程项目将得到一个名为noname 的工程项目，右击该项目将其另存为example系统库项目 非激活状态工程项目当前激活工程项目2.为新项目添加电源元件，双击系统主库master[Master Library]的子项[Main] Main Page，元件库图标在编辑区域出现。
双击上图的Sources图标，进入到电源元件库中移动水平和垂直滚动条，选择单相RRL型交流电源，并将其复制（Ctrl＋V），切换到example项目Main的编辑区域，单击右键粘贴（Ctrl＋V）,此电源就被加载到了用户定义的工程项目中3. 设定电源参数双击编辑区域中的交流电源元件，进入电源属性设定对话框，这里电源的configuration属性页采用默认的值，即采用内部输入式交流RRL型，该电源一端接地，通常有些元件的参数比较多，可能需要点击下拉列表框来获得另外的属性页。
其它元件的参数设定也是一样通过双击进入属性编辑对话框来设置选择下拉列表中的Signal Parameters子项设定电压值、频率、初相等参数值，如果不明白参数所表示的实际意义，单击Help按钮进入帮助界面，帮助系统会给出要求用户填写的所有参数所代表的涵义4.绘制理想导线单击右边元件工具栏中的导线，移动到编辑区域中，再单击鼠标。
导线随即定位。
再次单击导线时，则选取了该导线，这时导线两端将出现绿色的小方形，点击并拖动小方形，可以调整导线在该方向上的长度。
如果选取了导线后，按键盘上的R键，则导线会顺时针方向旋转90O，当两条导线（或者是元件的管脚）的有一端相连时，会自动形成电气连接特性; 但如果两条导线（或者是元件的管脚）相交，但导线的所有末端都不相连，则两条导线是相互绝缘的，即实际上电气上是不相通的，如果要使两导线交点成为电气节点，则置放一个Pin在交点上即可，后面采用了。
PSCAD详细使用教程(中文)
前言电力系统是非常复杂的。
其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。
比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。
EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。
对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。
当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。
从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。
它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。
来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。
早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。
每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。
随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。
今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。
用户要求EMTDC仿真的效率和简便。
所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。
PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。
不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。
PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD中文教程
PSCAD中文教程PSCAD具有图形化的用户界面，使用户可以轻松地建立电力系统的模型。
它提供了一套丰富的组件库，包括各种电气设备和控制器，用户可以根据系统的需要选择适当的组件并将其拖放到仿真模型中。
用户还可以根据设计需求自定义组件，并通过MATLAB和C++等编程语言进行进一步的定制。
在PSCAD中，用户可以设置电力系统的初始状态和运行条件，并通过添加电压/电流源、信号源和负载等来模拟各种情况。
用户还可以设置各个组件的参数，并指定其连接方式和控制策略。
一旦系统模型建立完成，用户可以运行仿真并分析系统在不同条件下的动态和稳态响应。
PSCAD还提供了丰富的结果分析工具，包括波形显示、频谱分析、功率计算和差值计算等。
用户可以通过这些工具来评估系统的性能，并进行性能优化。
另外，PSCAD还支持与其他软件的集成，如MATLAB、PSSE和PSS/E等，用户可以将PSCAD与这些软件进行联合仿真和数据交换。
对于初学者而言，学习PSCAD需要掌握以下基本步骤：1.熟悉PSCAD的用户界面和基本操作。
PSCAD的用户界面由几个主要区域组成，包括组件库、仿真模型、参数设置和结果分析等。
用户需要了解每个区域的功能和用法，并掌握基本的鼠标和键盘操作。
2.学习PSCAD的组件库和组件的基本用法。
PSCAD提供了丰富的组件库，包括变压器、发电机、开关、保护设备等。
用户需要了解每个组件的功能和参数，并学会将其拖放到仿真模型中，并与其他组件进行连接。
3.学习PSCAD的参数设置和仿真配置。
在模拟电力系统时，用户需要设置各个组件的参数，如电压、电流、频率等。
用户还需要设置系统的初始条件和仿真时间，在仿真之前将模型进行配置。
4.学习PSCAD的结果分析和优化。
PSCAD提供了丰富的结果分析工具，用户可以通过这些工具来评估系统的性能，并进行性能优化。
用户需要学会使用这些工具进行波形显示、频谱分析、功率计算等，并根据分析结果来改进系统的设计。
PSCAD简单入门教程.
PSCAD 使用说明1.PSCAD安装PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或4.2版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。
下面使用winrar将其解包。
图1-1PSCAD封包形式在系统安装了winrar3.2以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。
如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示：图1-3PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。
另外，操作系统最好使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。
安装步骤：（1）首先，运行PSCAD 4.0目录下的Setup.exe，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。
使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。
图1-42、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。
注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。
如图1-53、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的Setup.exe （安装PSCAD 4.0.2补丁）。
PSCAD基本使用指南
前言电力系统是非常复杂的。
其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。
比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。
EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。
对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。
当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。
从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。
它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。
来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。
早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。
每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。
随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。
今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。
用户要求EMTDC仿真的效率和简便。
所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。
PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。
不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。
PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD简明使用手册及实验指导1
PSCAD简明使用手册及实验指导1PSCAD简明使用手册Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介21.1 功能2 1.2 技术背景2 1.3 主要的研究范围 3 1.4 目前应用情况5 1.5 各版本限制61.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 6 Chapter 2: 安装及License设置82.1 安装8 2.2 License设置11Chapter 3: PSCAD工作环境153.1 术语和定义163.1.1 元件16 3.1.2 模块17 3.1.3 工程17 3.2 各工作区介绍183.2.1 工作空间窗口18 3.2.2 输出窗口233.2.3 设计编辑器253.3 工作区设置26 3.4 在线帮助系统27 Chapter 4: 基本操作4.1 工程29 4.2 元件和模块334.2.1 元件33 4.2.2 模块364.3 常用工具栏及快捷键364.3.1常用工具栏36 4.3.2快捷键40Chapter 5: 在线绘图和控制43 295.1 控制或显示数据的获取43 5.2 图形框455.3 图、曲线及轨迹47 5.4 在线控制器及仪表50 5.5 几种特殊表计525.5.1 XY绘图52 5.5.2多测计54 5.5.3相量计56错误！未定义书签。
Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC（电磁暂态仿真程序）的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98,NT等；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
1.1 功能可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压可对包含复杂非线性元件（如直流输电设备）的大型电力系统进行全三相的精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便进行电力系统时域或频域计算仿真电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算实现高压直流输电、FACTS（柔性交流输电系统）控制器的设计1.2 技术背景程序EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能（Versatile Tool）工具。
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前言电力系统是非常复杂的。
其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。
比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。
EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。
对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。
当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。
从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。
它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。
来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。
早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。
每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。
随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。
今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。
用户要求EMTDC仿真的效率和简便。
所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。
PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。
不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。
PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD详细使用教程(中文)
前言电力系统是非常复杂的。
其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。
比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。
EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。
对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。
当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。
从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。
它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。
来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。
早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。
每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。
随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。
今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。
用户要求EMTDC仿真的效率和简便。
所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD 图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。
PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。
不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。
PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD使用教程(中文)
前言电力系统是非常复杂的。
其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。
比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。
EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。
对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。
当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。
从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。
它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。
来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。
早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。
每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。
随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。
今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。
用户要求EMTDC仿真的效率和简便。
所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。
PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。
不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。
PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。
可模拟任意大小的交直流系统。
操作环境为：UNIX OS, Windows95,98,NT；Fortran编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
PSCAD使用教学PPT课件
第4页
第4页/共167页
2.1 EMTDC的插值算法
在指定的时间段内，电力网络的暂态仿真是一系列离散间 隔（时间步长）网络方程的求解。EMTDC是固定时长的暂 态仿真程序，因此仿真之前一旦选定就保持不变。
由于时间步长固定，网络事件如故障或晶闸管动作可能发 生在这些离散时间点之中（若不刻意更改）。这就意味着 如果器件动作处于时间步长间隔中的话，只有等到下一时 间步长时程序才能体现出此事件。
一、PSCAD主元件库
各页面列表 各元件列表
分页式元件库
第2页
第2页/共167页
二、 HVDC和FACTS元件库
第3页
第3页/共167页
包括： ——基本的开关器件如IGBT, GTO, 二极管等； ——基本的主电路单元如逆变器，整流器等； ——常见的应用级电路如HVDC，SVC等； ——常用的控制系统； ——触发脉冲产生电路；
主要内容
• PSCAD主元件库 • HVDC和FACTS元件库 • Sources元件库 • Transformers元件库 • Transmission lines/Cables元件库 • Machines元件库 • I/O Devices元件库 • Sequencer元件库 • 其它元件
第1页
第1页/共167页
第 29 页
PLO参数 变压器漏抗 TCR总容量 TSC总容量
第29页/共167页
三、 Sources元件库
第 30 页
第30页/共167页
包括： ——三种三相电压源模型； ——两种单相电压源模型； ——电流源模型； ——谐波电流源模型；
第 31 页
第31页/共167页
3.1三相交流电压源模型1
第 33 页
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武汉大学电气工程学院 乐健 2012.06
主要内容
PSCAD概述与基本设置
一、PSCAD概述 二、PSCAD的基本设置 三、EMTDC概述 四、X4新特性概述
第2页
一、PSCAD概述
1.1 仿真流程 1.2 主界面 1.3 基本术语 1.4 仿真规模限制
PSCAD概述与基本设置
第8页
PSCAD概述与基本设置
组件文件夹（包括main和其它组件）中包含了其独有的 Fortran文件（.f）和数据文件（.dta）。若模块中存在输电 线路和电缆，RTP/COMTRADE元件，则还包括了相应的 子文件夹。
第9页
PSCAD概述与基本设置
第二窗口 ：查看某个选定项目的详细数据。
组件层次 全部定义
第 15 页
PSCAD概述与基本设置
1.4 仿真规模限制 ——对所有版本和编译器
第 16 页
PSCAD概述与基本设置
二、PSCAD的基本设置
2.1 Workspace Options 2.2 System Settings 2.3 Project Settings 2.4 Canvas Settings
第3页
PSCAD概述与基本设置
1.1 仿真流程
PSCAD/EMTDC：PSCAD 代表电力系统计算机辅助设计， 并且是EMTDC的图形用户接口。PSCAD的开发成功， 使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使 电力系统复杂部分可视化成为可能。最初EMTDC代表直流 暂态（Electromagnetic Transients in DC），至今已被广 泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究（Electromagnetic Transients including DC）。
波形数据文件被覆盖时告警。 快照文件被覆盖时告警。
Workspace窗口
PSCAD概述与基本设置
已加载Case和元件库
主窗口
某个Case的数据文件、信号、 控制、输电线/电缆、显示设 备等。
第二窗口
某个case或 元件库中的定义
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PSCAD概述与基本设置
主窗口 ：加载的库项目和案例项目具有不同的图标。
文件分支：用于组织在项目临时文件夹中找到的全部文件。 文件树的组织是按照项目组件的层次来安排的。即每个 组件均具有自己的文件夹。还有一个输出文件夹，用于 无特定关联地组织输出文件。此外还有map文件和mak 文件。
Case：案例；PSCAD中最常执行的工作即完成于案例中。 除了可实现元件库项目的功能外，案例还可进行complie、 build和run。可在案例中通过在线仪表和绘图来直接查 看仿真结果。案例文件存储文件后缀名为.pscx。
Library：库；主要用于存储定义。且其中存储的实例可用于 其它任何案例项目中。库文件存储文件后缀名为.pslx。
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工作窗口
PSCAD概述与基本设置
Circuit窗口：模型或模块的内部结构 Graphic窗口：元件的封装图像 Parameters窗口：元件的输入参数界面 Script窗口：元件的代码 Fortran窗口：模型或模块的代码 Data窗口：节点电压、支路阻抗等参数
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PSCAD概述与基本设置
Instance：实例；实例是定义图形化的拷贝，通常为用户可见 和进行操作。但实例具有其独有的实体，具有不同的输入 参数设置，甚至是不同与其他实例的图形外观。 所。
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PSCAD概述与基本设置
Project：项目；一个特定的仿真所涉及到的全部对象（除 输出文件）均包含在一个单一文件中，即项目。 项目可 包含定义、在线绘图和控制，以及图形化创建的系统 本身。PSCAD包含两类项目：case和library。
1.3 基本术语
Component ：元件，通常也简称为模块；它是一个设备模型 的图形化表示。是PSCAD中创建的所有电路的基本构建 模块。元件通常设计用于执行特定的功能。可以以电气、 控制、修饰或文档等类型存在。 元件通常具有输出输入连接端口，并与其他元件连接以 构成大型系统模型。用户一般通过输入参数直接访问元件。
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PSCAD概述与基本设置
2.1 Workspace Options
提供了用户可配置的 对所有项目均起作用 的一些选项
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Runtime页面设置
PSCAD概述与基本设置
用于调整编译器检查设置 以及与系统内存相关的消 息和运行相关事件。
案例仿真内存需求超过该值时 将在运行前告警。 PSCAD仅显示同样信息的第一 条而忽略后续消息。也可设置 为输出同样消息的条数。 无输出通道告警设置。 输出通道数过多告警设置。 采样密度过高告警设置。
Module ：组件，通常也称为子页面或页面元件；它是一个 特殊的元件，其功能是由使用其他元件的组合来创建电 路来实现。与常规元件使用代码实现功能不同，组件具 有其独立的画布。组件也可包含其他的组件。
元件和组件具有唯一的定义，并由该定义创建相应的实例。
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PSCAD概述与基本设置
Definition：定义；它是元件或组件创建的基本目的。并且是 元件相关的所有设计要素进行定义的位置，包括图形化 表示、连接端子、输入参数、模型代码和/或电路布置。 对每一个唯一的元件或组件只能有一个定义。 定义一般 存储于元件库中。
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PSCAD概述与基本设置
PSCAD 图形化 输入界面
解析工具
PSC文件 含拓扑和 元件信息
计算结果 送回至 Pscad进 行显示
编译器等
EMTDC 转换为 Fortran 代码
转换工具
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1.2 主界面
Workspace 窗口
PSCAD概述与基本设置
常用元件栏
工作 窗口
Output窗口
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Output窗口
PSCAD概述与基本设置
消息种类： 信息；错误；警告
消息内容
编译过程中的信息：可包括由PSCAD 提供的标准的编译过程中出现的任何 编译链接 执行搜索 警告和错误信息。也包括了用户元件 等过程信息 命令的结果 的check段内定义的警告和错误信息。 运行过程中的信息：指出了仿真运行 过程中出现的警告和错误信息。