控制点坐标计算
圆曲线坐标计算(坐标正算法)

2、计算方法 根据交点里程和圆曲线要素计算主点里程。
公路习惯推算方法:
曲线测设是指每隔一定距离测设一个曲线点以在地面上标志曲线平面位置。
现阶段曲线测设主要采用全站仪或GPS进行,而这两种方法所需测设资料是曲线点的坐标,故实施测设前必须计算曲线点的坐标。
四、单圆曲线测设资料计算
1、基本要求 中桩间距:即相邻两曲线点间的距离,一般为 20 米,地形复杂时为 10 米。施工时可按规范或标书要求进行。 桩号:即曲线点的里程,必须是中桩间距的整倍数。 例如:ZY点里程为18+197.36,中桩间距为20m,则第一点里程为________________________________。 第二点里程为______________________________。 依此类推。
18+200
18+220
2、曲线点坐标计算
已知条件:起点、终点及各交点的坐标。
JD1
起点
终点
ZY2
YZ2
ZY1
YZ1
QZ2
JD2
S1-2
T1
T2
X
Y
O
QZ2
1)计算ZY、YZ点坐标
JD1
起点
终点
ZY2
YZ2
ZY1
YZ1
QZ2
JD2
S1-2
T1
T2
X
Y
O
QZ2
通用公式:
JD1
起点
终点
ZY2
YZ2
ZY1
YZ1
QZ2
JD2
S1-2
T1
T2
X
Y
O
QZ2
ZY- i
ZY- JD
国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算

国家坐标系与地方独立坐标系坐标转换方法与计算国家坐标系与地方独立坐标系是地理信息系统中常用的两种坐标系统。
国家坐标系是一种基于国家统一测量实施的坐标系,用于整个国家范围内的测量和定位。
而地方独立坐标系是一种基于地方特定测量实施的坐标系,用于一些特定的地方范围内的测量和定位。
本文将介绍国家坐标系到地方独立坐标系的坐标转换方法和计算过程。
1.坐标转换方法:参数法是通过确定一组坐标转换参数来进行坐标转换的方法。
这些参数包括平移参数、旋转参数和尺度参数。
平移参数用于将其中一点的国家坐标系坐标转换到地方独立坐标系下的坐标;旋转参数用于调整坐标系之间的旋转关系;尺度参数用于调整坐标系之间的尺度关系。
点法是通过确定一组共同控制点的坐标,在这些点上进行观测,然后通过最小二乘法来计算坐标转换的参数。
这种方法适用于国家坐标系和地方独立坐标系之间的坐标转换精度要求较高的情况。
2.坐标转换计算过程:坐标转换的计算过程可以分为以下几步:Step 1:确定共同控制点首先,需要确定国家坐标系和地方独立坐标系之间存在共同的控制点。
这些控制点必须在两个坐标系下均已知其坐标。
Step 2:建立转换模型根据参数法或点法的选择,建立坐标转换的数学模型。
根据模型选择合适的坐标转换参数,包括平移参数、旋转参数和尺度参数。
Step 3:观测控制点在共同控制点上进行测量或观测,得到它们在国家坐标系和地方独立坐标系下的坐标值。
Step 4:计算转换参数根据观测得到的控制点坐标,利用最小二乘法或其他适用的计算方法,计算坐标转换的参数。
Step 5:坐标转换对于任意一点的国家坐标系坐标,根据转换参数,可以通过计算得到该点在地方独立坐标系下的坐标。
3.注意事项:在进行坐标转换时,需要注意以下事项:-坐标转换的精度:坐标转换的精度要求取决于具体应用的需求。
对于高精度测量和定位,需要使用更精确的参数和方法。
-坐标转换的准确性:坐标转换的准确性取决于共同控制点的准确性,因此在选择共同控制点时需要考虑控制点的可靠性和密度。
坐标系控制点

坐标系控制点在数学和计算机图形学中,坐标系是用来描述物体或点在二维或三维空间中位置的一组数值系统。
坐标系通常由坐标轴和坐标点组成,而坐标点则是由一组数值表示的。
控制点,作为坐标系中的重要概念,具有着关键的作用。
本文将介绍坐标系控制点的基本概念以及其在不同领域中的应用。
控制点的定义控制点是指在坐标系中确定物体或点位置的特定点。
这些点可以通过一组坐标值来标示。
在二维坐标系中,通常用(x, y)表示一个控制点的坐标,其中x表示水平方向的坐标值,y表示垂直方向的坐标值。
在三维坐标系中,控制点通常用(x, y, z)来表示,其中x、y、z分别表示三个方向上的坐标值。
控制点指定了坐标系中的一个具体位置,该位置在许多应用中起着重要的作用。
控制点的应用1. 图形学在计算机图形学中,控制点被广泛应用于曲线和曲面的绘制。
通过控制点的位置和数量,可以确定一条平滑的曲线或曲面。
常见的例子包括贝塞尔曲线和B样条曲线,它们通过控制点的位置和权重来确定曲线的形状。
贝塞尔曲线是一种基于控制点的曲线表示方法,它采用了局部控制的方式,通过插值计算生成平滑的曲线。
每个控制点的位置和权重决定了曲线的走向和形状。
贝塞尔曲线广泛应用于计算机图形学中的路径绘制、字符字形设计等领域。
类似地,B样条曲线也是基于控制点的曲线表示方法。
B样条曲线通过多个控制点的位置和权重来生成平滑的曲线。
它在计算机辅助设计(CAD)和计算机动画中被广泛应用,用于创建复杂曲线和曲面模型。
2. 地理信息系统(GIS)在地理信息系统中,控制点用于控制地图或图像的几何变换。
通过确定图像中的一组控制点和目标坐标系中的相应控制点,可以进行地图投影、图像配准、地理坐标转换等操作。
地图投影是将地球表面的三维地理坐标系转换为平面地图的过程。
控制点在地图投影中用于确定地球表面与平面地图之间的变换关系。
通过选择适当的控制点,可以有效地进行地图投影,保持地图上不同区域的尺度、面积和形状等特性。
工程测量与测绘技术操作手册

工程测量与测绘技术操作手册第1章工程测量基础 (4)1.1 测量基本概念 (4)1.1.1 测量 (4)1.1.2 基准 (4)1.1.3 尺度 (4)1.1.4 比例尺 (4)1.2 测量坐标系与基准面 (4)1.2.1 测量坐标系 (5)1.2.2 基准面 (5)1.3 测量误差与精度分析 (5)1.3.1 测量误差的分类 (5)1.3.2 测量误差的传播与合成 (5)1.3.3 测量精度的评定 (5)1.3.4 测量误差的控制 (5)第2章测绘仪器及其使用方法 (5)2.1 水平仪 (5)2.1.1 使用方法 (5)2.2 经纬仪 (6)2.2.1 使用方法 (6)2.3 全站仪 (6)2.3.1 使用方法 (6)2.4 激光扫描仪 (6)2.4.1 使用方法 (6)第3章水平控制测量 (6)3.1 水平控制网设计 (7)3.1.1 控制网设计原则 (7)3.1.2 控制网类型选择 (7)3.1.3 控制点等级划分 (7)3.1.4 控制网精度估算 (7)3.2 水平控制点布设与测量 (7)3.2.1 控制点布设原则 (7)3.2.2 控制点选点与标石埋设 (7)3.2.3 水平控制测量方法 (7)3.2.4 水平控制测量操作步骤 (8)3.3 水平控制测量数据处理 (8)3.3.1 数据预处理 (8)3.3.2 观测值平差 (8)3.3.3 控制点坐标计算 (8)3.3.4 控制网精度评定 (8)3.3.5 成果整理与提交 (8)第4章垂直控制测量 (8)4.1.1 设计原则 (8)4.1.2 控制网等级与类型 (8)4.1.3 控制点分布 (8)4.1.4 控制网优化 (9)4.2 垂直控制点布设与测量 (9)4.2.1 控制点选点 (9)4.2.2 控制点标志 (9)4.2.3 观测设备 (9)4.2.4 观测方法 (9)4.2.5 观测精度 (9)4.3 垂直控制测量数据处理 (9)4.3.1 数据预处理 (9)4.3.2 外业数据检验 (9)4.3.3 数据平差 (9)4.3.4 精度分析 (10)4.3.5 成果整理与提交 (10)第5章地形图测绘 (10)5.1 地形图基本知识 (10)5.1.1 地形图概念 (10)5.1.2 地形图分类 (10)5.1.3 地形图比例尺 (10)5.1.4 地形图符号 (10)5.2 地形图测绘方法 (10)5.2.1 地面测量 (11)5.2.2 航空摄影测量 (11)5.3 地形图质量控制与检查 (11)5.3.1 资料检查 (11)5.3.2 测量数据检查 (11)5.3.3 地形图内容检查 (11)5.3.4 地形图精度检查 (11)5.3.5 审核与验收 (12)第6章工程测量 (12)6.1 施工放样 (12)6.1.1 概述 (12)6.1.2 放样方法 (12)6.1.3 放样步骤 (12)6.1.4 放样质量控制 (12)6.2 线路测量 (12)6.2.1 概述 (12)6.2.2 中线测量 (12)6.2.3 横断面测量 (13)6.2.4 纵断面测量 (13)6.3 建筑物测量 (13)6.3.2 平面控制测量 (13)6.3.3 高程控制测量 (13)6.3.4 细部测量 (13)6.3.5 建筑物变形观测 (14)第7章水下测量 (14)7.1 水下测量概述 (14)7.2 单波束测深仪 (14)7.3 多波束测深系统 (14)第8章遥感与卫星测绘技术 (15)8.1 遥感基本原理 (15)8.1.1 遥感概念 (15)8.1.2 电磁波谱 (15)8.1.3 遥感传感器 (15)8.1.4 遥感平台 (15)8.2 卫星测绘技术 (15)8.2.1 卫星测绘概述 (16)8.2.2 卫星轨道与传感器 (16)8.2.3 卫星测绘系统 (16)8.3 遥感与卫星测绘数据处理 (16)8.3.1 数据预处理 (16)8.3.2 数据融合 (16)8.3.3 目标提取与分类 (16)8.3.4 变化检测 (16)8.3.5 应用实例 (16)第9章摄影测量与激光扫描 (16)9.1 摄影测量基本原理 (17)9.1.1 摄影测量概述 (17)9.1.2 摄影测量基本公式 (17)9.1.3 摄影测量设备 (17)9.1.4 摄影测量方法 (17)9.2 激光扫描技术 (17)9.2.1 激光扫描概述 (17)9.2.2 激光扫描原理 (17)9.2.3 激光扫描设备 (17)9.2.4 激光扫描方法 (17)9.3 摄影测量与激光扫描数据处理 (17)9.3.1 数据预处理 (17)9.3.2 特征提取 (18)9.3.3 数据配准与拼接 (18)9.3.4 三维模型重建 (18)9.3.5 精度分析 (18)第10章测绘成果应用与质量控制 (18)10.1 测绘成果的应用 (18)10.1.1 测绘成果在工程项目中的应用 (18)10.1.2 测绘成果在公共事务中的应用 (18)10.2 测绘成果的质量控制 (18)10.2.1 质量控制原则 (19)10.2.2 质量控制方法 (19)10.2.3 质量控制措施 (19)10.3 测绘成果交付与验收标准 (19)10.3.1 成果交付要求 (19)10.3.2 成果验收标准 (19)10.3.3 成果验收程序 (20)第1章工程测量基础1.1 测量基本概念工程测量是应用测量学原理和方法,对工程对象的几何位置、形状、大小及物理量进行测定的一门科学技术。
控制测量概述及坐标计算

第十讲控制测量概述及坐标计算—•控制测量概述根据测量工作基本原则,测绘地形图或工程放样,都必须先在整体范围内进行控制测量,然后在控制测量基础上进行碎部测量或施工放样。
因此控制测量目就是为地形图测绘和各种工程测量提供控制基础和起算基准,其实质是测定具有较高精度平面坐标和高程点位,这些点称为控制点。
控制测量提供了控制点精确位置,并以控制点位置来确定碎部点位置。
测定地物地貌特征点位置工作称为碎部测量。
控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。
平面控制测量任务是在某地区或全国范围内布设平面控制网,精密测定控制点平面位置。
高程控制测量任务是在某地区或全国范围内布设高程控制网,精密测定控制点高程一、国家控制测量国家测绘部门按照逐级控制逐级加密原则,在全国范围内布设了一系列控制点,由这些控制点组成全国统一控制网,用最精密仪器和最严密方法测定其坐标和高程构成骨架,而后,先急后缓,分期分区逐级布设低一级控制网。
国家平面控制网建立主要方法有三角测量、精密导线测量及GPS定位测量。
三角测量是将相邻控制点连接成三角形,组成网状,称平面三角控制网,三角形顶点称为三角点,如图形5—1 ()所示。
在平面三角控制网中,量出一条边长度,测出各三角形内角,然后用三角学中正弦定理逐一推算出各三角形边长,再根据起始点坐标和起始边方位角以及各边边长,推算出各控制点平面坐标,这种测量方法称为三角测量。
精密导线测量是将一系列相邻控制点连成折线,如图形5—1 (b)所示。
采用精密仪器测角并用测距仪测距,然后根据已知坐标和坐标方位角精确地计算出各点平面位置,这种测量称为精密导线测量。
精密导线已成为国家高级网布设形式之一,因为它比三角测量方便、迅速、灵活。
GPS定位是卫星全球定位系统简称。
GPS定位测量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便特点,可同时精确测定点三维坐标(X, Y, H),及常规控制测量(三角测量、三边测量、导线测量)相比,有许多优点。
中海达四参数解算步骤

【中海达RTK使用第4步】两个控制点
计算四参数
中海达RTK两个控制点计算参数概述
1.测量控制点坐标
选择测区较远两个控制点
①测量第一个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第一个控制点上,气泡水平居中)→平滑采集(折线图标)→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
②测量第二个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第二个控制点上,气泡水平居中)→平滑采集(折线图标)→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
2.把控制点坐标输入手簿
把两个控制点添加到控制点库
项目→坐标数据→控制点→添加→依次输入第一个第二个控制点坐标
3. 计算参数
项目→参数计算→
①添加第一个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第一个控制点采集的坐标
→
目标点→从控制点库选择第一个控制点
①添加第二个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第二个控制点→
目标点→从控制点库选择第二个控制点
计算→查看尺度K是否接近1(1.000或0.999)?
尺度K接近1.000或0.999,点运用
不接近1,点否,检查控制点是否输错,控制点是否有问题,重新计算?。
施工图坐标怎么计算

施工图坐标怎么计算施工图坐标是建筑施工过程中非常重要的一部分,它决定了建筑物各个构件的精确位置和相对位置。
计算施工图坐标需要依靠一些基本工具和数学知识。
本文将介绍施工图坐标计算的基本方法和步骤。
1. 基本工具在进行施工图坐标计算之前,我们需要准备一些基本工具,包括经纬仪、测距仪、水平仪、施工图纸等。
•经纬仪:用于测量建筑物所在位置的经度和纬度,确定基准点。
•测距仪:用于测量建筑物各个构件之间的直线距离。
•水平仪:用于测量建筑物各个构件的水平位置。
•施工图纸:用于标注建筑物的平面布置和构件尺寸。
2. 坐标系选择在计算施工图坐标之前,我们需要选择合适的坐标系。
常用的坐标系有平面直角坐标系和球面坐标系。
•平面直角坐标系:适用于平面建筑物,坐标轴分别表示东西方向和南北方向,原点通常选择在建筑物的某个角点上。
•球面坐标系:适用于曲面建筑物,例如球形建筑物等,坐标轴分别表示经度、纬度和高程。
3. 坐标计算步骤下面是一个基本的施工图坐标计算的步骤:1.确定基准点:使用经纬仪测量建筑物所在位置的经度和纬度,选择一个合适的基准点,作为计算的起点。
2.制定坐标系:根据建筑物的平面布置和实际需求,选择合适的坐标系,并确定坐标轴的方向和单位。
3.标注控制点:根据施工图纸,选择一些关键点作为控制点,在图纸上标注坐标,并在实际场地上进行测量。
4.测量距离和角度:使用测距仪和水平仪等工具进行测量,得到建筑物各个构件之间的距离和角度。
5.计算坐标:根据已知的控制点坐标和测量得到的距离和角度,利用三角几何或坐标变换等方法,计算其他构件的坐标。
6.验证和调整:将计算得到的坐标与实际测量结果进行对比,如有偏差则进行适当的调整和修正。
7.标注坐标:在施工图纸上标注计算得到的坐标,以供施工参考。
4. 注意事项在进行施工图坐标计算时,需要注意以下几点:•测量精度:尽量使用精度较高的测量工具,提高测量精度,以减少计算误差。
•控制点选择:选择合适的控制点,要求其位置分布均匀,有助于提高计算的准确性。
一种计算2000国家大地坐标系下控制点坐标的方法

可 以减 小获 取 待 定 点测 量 坐标 的不 确 定度 。 以下选 择 了 2 测 量方 案 ,通过 几组 坐标 数据 计 算 、比较 , 种 对坐 标 “ 射 ”方法 进 行说 明 。 映 使用 Gm 件解 算基 线 ,提 取基 线解 文件 , ai t软
2 2 I S跟踪 站 的选择 . G 笔 者选 择 了位于 中国大 陆 的 X A 、B F 、 R M IN J S U U 、
板 内板 块 间相对 运 动 模 型 不确 定 ,使得 估 计待 定点 线 、 仪器 类 型 、 测 时 间等 信 息并 生成 sa n if 观 tr o .n o i 位置 的不 确 定 因素 增 多 ,待 定 点 坐标 计 算 结 果 的不 文件 。编辑 sst 1 等文件 ,采用 适 当 的模 型和 参 esb .
三是 联测 具有 C C2 0 G S 00控制 测量 成 果 的国家 大地 控
使用 中国南 方测 绘仪 器有 限 公司 的双 频 G S 接 P
制 点后平 差转 换 获得 。第 二 、三方 法获 取 CC 2 0 收机 S 2进 行 比较 点 GS数 据 采集 ,观 测 时段 长 约 G S0 0 8 P 坐标 的不 确 定度 小 ,但 目前 状 况 下 ,普 通 用户 难 以 10分 钟 ,采样 间 隔 3 ,卫 星截 至 高度 角 l , 8 0秒 5度 获取 地方 C R 连续 观测 数据 ,另外 ,部分地 区联 天 线 类 型 为 S7 2V . 该 接 收 机 随 机 软 件 为 O S站 A2 4 30。
差计 算后 获得 待 定点 坐标 ;二 是联 合 I S跟 踪站 和 平 差 以及 高程 平 差 ,软件 还 提 供 了坐 标 转 换 工具 。 G 地方 CR O S站 进 行计 算 ,通过 约束 地方 C R O S站坐 标 该软 件可 直接 导入 G m t基 线 解文件 ( - i e ai O f l )进 以及 I S站坐标 , 差 后获得 待 定 点 C C 2 0 G 平 G S 0 0坐标 ; 行平 差计 算 。笔者 使 用 的软件 版本 为 5 15 .. 。
控制点坐标转换详细讲解

1、大地控制点分类大地控制点有:a)国家级CORS站点b)2000国家GPS大地控制网点c)国家一、二、三、四等天文大地点d)省级CORS站点e)省市级卫星大地控制网C级、D级点f)其他1954年北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点2、控制点用途高等级控制点可用于低等级控制网的外部控制;可用于1954年北京坐标系、1980西安坐标系坐标成果转换为2000国家大地坐标系坐标成果时计算坐标转换参数。
a)国家级CORS站点:可作为省级CORS网建设的控制点。
b)省级CORS站点:可作为省级、市、县城市基础建设控制网点。
c)2000国家GPS大地控制网点:可作为天文大地点控制点及相对独立坐标系建立控制点。
d)省市级卫星大地控制网C级、D级点:相对独立坐标系建立控制点。
e)国家一、二等天文大地点:可作为三、四等天文大地点的控制点使用。
f)国家三、四等天文大地点:可作为测图控制点使用;三等及以上天文大地点坐标成果可作为像控点的起算点。
3、.控制点坐标转换模型(1)不同空间直角大地坐标系间的变换不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换,换算公式为布尔沙模型。
涉及七个参数,即三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数。
(2)不同大地坐标系间变换a)三维七参数坐标转换模型:用于不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换,涉及三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数,同时需顾及两种大地坐标系所对应的两个地球椭球长半轴和扁率差。
b)二维七参数转换模型:用于不同地球椭球基准下的椭球面上的点位坐标转换,涉及三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化参数。
c)三维四参数转换模型:用于局部坐标系间的坐标转换,涉及三个平移参数和一个旋转参数。
d)二维四参数转换模型:用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换,涉及两个平移参数,一个旋转参数和一个尺度参数。
对于三维坐标,需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标,再计算转换参数。
平面控制测量步骤

平面控制测量步骤1. 概述平面控制测量是建筑、土木工程和其他相关领域中常用的一种测量方法,用于确定建筑物或土地上各个点的平面位置。
本文将介绍平面控制测量的步骤,并详细说明每个步骤的操作方法和注意事项。
2. 步骤2.1 确定测量目标在进行平面控制测量之前,需要明确测量的目标和需求。
确定需要测量的建筑物外轮廓、道路线路或土地边界等。
2.2 设计控制网根据测量目标,设计合适的控制网。
控制网是由一系列基准点和临时点组成的网络,用于提供准确的坐标参考。
在设计控制网时,需要考虑基准点的选择、布设密度以及临时点的数量和位置等因素。
2.3 布设基准点根据设计好的控制网,在实地进行基准点的布设。
基准点通常采用金属桩、混凝土桩或其他固定结构物来确保其稳定性和长期性能。
在布设基准点时,需要使用精密的测量仪器和技术,以确保其位置的准确性。
2.4 观测基准点在布设好基准点后,使用全站仪或其他合适的测量设备观测这些基准点的坐标。
观测时需要注意仪器的校准和操作方法,并进行多次观测以提高结果的精度。
2.5 计算控制点坐标根据观测到的基准点数据,进行计算以确定控制点的坐标。
计算可以采用传统的平差法或现代的数学模型等方法,根据实际情况选择合适的计算方法。
2.6 布设临时点在控制网中布设一定数量和位置的临时点,用于后续具体测量任务的执行。
布设临时点时需要考虑控制网的覆盖范围和密度,以及具体测量任务的需求。
2.7 进行具体测量根据实际需求,在临时点上进行具体测量任务。
可以使用全站仪对建筑物外轮廓进行测量,或使用经纬仪对道路线路进行测量。
在具体测量过程中,需要注意仪器的校准和操作方法,并进行多次测量以提高结果的精度。
2.8 数据处理和分析完成具体测量后,对测量数据进行处理和分析。
数据处理包括坐标转换、平差计算和误差分析等步骤,以得到最终的测量结果。
数据处理可以使用专业的测量软件或编程语言进行,根据实际情况选择合适的方法。
2.9 绘制成果图根据测量结果,使用CAD软件或其他绘图工具将测量成果绘制成平面图。
GPS控制点布控与解算

GPS布控与解算测绘部曾云亮一、GPS布控原则:(1)GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。
GPS网的点与点间不要求每点通视,但考虑常规测量方法加密时的应用,每点应有1~2个通视方向。
(2)在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用,对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点,应充分利用其标石。
(3)GPS网应由若干个独立观测环构成,也可采用附合线路构成。
E级GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数E级应≤10(我们常用的就是E级)。
(4)为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标,应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测,联测总点数不得少于3个(2个也行但不能检查)。
(5)为了求得GPS网点正常高,应进行水准测量的高程联测,高程联测采用等级水准测量方法进行,联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。
二、选点与标石埋设1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上,进行现场踏勘,最后进行选点。
选点应符合下列要求:(1)点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其它测量手段进行扩展与联测;(2)点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;(3)点位应便于安置接收设备和操作,视野应开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°;(4)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m,并应远离高压输电线其距离不得小于50m,以避免周围磁场对卫星信号的干扰;(5)点位附近不应有对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减少多路径效应的影响;(6)交通应便于作业,以提高作业效率;(7)应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石,但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性,符合要求方可利用;(8)选好点后应按合理的方法给GPS点编号综上所述,结合测区的实际情况, GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方,或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建(构)筑物上。
《控制点坐标计算》课件

坐标反算
坐标正算
根据两个已知点的坐标和距离,反算出它们之间的方位角和距离。
根据已知点的坐标和角度,正算出另一个点的坐标。
03
02
01
03
CHAPTER
控制点坐标计算方法
坐标转换法是将一种坐标系下的点坐标转换为另一种坐标系下的点坐标的方法。
定义
确定转换关系,选择适当的转换参数,进行坐标变换。
01
02
03
04
具备坐标计算、测量、转换等多种功能,满足用户不同需求。
采用直观易用的图形界面,方便用户快速上手。
具备高效稳定的计算性能,确保坐标计算结果的准确性。
支持多种数据格式导入导出,方便与其他软件进行数据交换。
软件关闭
选择“文件”菜单,,选择“保存”或“导出”功能,将计算结果保存或导出。
课程中缺乏实际操作和实践环节,导致学生难以真正掌握控制点坐标计算的应用技能。建议增加实验课程或项目实践。
实践环节不足
目前的教学方法主要以PPT讲解为主,缺乏互动性和趣味性,建议引入更多现代教学方法,如在线互动、小组讨论等。
教学方法单一
随着测量技术和计算机技术的发展,控制点坐标计算将不断引入新的算法和技术,提高计算效率和精度。
通过相互垂直的两条数轴来表示点的位置,通常采用笛卡尔坐标系。
直角坐标系
通过距离和角度来表示点的位置,通常用于表示平面内点的位置。
极坐标系
在测量和地图制作中,具有精确已知位置和方位的点,通常通过测量和计算得到。
控制点定义
作为基准点,用于确定其他点的位置和进行测量数据的校准。
控制点作用
将不同坐标系中的点坐标进行转换,通常涉及到旋转、平移和缩放等变换。
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道 路 中 心 线
设计线
设计高程50.35m 地面高程48.65m
地面线
K5+080
3 5 7 dy sinβ dl (β )dl 3! 5! 7! l2 1 l2 3 1 l2 5 1 l2 7 [ 2 - ( 2) ( 2) ( 2 ) ]dl 2A 6 2A 120 2 A 5040 2 A
l2 l6 l 10 l 14 ( 2 )dl 4 10 14 2 A 48 A 3840 A 5040 128 A
ZY A1
i
i 1
i
YZ
特点:
宜以QZ 为界,将曲线 分两部分进行测设。 注:课本上的坐标计算 即利用该公式推导而出。
2、回旋缓和曲线(spiral curve)基本公式
(2)缓和曲线 角公式:
l5 x l 2 2 40 R ls (3)缓和曲线的参数方程: 3 7 l l y 3 3 6 Rl 336 R ls s
Ls 3 Ls 7 Ls11 Y 2 6 10 6 A 336 A 42240 A Ls 2 Ls 4 Ls 6 Ls 2 Ls 4 3 5 6 R 336 R 42240 R 6 R 336 R3
回旋线终点的半径方向与Y轴夹角β0计算公式 : Ls Ls 0 2 2A 2R
P点曲率圆的内移值:
p = y + rcosβ -r
圆心坐标:
xm = x – rsinβ ym = r + p P点的弦长:
p
y a sin P点弦偏角: y arctg x 3
(rad )
2、带缓和曲线的平曲线几何要素
LS LS q ( m) 2 2 240 R
3
LS LS p ( m) 3 24 R 2688 R
2
4
0 28.6479
T ( R p)tg
L ( 2 0 )
LS (度) R
q(m)
2
180
R 2 LS (m)
E ( R p) sec
2
R(m)
J 2T L(m)
二.主点里程的计算
A dl dβ l
2
o
回旋线起点切线
或l·dl = A2·dβ
当l=0时,=0。 对l·dl=A2·d积分得:
l A2 2
2
l , 2 A2
2
式中:——回旋线上任一点的半径方向与 Y轴的夹 角。 对回旋线微分方程组中的 dx 、 dy 积分时,可 把 cos 、 sin 用泰勒级数展开,然后用代入 β 表 达式,再进行积分。
dx,dy的展开:
2 4 6 dx cosβ dl (1 )dl 2! 4! 6! 1 l2 2 1 l2 4 1 l2 6 [1 - ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) ]dl 2 2A 24 2 A 720 2 A l4 l8 l 12 (1 4 )dl 8 12 8 A 384 A 720 64 A
(2)当点位于圆曲线上,有:
x R sin q y R (1 cos ) p
2、偏角法(整桩距、短弦偏角法)
要注意:点是位于缓和曲线,还是位于圆曲线。
位于圆曲线
位于缓和曲线
2、偏角法(整桩距、短弦偏角法)
(1)当点位于缓和曲线上,有:
ls 总偏角(常量) 0 6R
3 ls x0 l s 40 R 2 (4)缓和曲线终点的坐标: 2 l s y 0 6R
具体推导过程如下: (感兴趣的同学可以看看)
回旋线微分方程为: dl = r ·d dx = dl ·cos dy = dl ·sin
由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程: 2 以rl=A 代入得:
对dx、dy分别进行积分:
x dx cos dl l4 l8 (1 4 )dl 8 8 A 384 A l5 l5 l9 l l 4 4 8 40 A 40 A 3456 A
y dy sin dl
l2 l6 l 10 ( 2 )dl 4 10 2 A 48 A 3840 A
二、圆曲线坐标计算
1、切线支距法 (1)以ZY或YZ为坐标原 点,切线为X轴,过原 点的半径为Y轴,建立 坐标系。xy源自切线支距法圆曲线坐标计算:
xi R sin i y i R (1 cos i ) l i 180 式中 i , R 其中l i 为各点至原点的弧长里程
特点:
宜以QZ 为界,将曲 线分两部分进行测设。
2、偏角法
分为:长弦偏角法、短 弦偏角法
i 1
(1)长弦偏角法
1)计算曲线上各桩点至 ZY或YZ的弦线长ci及其与 切线的偏角Δi。
ZY
i
YZ
长弦偏角法单圆曲线坐标计算:
li 180 li i 2 2R 2R ci 2 R sin i
(1)里程的计算
ZH=JD-TH;HY=ZH+ls; QZ=ZH+LH/2;HZ=ZH+LH;YH=HZ-ls
三、带有缓和曲线的圆曲线详细测设 1、切线支距法 (tangent off-set method)
要注意:点是位于缓和曲线上,还是位于圆曲线上。
位于圆曲线 位于缓和曲线
l5 x l 2 2 40 R ls (1)当点位于缓和曲线上,有: 3 7 l l y 3 3 6 Rl 336 R ls s
(二)回旋线的几何要素
1. 各要素的计算公式 2 l 2 基本公式:r· l=A ,
2 A2
2
A l 任意点P处的曲率半径: r l 2
A 2
P点的回旋线长度:
A2 l A 2 2r r
P点的半径方向与Y轴的夹角
l2 l A2 2 2 2r 2r 2A
圆曲线
1、曲线元素的计算 (已知转角α及半径R)
切线长 T Rtg 曲线长
L R
2
180
外距 E R(sec 1)
2
切曲差 D 2T L
2、 (1)主点里程的计算 ZY里程=JD里程-T; QZ里程=YZ里程-L/2;
YZ里程=ZY里程+L JD里程=QZ里程+D/2
l2 l2 偏角 2 0 ls 6 Rls
注:课本上的缓和曲线坐标计算用该 式推导
思路:由切线横距和偏角算出弦长,再根据不 设缓和曲线的单曲线的坐标计算思路算出第一 缓和曲线的坐标。
圆曲线上坐标计算时思路同前,其角度参照下 图的示意。 β=Ls/2R
θ=l/2R
横断面图的绘制
3 7 11
3 7 l l l l l 2 6 2 6 10 6 A 336 A 6 A 336 A 42240 A
回旋线终点坐标计算公式:
在回旋线终点处,l = Ls,r = R,A2 = RLs
Ls 5 Ls 9 X Ls 4 8 40 A 3456 A Ls3 Ls5 Ls 3 Ls Ls 2 4 40 R 3456 R 40 R 2