无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
无人机系统组成原理
无人机系统组成原理无人机系统是由多个组成部分相互配合工作的复杂系统，主要包括无人机本体、地面控制站、通信链路和载荷等组成部分。
下面将从这四个方面详细介绍无人机系统的组成原理。
一、无人机本体无人机本体是无人机系统中最核心的部分，由无人机飞行器和相关的传感器、执行器以及导航与控制系统组成。
1. 无人机飞行器：无人机飞行器是无人机系统的实体，它负责完成各种任务，如侦查、监视、作战等。
无人机飞行器通常由机翼、机身、尾翼和动力装置等部分构成，根据任务需求可以设计为固定翼、旋翼或多旋翼等不同类型。
2. 传感器：传感器是无人机系统中的重要组成部分，它能够感知周围环境的信息并将其转化为电信号。
常见的传感器包括摄像头、红外线传感器、雷达等，它们可以提供无人机飞行器所需要的视觉、距离、速度等信息。
3. 执行器：执行器是无人机系统中的执行机构，它能够根据控制信号实现无人机的运动。
常见的执行器包括电机、舵机等，它们通过控制无人机飞行器的各个部分的运动，实现飞行器的姿态调整和动力输出等功能。
4. 导航与控制系统：导航与控制系统是无人机系统的大脑，它通过处理传感器信息和控制指令，实现对无人机飞行器的导航和控制。
导航与控制系统通常由惯性导航系统、GPS、计算机等组成，它们可以对无人机的位置、速度、姿态等进行准确的测量和计算，并输出相应的控制指令。
二、地面控制站地面控制站是无人机系统的指挥中心，负责对无人机的任务进行规划、指挥和监控。
地面控制站通常由地面控制设备和显示终端组成。
1. 地面控制设备：地面控制设备是地面控制站的主要组成部分，包括通信设备、控制台、电脑等。
地面控制设备可以与无人机飞行器建立通信链路，实时获取无人机的状态信息，并发送控制指令。
2. 显示终端：显示终端是地面控制站中的显示设备，用于显示无人机飞行器的图像、数据和控制界面。
显示终端通常是一台电脑或显示屏，通过地面控制设备接收到的数据进行处理和显示。
三、通信链路通信链路是无人机系统中起连接无人机飞行器和地面控制站之间的桥梁作用，它负责实现双方之间的数据传输和指令控制。
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。
今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。
机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。
2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。
无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。
当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。
系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。
4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。
4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
无人机多旋翼实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，无人机技术日益成熟，应用领域不断拓展。
为了培养我国无人机领域的人才，提高无人机操作技能，我们开展了多旋翼无人机实训课程。
本次实训旨在让学生了解多旋翼无人机的基本原理、结构、组装、调试以及飞行操作，提高学生的实际操作能力。
二、实训内容1. 多旋翼无人机基本原理和结构（1）基本原理：多旋翼无人机通过多个电机和螺旋桨的组合产生升力，实现空中飞行。
飞行控制系统根据传感器获取的数据，计算出无人机的飞行轨迹和姿态控制指令，通过执行机构控制无人机的飞行。
（2）结构：多旋翼无人机主要由机体、电机、螺旋桨、电池、飞控系统、传感器等组成。
机体提供结构支撑，电机和螺旋桨产生升力，电池为无人机提供动力，飞控系统负责飞行控制，传感器用于获取无人机飞行状态信息。
2. 多旋翼无人机组装与调试（1）组装：根据多旋翼无人机说明书，将机体、电机、螺旋桨、电池、飞控系统、传感器等部件组装在一起。
组装过程中，注意各部件的连接顺序和紧固程度。
（2）调试：完成组装后，对无人机进行调试，包括电机平衡、飞控系统校准、传感器校准等。
调试过程中，注意观察无人机各项参数是否正常。
3. 多旋翼无人机飞行操作（1）起飞：将无人机放置在平稳的地面，打开遥控器，启动无人机，待无人机稳定后，逐渐升高，直至达到所需高度。
（2）悬停：在指定高度悬停，调整无人机的俯仰、滚转和偏航，使无人机保持稳定。
（3）前进、后退、左转、右转：通过遥控器控制无人机的电机转速，实现前进、后退、左转、右转等动作。
（4）上升、下降：通过遥控器控制无人机的电机转速，实现上升、下降等动作。
（5）降落：降低无人机的飞行高度，直至平稳降落。
4. 多旋翼无人机自主飞行（1）航线规划：使用地面站软件，规划无人机的飞行航线。
（2）自主飞行：将无人机设置为自主飞行模式，无人机将按照预设航线飞行。
（3）返航：在飞行过程中，若出现异常情况，无人机将自动返航。
三、实训心得1. 通过本次实训，我对多旋翼无人机的原理、结构、组装、调试以及飞行操作有了更深入的了解。
无人机飞行原理、系统组成、组装与调试技术
近年來無人機的應用逐漸廣泛，不少愛好者想集中學習無人機的知識，本文從最基本的飛行原理、無人機系統組成、組裝與調試等方面著手，集中講述了無人機的基本知識。
第一章飛行原理本章介紹一些基本物理觀念，在此只能點到為止，如果你在學校已上過了或沒興趣學，請跳過這一章直接往下看。
第一節速度與加速度速度即物體移動的快慢及方向，我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改變率，我們常用的單位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是負數，則代表減速。
第二節牛頓三大運動定律第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。
沒有受力即所有外力合力為零，當飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零，與一般人想像不同的是，當飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力並未減少，否則飛機會越掉越快。
第二定律：某品質為m的物體的動量(p = mv)變化率是正比於外加力 F 並且發生在力的方向上。
此即著名的F=ma 公式，當物體受一個外力後，即在外力的方向產生一個加速度，飛機起飛滑行時引擎推力大於阻力，於是產生向前的加速度，速度越來越快阻力也越來越大，遲早引擎推力會等於阻力，於是加速度為零，速度不再增加，當然飛機此時早已飛在天空了。
第三定律：作用力與反作用力是數值相等且方向相反。
你踢門一腳，你的腳也會痛，因為門也對你施了一個相同大小的力第三節力的平衡作用於飛機的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會產生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個軸力的平衡及繞X、Y、Z三個軸彎矩的平衡。
軸力不平衡則會在合力的方向產生加速度，飛行中的飛機受的力可分為升力、重力、阻力、推力﹝如圖1-1﹞，升力由機翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產生，阻力由空氣產生，我們可以把力分解為兩個方向的力，稱x 及y 方向﹝當然還有一個z方向，但對飛機不是很重要，除非是在轉彎中﹞，飛機等速直線飛行時x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機不升降，所以會保持等速直線飛行。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理第一章无人机结构与飞行原理无人机是一种没有人员搭乘的飞行器，它由多个组件和系统构成。
本章将详细介绍无人机的结构和飞行原理。
1. 无人机结构无人机的结构可以分为以下几个主要部分：- 机身：无人机的机身是整个飞行器的主体部分，它承载其他组件和系统，并提供稳定性和结构强度。
机身通常由轻质材料如碳纤维复合材料构成，以减轻重量并提高飞行性能。
- 机翼：无人机的机翼负责提供升力，使飞行器能够在空中飞行。
机翼的形状和设计会影响无人机的飞行性能和稳定性。
- 尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，用于控制无人机的姿态和方向。
水平尾翼控制俯仰运动，垂直尾翼控制偏航运动。
- 起落架：起落架用于无人机的起降过程，提供地面支撑和保护其他部件。
起落架通常由轮子和避震系统组成。
- 传感器和负载：无人机通常配备各种传感器和负载，如相机、雷达、红外线传感器等。
这些传感器和负载用于收集数据和执行特定任务，如航拍、监测和侦察。
2. 无人机飞行原理无人机的飞行原理与有人飞机类似，都是基于气动力学原理。
无人机的飞行主要依靠以下几个力：- 升力：升力是垂直向上的力，由机翼产生。
当无人机在空中飞行时，机翼产生的升力抵消了重力，使无人机能够保持在空中。
- 阻力：阻力是与飞行方向相反的力，由空气对无人机的阻碍产生。
阻力会减少无人机的速度，并消耗能量。
- 推力：推力是沿着飞行方向的力，由发动机或电动机产生。
推力推动无人机向前飞行。
- 重力：重力是向下的力，由地球的引力产生。
重力作用下，无人机需要产生足够的升力才能保持在空中。
无人机的飞行控制主要通过调整姿态和推力来实现。
姿态调整通过控制尾翼的运动来改变无人机的姿态，从而实现俯仰和偏航运动。
推力调整通过调整发动机或电动机的输出来改变无人机的速度。
总结：本章详细介绍了无人机的结构和飞行原理。
无人机的结构包括机身、机翼、尾翼、起落架和传感器等组件。
无人机的飞行原理主要依靠升力、阻力、推力和重力等力的作用。
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机组装知识
无人机组装知识一、引言无人机作为现代科技的产物，已经广泛应用于农业、物流、航拍等领域。
而了解无人机的组装知识，不仅可以帮助我们更好地维护和修理无人机，还可以为我们在无人机领域的学习和研究提供基础。
本文将介绍无人机组装的基本原理、组装步骤以及常见问题的解决方法，帮助读者全面了解无人机组装知识。
二、无人机组装的基本原理无人机的组装是将各个部件按照一定的原理和顺序进行连接和安装，以构建一个完整的飞行器。
无人机由机架、电机、电调、飞控、电池、遥控器等组成。
其中，机架是无人机的骨架，负责承载其他部件；电机和电调组成了动力系统，提供飞行所需的推力；飞控是无人机的大脑，负责控制飞行器的姿态和飞行模式；电池为无人机提供能量；遥控器是操作无人机的工具。
三、无人机组装的步骤1. 准备工作：根据所购买的无人机套件，确认是否有齐全的配件，并准备好所需的工具。
2. 组装机架：按照说明书的要求，将机架的各个部件进行组装，确保连接牢固。
3. 安装电机和电调：根据机架的类型和布局，将电机和电调安装在机架上，并正确连接。
4. 连接飞控：将飞控连接到机架上，并根据说明书进行正确的接线。
5. 安装电池：将电池安装在机架上，并连接到飞控和电调。
6. 与遥控器配对：按照遥控器的说明书，将遥控器与飞控进行配对。
7. 完成组装：检查各个部件的连接是否牢固，确保无误后，组装完毕。
四、常见问题及解决方法1. 无人机无法起飞：可能是电机和电调连接反了，需要检查连接是否正确。
2. 飞行器飞行不稳定：可能是飞控的PID参数需要调整，可以通过调整参数来改善飞行稳定性。
3. 遥控器无法控制飞行器：可能是遥控器与飞控没有正确配对，需要重新进行配对。
4. 电池电量不足：需要充电或更换电池，确保电量充足。
5. 无人机出现异常警报：可能是飞控检测到异常情况，需要检查飞控的日志信息，找出问题所在。
五、结语无人机的组装是一个需要细心和耐心的过程，需要按照说明书的要求进行操作。
无人机课程教案-无人机结构组成与飞行原理
01 无人机结构 02 无人机飞行原理
无人机结构
控制系统 （控制器/陀螺仪/加速 度计/气压计/GPS）
遥控系统 （遥控器/接收器）
旋翼无人机由飞行器机架、飞行
机架
控制系统、动力系统、遥控器、
遥控系统和云台相机等6大构成
部分
动力系统 （螺旋桨/电机/电调）
云台相机
无人机结构
无人机飞行原理
俯仰运动，即前后控制
如图电机3、4的转速上升，电机1、2的转速下 降。由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机 的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧面平视如图， 这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消 飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这 个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞 机也因而能向前飞行。从而实现飞行器的俯仰 运动。
无人机飞行原理
左右控制
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时， 飞机向右倾斜，从而向右飞行。 同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电 机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
无人机飞行原理
偏航运动，即旋转控制
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被 抵消，不会发生转动。 但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这 种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转 速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转 速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时 针方向的旋转。。
无人机结构
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成
主控单元
飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS指南针、舵机和遥控接 收机等设备接入飞行控制系统从而 实现飞行器自主飞行功能。
惯性测量单元（IMU）
《无人机组装与调试》—教学教案
《无人机组装与调试》一、教学目标1. 让学生了解无人机的基本结构和组成部分。
2. 培养学生掌握无人机组装和调试的基本技能。
3. 提高学生对无人机行业的认识，培养学生的创新意识和团队合作能力。
二、教学内容1. 无人机的基本结构及功能2. 无人机的组装步骤和方法3. 无人机的调试技巧及注意事项4. 无人机飞行原理及控制技术5. 无人机在各领域的应用及前景三、教学方法1. 采用讲授法讲解无人机的基本知识和相关理论。
2. 采用实践操作法进行无人机组装和调试练习。
3. 采用案例分析法分析无人机在各领域的应用实例。
4. 采用小组讨论法培养学生的团队合作能力和创新思维。
四、教学准备1. 准备无人机模型及其组装和调试工具。
2. 准备相关领域的应用案例及视频资料。
3. 准备教学PPT和教学大纲。
4. 划分课堂小组，确保学生能进行合作学习。
五、教学过程1. 导入：介绍无人机的发展历程和应用领域，激发学生的兴趣。
2. 讲解：讲解无人机的基本结构和功能，重点讲解各部分的组装和调试方法。
3. 实践：学生分组进行无人机组装和调试练习，教师巡回指导。
4. 案例分析：分析无人机在农业、航拍、救援等领域的应用案例，让学生了解无人机在社会生活中的重要作用。
5. 讨论：组织学生分组讨论无人机的发展前景和潜在问题，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
6. 总结：对本次课程进行总结，强调无人机组装和调试的注意事项，鼓励学生在课后进行自主学习。
六、无人机飞行原理1. 教学目标让学生理解无人机飞行的基本原理。
培养学生运用物理知识分析无人机飞行问题的能力。
2. 教学内容无人机的动力系统及其工作原理。
无人机的稳定性与控制力。
飞行控制系统的功能和作用。
3. 教学方法采用讲授法解释飞行原理。
采用模拟演示法展示无人机飞行过程。
采用问题驱动法引导学生探讨飞行问题。
4. 教学准备准备无人机飞行模拟软件。
准备相关的物理知识资料。
准备教学PPT和教学大纲。
5. 教学过程导入：通过实际飞行视频引入飞行原理的学习。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为一种重要的航空器，具有广泛的应用前景。
无人机的结构和飞行原理是理解和操作无人机的基础。
本章将介绍无人机的结构和飞行原理，包括无人机的基本构件和组成部分，以及无人机的飞行原理和控制方式。
无人机结构1. 机翼无人机的机翼是支撑无人机飞行的主要部件。
机翼一般采用翼型结构，具有升力产生的功能。
翼型的选择和设计是影响无人机性能的关键因素之一。
2. 机身无人机的机身是无人机的主要结构框架，承载着各个部件，并提供支撑和保护。
机身一般由轻质材料制造，可以是金属、塑料或复合材料等。
3. 推进系统无人机的推进系统用于提供动力，驱动无人机前进。
推进系统可以采用多种方式，如螺旋桨、发动机、电动机等。
推进系统的选择和设计直接影响无人机的速度、续航能力和负载能力。
4. 起落架无人机的起落架用于在地面起飞和着陆时提供支撑和保护。
起落架一般由弹性材料制成，能够吸收和减轻着陆冲击。
无人机飞行原理1. 升力和重力平衡在无人机飞行过程中，机翼产生的升力和重力之间需要保持平衡，以保持无人机的稳定飞行状态。
升力产生的主要物理原理是空气动力学中的伯努利方程和牛顿第三定律。
2. 推力和阻力平衡无人机的推进系统产生的推力和飞行时空气阻力之间需要保持平衡。
推力产生的主要物理原理是牛顿第三定律，而空气阻力是无人机运动过程中的主要阻力源。
3. 控制与稳定无人机的飞行过程中需要进行控制和稳定，以保持飞行方向和姿态的稳定。
无人机的控制方式一般包括遥控操作和自动驾驶控制。
稳定性保持是通过各个部件的设计和控制算法实现的。
结论无人机的结构和飞行原理是了解和操作无人机的基础。
理解无人机的结构组成和飞行原理可帮助我们更好地设计和操作无人机，提高无人机的性能和安全性。
通过掌握无人机的结构和飞行原理，我们可以更好地应用无人机技术，为各行各业提供更多的机会和解决方案。
第2章 无人机结构与系统组成
➢ 电池
电池三要素：正极、负极、电解质
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
CAR情报局
2.2 无人机动力系统
2.2.1 电动动力系统
➢ 电池
CAR情报局
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
2.6 无人机发射/回收系统
CAR情报局
发射与回收技术的应用有，从在现成的场地上进行的常规起飞及降 落，到使用旋转翼或风扇系统垂直降落等。弹射也是无人机常用的发 射方式，它使用引爆式火箭或气动、液压两者结合的方式。
CAR情报局
1—螺旋桨减速器 2—进气口 3—压气机 4—燃烧室 5—燃气涡轮 6—喷管
涡桨发动机的组成
2.3 无人机控制站与飞行控制系统
CAR情报局
2.3.1 无人机控制站
无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模 较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制 站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。
3.1
2.9
2.7
2.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 放电时间（min）
锂聚合物电池放电时间图
2.2 无人机动力系统
2.三: 电池容量
CAR情报局
➢ 容量：用毫安时（mAh）来表示 即电池以某个电流来放电能维持一小时。 1000mAh：电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。
无人机工作原理
无人机工作原理无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是一种无需搭载人员进行飞行的飞行器，它通过无线遥控或自主飞行的方式进行操作。
无人机的工作原理涉及到航空学、电子技术和计算机控制等多个领域，下面我们将详细介绍无人机的工作原理。
1. 结构组成。
无人机通常由机身、机翼、发动机、螺旋桨、电池、传感器和控制系统等部件组成。
机身是无人机的主体部分，用于安装各种设备和传感器。
机翼用于提供升力，发动机和螺旋桨提供动力，而电池则为无人机提供能源。
传感器用于感知周围环境，控制系统则根据传感器的反馈信息进行飞行控制。
2. 飞行原理。
无人机的飞行原理与传统飞机类似，都是通过产生升力和推力来实现飞行。
机翼通过空气动力学原理产生升力，而发动机和螺旋桨则提供推力。
无人机的飞行控制主要通过改变机翼和螺旋桨的姿态来实现，从而调整飞行方向和高度。
3. 自主导航。
无人机通常配备GPS、惯性导航系统、气压计和其他传感器，用于实现自主导航和定位。
GPS可以提供无人机的全球定位信息，惯性导航系统可以感知无人机的加速度和角速度，气压计可以测量大气压力从而确定飞行高度。
这些传感器通过控制系统实时处理信息，从而实现无人机的自主导航和定位。
4. 遥控操作。
除了自主飞行外，无人机也可以通过遥控器进行操作。
遥控器通过无线通讯与无人机进行连接，操作员可以通过遥控器发送指令，控制无人机的飞行方向、速度和高度等参数。
遥控操作是无人机的重要控制方式之一，通常用于特定任务或紧急情况下的飞行控制。
5. 数据传输。
无人机通常配备摄像头、传感器和通讯设备，用于采集环境信息并将数据传输至地面控制中心。
数据传输可以通过无线网络、卫星通讯或其他通讯方式实现。
地面控制中心可以实时接收无人机传回的数据，并进行实时监控和指挥。
总结。
无人机的工作原理涉及到结构组成、飞行原理、自主导航、遥控操作和数据传输等多个方面。
通过这些原理的综合作用，无人机可以实现各种飞行任务，包括航拍、巡航、侦察、搜救和科学研究等。
无人机基础知识
无人机基础知识无人机，即无人驾驶的飞行器，是指能够在无人驾驶情况下完成任务的飞行器。
无人机广泛应用于民用和军事领域，具有飞行灵活、成本低廉、适应多种环境等优势。
要了解无人机的基础知识，需要了解其飞行原理、系统组成、以及组装和调试方法。
首先，了解无人机的飞行原理十分重要。
无人机的飞行原理主要是基于空气动力学原理，通过产生升力和控制飞行姿态来实现飞行。
无人机通常采用固定翼结构或旋翼结构。
固定翼无人机利用机翼产生升力，通过稳定器控制姿态；而旋翼无人机则通过旋翼产生升力，并通过改变旋翼的倾斜角度来控制飞行姿态。
其次，无人机的系统组成也是需要了解的。
无人机的主要系统包括飞行控制系统、动力系统和载荷系统。
飞行控制系统主要负责无人机的飞行控制和导航。
它由飞行控制器、陀螺仪、加速度计、罗盘和GPS等组成。
动力系统包括无人机的动力源和推进系统。
常见的动力源有电池和燃油发动机，推进系统包括电动螺旋桨和喷气引擎等。
载荷系统主要包括相机、传感器等装置，用于无人机携带各种载荷完成任务。
最后，了解无人机的组装和调试方法也是很重要的。
无人机通常需要进行组装和调试才能投入使用。
组装时，需要按照无人机的说明书和组装手册进行步骤操作。
通常包括拆卸和组装无人机的各个部件、连接电源和调试飞行控制器等。
调试时，需要进行飞行姿态和传感器校准、遥控器和无人机的联结、电池和电机的测试等工作，以确保无人机能够正常工作。
综上所述，了解无人机的基础知识包括飞行原理、系统组成、以及组装和调试方法。
通过掌握这些知识，可以更好地理解无人机的工作原理和运行方式，为无人机的使用和维护提供参考。
无人机结构与系统课件：无人机结构与飞行原理
1.2.3飞行控制
图1-12 俯仰运动
3.滚转运动、侧向运动（左右运动）
与图1-12的原理相同，在图1-13中，改变电机2和电机4的转 速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x轴旋转（正 向和反向），实现四旋翼无人机的滚转运动。同时，四旋翼无 人机首先发生一定程度的倾斜，从而使螺旋桨升力产生水平分 量，因此可以实现四旋翼无人机的侧向飞运动。例如，电机4的 转速上升，电机2的转速下降，电机1和电机3的转速保持不变， 无人机左滚，向左运动。
表1-1 电机与螺旋桨的搭配
1.2.1 结构组成
6. 飞行控制系统
飞行控制系统是多旋翼无人机的核心设备，飞控系统的好坏从本质上决定了无人机 的飞行性能。飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知）、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块（可选配）以及控制电路等部件 组成。通过高效的控制算法，能够精准地感应并计算出无人机的飞行姿态等数据，再通 过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型 的飞行控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
（2）KV值
图1-6 电机
在无刷电机的铭牌上还有一组数字，如 KV950，如图 1-6 所示。用它来表示当电机的输入电压增加 1 伏特，无刷电机空转转 速增加的转速值，单位是“转速/伏特”（RPM/V）。例如KV950 电机，外加 1V 电压，电机空转时每分钟转 950 转；外加 2V 电压，电机的空转转速就 1900 转/分；电压为 10V 的时候，电机的空转转速达到 9500 转/分。单从 KV 值，不可以评价 电机的好坏，因为不同 KV 值适用不同尺寸的螺旋桨。KV 值小的电机的绕线匝数更多更密，能承受更大的电流，所以可以产 生更大的扭矩去驱动更大尺寸的螺旋浆；相反，KV 值大的电机的绕线匝数少，产生的扭矩小，适合驱动小尺寸的螺旋浆。
无人机的构造和飞行原理及其应用
无人机的构造和飞行原理及其应用随着科技的不断发展，无人机已经成为了现在比较热门的话题。
作为一种新型的航空器，无人机具有许多新奇的特点，它被广泛应用于军事、民用、政府监管等领域，成为了军队和民间用户的热门选择。
本文将会从无人机的构造和飞行原理开始，较为详细地讲述无人机的基本知识点，并介绍其应用领域。
一、无人机的构造无人机是一种复杂的机器，其构造由多个部件组成。
无人机包括飞行控制器、电子飞机航空电子设备、飞行系统控制软件、机身、机翼、电池组、摄像头、传感器及机载设备等。
1.1 电机和电子舵机无人机舵机的作用是通过接受发出的信号来进行转动。
在已经实行自动化和遥控的情况下，再次尽力向特定方向上的电机提供电力，能够实现更精细化地控制。
1.2 飞行控制器飞行控制器是无人机内最关键的一部分中的一部分。
它的作用是将用户通过网络或遥控器传达的指令转化为飞行控制信号，并控制无人机的飞行姿态、稳定、加速和减速，从而赋予飞行方向和能量。
1.3 电池组电池组的类型和性能具有重要意义。
根据用户对无人机数据的需求，不同的电池的种类、功率、能量密度以及使用方式都会产生显著不同的性能表现。
1.4 机翼和机身无人机的机翼和机身是其飞行原理的重要组成部分。
机身由机身骨架、上盖板、下盖板组成。
机翼是一个提供升力的部件，它在无人机飞行过程中起到重要作用。
1.5 感应器无人机上的感应器可以为无人机提供方向、速度、重量、温度等信息。
这些信息可以帮助无人机进行控制及纠正其飞行过程中的偏差。
二、无人机的飞行原理2.1 重力和升力无人机的飞行要解决的一大问题就是如何克服地心引力而自由地在空中飞行。
无人机在空气中的飞行是靠机翼的升力来支撑。
当机翼受到空气的力时，会产生一个向上的升力，这可以使无人机在空中飞行。
2.2 前进力无人机飞行需要前进力，而前进力是通过螺旋桨驱动的，螺旋桨的旋转会产生向前的推力。
2.3 保存平衡无人机在飞行时需要保持平衡，否则就会失去控制甚至坠落。
无人机组装与调试教学大纲
无人机组装与调试教学大纲无人机组装与调试教学大纲随着科技的不断进步，无人机的应用越来越广泛。
无人机的组装与调试是掌握无人机技术的基础，因此，制定一份系统的无人机组装与调试教学大纲非常重要。
本文将从准备工作、组装流程、调试技巧等方面进行论述，帮助初学者掌握无人机组装与调试的要点。
一、准备工作在组装无人机之前，我们需要做好一些准备工作。
首先，了解无人机的基本原理和组成部件，包括飞控系统、电机、电调、螺旋桨等。
其次，准备必要的工具和材料，如螺丝刀、扳手、焊接工具、导线等。
同时，确保操作环境安全，避免因为操作不当导致意外发生。
二、组装流程无人机的组装流程可以分为五个步骤：机架安装、电机安装、飞控安装、电调安装和螺旋桨安装。
1. 机架安装：选择合适的机架，根据说明书进行安装。
确保机架结构牢固，各部件安装位置正确。
2. 电机安装：将电机安装在机架上，注意电机的正反方向。
使用螺丝刀固定电机，确保电机与机架之间的接触牢固。
3. 飞控安装：将飞控系统安装在机架上，连接相应的导线。
确保飞控与机架之间的接触良好，并注意导线的连接正确。
4. 电调安装：将电调安装在机架上，并与电机连接。
确保电调与机架之间的接触良好，电调与电机之间的连接正确。
5. 螺旋桨安装：选择合适的螺旋桨，将其安装在电机上。
确保螺旋桨与电机之间的连接紧固，且螺旋桨的方向正确。
三、调试技巧组装完成后，我们需要进行一系列的调试工作，确保无人机的正常飞行。
以下是一些调试技巧的介绍：1. 校准飞控：在飞行前，需要对飞控进行校准，包括陀螺仪、加速度计和罗盘等。
校准过程中要确保飞控平放，避免外界干扰。
2. 调整电调：根据无人机的重量和电机的参数，调整电调的参数，使其适应无人机的飞行需求。
同时，确保电调与飞控之间的连接正确。
3. 螺旋桨平衡：使用螺旋桨平衡器或手动调整，使螺旋桨达到平衡状态。
平衡的螺旋桨可以提高无人机的稳定性和飞行效果。
4. 飞行模式设置：根据飞行需求，设置无人机的飞行模式，如手动模式、稳定模式和定点模式等。
无人机组成结构
无人机的系统结构和组成无人机系统结构主要包括五个部分，分别是：飞机平台系统、飞行控制与管理分系统、任务设备分系统、通讯与数据链系统、地面控制站及保障系统。
1. 飞机平台系统：是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载功能。
由机体结构、动力装置、电气设备等组成。
2. 飞行控制与管理分系统：是对无人机实现控制与管理，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统。
3. 任务设备分系统：根据使用用途进行安装，无人机可装载的任务载荷包括：倾斜摄影相机、光电吊舱、根据任务需要进行换装，通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录，完成侦察、通信情报分析与分发。
4. 通讯与数据链系统：通讯与数据链分系统包括：地面数据链路与机载数据链，地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收，机载数据链主要完成无人机至地面站的遥测和载荷数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令和实时图像等。
5. 地面控制站及保障系统：主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、通信系统、导航系统、任务系统组成。
1.机身：是无人机的主要部分，相当于人体的骨骼，为无人机提供支撑和搭载设备。
2.动力系统：主要提供飞行动力，包括电机、电源、电池等设备。
3.飞控系统：是无人机的核心系统之一，通过GPS、北斗导航系统对无人机进行定位和导航，实现无人机的自主飞行。
4.通信系统：主要完成地面控制站与无人机之间的遥控指令和数据传输，通过无线电、数传电台等设备进行通信。
5.导航系统：主要完成无人机的路径规划和导航，通过惯性导航、卫星导航等方式实现。
6.任务系统：根据使用用途进行安装，主要包括任务设备、传感器等。
除了以上几个系统，无人机还包括地面控制站、保障系统等，地面控制站主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，保障系统则主要负责对无人机进行维护和保障。
无人机结构及原理
无人机结构及原理无人机，又称为无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它的结构和原理是无人机技术的核心，对于了解无人机的工作原理和设计制造至关重要。
一、无人机的结构。
无人机的结构通常包括机身、机翼、动力系统、控制系统和载荷系统等几个主要部分。
1. 机身。
无人机的机身是整个飞行器的主体，承载着其他各个部件。
机身的材料通常选择轻质高强度的材料，如碳纤维、玻璃钢等，以保证飞行器的轻量化和强度。
2. 机翼。
机翼是无人机的承载部件，起到支撑和平衡的作用。
通常采用对称翼型或者半对称翼型，以提高飞行器的升力和稳定性。
3. 动力系统。
无人机的动力系统通常由电动机、螺旋桨、电池等组成，也有部分无人机采用内燃机或者喷气发动机。
动力系统是无人机的动力来源，直接影响着飞行器的飞行性能。
4. 控制系统。
无人机的控制系统包括飞行控制系统和导航控制系统。
飞行控制系统通过遥控器或者自主飞行控制系统来控制飞行器的姿态和飞行方向；导航控制系统则负责飞行器的导航和定位。
5. 载荷系统。
载荷系统是无人机的附加设备，包括相机、传感器、通信设备等。
这些设备可以用于航拍、侦察、测绘等任务。
二、无人机的原理。
无人机的飞行原理主要是基于空气动力学和飞行动力学。
1. 空气动力学。
无人机的飞行受到空气动力学原理的影响，包括升力、阻力、推力等。
通过机翼的设计和控制，可以产生足够的升力来支撑飞行器的重量，并通过推力系统来推动飞行器前进。
2. 飞行动力学。
飞行动力学是研究飞行器在空气中运动规律的学科。
无人机的飞行动力学原理包括姿态稳定、飞行控制、导航定位等方面，通过飞行控制系统和导航控制系统来实现飞行器的稳定飞行和精确操控。
综上所述，无人机的结构和原理是相互关联的，结构的设计直接影响着飞行器的飞行性能，而飞行原理则决定了飞行器的飞行方式和控制方式。
只有深入理解无人机的结构和原理，才能更好地设计制造出性能优越、稳定可靠的无人机产品。
无人机结构及原理
无人机结构及原理
无人机，又称为无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下进行飞行任
务的飞行器。
它通常由机翼、机身、动力系统、控制系统和传感器等部件组成。
无人机的结构和原理是其能够稳定飞行和完成任务的基础，下面将对无人机的结构及原理进行详细介绍。
首先，无人机的结构包括机翼、机身和尾翼。
机翼是无人机的承重部件，它能
够提供升力和稳定飞行所需的升力矩。
机身是无人机的主要结构部件，它承载着其他部件，并且起到了减小飞行阻力、提高飞行速度和稳定性的作用。
尾翼则是用来控制无人机的姿态和方向，包括升降舵、方向舵和副翼等。
其次，无人机的原理主要包括动力系统、控制系统和传感器。
动力系统是无人
机的动力来源，通常采用发动机或电动机，用来驱动无人机进行飞行。
控制系统是无人机的大脑，它包括飞行控制器、遥控器和自动驾驶仪等，用来控制无人机的姿态、高度和飞行路径。
传感器则是无人机的感知器官，包括GPS、惯性导航系统、避障雷达等，用来获取环境信息和飞行状态，以保证无人机的安全飞行。
最后，无人机的结构和原理决定了其飞行性能和应用能力。
通过合理的结构设
计和先进的原理控制，无人机可以实现垂直起降、长时间飞行、高空作业和多样化任务。
同时，无人机的结构和原理也需要不断的创新和改进，以适应不同的应用场景和飞行需求。
综上所述，无人机的结构及原理是其飞行能力和应用价值的基础，只有深入理
解和熟练掌握无人机的结构及原理，才能更好地发挥无人机在军事、民用、科研等领域的作用，推动无人机技术的发展和应用。
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无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。
今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。
机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。
2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。
无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。
当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。
系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。
4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。
4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
航拍相机主要透过云台（Gimbal）装设于飞行器之上。
云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。
云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。
第二章无人机的飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞。
加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z 三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
第四节伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那幺大的升力，我曾经在杂志上看过某位作者说飞机产生升力是因为机翼有攻角，当气流通过时机翼的上缘产生”真空”，于是机翼被真空吸上去﹝如图1-6﹞，他的真空还真听话，只把飞机往上吸，为什幺不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动，还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘，将动量传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产生升力，另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞，可是克拉克Y翼及内凹翼在攻角零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才伯努利定律在日常生活上也常常应用，最常见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图1-8﹞，当压缩空气朝A点喷去，A点附近的空气速度增大静压力减小，B点的大气压力就把液体压到出口，刚好被压缩空气喷出成雾状，读者可以在家里用杯子跟吸管来试验，压缩空气就靠你的肺了，表演时吸管不要成90度，倾斜一点点，以免空气直接吹进管内造成皮托管效应，效果会更好。
第二章飞行操作：模拟—电动—油动一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
练习：飞行的要素与原则分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。
在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。
开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。
第一：飞行练习的要素掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。
单飞的要素有以下几点：1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明）2、理解各种操纵对飞机控制的作用3、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制6、地面参照物对航线的辅助7、航线高度的控制8、降落过程控制9、降落第二：飞行练习的原则本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”，旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令，需要大家认真的理解与实践。
初级飞行练习的原则：1、理解各飞行动作的原理，再进行动作演练2、主动控制飞机，不要让飞机来控制你“被动的去控制”，把精力投在如何控制飞机上3、拆解了的动作分开练习，熟练后，再程序化的组合练习4、真正飞行前，最好应用飞行模拟器模拟飞行，减少事故发生，加速训练进度5、真实飞行的时候，需要有经验的模型玩家在场，如出现紧急情况（飞机失控等事件），请将飞机控制权交给他们。
模型教练飞机结构详细讲解飞机草图模型教练机的基本组成这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。
上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成。
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每种舵面各施其能，为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力请大家看下图示，以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成。
下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力，这种偏转力能让飞机飞出什么动作。
副翼：副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转（相关图示详见下节）襟翼：襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中，所以这里不做详述，在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。