采掘机械(刨煤机)
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（2）运输设备： 靠工作面侧设置 SGW-40T型和SGW-30B型刮板输送机两
部，SPJ-800型胶带输送机一部。 （3）辅助运输设备： 单轨吊一部，起吊重量2t，爬坡角度6°；提升绞车选
用JD-40型调度绞车，矿车选用1t固定式矿车。
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
以刨头为工作机构，采用刨削方式破煤的采煤机械。 刨煤机的截深较浅(30～120mm)，充分利用煤层的压 张效应，刨削力及单位能耗小； 牵引速度大(20～40m/min，快速刨煤机150m/min)； 刨煤块度大(平均切屑断面积为70～80cm2)，煤尘少； 结构简单、可靠，刨头高度低(约300mm)，实现薄煤 层、极薄煤层的机械化采煤； 工人不必跟机操作，可在顺槽内进行控制。
辅助装置有导链架(或滑架)、过载保护装置和缓冲器等。 导链架(或滑架)用于刨链的导向，使形成闭环的上链 和下链分别位于导链架(或滑架)的上下链槽内，以免外 露伤人和互相干涉。拖钩刨煤机和滑行拖钩刨煤机使用 置于采空侧的导链架，滑行刨煤机使用置于煤壁侧的滑 架，滑架还供刨头导向滑行。 过载保护装置设在刨煤部传动系统内，能在过载时自 动使外载荷释放或者保持在限定的水平，以免元部件遭 受损坏。过载保护装置有剪切销、多摩擦片、差动行星 电液系统等结构形式。 缓冲器装在刨煤机的两端，是刨头越程时吸收冲击能 量的装置，有气液缓冲式、弹簧缓冲式等结构形式。
缺点：对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机，调高 不易实现，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和底板 的摩擦阻力大，电动机功率利用率低。
第七章 刨煤机
按刨头工作原理分动力刨煤机和静力刨煤机。 动力刨煤机：刨头除受刨链牵引力外，还带有破煤原 动力的刨煤机。 如刨头带有高压水破煤功能的刨煤机、刨头带动力冲 击破煤功能的刨煤机等。 动力刨煤机刨头本身带有破煤原动力，结构复杂，未 推广使用。 静力刨煤机：刨头本身不带动力，单纯凭刨链牵引力 工作的刨煤机。结构比较简单
第一节 刨煤机工作原理
在输送机两端设防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上 的弧形铁支在防滑梁上侧，用支柱把防滑梁锚固，防止 刨煤机下滑。
工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱锚固 就可以推移防滑梁。
刨煤机组成：刨煤部、输送部、液压推进系统、喷雾 降尘系统、电气系统和辅助装置等。
第一节 刨煤机工作原理
第一节 刨煤机工作原理
刨头有单刨头和双刨头。刨头通过接链座与刨链相联， 形成封闭工作链。
刨链由圆环链、接链环和转链环组成，用来牵引刨头。 根据刨煤功率不同，圆环链采用不同的直径规格。接链 环是两段圆环链之间的联接件，要求便于装拆。 转链环安装在刨头的两端，防止圆环链出现拧麻花。
第一节 刨煤机工作原理
螺ห้องสมุดไป่ตู้钻采煤机
机组的组成及其工作原理
机组的组成
1-螺旋钻机组主机 2-托架 3-操作台 4-液压系统5-动力装置 6-CYB-350AB型控制站 7-矿用接线开关APSH.1型 8-采用BMCH-4.5型风机的通风系统 9-钻具
机组工作原理
螺旋钻采煤机组传递扭矩给和钻压给螺旋钻从钻采条带里的煤，并完成采 煤过程的送钻和退钻。螺旋钻由一个左旋一个右旋的两节钻杆和它们中间的风管 组成。 钻头的切割部分是一个执行机构，它由三个钻头组成。右边的螺旋钻通 过减速箱传扭矩给中间钻头。
机组对巷道壁的水平侧推力是用液压缸来保证的。机组机械化接钻杆和 撤钻杆时有一个找正装置，用它来找准定位需要钻进或撤出的在钻采带里的钻杆 和风管。钻杆的安装、拆卸、储存是由安装在巷道的单轨吊完成的。
机组采下来的煤是靠放置在巷道里的刮板运输机运出的。螺旋钻机、操 作台和动力装置连接在一起，沿巷道一起移动。
工作面设备布置
钻采工作面设备布置示意图
工作面设备配置
（1）螺旋钻机： 螺旋钻机选用乌克兰YDBSHK-2DM新型采煤机，其主
要技术参数为：钻高0.825m，钻宽2.105m；向上钻深85m，向下 钻深45m；电机功率235kW；钻进速度1.0m/min。在靠近钻采工 作面的地点设有移动开关站一处、螺旋钻机液压系统泵站等设 备。
刨煤部是刨削煤壁进行破煤和装煤的刨煤机部件，由刨 头驱动装置、刨头、刨链和附属装置组成。
刨头驱动装置组成：电动机、液力偶合器、减速器等。 电动机有单速和双速。双速电动机使用在刨头高速运行， 需要慢速起动和停止的刨煤机； 液力偶合器安装在电动机和减速器之间，改善起动性能， 吸收冲击和振动，起到过载保护作用； 减速器有展开式和行星式两种。展开式减速器常用于平 行布置方式，行星式减速器用于垂直布置方式；
通过风管不间断地向工作面通风，并用ATZ-1型瓦斯测量器测控。通过放 置在风管边的软管向执行机构的喷头供水，保证降尘。两个单独的传动装置带动 钻杆组的旋转。为锁紧和开启钻杆的连接，需把钻杆连接用的带有凸轮的离合器 调整到适合的位置，用有旋转传动装备的翻转机构来对正。
用固定在传动架上的传动装置沿导向进行液压推进，机器下面有滑板， 滑板支撑在底板上，利用滑板在巷道内移动机器。定向机构保证机器的传动架沿 着煤层角度进行钻进。
第七章 薄煤层螺旋 钻机刨煤机
薄煤层螺旋钻机
1－螺旋钻杆 2－中间通风管 3－轴承座4－钻头 5－变速器 6－控制箱 螺旋钻具
1－通风管；2－锁紧装置；3－减速器；4－液压偶合器；5－电动机； 6－传动件；7－滑撬；8－支撑液压缸；9－底架；10－液压推进部件； 11－传动框架；12－螺旋采煤机
a—螺旋钻机钻头割煤
螺 旋 钻 机 采 煤 示 意 图
b—钻机在顺槽中工作状态 1—单轨吊 2—螺旋钻采煤机 3—固定油缸4—调斜油缸 5—刮板运输机 6—节式钻杆
螺旋钻机工作面生产能力 工作面平均每班钻进20m，每天钻进深度60m，回采高度
1.2m，钻孔宽度2.105m，钻煤时回采率0.95，则： 日产量：Qd=60×2.105×1.2×1.36×0.95=195（t） 月产量：Qm=195×30=5850（t）
第一节 刨煤机工作原理
1-刨链；2-导链架；3-推移液压缸；4-刨头驱动装置；5-输送机；6-刨头
静力刨煤机由输送机两端的刨头驱动装置(电动机、液 力偶合器和减速器组成)，使固定在刨头上的刨链运行， 拖动刨头在工作面往返移动。
刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装 进输送机。
推移液压缸向煤壁推移输送机和刨头。
部，SPJ-800型胶带输送机一部。 （3）辅助运输设备： 单轨吊一部，起吊重量2t，爬坡角度6°；提升绞车选
用JD-40型调度绞车，矿车选用1t固定式矿车。
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
以刨头为工作机构，采用刨削方式破煤的采煤机械。 刨煤机的截深较浅(30～120mm)，充分利用煤层的压 张效应，刨削力及单位能耗小； 牵引速度大(20～40m/min，快速刨煤机150m/min)； 刨煤块度大(平均切屑断面积为70～80cm2)，煤尘少； 结构简单、可靠，刨头高度低(约300mm)，实现薄煤 层、极薄煤层的机械化采煤； 工人不必跟机操作，可在顺槽内进行控制。
辅助装置有导链架(或滑架)、过载保护装置和缓冲器等。 导链架(或滑架)用于刨链的导向，使形成闭环的上链 和下链分别位于导链架(或滑架)的上下链槽内，以免外 露伤人和互相干涉。拖钩刨煤机和滑行拖钩刨煤机使用 置于采空侧的导链架，滑行刨煤机使用置于煤壁侧的滑 架，滑架还供刨头导向滑行。 过载保护装置设在刨煤部传动系统内，能在过载时自 动使外载荷释放或者保持在限定的水平，以免元部件遭 受损坏。过载保护装置有剪切销、多摩擦片、差动行星 电液系统等结构形式。 缓冲器装在刨煤机的两端，是刨头越程时吸收冲击能 量的装置，有气液缓冲式、弹簧缓冲式等结构形式。
缺点：对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机，调高 不易实现，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和底板 的摩擦阻力大，电动机功率利用率低。
第七章 刨煤机
按刨头工作原理分动力刨煤机和静力刨煤机。 动力刨煤机：刨头除受刨链牵引力外，还带有破煤原 动力的刨煤机。 如刨头带有高压水破煤功能的刨煤机、刨头带动力冲 击破煤功能的刨煤机等。 动力刨煤机刨头本身带有破煤原动力，结构复杂，未 推广使用。 静力刨煤机：刨头本身不带动力，单纯凭刨链牵引力 工作的刨煤机。结构比较简单
第一节 刨煤机工作原理
在输送机两端设防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上 的弧形铁支在防滑梁上侧，用支柱把防滑梁锚固，防止 刨煤机下滑。
工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱锚固 就可以推移防滑梁。
刨煤机组成：刨煤部、输送部、液压推进系统、喷雾 降尘系统、电气系统和辅助装置等。
第一节 刨煤机工作原理
第一节 刨煤机工作原理
刨头有单刨头和双刨头。刨头通过接链座与刨链相联， 形成封闭工作链。
刨链由圆环链、接链环和转链环组成，用来牵引刨头。 根据刨煤功率不同，圆环链采用不同的直径规格。接链 环是两段圆环链之间的联接件，要求便于装拆。 转链环安装在刨头的两端，防止圆环链出现拧麻花。
第一节 刨煤机工作原理
螺ห้องสมุดไป่ตู้钻采煤机
机组的组成及其工作原理
机组的组成
1-螺旋钻机组主机 2-托架 3-操作台 4-液压系统5-动力装置 6-CYB-350AB型控制站 7-矿用接线开关APSH.1型 8-采用BMCH-4.5型风机的通风系统 9-钻具
机组工作原理
螺旋钻采煤机组传递扭矩给和钻压给螺旋钻从钻采条带里的煤，并完成采 煤过程的送钻和退钻。螺旋钻由一个左旋一个右旋的两节钻杆和它们中间的风管 组成。 钻头的切割部分是一个执行机构，它由三个钻头组成。右边的螺旋钻通 过减速箱传扭矩给中间钻头。
机组对巷道壁的水平侧推力是用液压缸来保证的。机组机械化接钻杆和 撤钻杆时有一个找正装置，用它来找准定位需要钻进或撤出的在钻采带里的钻杆 和风管。钻杆的安装、拆卸、储存是由安装在巷道的单轨吊完成的。
机组采下来的煤是靠放置在巷道里的刮板运输机运出的。螺旋钻机、操 作台和动力装置连接在一起，沿巷道一起移动。
工作面设备布置
钻采工作面设备布置示意图
工作面设备配置
（1）螺旋钻机： 螺旋钻机选用乌克兰YDBSHK-2DM新型采煤机，其主
要技术参数为：钻高0.825m，钻宽2.105m；向上钻深85m，向下 钻深45m；电机功率235kW；钻进速度1.0m/min。在靠近钻采工 作面的地点设有移动开关站一处、螺旋钻机液压系统泵站等设 备。
刨煤部是刨削煤壁进行破煤和装煤的刨煤机部件，由刨 头驱动装置、刨头、刨链和附属装置组成。
刨头驱动装置组成：电动机、液力偶合器、减速器等。 电动机有单速和双速。双速电动机使用在刨头高速运行， 需要慢速起动和停止的刨煤机； 液力偶合器安装在电动机和减速器之间，改善起动性能， 吸收冲击和振动，起到过载保护作用； 减速器有展开式和行星式两种。展开式减速器常用于平 行布置方式，行星式减速器用于垂直布置方式；
通过风管不间断地向工作面通风，并用ATZ-1型瓦斯测量器测控。通过放 置在风管边的软管向执行机构的喷头供水，保证降尘。两个单独的传动装置带动 钻杆组的旋转。为锁紧和开启钻杆的连接，需把钻杆连接用的带有凸轮的离合器 调整到适合的位置，用有旋转传动装备的翻转机构来对正。
用固定在传动架上的传动装置沿导向进行液压推进，机器下面有滑板， 滑板支撑在底板上，利用滑板在巷道内移动机器。定向机构保证机器的传动架沿 着煤层角度进行钻进。
第七章 薄煤层螺旋 钻机刨煤机
薄煤层螺旋钻机
1－螺旋钻杆 2－中间通风管 3－轴承座4－钻头 5－变速器 6－控制箱 螺旋钻具
1－通风管；2－锁紧装置；3－减速器；4－液压偶合器；5－电动机； 6－传动件；7－滑撬；8－支撑液压缸；9－底架；10－液压推进部件； 11－传动框架；12－螺旋采煤机
a—螺旋钻机钻头割煤
螺 旋 钻 机 采 煤 示 意 图
b—钻机在顺槽中工作状态 1—单轨吊 2—螺旋钻采煤机 3—固定油缸4—调斜油缸 5—刮板运输机 6—节式钻杆
螺旋钻机工作面生产能力 工作面平均每班钻进20m，每天钻进深度60m，回采高度
1.2m，钻孔宽度2.105m，钻煤时回采率0.95，则： 日产量：Qd=60×2.105×1.2×1.36×0.95=195（t） 月产量：Qm=195×30=5850（t）
第一节 刨煤机工作原理
1-刨链；2-导链架；3-推移液压缸；4-刨头驱动装置；5-输送机；6-刨头
静力刨煤机由输送机两端的刨头驱动装置(电动机、液 力偶合器和减速器组成)，使固定在刨头上的刨链运行， 拖动刨头在工作面往返移动。
刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装 进输送机。
推移液压缸向煤壁推移输送机和刨头。