村田No.21C自动络筒机分析.docx
Autoconer络筒机的生产灵活性和高效率
自动络筒机的技术发展趋势冯雪峰摘要:介绍自动络筒机在节能及提高生产效率等方面的技术进步;其应用不仅为下游工序提高生产效率创造了条件,而且保障高等级纱线生产和卷绕质量,介绍了Autoconerx 5 型当代最先进的全自动络筒机。
关键词: 自动络筒机; 技术：发展Abstract :Introduction is made to the autoconer regardig it s tech2progress in energy economy ,and production rate. Proper application of autoconer is important to downst ream process for good yarn quality and coning quality. It proves that autoconer x5 and POLAR leads t he f ull automation coner in t he world.Key Words :autoconer ;development今年针对棉纺企业提高生产效率，减少用工，提高产品质量，满足纱线品种创新和小批量、多品种的生产模式需求变化，国内外设备生产企业纷纷推出新产品，高效、省工、品种适应性更强成为这些产品共同的特点。
自动络筒机是集机、电、仪、气一体化、高水平的新一代纺织机械产品，近两年成为市场热点。
自动络筒机的配置包括空气捻接器，机械捻接器，电子清纱器，镍合金铸铁槽筒，机械防叠装置，平衡、防震、张力装置，定长、定径装置，单锭变频调速装置，上蜡装置，机头综合监控系统，游动吹吸风装置等.具有运转高效、高速、高质、稳定及维修简便、性能优良等优点。
在传统环锭纺纱工艺过程中，由于钢领直径限制，使得细纱纱管上的容纱量十分有限，无法直接用于织造；同时在原料或纺纱过程中可能出现的杂质及纱疵也必须有效去除。
络筒机张力控制技术
精密陶瓷制栅栏式张力器
张力大小可由电脑控制统一设置。由于各锭单 独设置控制张力, 并且对从接头后开始起动直 到管纱退绕接近结束时的张力变动进行补正, 因此, 管纱的卷绕实现了自始至终以“恒定的 卷绕张力”进行超高速卷绕。
张力的设置, 只需输入所用纱的品种、纱支及 卷绕速度即可。
陶瓷栅栏式张力装置对纱线的控制一旦设定, 就不再改变。
该技术为日本村田机械株式会社自动络 筒机络纱张力控制技术方面的专利。
跟踪式气圈控制器
退绕气圈通过有弹性地收缩或膨胀实现 贮存或释放纱线, 稳定退绕张力。
但随退绕气圈高度的进一步增大, 气圈极 度的膨胀, 实际上存在空间的限制, 使得 气圈形态不稳定, 导致退绕张力极不稳定, 造成纱线退绕张力突破, 产生非纱疵性 头, 同时造成卷绕张力不恒定,卷绕成型恶 化。
络纱张力过大, 卷绕成形不良, 非疵点断 头增多, 纱线制成率下降, 纱线浪费多, 同 时纱线内能消耗大, 其内在质量损伤大, 使纱线弹性下降, 不利于后续加工, 影响 最终产品的内在质量。
络纱卷绕张力的工艺要求
在保证成形良好的前提下, 络纱卷绕张力 尽可能小而且要均匀稳定一致。
精密络筒机纱线张力控制
积极式络纱张力控制技术—
电磁式络纱张力自调控制系统 意大利Savio 的Orion 及德国Sahlafhorst 的Autoconer 338，属于反馈式自适应络纱张力调节系统。
积极式络纱张力控制系统原理图
张力装置由两个不同轴, 但同轴心线, 同步旋转 的张力盘组成。其中, 一盘为带有电磁线圈, 只 作旋转运动的静止盘, 另一盘为既可与静止盘 同步旋转又可作轴向移动的动盘。纱线在两盘 之间按一定速度通过。
总结
积极式络纱张力控制技术充分发挥机电一体化 自动控制技术, 通过络纱张力检测器反馈信息, 调节张力装置对纱线的压力或络筒转速, 确保 络纱张力稳定。
21C络筒机基本培训讲义
2004-5-181村田21C 纱库型络筒机培训讲座欢迎各位的到来！2004-5-182培训内容概要：z培训内容是针对村田21C 纱库型络筒机z 主要介绍的内容有络筒机的基本操作、清洁保养、保全润滑、机械和电气结构、工艺参数的选择和VOS 电脑系统的运用、电气原理z 在上述基本知识的基础上，讨论常见故障的处理2004-5-183时间安排：z 基本操作和清洁（1小时）参加人员：挡车工，运转管理，保全工z 保全保养润滑、机械和电气结构（2小时）参加人员：保全工，设备管理z 工艺参数的选择和VOS 电脑系统（2小时）参加人员：生产管理、技术管理，设备管理z电气原理和电气图说明（1小时）2004-5-184一、21C 络筒机的基本构成5村田21C 纱库型络筒机整机的构成6村田21C 托盘型络筒机整机的构成2004-5-18721C 络筒机纱库型单锭的构成2004-5-18821C 络筒机托盘型单锭的构成2004-5-189二、运转操作和日常清洁2004-5-1810安全注意事项：z请务必记住紧急停止开关的位置，以便遇到紧急情况可以立即停机。
z 开机前，请务必检查确认机台周围没有不安全因素后才能开机。
z 意外停电时，请务必立即关闭主电源开关。
待来电后再打开主电源。
z 请注意机台上的安全标志。
z 清除机器上旋转部位和皮带中缠绕的回丝和飞花时，请勿在机器运转时操作。
11开关面板的说明12塔灯显示的内容：2秒周期：呼叫修理人员0.2秒周期：PC-LINK 报警CBF/AD 故障红细纱机故障等待细纱管纱黄清扫模式中运行中绿闪烁点亮2004-5-1813旋转灯显示的内容：——————————呼叫操作人员黄CBF 旁路管纱满机器报警或者CBF 故障红闪烁点亮2004-5-1814主机电源开关2004-5-1815启动和停止运转2004-5-1816停机的五种方式：z通常情况下的停机（按红色停机按钮）z 为清扫而停机（按黄色清扫按钮）z 紧急停机（直接关断电源主开关）z 停电停机（直接关断电源主开关）z 因更换电气零件停机（更换与槽筒马达有关的电气零件和黄色盖子内的电路板时，必须断电操作。
村田自络筒使用中的常见问题及解决方法
村田自络筒使用中的常见问题及解决方法（一）N0.21C—S自动络筒机是日本村田公司的新型高速络筒机，最高速度可达2200 米／分，并且增加防飞管装置使设备的性能进一步完善。
N0．21C-S机型速度高，纱线直通道以及纱线控制环的独特设计，为纺纱技术进步提供了保障。
同时采用自动络筒机，不仅可以生产优质无结纱线，而且对节约用工，减轻工人劳动强度均有显著效果。
在使用过程中，N0.21C-S优势显而易见，但也存在一些问题，控制这些问题，是发挥自动络筒机功效，提高劳动效率，保证产品质量的基础。
捻接失误率高的原因及控制措施捻接失误率是反映捻接和上纱失误的综合参数。
捻接失误率过高时，大吸嘴重复无用功，容易出现连续打出管纱的现象。
造成捻接失误率增加的原因有以下几个方面：光电式纱线传感器积灰附花过多。
传感器始终检测到有纱存在，大吸嘴一直动作，造成系统中的捻接失误率高。
大吸嘴负压过低。
吸风道内积花积回丝多，影响风力，无法吸入纱线。
大吸嘴距管纱隔距过大，吸不到纱线，造成捻接失误。
车间内相对湿度过大，纱线的粘附力增强，紧贴在筒纱表面，大吸嘴无法捕捉到纱线断头，致使信息反馈为捻接失误。
大吸嘴纱线通道沟槽内有积花灰尘，大吸嘴锯齿条被花毛或灰尘堵塞，大吸嘴被回丝堵塞转动不灵活或不到位。
吸嘴吸纱通道被回丝阻塞，在捕纱动作时捉不到纱线。
插纱锭子位置不对，造成Bal-con跟踪式气圈控制器不下降。
捻接失误率的控制措施：通过可视查询系统，当MIS值大于10％，即可视为捻接失误率超过标准，及时观察运转状态进行整修。
每个工作日对纱线传感器进行清洁，每周对传感器装置用温水擦拭，避免传感器的误检测。
及时校正大吸嘴与筒纱的隔距，大吸嘴接近度调整为1.5mm～2.5mm为宜。
合理控制车间的相对湿度。
生产中表明，自络筒的相对湿度应低于普通络筒的控制标准。
当相对湿度大于75％时，捻接失误率明显增高。
一般应控制在70％左右。
清除大吸嘴沟槽内的积花灰尘，用汽油清洗大吸嘴锯条，清除堵塞的回丝。
自动络筒机主要技术特征综述
Peral-D型是机械式毛羽减少系统，具有比Peral-A型更显著的毛羽减少装置，如图7。Peral-D也是一种假捻装置，它有二组位置交*的摩擦盘，作反向高速旋转，把毛羽捻压于纱体表层。、
通过上述张力均匀控制装置后，在保证筒纱质量情况下，一般都能适当提高络纱速度lo％左右，并对单纱强力和单强CV%值都有改善。
1.1.3毛羽减增装置
络纱工序是纱线毛羽增加最多的工序。由于无梭织机梭口小、速度高、纱线间摩擦、碰撞机会多，其作用强度也高，所以纱线毛羽对无梭织机的织造影响较大，比有梭织机更为突出，因此在无梭织机日益发展的今天，控制纱线毛羽的增加，是高速织造的关键。
德国赐来福公司338型自动络筒机的捻接器有标准型、热捻接器、喷湿捻接器以适合各类纱线的需要。
日本村田公司的捻接器为卡式空气捻接器，三段喷咀捻接器，前者适用于除毛纱以外的各种纱线，后者适用于毛纱的捻接加工。
新一代自动络筒机在清纱和捻接技术方面，基本上和原型号相类似，改进不显著，由于高性能电子清纱器和捻接器相配套，也就能生产"无疵无结"纱，这对提高高速无梭织机效率和织物质量都具有现实的重要意义。
日本村田No 21C型的张力程控管理系统，则采用开环控制系统。它的检测点在纱络下边管纱位置，由跟踪式气圈控制器(Bo1-Con)监测管纱的残纱量，通过电脑，对应管纱残纱位置，控制栅栏式张力器的加压张力，使络纱张力波动保持在最小范围内。2)为村田No.21c型使用跟综式气圈控制器时张力变化曲线；(3)为村田No.21c型使用张力管理系统即跟踪式气圈控制器和栅栏式张力器后的实际运行的络纱张力；(4)为村田No.21C型使用张力管理系统中栅栏式张力器的附加张力曲线变化。
络筒概述
2．退绕张力的形成
P18
(1) 退绕点张力Tt和分离点张力T1
决定分离点张力的因素： 退绕点张力Tt（静平衡张力）；摩擦力； 粘附力；惯性力。 欧拉公式：分离点张力 T1 = Ttekα 摩擦纱段增长，摩擦包围角α 增大，
T1将急剧增加。均匀分离点张力？
2．退绕张力的形成
三、影响络筒张力的因素
1．导纱距离：
单节气圈
P20
单节气圈
满管
5节气圈
空管
1节气圈
11节气圈
3节气圈
三、影响络筒张力的因素
2．络纱速度对纱线张力的影响：
P20
络纱速度增加，气圈回转角速度增大，由于空 气阻力影响气圈形状变化，摩擦纱段增长，分离点 张力增大，络筒张力随之增加 。
3．纱线线密度对纱线张力的影响：
2．张力装置的工作原理：
累加法：纱线通过两个互相紧压的平面，因摩擦而获得张力 T= T0+2f1n1+2f2N2+…+2fnNn
垫圈加压 弹簧加压
P22-23
压缩空气加压
在适当增加纱线张力均值的同时，不扩大张力波动的方差， 从而降低了纱线张力的不匀程度, 使不匀率下降.
2．张力装置的工作原理：
P24
纱线线密度大，退绕时气圈质量大，产生离心 力大，从而使纱线的退绕张力越大。
三、影响络筒张力的因素
4．纱路曲折度对张力的影响
托盘型 Bobbin-Tray Type
纱库型 Magazine
日本村田NO.21C型自动络筒机 (托盘型Bobbin-Tray Type)
四、均匀络筒纱线张力的措施
P20
四、均匀络筒纱线张力的措施
关于21C自动络筒机实现高产的措施与体会
关于21C自动络筒机实现高产的措施与体会发布时间：2022-01-10T06:32:37.980Z 来源：《科技新时代》2021年11期作者：叶小红[导读] 21C络筒机具备较强的捻接效能，顺应纺棉产品的生产需求，极具研究价值。
乐昌市恒发纺织企业有限公司摘要：本文以日本村田品牌下自动络筒设备为研究视角，研究其21C规格、纱库类型设备的强稳定运行方法，以含量百分制的长绒棉为生产原料，给出适宜的参数方案，包括张力、压力、调速周期、调速方法等，以提升纺棉产品的生产质量，有序落实设备运维工作，设备运行速度控制在1250m/min左右时，能够获取较高纺织收益。
关键词：调速周期；设备保养；运行速度引言：在纺织行业有序发展的背景下，用工结构逐渐获得优化，在用工、设备引进等各项成本增加的同时，纺织企业发展受到一定阻碍。
新时期，纺织行业以降本增效为发展理念，旨在增强产品质量，有序落实设备运维工作，保持设备运行的最佳状态，合理控制设备故障问题。
同时，21C络筒机具备较强的捻接效能，顺应纺棉产品的生产需求，极具研究价值。
一、设备参数方案的设计方法（一）运行速度在降本增效的生产理念下，加强设备生产能效，需最大化发挥设备运行速度的生产优势。
以纺棉产品为生产任务，生产原料为含量百分制的长绒棉。
在生产期间，操作自动络筒设备时，将其运行速度调整至[1200，1300]m/min范围内。
部分纺织单位对于运行速度的设计存在争议，原因在于1250m/min左右的运行设备而言，将会增加棉结、毛羽生产现象，对于制纱产品质量形成担忧。
其实，此种运行速度的设计方法，能够保障生产支纱质量，保证客户满意。
在设计生产期间，对于纺棉产品生产任务，自动络筒设备需进行捻线处理，以回避毛羽、棉结等生产问题，客户对此种生产形式表示认可。
经实践生产发现：当设备运行速度大于1150m/min时，棉结与毛羽的生成量将会增加至少3倍。
如果将设备速度设计在1000m/min以内，在运行自动络筒设备时，将会增加电能与回丝的能耗。
提高No21C型络筒机捻接效率的实践
接 头情 况进行 分 析 处理 ， 而 查 找 出影 响接 头 效 从 率 的单 锭 和原 因 。具 体 操 作 时 ， 进 入 Ｆ ０（ 可 ２ 运 转、 生产 ） 面 ， 出捻 接 失 误 率 较 高 的 柱 状 图 界 调 （ 出 ２ ％柱 状 图会 变 成 红 色 ） 高 ０ 。再 在 该 界 面 下 进入 Ｆ ４ 单锭 ） 面 ， 出捻 接 失 误率 不 正 常 的 ２（ 界 找
关键 词 ： 络 筒机 ； 生产 效 率 ； 捻接 失误 率 ； 锭 时 间； 接质 量 ； 停 捻 调整 方法
中图分 类号 ：Ｓ０．１１ Ｔ １５２
文献标 志码 ： Ｂ
文章编 号 ：０１ ４５ ２１ ）２ ０３ ３ １０ － １ ｛０２ ０－ ５－ ７ ０ ０
Ｐｒ ｃｉ ｅ ｏ ｍ ｐｒ ｖｎｇ Ｎ １ Ｗ ｉ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎｅ Ｓ ｉｅ Ｅｆ ｃｅ ｙ ａ ｔｃ ｆＩ ｏ ｉ ｏ２ Ｃ ｎｄ ｎ ｃ ｉ ｐｌ ｆ ｉｎｃ ｃ ｉ
要原 因及 措施 如下 。
２ ２ 上纱剪 切故 障 ．
上纱剪 切故 障 的络筒 机单 锭报 警 符号 为 Ｐ 。 ２
主要原 因及 措施 如下 。
（ ） 纱脱 圈 。及 时调 整 前 道 工序 纱 形 或 更 １管
换纱 管 ； 纱小 纱脱 圈可 调 整 络 筒机 小 纱 变 速并 管 及 时反馈 到上 道工 序进行 调整 。
１ｍ ｍ一２ ｍｍ， 小 吸 嘴 加 纱 盖 开 口器 １ｍｍ 一 距
管 并校 正压 纱杆位 置 ， 体方 法 同 ２ ４ 具 ．。
（ ）小 吸嘴堵 回丝 。取 出 回丝 即可 。 ２
（ ）单 股或错 号纱 。更 换管纱 。 ３ （ ）下 纱剪刀 故 障。更换 或调 整 即可 。 ４ （ ）电子清纱 器检 测槽 内塞有 异 物 。用 非金 ５ 属、 尖锐 的物 体剔 除异物 即可 。
No21C型自动络筒机络纱毛羽分析及探讨
“青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会Ｎｏ．２１Ｃ自动络筒机上加装了Ｐｅｒｌａ．Ａ毛羽减少装置。
此装置为村田机械所特有，其工作原理是利用压缩空气在一个特制的腔体内形成高速旋转的气流，对纱线进行假捻，伸出纱体较长的毛羽在气流的作用下被捻入纱体，从而减少了毛羽，提高了纱线的外观质量。
下图为Ｎｏ．２１Ｃ自动络筒机上Ｐｅｒｌａ．Ａ毛羽减少装置纱线经过纱路各部件进行卷绕，特别是经过预清纱器和张力器后，毛羽增长幅度较大，说明预清纱器和张力器是影响毛羽的重要部件。
Ｎｏ．２１Ｃ自动络筒机，在预清纱器和张力器的上面安装了毛羽减少装置，可有效的控制毛羽的增长。
使用毛羽减少装置有其特定的工艺条件，如何设定自动络筒机的运行条件，使毛羽减少装置效果最佳是有待研究的一个问题。
以下是２１Ｃ自动络筒机在卷绕速度１２００ｍ／ｍｉｎ和卷绕速度１６００ｍ／ｍｉｎ时纱线毛羽情况：棉１００％Ｎｅ３２长岭ＹＧ－１７２测量长度３０ｍ管纱数量１０个卷绕速度１２００ｍ／ｍｉｎ机器型号Ｎ０２１ＣNo.21C型自动络筒机络纱毛羽分析及探讨作者：兰国华， 崔秀艳作者单位：石家庄常山纺织股份有限公司棉一分公司1.崔鸿钧.李丽君村田NO.21C型自动络筒机减少纱线毛羽技术探析[会议论文]-20052.刘保印No-21C型自动络筒机毛羽减少装置的使用分析[会议论文]-20073.高加平N0.21C自动络筒机使用体会[会议论文]-20094.杨俊利络筒工序减少纱线毛羽的探讨[会议论文]-20065.王海涛No.21C型络筒机回丝率的控制[会议论文]-20086.崔鸿钧Perla—A&D的应用对络筒纱线质量的影响[会议论文]-20087.兆森Autoconer 5络筒技术实现五大飞跃[期刊论文]-江苏纺织A版2008(10)8.郑国富赐来福AUTOCONER 338络筒机的技术特点和设备管理的体会[会议论文]-20089.李丽君.崔鸿钧.LI Li-jun.CUI Hong-jun村田NO.21C型自动络筒机减少纱线毛羽技术探析[期刊论文]-丝绸2006(3)10.雒书华No.21C型村田自动络筒机性能分析[会议论文]-2008引用本文格式：兰国华.崔秀艳No.21C型自动络筒机络纱毛羽分析及探讨[会议论文] 2006。
NO21C自动络简机控制毛羽的实践
一
方 向。细纱 的 罗拉 速 度 是 顺 时 针 方 向， 纱 细
的胶 辊运 行方 向是 逆 时针 方 向， 出须 条 加 输 捻 时 的运 动方 向是 从 右 向左 的逆 向运 转 ， 在 加捻 凝聚过 程 中纤 维 受 到 运 动 的 影 响 ， 生 产 移距 偏差 的影 响 ， 出现 边纤 维和 浮游 纤维 ， 产 生 毛羽 。在络 筒 退 绕 时 ， 筒 的 卷 取 方 向是 络
选 筒纱卷 绕硬度 ， 加装 气圈控制 环 ， 大 细纱卷 绕动 程， 强设备 基础 维修 ， 增 加 减少 回倒 次数 的措
施进行控制， 对导纱孔通道进行改造， 可以有效降低 自动络 筒毛羽的增长， 达到提 高纱线质量
的 目的 。 ．
关 键词 ： 自动络 筒机 毛 羽 纱 线 工 艺 控 制 长 ， 是到 络筒 的增 长也 无法 消除 。 但
主要是 ３ ｍｍ 以下 的毛 羽。
１２ 自动 络筒 机 毛羽 增长 的部 位 ． 自动 络筒 机 毛羽 增长 的部 位主 要是 与纱
线接触 的部位 ： 是插 纱锭 子上 方 的可动 Ｂ ｌ 一 ａ
络纱速 度 ， 纱张 力偏 大 掌握 ， 络 有利 于 控
制 毛羽 的增 长 ； 筒子卷 绕硬 度增 加， ４筒子接 Ｐ
子接 触压力 Ｐ 值 ０ １ Ｐ ， ４ ．５ ａ 在纺 制 中低支 纱 线
般络 简 的毛羽 指数高 于细 纱 ３倍到 ５倍 之
间， 超过这个 临界值 则会使纱 线质量恶化。
即使 在 紧 密 纺 纱 中可 以 控 制 细 纱 毛 羽 的增
自动络筒机的工艺配置与日常维护
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
自动络筒机的工艺配置与日常维护
新盐纺集团公司从1989年开始引进自动络筒机，目前已有进口村田NO.7—II、NO.21C、Auoconer338和国产ESPERO-M和DTM439自动络筒机30多台，为公司提高产品质量、降低成本，增强市场竞争力奠定了基础。
几年来，公司积累了丰富的使用自动络筒机生产高档品种的实践经验。
公司在村田NO.21C和青岛纺机ESPERO-M、东台马佐里DTM439三个自动络筒机主要机型上生产了多个品种，在自动络筒机的工艺参数设定、维护使用方面做了积极的探索。
实践中我们发现：进口设备比国产设备更适合高速。
生产同一个品种时，进口村田NO.21C速度最快，质量最好，生产效率最高，但是使用成本也较高。
在1200米／分～1500米／分之间的速度条件下，东台马佐里DTM439质量和效率相对稳定，机台故障率较低。
相对进口设备来说，国产自动络筒机维修技术容易掌握，管理难度降低。
尤其是使用国产设备，厂家售后服务更及时，设备完全可以做到备件零库存管理。
工艺参数的设定
根据成品的质量要求、不同机型、不同品种设定不同的络筒速度。
一般情况下，速度提高，产能增加，机件损耗增多，纱线的张力增大，筒纱与管纱相比，条干恶化、毛羽增加、强力下降，会影响大吸嘴吸纱以及后道正常退绕和降低生产效率，因此络筒速度设定非常重要。
公司在生产
专注下一代成长，为了孩子。
C s村田自络筒使用中的常见问题及解决方法
村田自络筒使用中的常见问题及解决方法（一）—S自动络筒机是日本村田公司的新型高速络筒机，最高速度可达2200 米／分，并且增加防飞管装置使设备的性能进一步完善。
N0．21C-S机型速度高，纱线直通道以及纱线控制环的独特设计，为纺纱技术进步提供了保障。
同时采用自动络筒机，不仅可以生产优质无结纱线，而且对节约用工，减轻工人劳动强度均有显着效果。
在使用过程中，优势显而易见，但也存在一些问题，控制这些问题，是发挥自动络筒机功效，提高劳动效率，保证产品质量的基础。
捻接失误率高的原因及控制措施捻接失误率是反映捻接和上纱失误的综合参数。
捻接失误率过高时，大吸嘴重复无用功，容易出现连续打出管纱的现象。
造成捻接失误率增加的原因有以下几个方面：光电式纱线传感器积灰附花过多。
传感器始终检测到有纱存在，大吸嘴一直动作，造成系统中的捻接失误率高。
大吸嘴负压过低。
吸风道内积花积回丝多，影响风力，无法吸入纱线。
大吸嘴距管纱隔距过大，吸不到纱线，造成捻接失误。
车间内相对湿度过大，纱线的粘附力增强，紧贴在筒纱表面，大吸嘴无法捕捉到纱线断头，致使信息反馈为捻接失误。
大吸嘴纱线通道沟槽内有积花灰尘，大吸嘴锯齿条被花毛或灰尘堵塞，大吸嘴被回丝堵塞转动不灵活或不到位。
吸嘴吸纱通道被回丝阻塞，在捕纱动作时捉不到纱线。
插纱锭子位置不对，造成Bal-con跟踪式气圈控制器不下降。
捻接失误率的控制措施：通过可视查询系统，当MIS值大于10％，即可视为捻接失误率超过标准，及时观察运转状态进行整修。
每个工作日对纱线传感器进行清洁，每周对传感器装置用温水擦拭，避免传感器的误检测。
及时校正大吸嘴与筒纱的隔距，大吸嘴接近度调整为～为宜。
合理控制车间的相对湿度。
生产中表明，自络筒的相对湿度应低于普通络筒的控制标准。
当相对湿度大于75％时，捻接失误率明显增高。
一般应控制在70％左右。
清除大吸嘴沟槽内的积花灰尘，用汽油清洗大吸嘴锯条，清除堵塞的回丝。
及时清理小吸嘴通道内的回丝。
第十一章 自动络筒机机电一体化
一章自动络筒机机电一体化1、了解络筒工序的工艺过程和现代自动络筒机的机电一体化特征。
2、了解络纱张力控制装置的形式及工作原理。
3、掌握电子清纱器分类、组成及工作原理。
4、了解自动络筒机接头的循环控制。
5、掌握自动络筒机电子防叠控制系统的工作原理及特点。
6、了解电子定长装置的功能和测长原理。
7、掌握自动络筒机控制系统的基本组成。
8、了解自动络筒机锭位计算机的功能。
9、了解自动络筒机多电机传动的优点。
10、了解细络联连机装置组成及细络联的优点。
一章自动络筒机机电一体化第一节自动络筒机概述一、自动络筒机的工艺流程二、自动络筒机的机电一体化特征第二节自动络筒机控制系统一、络纱张力控制二、电子清纱器三、接头循环控制四、防叠机构五、电子定长控制六、断纱自停控制七、络筒辅助装臵八、整机监控系统九、锭位计算机十、多电机分步传动技术十一、细络联合——思考题第十一章自动络筒机机电一体化自动络筒机络纱断头时可自动寻头、接头，在需更换管纱时自动换管，自动络筒机还可以实现自动落满筒和新筒管的生头，细络联自动络筒机还可实现将细纱机落下的管纱自动喂入。
高速自动络筒机上还配臵了各种电子清纱器。
依据纤维原料和纱线性质及筒子的用途不同，选用不同的络筒机。
络筒机分类自动络筒机绞纱络筒机松式络筒机精密络筒机第一节自动络筒机概述第十一章自动络筒机机电一体化一、自动络筒机的工艺流程如图，纱线从管纱上退解下来，经过气圈破裂器、预清纱器、探纱栅、张力盘、电子清纱和槽筒，最后卷绕到筒子上。
缝隙式预清纱器的任务是预先清除纱线上的杂疵，减少电子清纱器的负担和停车次数。
剪刀用来剪断小吸嘴吸到的管纱纱头。
探纱栅用来探测停车原因是中间断头还是管纱用完。
定位吸纱嘴是在纱线断头后，迅速将管纱纱头吸入，使纱线保持一定张力。
等待小吸嘴找头，故又称纱头捕捉器或捕纱器。
产生断头时，小吸嘴以O1为轴向下摆动近180°，在气圈破裂器上方吸取管纱纱头。
大吸嘴以O2为轴向上摆动近180°，到筒子与槽筒接触线附近吸取筒子纱断纱头。
影响搓捻接头牢度因素
影响搓捻接头牢度因素一、捻接器在自络工序中的重要性在络筒工序中，需要将纱线制成有利于后道工序连续进行生产的大筒子，同时对纱线上存在的一些疵点进行清除，不管是将管纱卷制成大筒子还是去除疵点，都需要将两段纱线进行打结，在每个筒子中都有相当数量的接头，以村田21C自动络筒机为例，每天每台机器的接头数：假如管纱长度为5000米，络管速度为1200米/分钟，每台络筒机有60锭为例，其捻结数为24小时×60分钟×1200米/分钟×60绽÷5000米，有20736次捻结次数，这其中还不包括切除疵点所产生的接头，由此可见，如此大量的捻结，其质量好坏对后续工序产生的影响极大，由接头引起的停机损耗是昂贵的，据有关文献报道，粗略估算，一根单纱在络纱以及其他后续工序中的断头造成的经济损失得出：整经的断头损失大约是络纱的700倍，浆纱大约是络纱的2000倍，织造大约是络纱的490倍，因此，生产高质量的卷制筒子，提高络纱后各工序的效率，达到减少由纱线断头造成的经济损失已成为必然之选。
二、影响捻接质量的一些因素与改善办法捻接器的捻接过程是由退捻和加捻两个过程组成，在退捻管、捻结腔、长度调节杆等工艺参数正常情况下，理想的解捻加捻结果是一个结构均匀，外观良好，具有相当强力的接头，接头强力保留率一般在85%以上，接头的外观直径是原纱直径的1.2-1.4倍，长度在2.5-75px，如果低于这个标准或出现种种状况，那么我们维修思路也应该从这两个过程入手，逐个排除。
排除外部原因（比如纱线本身的质量，车间温湿度和机械影响等等）1.捻结失误率高的原因分析造成捻接失误高主要有以下五个方面：(1)P1、P2快速接头没有插好。
(2)捻接器气量调节不当或捻接电磁阀失灵。
听退捻、加捻声音是不一样的，对有退捻无加捻，有加捻无退捻现象都要检查空捻器气量调节阀和电磁阀，对电磁阀清洁或更换后气量达到标准即可解决毛病。
(3)退捻不足，表现为退捻长度短，这主要原因是退捻管比正常位置偏后方的现象，应将退捻管向外调整，增加进气量，调整要以0.1毫米为单位进行，当退捻不充分时，还可以通过旋转退捻管来解决，Z捻纱逆时针旋转解捻管，捻度越大旋转量越大。
捻接工艺参数优化与质量
捻接工艺参数优化与质量、效率的提升现代自动络筒机在完成将管纱卷绕成筒纱和切除纱线中的纱疵时，采用了以捻接器(空气、机械)取代打结器的捻接技术，为生产无结纱创造了条件。
给后道提高高速织机效率与织物质量提供了有力的保障。
为获得具有较高强力和良好外观的捻接头，我们在村田NO.21C型络筒机上（其中加捻喷嘴G2Z，前面板为FB1，压纱板为H，解捻管为N0的标准配置）探讨通过改变解捻时间来实现提高捻接头质量的目的。
一．影响捻接质量的因素捻接时的解捻、加捻的气压和解捻、加捻的时间以及捻接头长度等参数的设置对捻接头质量的影响都有很大的关系。
我们在对捻接头进行手动验结时，会发现有时有的捻接头会呈接脱的现象，并观察到接头的两端卷绕不良。
在进行捻接参数调整时，我们往往侧重调整捻接的气压、和加捻时间，或对特定单锭的对吹捻管的进出位置、旋转角度进行调整，以期获得满意的捻接效果。
其实很多时候，捻接效果的不佳，往往是由于解捻效果的不良造成的，以下我们着重对解捻时间的不同对捻接头质量的影响进行分析。
1．解捻的时间我们知道，具有良好外观及有强力的捻接头，其解捻下的状态，一般呈毛笔头状，这是我们判断解捻状态的优劣重要参考之一。
在村田NO.21C 型络筒机上，按设计的要求，解捻气压P1一般设定在0.65 Mpa左右。
当按照默认的解捻时间0，71秒解捻时，纯棉品种纱支的解捻状况大都呈因解捻过或形成疑似解捻不足的情形。
为此我们对捻接头的解捻状态进行了观察，并比较在不同解捻时间所产生的解捻的效果，以下是我们以纯棉27.8tex纱，在NO.21C型络筒机捻接器上，以不同的解捻时间所产生的不同的解捻效果照片。
解捻时间为0.71秒解捻时间为0.51秒解捻时间为0.40秒解捻时间为0.35秒根据比较分析，我们得出当解捻时间为0.40秒时，捻接头的解捻状态为最佳。
为了解不同解捻时间对捻接头的强力和外观所造成的影响，我们继续在村田NO.21C型络筒机做相关的试验。
N0.21C—S自动络筒机捻接失误率高的原因及控制措施
N0.21C—S自动络筒机是日本村田公司的新型高速络筒机，最高速度可达2200 米／分，并且增加防飞管装置使设备的性能进一步完善。
N0．21C-S机型速度高，纱线直通道以及纱线控制环的独特设计，为纺纱技术进步提供了保障。
同时采用自动络筒机，不仅可以生产优质无结纱线，而且对节约用工，减轻工人劳动强度均有显著效果。
在使用过程中，N0.21 C-S优势显而易见，但也存在一些问题，控制这些问题，是发挥自动络筒机功效，提高劳动效率，保证产品质量的基础。
捻接失误率高的原因及控制措施捻接失误率是反映捻接和上纱失误的综合参数。
捻接失误率过高时，大吸嘴重复无用功，容易出现连续打出管纱的现象。
造成捻接失误率增加的原因有以下几个方面：光电式纱线传感器积灰附花过多。
传感器始终检测到有纱存在，大吸嘴一直动作，造成系统中的捻接失误率高。
大吸嘴负压过低。
吸风道内积花积回丝多，影响风力，无法吸入纱线。
大吸嘴距管纱隔距过大，吸不到纱线，造成捻接失误。
车间内相对湿度过大，纱线的粘附力增强，紧贴在筒纱表面，大吸嘴无法捕捉到纱线断头，致使信息反馈为捻接失误。
大吸嘴纱线通道沟槽内有积花灰尘，大吸嘴锯齿条被花毛或灰尘堵塞，大吸嘴被回丝堵塞转动不灵活或不到位。
吸嘴吸纱通道被回丝阻塞，在捕纱动作时捉不到纱线。
插纱锭子位置不对，造成Bal-con跟踪式气圈控制器不下降。
捻接失误率的控制措施：通过可视查询系统，当MIS值大于10％，即可视为捻接失误率超过标准，及时观察运转状态进行整修。
每个工作日对纱线传感器进行清洁，每周对传感器装置用温水擦拭，避免传感器的误检测。
及时校正大吸嘴与筒纱的隔距，大吸嘴接近度调整为1.5mm～2.5mm为宜。
合理控制车间的相对湿度。
生产中表明，自络筒的相对湿度应低于普通络筒的控制标准。
当相对湿度大于75％时，捻接失误率明显增高。
一般应控制在70％左右。
清除大吸嘴沟槽内的积花灰尘，用汽油清洗大吸嘴锯条，清除堵塞的回丝。
及时清理小吸嘴通道内的回丝。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南通纺织职业技术学院课程论文村田 No.21C 自动络筒机分析班级：学号：姓名：课程：___________指导老师：完成时间： 2012 年 5 月 21 日—— 2012 年 5 月 27 日村田 No.21C 自动络筒机分析摘要：本文分析了日本村田 No.21C 型自动络筒机的工艺流程、工作原理、结构组成，并主要从机电一体化的角度对电子清纱、张力控制、电子防叠、空气接捻器、毛羽减增装置等进行了简要分析。
最后，总结了 No.21C 型络筒机在使用过程中的常见问题及解决方法以及络筒机的维修保养。
关键词：络筒机；电子清纱；张力控制；电子防叠；接捻器；维修保养；目录前言 (4)1.络筒概述 (5)1.1络筒工艺的目的和要求 (5)1.2络筒设备的分类 (5)2.村田 No.21C 型自动络筒机简介 (5)2.1络筒机的工艺流程及工作原理 (6)3.村田 No.21C 自动络筒机主要机构分析 (7)3.1电子清纱器 (8)3.2张力控制系统 (10)3.3毛羽减少装置 (12)3.4电子防叠装置 (15)3.5村田接捻器 (16)4.NO.21C 型络筒机常见问题及解决措施 (19)4.1捻接失误率过高 (19)4.2退绕不良 (20)4.3筒管飞脱 (20)4.4突发性毛羽纱疵 (21)5.络筒机维修保养内容及技术要求 (22)6.结束语 (24)参考文献 (24)前言自动络筒机是实现纺织企业产业升级的关键设备，国内市场每年有约2600台左右的需求量，上世纪90 年代初，中国自动络筒机大部分依赖进口，本文针对日本村田第三代No.21C 型自动络筒机进行了简要分析。
该类设备设计制造精度及稳定性要求非常高，是各先进国家近年重点研发的主要纺织设备之一，也是我国众多纺织企业为提高产品质量档次的主要技改内容。
各种新技术应用都会在自络机上得到应用。
对于我国众多纺织企业技术改革来说，使用自动络筒设备不仅是要为络筒工序减少劳动力，而应将重点放在以纱线高速发展要求为起点，以提高卷装质量并提高下道工序效率为主要目标。
在整个纺纱过程中，络筒部分必不可少的（如图1），它属于后加工范围图 1 络筒机在纺纱工艺流程中的位置1.络筒概述1.1 络筒工艺的目的和要求络筒 ( 又称络纱 ) 是织前准备的第一道工序，其目的是改变卷装的形式，增大卷装容量。
清除纱疵与杂质，提高纱线品质。
络筒的要求是卷装成形良好，无疵点。
纱圈排列均匀，无重叠，利于退绕。
卷绕张力、密度符合工艺要求。
结头可靠。
卷绕长度一致。
1.2 络筒设备的分类1.2.1 自动络筒机按功能分半自动络筒机：又称纱库型自动络筒机，每个络纱锭节设一盛纱库来供给管纱，每个纱库内盛放 6 只管纱，管纱的喂入由人工完成。
全自动络筒机：又称托盘型自动络筒机，一台机器设一盛纱托盘（或称管纱准备库），托盘内盛放细纱机下来的散装管纱，而管纱的整理、输送、引头及换管前的准备到位均由机器完成，因而提高了络筒自动化。
1.2.2 按接头器负担分小批锭接头自动络筒机：是指每5～ 10 个络纱锭用一个接头机巡回接头。
单锭接头自动络筒机：是指每一个络纱锭用一个接头机进行接头。
2.村田 No.21C 型自动络筒机简介No.21C自动络筒机是由日本Muratec（村田）公司推出的第三代产品，属于单锭接头半自动络筒机（纱库型自动络筒机）如图 2-1 。
其主要特点为：防叠槽筒：槽筒带有 2 圈和 2.5 圈两条沟槽，在控制系统检测到卷绕在重叠区时，由跳线机构将纱线送到另一沟槽内，达到防叠目的；采用 9 孔纱库，提高挡车工的工作效率，提高看台数；张力管理系统：与 BAL – CON装置结合使用确定管纱的剩余量，据此确定并调节张力装置的压力，达到控制卷绕张力的目的；近似直线的纱路，由此可降低不可调张力，为张力调节增加空间；采用 PLC21精密定长装置，可使卷状长度误差精确到0.5% ，大大减少后道工序的筒脚纱，为用户带来经济效益；智能接头循环，使生产效率大幅提高，减少了废纱，降低了能源消耗。
图2-1 No.21C 自动络筒机2.1 络筒机的工艺流程及工作原理2.1.1工艺流程纱线从管线上退绕下来，经过气圈破裂器、预清纱器、栅状探纱器、张力装置、上蜡装置以及电子清纱器、捻接器及槽筒，最后卷绕到筒子上。
预纱器( 缝隙式 ) 可预先清除纱线上部分纱疵和杂质，以减少电子清纱器的负担及停车次数。
栅状探纱器可用来判断停车原因，是管纱用完还是中间断头，并立即将信息传递给有关执行机构。
小吸纱嘴的作用是当纱线断头后，立即将管纱一端的纱头吸入，使纱线保持张力，等待大吸嘴在筒子上找头，然后一并送入打结器打结。
2.2.2 工作原理1—管纱2—气圈控制器3—下剪刀4—预清纱器5—张力装置6—捻接器7—电子清纱器8—切断夹持器9—上蜡装置10—槽筒11—筒子图 2-2村田No.21C自动络筒机工作原理图如图 2-2 所示，纱线从管纱上退绕下来，经气圈控置器和预清纱器，使纱线的杂质和较大纱疵得到清除。
然后，纱线通过张力装置和电子清纱器对纱线的疵点进行检测、清除。
根据需要，还可有上蜡装置对纱线进行上蜡。
最后，当槽筒转动时，一方面使紧压在它上面的筒子做回转运动，使纱线卷入；另一方面，槽筒上的沟槽带动纱线作往复导纱运动，使纱线均匀的卷绕道筒子表面。
电子清纱器检测到纱疵后立即剪断纱线，筒子从槽筒上抬起，并被刹车装置刹住。
断头发生后，大吸嘴转上去在筒子上吸纱头，同时，小吸嘴转下来在筒子上吸纱头，大小吸嘴将吸住的纱线拉入捻接器，形成无结接头，然后自动开车。
3.村田 No.21C 自动络筒机主要机构分析村田 No.21C 自动络筒机的机构由退绕、中间、卷绕成型三个部分组成。
其中退绕部分包括： Bal －Con 跟踪式气圈控制器、圆形纱库、防扭导丝器；中间部分包括：预清纱器、张力装置、村田No,21C 自动络筒机毛羽减少装置；卷绕成型部分包括：槽筒、自动落筒装置。
本节主要对中间部分进行了分析。
3.1 电子清纱器原理：通过带有专用检测头的电子设备来清除纱疵，主要是对纱的粗细度和长度进行检测；优点：①检测准确，调节方便，清纱效率高；②可控制纱线质量；③可有效清除有害纱疵，减少布机断头与停车；④可提高后道工序的劳动生产率，电子式清纱器在检测纱线时，检测器不与纱线接触，因而不会损伤纱线。
3.1.1 村田 No.21C 自动络筒机的电子清纱器村田 No.21C 自动络筒机采用了组合探头的电子清纱器，综合了光电式和电容式检测的优点，弥补了各自的缺点，提高纱线精度和性能，而且还具有异线检测功能。
3.1.2光电式电子清沙器（图3-1）图 3-1光电式电子清纱器工作原理工作原理：纱线粗细长短的不同，对光线的遮挡量也不同，光电传感器产生的电信号也就不一样，该信号经放大器放大后再经施密特鉴别电路，对纱疵的粗度、长度进行鉴别，若纱疵的粗度、长度超过设定值时，鉴别电路翻转，输出高电平，驱动切刀机构将纱疵切除。
光电式检测方式的优点①不受空气湿度的影响。
② 光线分布不匀的情况可用散光片很方便的解决，且效果良好。
③ 不受空间电场的影响。
④即使采用调制光，其频率（40k～50kHz）也只需电容式谐振频率(20M～ 30MHz)的1/500 ，因此不受系统分布电容的影响。
⑤ 检测信号基本线性，定量性能比较好。
⑥ 系统的检测和调试维修很方便，一般只要有普通的电压表和经过短期培训的人员即可进行检测和调试维修，不需要任何特定的环境。
光电式检测方式的缺点① 由于光电式检测是根据纱线在检测区域内的轴向剖面的面积的大小（即投影）来决定通过受光体的电流的大小，所以光电式检测只能片面的反映出纱线在某一方向上的几何属性。
②受光体（即光电池）会有老化现象，一般在 5 至 8 年之间就需要更换。
③ 不采用调制光时易受环境光线的干扰。
3.1.3电容式电子清沙器（图3-2）图 3-2 电容式清纱器工作原理其原理是电容式电子清纱器的检测头是利用改变电容介电常数的电容式传感器制成的。
因为各种介质的相对介电常数不同，所以在电容器两极板间插入不同介质时，电容器的电容量也就不同。
利用这一原理就可测量纱线粗细、纤维种类或带子厚度等。
电容式检测方式的优点① 由于电容式检测是根据纱线在极板中所占据的空间的大小来决定电容量的大小，所以电容式检测可以在一定程度上反映纱线体积或质量的大小。
② 极板寿命比较长。
③ 不受环境光线的干扰。
电容式检测方式的缺点①电场分布不匀导致同样的疵点在不同的部位所形成的电容量明显不同，给后续的处理造成假象，产生误判。
②受空气湿度影响特别明显，在湿度变化较大的时段或区域几乎无法应用。
③受空间叠加电场的影响比较大。
极板电容太小，使得谐振频率很高，检测信号受系统分布电容的影响很大。
④系统的检测和调试维修很困难，一般需要很专业的知识、使用很特定的设备和在很特定的环境下才能进行。
⑤检测信号是非线性的，这在模拟系统中几乎是无法进行正确量化的。
3.2 张力控制系统3.2.1 控制络纱张力的意义（1）络筒张力适当，能使络成的筒子成形良好，结构紧密而不损伤纱线的物理机械性能。
（2）张力过大，将使纱线丧失弹性，不利于织造；若张力过小，会使筒子成形不良，易塌边脱圈，且断头时纱线容易嵌入筒子内部，接头时不易找头，因而降低工作效率。
（3）此外，在额定的张力下，络筒时可以使弱捻纱预先断裂，经过重新捻接的纱线由于去除了薄弱环节，可以提高后道工序的效率。
3.2.2影响退绕张力的因素（图3-3）图3-3 退绕张力的主要因素（1）速度的影响：车速越大，张力也随之越大；（2）退绕高度的影响：满管时张力极小，随着退绕进行，退绕张力逐渐增加，管纱退绕到管底时，张力急剧增大；（3）导纱距离的影响：随着导纱距离的增加，退绕张力及张力波动幅度均逐渐增加；（4）纱线特数的影响：由于离心力的原因，纱线退绕张力与纱线特数成正比。
3.2.3村田No.21C型自动络筒机的络纱张力自动控制装置组成：跟踪式气圈控制器、栅栏式张力控制器两部分组成。
（图 3-4 ）固栅固活定栏电磁铁活定栅动电磁铁栏动栅齿条齿轮齿条齿轮伺服电动机伺服电动机气圈控制器锭位计算机锭位计算机气光电传感器圈张力数学模型张力数学模型管纱图3-4 No.21C 型自动络筒机的络纱张力自动控制装置①跟踪式气圈控制器构成的闭环系统跟踪式气圈控制器采用光电检测技术，实时采集管纱的退绕位置信号，通过锭位计算机的控制电路和伺服电动机的驱动使气圈控制器跟踪下移。
由于是跟踪随动控制，所以采用伺服电动机。
显然，气圈控制器的跟踪下移采用的是带检测反馈的闭环控制系统。
由于气圈控制器可以跟随管纱退绕面的下降而同步下降，使管纱退绕点与气圈控制器之间的气圈形状几乎保持不变，不仅有利于纱线张力的稳定，减小空管时的张力的波动，还有利于管纱的高速退绕，提高络筒机的产量。