20-5t桥式起重机全解

图3-1 主电路电路图
隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开光；过流 继电器KOC1、KOC2作电动机过流保护用；正反向接触 器的主触头、KMF、KMR均为动合（常开）触头，两者 之间具有电器互琐。当正转接触器的主触头KMF闭合时， 电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动 机反转。 转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻， 来实现限制起动电流和调节转速的目的。
图2 10/5T桥式起重机结构示意图
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨
道作左右运动。
2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
第二节 : 主电路
主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电 路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。 外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电 路和转子电路。 定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又 分为接触器控制和凸轮控制器控制。定子电路由接 触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
1.定子电路 定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈 KOC1、KOC2，正反向接触器的主触头KMF、KMR及电动机定子 绕组等组成。转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器 的主触头等组成，如图3-1所示。
二、天车照明电路的工作原理
图4-6是天车的照明电路图。由图3-6可见，它的电源是 由变压器供给的，变压器一次侧经刀开关SA和熔断器 FU1接在保护箱内的电源刀开关下端，二次侧两组绕组， 分别为36V和220V。36V供声响指示器HA和信号灯HL 等用；220V供照明灯EL1、EL2、EL3用。开关S1、S2、 S3分别为控制声响指示器、信号灯、照明灯的手动开关， 使用时合上开关即可。XS1、XS2、XS3为插座。 在变压器二次侧安装有熔断器FU2，作短路保护作用。
2.转子电路 转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转 子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电 路。 如图3-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组 成的，三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起，另外 三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分 别与转子绕组u、v、w相连接。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
(2)转子电路串接不对称电阻的调速过程及调速原理 转子电路串接不对称电阻起动，能以较少数量的换接元件来得到 较多的加速级。而当电动机功率较大时，由于转子绕组电阻较小，起 动级数也随之增加。不然起动时的电流和转矩将过大，影响起动的平 稳性，还会引起机械特性的变化，在半速时转矩下降，致使不能顺利 地起动。
20/5t桥式起重机
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接 线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平 衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
第一节Βιβλιοθήκη Baidu: 照明信号电路
天车的照明电路是天车电气线路的一部分，它是由照明、桥下照明和驾 驶室照明等几部分组成的。
一、照明信号电路的作用
（1）桥上照明 供操作者和维修人员检查和检修设 备用。 （2）桥下照明 供操作者观察桥下工作情况和下面 工作者捆绑物件时用。 （3）驾驶室照明 包括电铃和信号灯等，供操作者 与地面工作人员联系或发出危险信号用。