洗瓶机设计方案
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
洗瓶机设计方案word参考模板
设计题目： 洗瓶机动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班设计者：陈作烜 10071883王管华 10071884俞丹仙10071789指导教师：章兰珠09年7月9日目录一、设计题目及要求 (2)二、设计方案的拟定 (2)三、设计方案的优点 (3)四、运动参数及动力参数计算 (4)五、传动机构的设计计算 (6)六、附录及参考文献 (7)一、设计题目及要求设计题目：洗瓶机要求：对瓶子外面进行清洗。
为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。
技术要求：瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/（mm）生产率/(个/min)急回系数K 电动机转速/(r/min)φ100 x 200 600 3 3 1440二、设计方案的拟定执行机构运动方案：按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择：①凸轮-铰链四杆机构方案：如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
②五杆组合机构方案：如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。
三、设计方案的优点确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
洗瓶机毕业设计
洗瓶机毕业设计毕业设计题目：洗瓶机设计一、设计背景随着生活质量和需求的不断提高，人们对日常饮用水、食品安全的关注度也越来越高。
而瓶装水，作为一种日常饮用水的形式，因其方便携带、易于保存的特点，已成为人们生活中不可或缺的一部分。
但是，一次性使用的塑料瓶包装也带来了大量的环境污染问题。
因此，一些消费者开始选择使用可重复使用的玻璃瓶或不可消费塑料瓶包装的瓶装水，以减少对环境的负面影响。
而这类瓶装水的使用需要进行定期清洗消毒，这种清洗工作可能很麻烦和费时。
为了解决这个问题，设计和制造一个洗瓶机具有重要的现实意义。
洗瓶机能够快速、自动地清洗和消毒各种类型的瓶子，减轻人工负担，提高清洗效率，保证用水安全。
二、设计要求（1）能够清洗和消毒不同尺寸和形状的玻璃瓶和塑料瓶，瓶盖和瓶身能够分开清洗。
（2）能够使用自来水，并有足够的水压能力。
（3）能够通过加热完成消毒，消毒后干燥，无菌瓶身。
（4）具有简单的人机交互界面，方便操作调整。
（5）具有合理的体积和外观设计，占用面积小，美观大方，外观精美。
三、设计方案（1）工作原理洗瓶机的工作原理基本上是喷淋和旋转装置的结合，通过不断旋转和同时进行不同方向的喷淋，完成瓶子内部和外部的清洗和消毒。
从机器顶部进入的瓶子在移动到下部前会依次通过3 – 4个不同的喷淋区域，分别以洗涤水，清水，消毒水和干燥空气进行处理。
通过加热消毒工具实现。
（2）设计细节①清洁水箱：主要是负责存放水，通过净化处理使其可以用作清洗瓶子。
②消毒水箱：存放消毒剂用于对瓶子进行消毒处理。
③热水箱：主要是负责加热水，为消毒过程提供热力。
④高压水泵：主要用于提供喷淋水的动力，使其能够在不断变化的方向和不同喷头之间移动。
⑤电脑控制系统：整个清洗过程将通过电脑控制，以确保瓶子得到彻底的清洗和消毒。
（3）基本参数清洗能力：每小时约200瓶。
进水口直径：4-5cm。
洗瓶机重量：不超过25公斤。
四、结论本次毕业设计基于市场需求，通过对现有洗瓶机的改进和创新，设计出了一种适用于广泛使用的洗瓶机。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
洗瓶机设计1
方案设计说明一、设计任务自动洗瓶机依照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
二、原始数据及设计要求一、设计要求•按照工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；•机械运动方案的评定和选择；•按照选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；•画出机械运动方案简图（机械运动示用意）；•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二、原始数据1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。
2)推瓶距离L＝600mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和离开瓶子，然后，推头快速返回原位，预备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝20mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：一、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图二、在二号图纸上绘制主机构图3、编写设计说明书一份一初拟运动方案方案一：方案一的最终设计图工艺动作分推瓶和洗瓶两部份，具体进程如下：1．推头作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；2．在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时随着两同向转动的导辊转动；3．同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；4．瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
以下为方案一的局部设计图：上图为方案一的具有急回特性的凸轮传动机构上图为方案一工作台俯视图方案二:工艺动作分推瓶和洗瓶回瓶三个部份，具体进程如下：1．摆动导杆机构将瓶子作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置2．由槽轮机构控制转盘的间歇运动，并有马达驱动转盘运动3．在转盘底部的托盘带动瓶子自转和转动的刷子的相对运动实现对瓶子的清洗设计思路1）拟定实现机械功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
洗瓶机方案1
12、14、16带动两刷子转动
5带动曲 柄转动
第二十七页，共二十八页。
内容(nèiróng)总结
The Theory of Machines and Mechanisms Design of Bottle-washing Machine。大端直径d=80mm, 长度=200mm。推进距离L=600mm， 推瓶 机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。推杆功能分解：往复运动(yùndòng)、急回、减速。定标 件：用其运动(yùndòng)位置（转角或位移）作为确定其它执行构件运动(yùndòng)先后次序的基 准。尺寸比例1：1。12、14、16带动两刷子转动
3种运动方案(fāng àn)及其草图
方案一：曲柄(qūbǐng)滑块机构
第十七页，共二十八页。
方案(fāng àn)二：齿轮齿条机构
第十八页，共二十八页。
•
方案三：凸轮(tūlún)机构
第十九页，共二十八页。
方案四：（最终选用(xuǎnyòng)机构）
此机构有急回运动(yùndòng)特性，可达到题目要求的回程速度是推 程速度的3倍。
第二十五页，共二十八页。
在输出相同功率时，电动机的转速越 高，其尺寸和质量也越小，价格越低 。考虑到减小成本，所以我们设计了 减速 装置。 (jiǎn sù)
第二十六页，共二十八页。
机构的组合示意(shìyì)框图：
马达(mǎdá)1
皮带(pídài)
轮2
减速 齿轮 3和4
各执行 部分
7、9带动两导辊转动
第四页，共二十八页。
the cudgel. ▪Rotate the bottle and brush by rotating the cudgel.
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机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
洗瓶机设计最终方案
设计题目：洗瓶机机械工程系机械电子工程101设计者：葛亚炬学号：201000404041指导教师：韦丹柯2012年6月12日目录一、设计题目及要求 (2)二、功能分解 (2)三、机构选用 (3)四、机构组合 (5)五、传动方案设计 (6)六、运动协调设计 (8)七、机构设计 (9)八、运动分析 (18)九、心得体会 (11)一、设计题目及要求设计题目：洗瓶机要求：对瓶子外面进行清洗。
为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。
技术要求：瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/（mm）生产率/(个/min)急回系数K 电动机转速/(r/min)Φ60 x 150 420 5 3.5 960二、功能分解洗瓶机的功能可以分解为以下三种工艺动作：1.转刷瓶子在导辊上运动时，通过转刷的旋转运动将缓慢推进的瓶子表面冲刷干净。
2.导辊当瓶子被送上导辊时，通过导辊的旋转运动，使瓶子旋转，实现将瓶子表面各处都能洗刷干净。
3.推瓶当瓶子在导辊上时需要推杆将瓶子缓慢推动前进。
三、机构选用功能执行构件工艺动作执行机构洗刷转刷旋转齿轮机构------ 翻转瓶子导辊旋转齿轮机构———横向推瓶推杆直线往复运动连杆机构凸轮四杆机构1.转刷和导辊机构由于转刷和导辊机构实现的工艺动作比较简单，只是单纯的简单的旋转动作，故在设计的时候考虑一般的齿轮减速机构就可以大致满足设计需求。
2.推瓶机构推瓶机构要实现直线往复运动的工艺动作，且行程系数比K 值大于3，故其工艺动作相对比较复杂，选用一般的平面四杆机构无法达到设计需求，因此选用平面多干机构，如图1-1所示：1-1该推瓶机构结构简单，加工制作比较容易，且急回特性大于3和扩大行程的作用，但其滑块运动的速度是变化的，且存在刚性冲击和柔性冲击，因此该构件不能运用于高速重载的环境。
洗瓶机课程设计
•转盘:与导辊相比,空间利用律更高.
•转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合, 且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.
•转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合, 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用)
•配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子
导致最后数值不精确.
时间／s
在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。
•槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比, 槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高， 在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.
•瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.
选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需要选择安装数目.)
.
转盘有一 定高度H
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
➢方案一 ➢方案二 ➢方案三
方案一
摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛 刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与 毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
方案二
五杆组合机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿水平导辊运动 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗
经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三
摆动导杆机构， 将瓶子准确送到 指定工位 并实现急回
链传动， 实现输送带连续运动
槽轮机构， 实现转盘间 歇转动
洗瓶机设计
洗瓶机设计
洗瓶机是一种用于清洗瓶子的设备，广泛应用于食品、医药、化工、饮料等行业。
其主要设计特点如下：
1.清洗结构：洗瓶机的清洗结构应该具有高效、可靠、节能、
卫生等特点，尽可能确保洗涤效果。
2.控制系统：洗瓶机控制系统应该便捷实用，包括搭载可编程
控制器（PLC）、人机界面（HMI）和触摸屏等技术，以实现
触摸式操作、自动化控制和显示等功能，安全可靠。
3.输送系统：洗瓶机输送系统一般采用链式输送或传送带输送，具备安装调整方便，稳定可靠等特点。
4.夹具设计：瓶子的夹具设计应该既避免夹伤产品，又保证在
输送中不易脱落，以便于清洗。
5.洗涤回收系统：要避免污水直接排放，通过洗涤回收系统进
行收集处理可以减少对环境的污染。
6.人体工程学设计：在设计洗瓶机时，应该考虑到操作人员的
身体健康，在操作方便性和人体工程学实用性之间达到平衡。
7.外观设计：外观设计方面，洗瓶机需要具有美观大方的外观
设计，同时洗瓶机应该具备易于清洗、维护的特点，从而满足操作要求。
洗瓶机设计方案完整版
洗瓶机设计方案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求1、（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
洗瓶机设计方案范文
洗瓶机设计方案范文一、引言洗瓶机适用于各种瓶子的清洗工作，可以广泛应用于食品、医药、化工等领域的瓶子生产线上。
本文将重点介绍一种基于自动化控制技术的洗瓶机设计方案。
二、设计目标1.实现瓶子自动进料、清洗和排料的过程，提高清洗效率；2.保证清洗过程中瓶子的安全性，减少二次污染的可能性；3.使用高效的清洗方式，彻底去除瓶子表面的污垢；4.系统具备稳定性和可靠性，可长时间连续工作。
三、设计方案1.机械结构设计本洗瓶机采用进料带、清洗装置、排料带和控制系统组成。
其中，进料带和排料带采用传送带式结构，可以自动送进和排出瓶子；清洗装置则采用多阶段清洗方式，确保瓶子能够全面彻底的清洗。
2.清洗过程设计清洗过程分为以下几个步骤：（1）进料：瓶子通过进料带被送入清洗装置中。
（2）初次清洗：瓶子在清洗装置中通过高压喷淋系统进行初次清洗，去除表面大部分污垢。
（3）泡洗：瓶子进入泡洗槽，槽内注入适量的清洗液，通过泡洗来进一步去除表面污垢。
（4）高压喷淋：瓶子从泡洗槽出来，经过高压喷淋系统进行高压冲洗，确保瓶子表面的污垢完全去除。
（5）排料：清洗完成的瓶子通过排料带排出洗瓶机，进入后续生产环节。
3.控制系统设计（1）自动化控制：洗瓶机采用PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制设备，通过感应器和执行器实现对瓶子的自动进料、清洗和排料。
可以根据生产需要设定清洗时间和清洗液流量。
四、性能参数1.清洗效率：每小时可清洗瓶子数量。
2.清洗效果：清洗后瓶子表面的干净程度。
3.清洗液使用量：每小时所消耗的清洗液数量。
4.整机功率：洗瓶机的总功率。
5.设备运行稳定性：连续工作24小时以上无故障的能力。
五、结论本文提出了一种基于自动化控制技术的洗瓶机设计方案，该方案能够提高工作效率、保证清洗质量、具备稳定性和可靠性。
在实际应用中，需要针对具体生产线的要求进行调整和改进，以达到最佳的洗瓶效果。
洗瓶机设计
题目：洗瓶机设计专业：机械设计制造及其自动化目录一、题目要求和分析 (3)二、设计任务 (4)三、执行机构的设计 (4)四、传动机构的设计 (6)五、机架的设计 (8)六、设计总结 (10)七、参考文献 (12)图2 推头M 的可走轨迹之一一、题目要求和分析（一）、工作原理及工艺动作过程为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图（二）、原始数据及设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为（1） 瓶子尺寸：大端直径d ＝80mm ，长200mm 。
（2） 推进距离l ＝600mm 。
推瓶机构应使推头M 以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
（3） 按生产率的要求，推程平均速度为v ＝45mm/s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
（4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
对题目要求的分析（1）推瓶机构要求推头作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动下一个瓶子，可以如图2所示。
由上述运动要求，常用基本机构是不容易实现，可以采用组合机构来实现。
（2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子组成，可以通过机械传动系统来完成。
（3）故本设计主要只需推杆机构和传动机构和机架。
二、设计任务（1）执行机构(推杆)的选择与设计,并画出运动法案草案，然后进行尺寸设计和位置设计。
并写原理和方案评价。
（2）传动系统的设计,齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设计，工作原理。
（3）机架的大致设计，主要是执行机构和传动系统的位置分布。
（4）用三维软件表达整体的样子。
洗瓶机设计
图2 推头M 的可走轨迹之一 洗瓶机设计（限4人）（一）、工作原理及工艺动作过程为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图（二）、原始数据及设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为（1） 瓶子尺寸：大端直径d ＝80mm ，长200mm 。
（2） 推进距离l ＝600mm 。
推瓶机构应使推头M 以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
（3） 按生产率的要求，推程平均速度为v ＝45mm/s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
（4） 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（三）、设计方案提示 （1） 推瓶机构要求推头作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动下一个瓶子，可以如图2所示。
由上述运动要求，常用基本机构是不容易实现，可以采用组合机构来实现。
（2） 洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子组成，可以通过机械传动系统来完成。
（四）、设计任务及要求（1） 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（2） 进行推瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；（3） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；（4）机械运动方案的评定和选择；（5）对执行机构进行运动尺寸计算；（6）对执行机构进行运动分析，画出运动线图；（7）画出机械运动方案简图；编写设计计算说明书。
洗瓶机的设计方案
洗瓶机的设计方案
洗瓶机是指专门用来清洗瓶子的设备。
在日常生活和工业生产中，瓶子的清洗是非常重要的一项环节。
因此，设计一台高效、节能、安全且易操作的洗瓶机非常有必要。
下面是一个关于洗瓶机设计方案的简述，以供参考。
首先，洗瓶机的设计应该考虑到需求量和清洗水质。
根据不同的使用场景，洗瓶机应该有多个洗瓶槽，以便一次可以清洗多个瓶子。
此外，洗瓶机应该能够适应不同类型和大小的瓶子，可以通过调整清洗槽的大小和形状来实现。
其次，设计方案应该包括多种洗瓶方式。
可以使用高压清洗、喷淋清洗、震荡清洗等方式来清洗不同类型的瓶子。
高压清洗可以快速去除瓶子表面的污渍和残留物；喷淋清洗可以均匀地喷洒清洗剂，更彻底地清洗瓶子表面；震荡清洗可以通过瓶子间的摩擦力去除瓶子内壁的污渍。
第三，在设计方案中应该考虑到洗瓶机的自动化程度。
可以通过添加传感器、控制系统和自动装载装置来实现洗瓶机的自动化。
传感器可以监测瓶子的位置和状态，控制系统则可以根据传感器的反馈信息来控制洗瓶机的运行。
自动装载装置可以将瓶子从一个槽移到另一个槽，使得整个清洗过程更加顺畅和高效。
最后，设计方案应该重点考虑到洗瓶机的节能和安全性。
在洗瓶机的设计中应该采用节能的电机和控制系统，减少能源的消耗。
此外，洗瓶机应该具备安全装置，如过载保护和漏电保护，
保证洗瓶机的安全运行。
综上所述，一台高效、节能、安全且易操作的洗瓶机应该具备多个洗瓶槽、多种洗瓶方式、自动化程度较高以及节能和安全性能的特点。
通过科学合理地设计和制造，洗瓶机能够大大提高清洗瓶子的效率和质量，满足人们日常生活和工业生产中的需求。
机械原理课程设计之洗瓶机
目录一、设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构选择 (6)三、进瓶装置设计 (9)3.1 进瓶装置简图 (9)3.2 槽轮机构设计 (9)3.3 运动协调设计 (9)四、洗瓶装置设计 (10)4.1 洗瓶装置简图 (10)4.2 洗瓶设计说明 (10)五、推瓶机构设计 (11)5.1 推瓶起点设计 (11)5.2 推瓶终点设计 (12)六、洗瓶机总体方案设计 (13)6.1 方案一总体方案及运动说明 (13)6.2 方案二总体方案及运动说明 (15)七、方案评估 (16)7.1 方案评价比较 (16)7.2 最终选定方案 (16)八、课程设计总结 (19)参考文献 (19)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
1.2 洗瓶机的技术要求：表1.1 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径） mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min急回系数k电动机转速 r/min Aφ100×200 6003 314401.3 设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（5）.其他机构的设计计算。
（6）.编写设计计算说明书。
机械原理课程设计洗瓶机(1)
机械原理课程设计洗瓶机(1)机械原理课程设计——洗瓶机一、设计目的洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。
本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。
二、洗瓶机结构设计1. 机身结构洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等部分组成。
瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。
2. 机械结构机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。
输送链将瓶子从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。
传动装置则保证机械运动的平稳和同步。
夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。
3. 清洗泵清洗泵是洗瓶机的核心部分。
它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋清洗水。
三、洗瓶机原理1. 输送链原理输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。
输送链通过齿轮将运动转换为拖动瓶子的力。
2. 瓶子夹持原理洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。
夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。
3. 清洗原理清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化合物和纯净的水制成。
建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互相关系相同，以达到预期的良好效果。
四、电气控制系统洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。
在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。
五、总结机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控制系统设计的全过程。
通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。
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机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：XXX级学生姓名：XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求1、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、洗瓶机流程分析及运动方案设计2、1 流程分析洗瓶机的流程分为五个流程：进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶。
2、2 运动方案设计（1）、进瓶机构选择进瓶需要实现的是将瓶子从相应的位置间歇送到推瓶机构上。
为实现此运动，本方案将瓶子放入胶性皮带上，利用槽轮机构带动皮带运动来实现。
如下图2所示：图2（2）、清洗瓶内表面机构设计清洗瓶内表面只需向瓶中送入带有毛刷的导轮上，利用齿轮的旋转带动毛刷旋转，进行清洗。
为实现这个流程，我把此流程安排在导辊上来实现。
即在瓶子滑下斜坡到导辊的轨迹上时，导辊匀速前进的同时，毛刷插进瓶子，推动瓶子，利用转动的毛刷清洗瓶内表面。
，为实现此运动我采用了齿轮轮来实现，导辊要既有前进，又要有转动，就要求导辊有伸缩旋转的作用，我利用钓鱼竿原理来实现，如下：图3（3）、推瓶机构设计设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图4 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图4推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
A、推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用五杆组合机构（由凸轮、齿轮和连杆机构组合而成）。
B、五杆组合机构方案结构特点：铰链带动齿轮转动，齿轮带动涡轮转动，根据涡轮的转动，结合杆组，从而实现推头的急回运动。
即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间。
确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，图3 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统（如下图所示）。
图5如图上所示，杆4的上升运动可以使推头在水平面上正常的工作，使推杆机构达到工作的平稳性与高效性。
另外，此机构结构简单，安全性高，急回特性显著，便于制作，但是要注意预防死点的发生，以免出现顶死现象(4)、清洗区方案设计当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。
所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动，在工作效率上较其他机构具有一定的优势，而且能够很好的保证工作的平稳性。
如下图所示：（5）、送瓶机构的设计送瓶机构要实现的是将清洗干净的瓶子匀速的送到指定的位置。
我在推瓶的末端设计一个瓶子滑落的斜面台，将洗好的瓶子随斜台滑到有一定摩擦的皮带上，再由皮带送走瓶子如图7示：图7三、机械总体结构设计图8为了实现进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需将瓶子放入胶带上，通过进瓶机构间歇的送到导辊轨迹上，转动的毛刷通过五杆组合机构带动毛刷插入瓶子，毛刷在导杆的推动和旋转下边前进边清洗内表面，推动瓶子沿导辊前进，再由外面转动的刷子将瓶子外表面洗净。
它的主要运动是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动，最后滑入送瓶机构送出。
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:(1)皮带做间歇直线运动；(2)瓶子由皮带到导辊的滑动；(3)内表面毛刷匀速推进和自身旋转；(4)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;(5)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;(6)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时将瓶子的外表面就清洗干净;(7)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外.(8)瓶子离开皮带,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.（9）洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；四、执行机构和传动部件的结构设计本机构由导辊和刷子组成：（1）刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗污垢。
（2）导辊的运动由定轴带轮来完成，两个带轮的同向旋转带动导辊的同向转动，而带动瓶子转动。
导辊的俯视图如下：（3）推瓶机构和洗瓶机构组合本机构采用了五杆组合机构（如下页图示），齿轮机构，瓶子的运动分为直线运动和转动，直线运动由五杆组合机构来完成，瓶子的转动由同向转动的导辊来完成。
利用瓶子的运动来清洗瓶子的内外表面。
刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子的刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。
（4）传动机构最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。
所以通过带轮传动来实现各方向的改变五、洗瓶机流程分析按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的均速度为工作时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：(1)电动机转动的同时，通过最末端齿轮带动皮带做间歇直线运动；(2)通过皮带末端的槽轮将瓶子由皮带滑到导辊的轨迹上；(3)在由旋转的推头将将瓶子内表面刷刷净，同时带动瓶子向前运动；(4) 推头作直线近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；(5) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；(6) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；(7) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；(8)瓶子洗净后离开导辊,而五杆机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
(9)洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；六、两种洗瓶机设计方案评估6、1 第一种方案图：为了实现进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需将瓶子放入胶带上，通过进瓶机构间歇的送到导辊轨迹上，转动的毛刷通过五杆组合机构带动毛刷插入瓶子，毛刷在导杆的推动和旋转下边前进边清洗内表面，推动瓶子沿导辊前进，再由外面转动的刷子将瓶子外表面洗净。
它的主要运动是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动，最后滑入送瓶机构送出。
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:(1)皮带做间歇直线运动；(2)瓶子由皮带到导辊的滑动；(3)内表面毛刷匀速推进和自身旋转；(4)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;(5)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;(6)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时将瓶子的外表面就清洗干净;(7)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外.(8)瓶子离开皮带,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.（9）洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；.6、2 第二种方案（1）、洗瓶机总体简图：（2）、方案说明：首先总能量从电动机输出，经过减速箱减速，在经过带传动传给齿轮1，然后齿轮1又传给蜗杆1’。
导辊传动：有蜗杆1’带动齿轮2和齿轮3，然后又传给它们相互啮合的齿轮4和齿轮5，然后带动蜗杆2’和蜗杆3’。
就完成了两导辊的传动。
进瓶机构传动：进瓶机构借助蜗杆2’带动的导辊，由蜗杆5’传给齿轮7，然后带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。
洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮4和齿轮5带动的齿轮6，传给蜗杆4’，然后再通过蜗杆6’传给齿轮8，最后由齿轮8传给齿轮9，而齿轮9通过左右各一个小齿轮传给同尺寸的齿轮10和齿轮11，这样也保证了它们转向、转速相同。
推瓶机构传动：由蜗杆1’带动蜗杆7’，再由蜗杆7’传给齿轮12，再由齿轮12带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构运动。
3、两种方案评价比较：（1）、运动链的长短:两种方案都比较简单，运动链的长度也差不多，但方案二构件数目少一些，简单一点。
（2）、机构的排列顺序：两种方案的排列顺序都不是很合理，方案一中，有涡轮蜗杆传动，以传动动力为主，应该将涡轮蜗杆机构布置在高速级，齿轮机构在低速级，但方案一中有严格按照这样分布。