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OTS612/615 OTS712/715
全站仪的应用
角度距离计算坐标公式
x=测站x+平距× COS(方位角） y=测站y+平距× SIN(方位角）
全站仪的距离计算
测量工作需要的是平距和高差 影响平距的参数有天顶角和斜距
H D =SD× SIN（VA）
V D =SD× COS（VA）
SD
VA
目 标 点T
坐标放样操作
1、输入待放样点坐标仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位 角进入放样界面将水平角差调到0度0分0秒或接近0度指挥棱镜 进入望远镜照准后测距根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左 右移动重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和 距离差满足放样要求。
后方交会
定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个及以上 已知点的方式来计算出P点的坐标。
BC…..间的距离。
放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如： AB、BC……间的距离。
d S X D 1 X 2 2 Y 1 Y 2 2 Z 1 Z 2 2 dH D X 1 X 2 2 Y 1 Y 2 2
dV Z D 1Z2
对边测量用于横断面测量
适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。
全站仪能做什么？
全站仪简单地说就是水准仪、 经纬仪、测距仪及测量软件功 能的结合。
可以测目标高度 测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算
全站仪的硬件功能
1、电子测角，数字显示 2、电子测距，数字显示 3、自动计算，数字显示 4、自带存储空间用于存入全站仪的机载程序 和测量数据。
全站仪的用途及工作原理
主要用途：测距、测角。 可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。 2秒全站仪测角精度与2秒的经纬仪完全相同，而高差测量是 通过垂直角和水平距离计算出来的，对于高精度的水准来说， 全站仪的精度不够，但可以用限制距离的测量方式代替低等 级的水准测量。 全站仪测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获得角度的数 字化数据，测距部分与光电测距仪完全相同，而且大多采用 电磁波测相技术实现的。
全 站 仪 的 应 用
全站仪是什么？
全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和 电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪 结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电 子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪 器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离 长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子 测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成 的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能 与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站 型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电 子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子 速测仪或称全站仪。
i 测 站 点S
Zs
t Zt
设置测站定向后，全站仪可以 为我们提供些什么数据？
1、距离数据
测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）
2、方位角数据
测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。
测量坐标、夹角、距离
利用全站仪数字化测图
1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。
第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度， 跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。
第二步、变坡点测量 跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置 （位于中桩左边还是右边）。 操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查 当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将dHD 记入第一行偏距行，dVD记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡 点的测量。
α c
β
B Y
后方交会适用范围
1、需要引一个控制点 2、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足 精度要求。
3、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。
X
P
b
γ a
α A
O
β B Y
角距放样
需要的参数：
1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离
适用范围：
已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑
全站仪的两种测距方式
1、红外测距
2、激光测距
全站仪的两种测角方式
1、光栅增量式测角 2、绝对编码式测角
苏州一光全站仪型号
测角方式 测距方式 红外测距
光栅增量
RTS238/538
RTS632/635
RTS602/605
RTS702/705
绝对编码
RTS612/615 RTS712/715
激光测距 OTS238/538 OTS632/635(N) OTS702/705
测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会
后方交会操作
1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次
把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求Biblioteka Baidu一个测一个）
2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计
算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）
后方交会计算
arccbo2sc2a2
2bc
理论夹角值：'180
角度闭合差：f '
arccao2sc2b2
2ac
X
P
角度闭合差在容许范围内时，以 f 改正α和β角，并
代入下式
3
b
γ a
xpxA ta n x Btta a n n (tyB a yn A )ta tna nA ypyAta nyBtta a n n (txB a x n A )tatnan O
角距放样
对边测量操作
照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测 距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距、 确认
对边测量
作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来
计算它们之间的平距、斜距和高差。
对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量 两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、
全站仪常见机载应用程序种类
坐标放样 坐标测量 边角放样 对边测量 悬高测量 直线放样 面积测量 后方交会 高程传递 相对直线坐标 坐标正反算 相对直线放样 线路放样 断面测量 地形测量
全站仪必备的硬件功能
读数头测角：提供水平角（HAR）和竖直角(VA) 测距头测距：提供水平距离(HD)和高差(VD)
全站仪的应用
角度距离计算坐标公式
x=测站x+平距× COS(方位角） y=测站y+平距× SIN(方位角）
全站仪的距离计算
测量工作需要的是平距和高差 影响平距的参数有天顶角和斜距
H D =SD× SIN（VA）
V D =SD× COS（VA）
SD
VA
目 标 点T
坐标放样操作
1、输入待放样点坐标仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位 角进入放样界面将水平角差调到0度0分0秒或接近0度指挥棱镜 进入望远镜照准后测距根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左 右移动重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和 距离差满足放样要求。
后方交会
定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个及以上 已知点的方式来计算出P点的坐标。
BC…..间的距离。
放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如： AB、BC……间的距离。
d S X D 1 X 2 2 Y 1 Y 2 2 Z 1 Z 2 2 dH D X 1 X 2 2 Y 1 Y 2 2
dV Z D 1Z2
对边测量用于横断面测量
适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。
全站仪能做什么？
全站仪简单地说就是水准仪、 经纬仪、测距仪及测量软件功 能的结合。
可以测目标高度 测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算
全站仪的硬件功能
1、电子测角，数字显示 2、电子测距，数字显示 3、自动计算，数字显示 4、自带存储空间用于存入全站仪的机载程序 和测量数据。
全站仪的用途及工作原理
主要用途：测距、测角。 可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。 2秒全站仪测角精度与2秒的经纬仪完全相同，而高差测量是 通过垂直角和水平距离计算出来的，对于高精度的水准来说， 全站仪的精度不够，但可以用限制距离的测量方式代替低等 级的水准测量。 全站仪测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获得角度的数 字化数据，测距部分与光电测距仪完全相同，而且大多采用 电磁波测相技术实现的。
全 站 仪 的 应 用
全站仪是什么？
全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和 电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪 结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电 子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪 器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离 长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子 测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成 的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能 与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站 型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电 子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子 速测仪或称全站仪。
i 测 站 点S
Zs
t Zt
设置测站定向后，全站仪可以 为我们提供些什么数据？
1、距离数据
测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）
2、方位角数据
测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。
测量坐标、夹角、距离
利用全站仪数字化测图
1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。
第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度， 跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。
第二步、变坡点测量 跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置 （位于中桩左边还是右边）。 操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查 当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将dHD 记入第一行偏距行，dVD记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡 点的测量。
α c
β
B Y
后方交会适用范围
1、需要引一个控制点 2、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足 精度要求。
3、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。
X
P
b
γ a
α A
O
β B Y
角距放样
需要的参数：
1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离
适用范围：
已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑
全站仪的两种测距方式
1、红外测距
2、激光测距
全站仪的两种测角方式
1、光栅增量式测角 2、绝对编码式测角
苏州一光全站仪型号
测角方式 测距方式 红外测距
光栅增量
RTS238/538
RTS632/635
RTS602/605
RTS702/705
绝对编码
RTS612/615 RTS712/715
激光测距 OTS238/538 OTS632/635(N) OTS702/705
测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会
后方交会操作
1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次
把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求Biblioteka Baidu一个测一个）
2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计
算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）
后方交会计算
arccbo2sc2a2
2bc
理论夹角值：'180
角度闭合差：f '
arccao2sc2b2
2ac
X
P
角度闭合差在容许范围内时，以 f 改正α和β角，并
代入下式
3
b
γ a
xpxA ta n x Btta a n n (tyB a yn A )ta tna nA ypyAta nyBtta a n n (txB a x n A )tatnan O
角距放样
对边测量操作
照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测 距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距、 确认
对边测量
作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来
计算它们之间的平距、斜距和高差。
对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量 两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、
全站仪常见机载应用程序种类
坐标放样 坐标测量 边角放样 对边测量 悬高测量 直线放样 面积测量 后方交会 高程传递 相对直线坐标 坐标正反算 相对直线放样 线路放样 断面测量 地形测量
全站仪必备的硬件功能
读数头测角：提供水平角（HAR）和竖直角(VA) 测距头测距：提供水平距离(HD)和高差(VD)