以太网数据采集器、以太网接口RTU
RTU概念及应用实例
RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
远程终端设备RTU6200硬件手册 V1.00阿尔泰科技发展有限公司版权声明本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（art control）开发，受知识产权保护。
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU通讯协议
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议是为了实现远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与上位机之间的数据通讯而制定的协议。
本协议旨在确保数据的可靠传输、实时性和安全性，以满足各种工业自动化系统对数据通讯的需求。
二、术语定义1. RTU：远程终端单元，用于采集、处理和传输现场设备数据的装置。
2. 上位机：工业自动化系统中负责控制和监测RTU的计算机设备。
3. 数据帧：数据通讯中的基本传输单位，包含数据内容和必要的控制信息。
三、通讯协议规范1. 物理层规范1.1 通讯介质RTU与上位机之间的通讯介质可以是串行通讯线路或以太网。
串行通讯线路采用RS-485标准，波特率可根据实际需求设置。
以太网通讯采用TCP/IP协议。
1.2 通讯接口RTU设备应具备相应的串行通讯接口或以太网接口，以实现与上位机的通讯。
2. 数据链路层规范2.1 帧格式数据帧包括帧头、数据内容和帧尾。
帧头和帧尾用于标识数据帧的开始和结束。
帧头和帧尾的具体格式应根据实际情况进行设计。
2.2 帧校验为了确保数据传输的可靠性，每个数据帧应包含校验字段。
校验字段可采用循环冗余校验（CRC）或其他可靠的校验算法。
3. 传输层规范3.1 数据传输方式RTU与上位机之间的数据传输可以采用请求-响应方式或订阅-发布方式。
请求-响应方式要求上位机发送请求命令，RTU接收到请求后进行处理，并将响应数据返回给上位机。
订阅-发布方式要求RTU周期性地将数据上传至上位机，上位机不需要发送请求命令。
3.2 数据传输协议RTU与上位机之间的数据传输协议应采用标准化的协议，如Modbus、DNP3等。
具体协议的选择应根据实际需求和系统要求进行。
4. 应用层规范4.1 数据格式RTU与上位机之间的数据格式应符合系统要求，可以采用二进制、十进制、十六进制等格式进行数据表示。
4.2 数据解析上位机应具备相应的数据解析功能，能够将接收到的数据帧进行解析，并提取出有效的数据内容。
RTU设备和DTU设备的选型说明
RTU设备和DTU设备的选型说明目前RTU设备和DTU设备多达几十种，很多客户在选型期间很是迷茫，在这里做一个简单的说明，以方便客户选型：DATA-6106/6108是传统的DTU模块，主要用作通讯。
一般是搭配采集器使用，例如：DATA-6106+ DATA-7203、DATA-6106+DATA-7301；DATA-7301/7311、DATA-7302/7312是通用控制器RTU，主要用在泵站、水厂监控类似项目中，AI/DI/DO 接口数量比较多，通讯接口也丰富，如果要无线传输需要配合DATA-6106/6108DTU使用；DATA-7203/7213是水资源控制器RTU，主要用在水资源取水计量、水源井远程监控中，采集单台泵的状态等，一般配合DATA-6106/6108DTU使用；DATA-6301/6311是低功耗、带遥测功能的RTU，主要用在水文行业，监测雨量、水位、照相机拍照等，支持水文协议，支持北斗通讯；DATA-7208/7218是带遥测功能的RTU，等同于DATA-6106DTU+DATA-7203RTU，属于其升级版本，主要用在农业机井监控，控制水泵、采集流量、压力、水位，IC刷卡。
DATA-6216/6218是电池供电型带遥测功能的RTU，主要用在自来水公司的抄表、压力采集；水务局的地下水监测项目。
有客户会问，DATA-6301用在地下水监测不行吗？技术方面是没有任何问题，但是相比DATA-6216要配置电池板、监测杆、蓄电池等，增加好多成本。
还有客户会问DATA-7203/7213不能用在泵站、水厂监控吗，接口数量也够？还是从技术角度没有任何问题，但是DATA-73XX系列产品用于泵组控制，一般带有逻辑控制，DATA-7203/7213一般是单台控制，纯手动。
另外有一个重要的问题，目前产品和程序都是跟着项目走的，按照上述分类，多数会有现成的程序，这些程序都是经过无数次测试，没有任何问题的，新作的程序难免会有瑕疵，会增加现场维护成本。
无线RTU各接口定义及技术参数
CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。
rtu有哪些功能
rtu有哪些功能RTU为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，以下是由店铺整理关于什么是rtu的内容，希望大家喜欢!rtu的特点RTU，是SCADA系统的基本组成单元。
RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。
“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC 机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。
例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU 还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。
协议的转化和竞争已经形成了一个产业。
近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下：通信标准DNPs和IEC870。
RTU编程标准IEC1131-3。
中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。
这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。
也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。
数据采集器设备介绍
数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。
该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。
产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。
与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。
1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。
2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。
3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。
4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。
5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。
6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。
2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。
3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。
5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。
6.支持UDP和TCP通讯方式。
使用MOXA以太网交换机实现RTU数据和语音数据的传输
使用MOXA以太网交换机实现RTU数据和语音数据的传输简介变电站，改变电压的场所（如110 KV电压变为380 V）。
为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。
变电站的主要设备是开关和变压器。
按规模大小不同，称为变电所、配电室等一个电网需要一个完整的通讯系统，才能有效的连接各个级别各个地区的变电站。
各个变电站直接可以通过这个通讯系统来完成各种数据在网上的传输，如：RTU控制数据，VOIP 语音数据，甚至变电站的前端的视频数据。
以太网具有很好的兼容性，能够将各种数据在一个网上传输。
各种类型的数据，或各种协议的数据都可以通过一些成熟的产品转换成TCP/IP协议的数据在以太网上传输。
电力系统是一个国计民生的基础能源系统，在国计民生中占有十分重要的地位。
一个强壮的网络可以大幅提高系统的稳定性和可靠性。
具有冗余功能的工业以太网则能担当起这样重要的责任。
系统描述在电力系统中普遍使用RTU来采集各个变电站的现场电力传输信号，如：一次电压，二次电压，电流，以及功率等；并且可以执行SCADA系统发送的控制命令，做现场继电保护的切换。
RTU的通讯接口通常来说采用RS-232接口。
RP3000/2000是一种综合协议转换设备，它具有两个RJ-11RS-232串口和两个RJ-11语音接口。
这种装置可以分别将语音与串口数据转换成TCP/IP的数据传输到以太网上。
在这个系统中采用Moxa具备冗余环网功能的ED6008-SSSC工业以太网交换机，组成了一个冗余通讯环。
由于ED6008-SS工业以太网交换机具有两个单模光纤接口，不需要其它光端转接设备就可以直接进行光电信号传输了。
由ED6008-SS工业以太网交换机和RP3000/2000组成的这个光传输网络，完全满足了客。
RTU控制系统的安装和调试实践
RTU控制系统的安装和调试实践1. 概述远程终端单元（Remote Terminal Unit，RTU）是一种用于监控和控制远程设备的电子设备。
它通常用于工业自动化和远程监控系统，如SCADA（监控和数据采集）系统。
RTU控制系统包括硬件安装和软件配置两个主要部分。
本文档将详细介绍RTU控制系统的安装和调试实践。
2. 准备工作在开始RTU控制系统的安装和调试之前，请确保以下准备工作已完成：- 确保RTU设备及其所需配件已完整无损地收到。
- 了解RTU设备的规格和功能，以及所需的通信接口和协议。
- 确定RTU设备的安装位置，并确保该位置符合环境要求，如温度、湿度和电磁兼容性。
- 准备必要的安装工具和设备，如螺丝刀、剥线钳等。
- 确保有足够的知识和经验来完成安装和调试过程。
3. 硬件安装3.1 RTU设备的安装1. 打开RTU设备的包装，检查设备外观是否完好无损。
2. 根据RTU设备的安装说明，将其固定在指定的安装位置。
3. 连接RTU设备的电源线，确保电源电压和频率符合设备要求。
3.2 通信接口的连接1. 根据RTU设备的通信接口类型（如RS-232、RS-485、以太网等），准备相应的通信线缆。
2. 根据系统设计要求，将RTU设备与传感器、执行器或其他设备连接。
3. 确保连接的线缆无损伤、绝缘良好，并按照规定的接线标准进行连接。
3.3 外部设备的安装1. 安装并接线所需的传感器、执行器等外部设备。
2. 根据设备要求，为外部设备提供适当的电源和信号。
3. 确保外部设备的安装位置和连接符合系统设计要求。
4. 软件配置4.1 系统软件的安装1. 根据RTU设备的规格和功能，安装所需的操作系统和应用软件。
2. 遵循设备制造商提供的安装指南进行操作。
3. 在安装过程中，确保系统软件的版本和兼容性。
4.2 通信参数的配置1. 打开RTU设备的通信参数配置软件。
2. 根据系统设计要求，配置RTU设备的通信接口参数，如波特率、数据位、停止位、校验等。
RTU控制系统的操作和管理手册
RTU控制系统的操作和管理手册1. 简介远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种广泛应用于工业控制系统中的设备，主要用于数据的采集、处理和传输。
本手册旨在为用户提供关于RTU控制系统的操作和管理的专业指导，帮助用户更好地理解和运用RTU系统，确保工业过程的稳定和安全。
2. RTU系统的组成RTU系统主要由以下几部分组成：- 硬件设备：包括RTU主机、传感器、执行器、通信接口等。
- 软件系统：包括操作系统、数据采集软件、通信协议、人机界面等。
3. RTU系统的操作3.1 启动与关闭在启动RTU系统前，请确保硬件设备连接正常，软件系统已安装完毕。
按照以下步骤进行操作：1. 打开RTU主机电源，等待系统启动。
2. 进入操作系统，启动数据采集软件。
3. 检查各硬件设备工作正常，无异常报警。
关闭RTU系统时，请按照以下步骤进行操作：1. 停止数据采集软件，保存数据。
2. 关闭操作系统，确保数据安全。
3. 关闭RTU主机电源。
3.2 数据采集与处理数据采集与处理是RTU系统的核心功能，主要包括以下操作：1. 配置传感器和执行器的参数，确保数据准确可靠。
2. 设置数据采集频率和采样时间，满足工业过程需求。
3. 实时监测数据，对异常数据进行报警和处理。
4. 对采集到的数据进行处理和分析，为工业生产提供决策支持。
3.3 通信与联网RTU系统需要与其他系统进行通信和联网，以实现数据的传输和共享。
操作步骤如下：1. 配置通信接口，包括串口、以太网、无线等方式。
2. 设置通信参数，如波特率、IP地址、端口号等。
3. 建立通信连接，测试数据传输是否正常。
4. 确保网络安全，防止数据泄露和恶意攻击。
4. RTU系统的管理4.1 系统监控系统监控是确保RTU正常运行的关键，主要包括以下内容：1. 实时监测硬件设备的工作状态，如电源、传感器、执行器等。
2. 检查软件系统运行情况，如操作系统、数据采集软件等。
RTU通讯协议
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议旨在定义远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与其他设备之间的通信规范。
本协议详细描述了RTU通信的数据格式、传输方式、错误处理等内容，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. 远程终端单元（RTU）：指用于实时监测、控制和数据采集的设备，可以与中央控制系统进行通信。
2. 主站：指中央控制系统，负责与多个RTU进行通信。
3. 从站：指RTU设备，负责接收主站的指令并执行相应操作。
4. 数据帧：指数据在通信中的传输单元，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。
三、通信协议规范1. 通信接口RTU通信协议支持多种通信接口，包括串口、以太网等。
具体接口规范应根据实际应用需求进行定义。
2. 数据格式2.1 RTU通信协议采用二进制数据格式进行传输。
2.2 数据帧格式：起始位（1位） + 地址位（1位） + 功能码（1位） + 数据域（N位） + 校验位（1位） + 住手位（1位）3. 功能码定义3.1 读取数据功能码（功能码为01）：主站向从站发送读取数据命令，从站返回指定数据的值。
3.2 写入数据功能码（功能码为02）：主站向从站发送写入数据命令，从站执行相应操作并返回执行结果。
3.3 其他功能码根据实际需求进行定义。
4. 数据域定义数据域用于传输具体的数据信息，根据实际应用需求进行定义。
可以包括传感器数据、控制命令、状态信息等。
5. 错误处理5.1 通信错误：当通信过程中发生错误时，应及时进行错误处理，并向主站发送错误码以示异常。
5.2 数据错误：当接收到的数据校验不通过时，应进行数据重传或者其他错误处理措施。
6. 通信流程6.1 主站发送命令：主站向从站发送带有功能码和数据域的命令。
6.2 从站接收命令：从站接收主站发送的命令，并进行解析。
6.3 从站执行命令：从站根据命令中的功能码和数据域执行相应操作。
6.4 从站返回结果：从站将执行结果发送给主站。
无线RTU各接口定义及技术参数
无线RTU各接口定义及技术参数CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS48A RS485通讯接口正极无3.外设接口信号参数说明：。
RTU控制装置的安装与配置技巧
RTU控制装置的安装与配置技巧1. 简介RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备或过程的装置。
本文档将介绍RTU控制装置的安装与配置技巧。
2. 安装步骤以下是RTU控制装置的安装步骤：1. 选择合适的位置：选择一个适合安装RTU控制装置的位置，该位置应具备以下特点：选择合适的位置：选择一个适合安装RTU控制装置的位置，该位置应具备以下特点：- 靠近被监控设备或过程- 具备良好的通信信号覆盖- 安全可靠，防止被破坏或损坏2. 连接电源和地线：将RTU控制装置连接到电源，并确保地线连接良好，以确保设备的稳定工作和安全性。
连接电源和地线：将RTU控制装置连接到电源，并确保地线连接良好，以确保设备的稳定工作和安全性。
3. 连接通信接口：根据需要，将RTU控制装置通过合适的通信接口（如以太网、串口等）连接到上位机或网络。
连接通信接口：根据需要，将RTU控制装置通过合适的通信接口（如以太网、串口等）连接到上位机或网络。
4. 连接传感器或执行器：根据需要，将RTU控制装置连接到相应的传感器或执行器，以实现对被监控设备或过程的控制和数据采集。
连接传感器或执行器：根据需要，将RTU控制装置连接到相应的传感器或执行器，以实现对被监控设备或过程的控制和数据采集。
5. 配置RTU控制装置：根据实际需求，对RTU控制装置进行配置，包括但不限于以下方面：配置RTU控制装置：根据实际需求，对RTU控制装置进行配置，包括但不限于以下方面：- 设置通信参数，如IP地址、端口号等- 配置传感器或执行器的参数，如采样频率、阈值等- 设置报警规则和通知方式- 配置数据存储和传输方式等6. 测试和调试：在完成安装和配置后，进行测试和调试，确保RTU控制装置能够正常运行并与上位机或网络通信正常。
测试和调试：在完成安装和配置后，进行测试和调试，确保RTU控制装置能够正常运行并与上位机或网络通信正常。
3. 注意事项在安装和配置RTU控制装置时，需要注意以下事项：- 安全性：确保RTU控制装置安装在安全可靠的位置，防止被破坏或损坏。
RTU的工作原理
RTU的工作原理RTU（远程终端）是一种可以和以太网或可信任网络/RS232或RS485连接的单片机或微型计算机，用于控制和监控远程现场设备的工业现场控制设备。
它将本地信号和传感器以及远程网络上发布的外部数据库联系起来，以实现两者之间的通信。
RTU可以提供设备运行状态的状态报告，可以提供针对特定设备的维护和管理的功能，也可以对发生的设备故障进行定位和故障修复。
除此之外，RTU还可以为远程现场实现控制功能，通过计算机发送的指令来控制远程设备的运行状态。
作为工业自动化应用的有效工具，远程终端单元通常用于检测外部传感器中的信号，然后将这些信号处理后传输至现场管理系统，以控制和管理企业生产环境。
所接收的信号以及发送的指令可以同样地被实现在（Industrial Protocol ）规范中，包括Modbus、PROFIBUS、DeviceNet等。
RTU的构成主要由以下三个部分组成：传感器、数据采集、控制部件。
(1)传感器：主要是温度、湿度、气压等周围环境的的检测，对机器的运行状态和周边环境的使用情况进行状态监测，检测数据用于RTU状态的评估和控制。
(2)数据采集：RTU数据采集部件主要是收集从传感器读取或通过外部设备接收到的信号，并将其转换为现场网络或管理系统可以接受的信号，以进行及时操作的处理。
(3)控制部件：控制部件是RTU的核心部分，可以收集，存储，发布和传输信息，实现操作状态的更改，控制设备的运行状态，控制和调节机器的参数调节。
最后，RTU通过其内部的即时计算和信息处理能力，可以实时监测数据，控制变量，检测异常情况及时响应，以保证设备正常运行。
因此，RTU具有监控，诊断，检测和控制设备的能力，广受远程监控行业的青睐。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
rtu方案
rtu方案RTU方案什么是RTU？RTU，即远程终端单元（Remote Terminal Unit），是一种用于数据采集、控制和监视远程设备的装置。
它通常用于工业自动化、电力系统、水处理等领域。
RTU能够实时采集传感器数据、执行控制命令，并通过通信网络将数据传输到监控中心。
RTU方案是指在特定应用场景中，使用RTU作为解决方案的设计和实施。
RTU方案的特点1. 可靠性：RTU方案需要保证在不稳定的工业环境中稳定运行。
因此，RTU设备应具有高可靠性，能够适应恶劣的工作环境和长时间的运行。
2. 实时性：RTU方案通常用于监控和控制关键设备和过程。
因此，它需要快速响应并实时采集数据和执行控制操作。
3. 可扩展性：RTU方案应具备良好的可扩展性，能够满足不同规模和需求的系统。
它应能够支持多种通信协议和接口，以适应不同设备的连接和数据传输。
RTU方案的基本组成一个典型的RTU方案通常由以下几个组成部分组成：1. RTU设备：RTU设备是RTU方案的核心组件，负责数据采集、控制和通信。
它通常包含多个接口用于连接传感器和执行器，并支持多种通信协议，如Modbus、Profibus 等。
通常，RTU设备具有高性能处理器、存储器和实时操作系统，以确保快速、稳定的运行。
2. 传感器：传感器是RTU方案中的重要组成部分，用于监测和采集各种参数和信号。
例如，温度传感器、压力传感器、湿度传感器等。
传感器通常与RTU设备通过模拟信号或数字信号接口进行连接，将数据传输给RTU设备。
3. 执行器：执行器用于控制特定设备或过程，如阀门、电机等。
执行器通常通过数字输出接口与RTU设备连接，RTU设备根据传感器采集的数据和预设的逻辑进行控制操作。
4. 通信网络：通信网络用于将RTU设备采集的数据传输到监控中心。
通常，RTU设备通过以太网、串口等接口连接到本地局域网或广域网，通过TCP/IP、UDP等协议进行数据传输。
5. 监控中心：监控中心用于接收、处理和显示RTU设备传输的数据。
HART-WIFI远程数据采集器
1 HART-WIFI远程数据采集器介绍1.1 产品简介HART-WIFI数据采集器是集成HART协议与WIFI无线通讯于一体的高科技产品,是微型RTU系统，采用高档ARM单片机为核心，、由高精度运算放大器、接口芯片、硬件看门狗电路、输入输出回路等组成,并且嵌入通信模块,及HART调制解调芯片，具有性能稳定，性价比极高等特点。
HART-WIFI数据采集器硬件结构设计完全符合工业标准，在温度范围、震动、电磁兼容性和接口多样性等方面均采用特殊设计，保证了恶劣环境下的稳定工作。
1.2 产品性能●两路模拟量采样，12位高精度A/D同时采样功能。
●两路开关量采样功能。
●一路HART接口。
●一路DC24V输出。
●USB接口用于设置参数。
●可通过以太网连接查询实时数据。
●可组态采集数据的参数及量程、零点等。
●可组态站号、时间、通讯参数等。
●支持动态DNS及固定IP。
●支持数据传输方式：UDP、TCP。
●通过HART协议直接从仪表里读取数据。
●本地、远程都可以查询和设置所有运行参数。
●具有断电记忆功能，断电后不需要重新设置参数。
●配用大容量EEPROM 根据设置的保存间隔时间，进行保存数据。
1.3 主要参数●安装尺寸：长150 mm ×宽103 mm ×高33 mm。
●工作环境温度：-40℃∽ +85℃。
●储存温度：-40℃∽ +85℃。
●电源输入电压：DC 9 ∽24 V。
●模拟量输入阻抗为：250Ω，可以采集DC 4∽20mA，DC 0∽5V直流信号。
●HART协议采样电阻为250Ω。
● DC24V输出（40mA）。
2 HART-WIFI硬件简介2.1 实物图2.2 接线图3 HART-WIFI采集器配置软件介绍3.1基本参数设置3.2 WIFI参数设置3.2.1 WIFI模块工作模式3.2.2 无线接入点设置3.2.3 无线终端设置3.2.4 TCP参数设置3.3 AD/DI通道数据显示3.4 AD/DI通道参数配置3.5 HART通明工作方式3.6 HART通用仪表自动通讯参数配置3.7实时数据查询4 协议4.1 通讯测试发送命令：PPPPPP#VAR#返回数据：#HART-WIFI 2015-06-24CR1#□#HART-WIFI 2015-06-24CR1# 表示产品版本号及程序更新时间4.2 读取参数1发送命令：PPPPPP#CHEACK1#返回数据：#STC1:00001;L:047;TM:1507080951;SD1:00;SMAR:001;F1;ZC:1;#□ STC1:000001 表示查询数据包头，及站号000001□L:047 表示从报文的s开始一直到最后一个分号的数据长度□TM:1507080951 表示采集器里的校验时间（年月日时分）□SD1:02 表示与GPRS中心发送周期（0：NO_SAVE 1：30Second 2:1min 3:5min 4:15min 5:30min 6：1hour 7：2hour 8:6hour 9:12hour 10:24hour）□SMAR:001 表示MODBUS从机地址□F1 表示校验位□ZC:1 表示IP注册（0：未注册 1：注册）4.3 参数查询2发送命令：PPPPPP#CHEACK2#返回数据：#STC2:000021;;L:072;IP1:TCP,Server,6868,192.168.0.101;C0M:0;WIF:1;ER:001;7E;#□#STC2:000021 表示查询数据包头，及站号□L:072 表示从报文的s开始一直到最后一个分号的数据长度□IP1:TCP,Server,6868,192.168.0.101分别表示协议，网络模式，端口号和IP地址□ER:001 表示采集器各模块模块工作状态4.4 WIFI参数设置4.4.1 WIFI模块工作模式设置模块接口状态例：设置为设置指令状态发送命令：a返回数据：+ok设置模块工作方式例：设置为AP模式发送命令：AT+WMODE=AP返回数据：AT+WMODE=AP+ok4.4.2 无线接入点（AP模式）设置无线接入点设置设置网络名称例：设置网络名称为JXSMDZ发送命令：AT+WSSSID=JXSMDZ返回数据：AT+WSSSID=JXSMDZ+ok设置模块网络模式和通讯信道例：模块网络模式11b/g/n mixed mode，通讯信道AUTO发送命令：AT+WAP=11BGN,JXSMDZ,Auto返回数据：AT+WAP=11BGN, JXSMDZ,Auto+ok接入点加密方式加密方式设置例：设置加密模式为Disable发送命令：AT+WAKEY=OPEN,NONE返回数据：AT+WAKEY=OPEN,NONE+ok局域网参数设置设置IP地址和子网掩码例：IP地址192.168.8.88，子网掩码255.255.255.0发送命令：AT+LANN=192.168.8.88,255.255.255.0,返回数据：AT+LANN=192.168.8.88,255.255.255.0,+ok设置网关例：网关为192.168.8.88发送命令：AT+DHCPGW=192.168.8.88返回数据：AT+DHCPGW=192.168.8.88+ok4.4.3 无线终端（STA模式）设置无线终端参数设置设置模块要接入的网络名称例：接入的网络名称为jxsmdz发送命令：AT+WSSSID=jxsmdz返回数据：AT+WSSSID=jxsmdz+ok设置加密模式，输入密码和加密算法例：加密模式WPA2PSK，输入密码jxsmdz201，加密算法AES发送命令：AT+WSKEY=WPA2PSK,AES,jxsmdz201返回数据：AT+WSKEY=WPA2PSK,AES,jxsmdz201+ok设置模块IP地址例：静态模式IP设置，IP地址192.168.0.88，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1 发送命令：AT+WANN=STATIC192.168.0.88,255.255.255.0,192.168.0.1返回数据：AATIC192.168.0.88,255.255.255.0,192.168.0.14.4.4 TCP参数连接设置网络参数设置设置网络模式，协议，端口号和服务器地址例;网络模式Server，协议TCP，端口号6868，服务器地址192.168.0.101发送命令：AT+NETP=TCP,SERVER,6868,192.168.0.101返回数据：AT+NETP=TCP,SERVER,6868,192.168.0.101+okTCP最大连接数例：TCP最大连接数32发送命令：AT+MAXSK=32返回数据：AT+MAXSK=32+okTCP超时设置例：设置时间300S发送命令：AT+TCPTO=300返回数据：AT+TCPTO=300+ok4.5 参数查询3发送命令：PPPPPP#CHEACK3#返回数据：#STC3:00002;L:102;AD01:01;AD02:02;AD03:03;AD04:04;AD05:00;INP01:03;INP02:04;INP03:05;INP04:00;INP 05:00;5D;#□AD01:01 表示模拟量通道AIN1，01表示AIN1通道显示的数据是AD1的数据（AD02- AD05相同）□INP01:01 表示累计通道P01,后面的值对应着通道显示的选项（INP02- INP05相同）4.5 参数查询4发送命令：PPPPPP#CHEACK4#返回数据：#STC4:00002;L:093;AIN1:5.000,0.000,1.000;AIN2:5.000,0.000,1.000;AIN3:5.000,0.000,1.000;DI01:0;8D;#□AIN1:5.000,0.000,1.000; 表示AD1通道，5.000,0.000,1.000 分别表示AD1通道的量程上限、量程下限、起始点的值（AIN1- AIN3相同）□DI01:1 表示开关量配置 DIN1，DI01- DI02相同（0为开关量采集 1为脉冲计数）。
DTU、FTU、TTU、RTU的区别
某TU”（不敢写X,怕被认为新设备）的设备，搞得不做自动化的同学们很晕，这里为大家收集下这几者的定义和区别。
概述首先说明，第1字母是功能的缩写，除工业DTU外，其它的tu都是T erminal U nit，终端单元。
工业DTUD ata T ransfer U nit数据传输单元，又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等，通常就是路由器、网关，支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus等协议有线输入，再用有线或无线向远端传送。
当前联网系统，所有其他设备都会有DTU单元，区别是内置或外置，少了个T erminal就说明只管传不管控。
工业RTUR emote T erminal U nit，远程测控终端或远程终端单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，构成企业综合自动化系统的核心装置，是工业通用术语，不是电力专用。
电力FTUF eeder T erminal U nit，馈线测控终端，电力馈线专用的RTU，是自动化系统与一次设备联结的接口，主要用于配电系统变压器、断路器、重合器、分段器、柱上负荷开关、环网柜、调压器、无功补偿电容器的监视和控制，与馈线主站通信，提供配电系统运行控制及管理所需的数据，执行主站给出的对配电设备的控制调节指令，以实现馈线自动化的各项功能。
这个是定义，但笔者看到的FTU基本都狭义指开关的自动化终端，配变的说为DTU或TTU。
开关FTU同时有控制和采集功能，采集种类少，频率快，控制功能是电网调度自动化的核心。
电力TTUdistribution T ransformer supervisory T erminal U nit:配变监测终端，在电力供配电系统中，用于对配电变压器的信息采集和控制。
相对开关上的FTU，配变TTU采集类型多，以前是没有控制功能的，现在也在增加如无功补偿调节等。
电力DTUD istribution T erminal U nit,这个词很容易和上面的混在一起，注意。
自主可控的安全RTU设计与实现
自主可控的安全RTU设计与实现南亚希;展巍;裴后宣【摘要】工业控制系统广泛应用于电力行业，成为维护电力系统安全、平稳运行的基础。
为改进电力工业控制系统在电力设备信息安全技术上的不足，介绍了一种具有自主知识产权的配电自动化远方终端(RTU)的设计与实现方法。
安全RTU采用自主可控的国产芯片作为核心处理器，通过外扩电能计量芯片提高采样精度，简化设计。
基于国产加密算法的安全机制能实现数据在VPN隧道密文传输和用户认证访问。
在实验室模拟工业现场测试表明该方法可以有效防止信息泄露以及木马病毒的攻击。
%Industrial control system is widely used in power industry, which has become the base of maintaining power system running safely and steadily. To improve the deficiency of power industry control system in power equipment information security technology, this paper introduces a design and implementation method of distribution automation remote terminal (RTU) which is based on independent intellectual property rights. Secure RTU chooses a self-control homebred chip as the core processor, an energy measurement chip is extended to improve the acquisition accuracy and simplify the design. The security mechanism based on homebred encryption algorithm allows the cryptograph transfer in the VPN channel and credentials access. Test in the laboratory shows that this method can prevent information leakage and the Trojans virus.【期刊名称】《电力系统保护与控制》【年(卷),期】2016(044)014【总页数】6页(P154-159)【关键词】信息安全;远方终端;国产芯片;国密算法;加密认证【作者】南亚希;展巍;裴后宣【作者单位】山西国际电力集团有限公司，山西太原 030002;北京泰豪电力科技有限公司，北京 100176;中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京100083【正文语种】中文随着计算机技术和网络通信技术应用于工业控制系统，出现了工业控制网络的诸多安全问题。