单片机原理及其应用课件--第四章

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单片机原理及其应用
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4.2 汇编语言程序设计
4.2.1 汇编语言程序设计步骤
4.2.2 汇编语言程序的汇编
4.2.3 顺序程序 4.2.4 分支程序 4.2.5 循环程序 4.2.6 子程序
4.2.7 查找程序
4.2.8 码制转换程序
4.2.9 程序举例
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4.2.1 汇编语言程序设计步骤
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ORG 1600H ABC: DW 1234H, 4567H (1600h 12H 34H 45H 67H)
5．DS ：定义存储区命令 从指定的地址单元开始，保留一定数量存储单元。 ORG 1000H BASE: DS 50H 6．BIT：位定义命令 赋字符名为某个位地址值。 EA: BIT 0AFH 7．END：汇编结束命令 告知汇编程序源程序结束
1000H A, 40H ; 取数 A, #0,NZEAR ; 非零，转 NEGT ;(A)=0，转存结果 ACC.7，POSI ; (A)>0，转 A, #81H（原码）; A ← -1 NEGT A，#1H ;A←1 41H,A ; 存结果 ＄ ; 暂停
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3．多向分支程序设计举例
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2．汇编语言的语句格式 汇编语言源程序是由汇编语句（即指令） 组成的。汇编语言一般由四部分组成。 其典型的汇编语句格式如下：
标号： 操作码 START： MOV 操作数 A，30H ；注释 ；A←（30H）
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MOV A, #0 ; 赋初值 (4-1) (p.69) MOV R1, #10 ；计数器赋初值 MOV R2, #00000011B LOOP: ADD A, R2 ；累加 DJNZ R1, LOOP HERE: SJMP HERE 标号：即符号地址，需要时加上。标号后加冒号；标号由 字母开头（1－8字符），标号不能与指令助记符、预定 义符号相同。 操作数：数值操作数，根据需要可用16进制 (后缀H)、10 进制、二进制 (后缀B) 表示。16进制数以A~F开头时， 前面要加’0’。 $符号的使用：程序最后一句可用 SJMP $ 代替。 注释：以分号开头，根据需要对于指令的作用加以解释。 9 START:
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2．EQU ：赋值命令 给标号赋予一个确定的数值。其它语句可以引用这 个标号 TTY: EQU 1080H
3．DB ：定义数据字节命令 把数据以字节的形式存放在连续存储单元中。 ORG 1500H HERE: DB 56H，0A7H，35，‘A’ (1500h 56H A7H 23H 41H) 4．DW ：定义数据字命令 按字的形式把数据存放在连续存储单元中。
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4.2.3 顺序程序
顺序程序是一种最简单，最基本的程序。 特点：程序按编写的顺序依次往下执行每一 条指令，直到最后一条。 【例4.1】 将30H单元内的两位BCD码拆开并 转换成ASCII码，存入RAM两个单元中(低位 在31H，高位在32H）。 程序流程如图4-1所示。
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【例4.5】(4-14)根据（31H 30H）的内容决定程序流向 (31H)<80 (p.90) JMP6: MOV DPTR，#TAB6 ; 转移指令表首地址 MOV A，30H ; 取低字节分支转移参量送A MOV B，#3 ; 乘数3送B (3字节指令） MUL AB ; 形成低字节转移偏移量 MOV R3, A ; 暂存 MOV A, B ; A←低字节偏移量高8位 ADD A, DPH MOV DPH, A ; 加到DPH中 MOV A, 31H ; 取高字节分支转移参量送A MOV B，#3 ; 乘数3送B (3字节指令） MUL AB ; 形成高字节转移偏移量 ADD A, DPH ; 加入DPH MOV DPH, A
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开始
取数据X 求X2 暂存X2 取数据Y 求Y2 求X2+Y2 保存平方和
结束
图4-州大学
参考程序如下： ORG 2000H MOV A，30H MOV B，A MUL AB MOV R1，A MOV A，31H MOV B，A MUL AB ADD A，R1 MOV 32H，A SJMP $ END
1．分析问题 完成什么任务，解决什么问题；已知的数据，运算 精度和速度； 2．确定算法 用何种方法解决问题；多个算法的比较；怎样组织 数据；
3．设计程序流程图 把算法和解决问题的步骤具体化；通过流程图掌握 程序的总体结构；
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4．分配内存单元和I/O端口地址 片内RAM划分：工作寄存器组；堆栈区；其它暂 存区和缓冲区等；片外RAM; 确定各I/O端口的地址 5．编写汇编语言源程序 按流程图编写源程序；程序通常由主程序、子程 序、中断服务程序等构成。 6．调试程序 对程序的各个部分分别调试；有些还要与硬件系 统连接后调试； 切记：编程不易，调试更难。 15 只有掌握了程序的调试、测试才算会编程。
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4.1.3 伪指令
用汇编语言编写的程序必须经汇编（翻译）成机 器代码，单片机才可运行它。为了控制汇编程序如何 完成源程序的汇编过程并产生目标程序，需要在源程 序中加入汇编控制命令，即伪指令。 1．ORG ：汇编起始地址命令 用来说明ORG指令以下程序段在存储器中存放的起 始地址。 例如 ORG 1000H START： MOV A，#20H MOV B，#30H ┇ 一个程序中可多次使用ORG指令，地址要由小到大 排列。 10
┇
; 转移指令表首地址 取分支转移参量送A 乘数3送B (3字节指令） 形成转移偏移量 暂存偏移量低8位 A←偏移量高8位 加到DPH中 取回偏移量低8位 分支跳转[PC ← (A)+(DPTR)]
TAB5: LJMP LJMP
┇
PRG0 PRG1
; 转移指令表
LJMP
PRGn
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条件满足？
N
条件满足？
N B
Y A （a） A （b） K=？ K=0 K=1 … K=n A0 A1 …… An
Y
（c）
图4-3 分支程序结构流程图
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分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 （2）选用合适的条件转移指令。 （3）在转移的目的地址处设定标号。 2．双向分支程序设计举例 【例4.3】(4-12) 求符号函数的值 (p.88)
【例4.4】(4-13) 根据R2的值转向n个分支程序。(p.90) (R2)=0，转向PRG0； (R2)=1，转向PRG1；
┇
(R2)=n，转向PRGN； 解：利用JMP @A+DPTR 指令直接给PC赋值，使程 序实现转移。
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参考程序如下： JMP6: MOV DPTR，#TAB5 MOV A，R2 ; MOV B，#3 ; MUL AB ; MOV R6, A ; MOV A, B ; ADD A, DPH MOV DPH, A ; MOV A, R6 ; JMP @A+DPTR ;
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单片机原理接口及其应用
(Principle and Application of Single Chip Microcomputer)
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第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 第9章
概述 MCS-51单片机硬件结构 MCS-51寻址方式和指令系统 MCS-51汇编程序设计 中断系统 定时器/计数器及串行口 存储器扩展 接口电路扩展 应用举例
；取数 ；取低4位 ；转换成ASCII码 ；保存结果 ；取数 ；高4位与低4位互换 ；取低4位(原来的高4位) ；转换成ASCII码 ；保存结果
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【例4.2】 设X、Y两个小于10的整数分别存于片内 30H、31H单元，试求两数的平方和并将结果存于 32H单元。
解：两数均小于10，故两数的平方和可存放于一个 字节，可利用乘法指令求平方。 程序流程如图4-2所示。
Y= 1 0 －1 X>0 X=0 X<0
解：X为有符号数，存在40H单元。Y存在41H单元。 程序流程如图4-4所示。
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图4-4 例4.3程序流程图
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参考程序如下： ORG MOV CJNE AJMP NZEAR: JNB MOV AJMP POSI： MOV NEGT: MOV SJMP END
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MOV A , R3 JMP @A+DPTR ┇ TAB6: LJMP PRG0 LJMP PRG1 ┇ LJMP PRGn
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开始 取数据低4位 转换成ASCII码 存ASCII码 取数据高4位 转换成ASCII码 存ASCII码 结束
图4-1 拆字程序流程图
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参考程序如下： ORG 2000H MOV A，30H ANL A，#0FH ADD A，#30H MOV 31H，A MOV A，30H SWAP A ANL A，#0FH ADD A，#30H MOV 32H，A SJMP $ END
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第4章 MCS-51汇编程序设计
4.1 汇编语言基本概念
4.2 汇编语言程序设计