arduino最小系统制作

推荐另外一篇arduino最小系统制作的文章，阿古同学博客中的，《使用ATmega8-16PU制作Arduino最小系统》

arduino官方支持的芯片中，Atmega8最便宜，所以我们就拿他开刀讲解一下怎样自己在面包板上制作arduino最小系统。

准备材料

1，Atmega8 DIP封装芯片一个

2 , 16MHz晶振一个

3 , 22P电容两个

按键一个，面包板一个，面包板连接线若干

先看看这个芯片

一个新的芯片现需要下载arduino的bootloader，我们使用官方推荐的USBtinyISP来进行下载。

先看一下Atmega8的引脚示意图，还有ICSP的引脚连接图

+5V连接VCC

GND连接GND

D11，D12，D13分辨连接17,18,19引脚

reset连接reset

再来看看晶振连接图

端接地。

下面是ICSP下载的实物连接图

在IDE中选择的板子为arduino NG

然后选择bootloader中的USBtinyISP就可以进行下载了。

下载好bootloader以后就需要给芯片下载程序了，这时，随便找一个usb转串口的下载器就ok。5V，GND正常连接。TX，RX有讲究。。。

请看官方的图

官方使用的芯片FT232RL，TX、RX输出与arduino的TX，RX是互换的。。。如果大家正常连接不行，就把TX，RX互换一下。

下面是用usb转串口连接器下载的实物图，这里需要把reset接好，reset为芯片1引脚，串联一个电阻接上开关，接GND。

程序编译好点击下载后，按一下reset，这时程序就能下载进去了，如果出现无法下载的情况，请先检查板子有没有选为NG，另外就是有没有按reset。

剩下的就是使用了，放一个Atmega168引脚，与模拟、数字接口对应的图，Atmega8与它一样的。大家对着往上用就ok

补充一份官方的Atmega8和arduino端口的对照图

完整word版,arduino制作各种歌曲

首先讲下简单的乐理知识，知道音乐是怎么演奏出来的自然就可以通过代码来进行编排了。 1.演奏单音符一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。我们知道到相对应的频率让arduino输出到蜂鸣器蜂鸣器就会放出相应的声音，这里有个表供大家参考： 2.音符的演奏时间我们知道了音符是如何演奏出来的，下一步就是控制音符的演奏时间。每个音符都会播放一定的时间，这样才能构成一首优美的曲子，而不是生硬的一个调的把所有的音符一股脑的都播放出来。如何确定每个音符演奏的单位时间呢？我们知道，音符节奏分为一拍、半拍、1/4拍、1/8拍，我们规定一拍音符的时间为1；半拍为0.5；1/4拍为0.25；1/8拍为0.125……，所以我们可以为每个音符赋予这样的拍子播

放出来，音乐就成了。好了我们看看如何将简谱翻译成对应频率和拍子。以葫芦娃为例：先看下左上角1=D这里，用的是D调，好那我们就看《音符频率表》中的D行（红色部分），第一个音符是1 但上面有个点，所以对应的就是589，时间是一拍=1，第二个音符6（没有点）就是495，时间也是一拍=1，第三个音符5 即441，因为有下划线所以是半拍=0.5， ……以此类推第四0这里要注意下，这里是没有声音，但是要是用频率0表示还是会有声音（这个不懂），所以我们用一个很高频率的声音，这样人耳听不到就达到了没有声音的效果，所以频率为-1。拍子=1拍

第五，再接着看到第一句歌词葫芦娃这个娃的音是3—，这表示是两拍，后面每加一个“-”，表示拍子+1（1+1），本例中最多是加到4. 第六，第二句歌词葫芦娃这个娃，3?带个点，点的意思是去3的拍子的一半，即3?的拍子是1+0.5 第七，大家可能会问那弧线怎么表示，这在音乐中属于连音，我们要表示的话，可以稍微改下连音后面那个音的频率，比如减少或增加一些数值（需自己调试），这样表现会更流畅，但操作上更复杂了，本例没有做连音的处理，大家有兴趣可以自己调整下。所以说了一大堆，规律就是时间上单个音符没有下划线，就是一拍（1），有下划线是半拍（0.5），两个下划线是四分之一拍（0.25），有“—”=前面音符的拍子+1；频率上就是按照音符是否带点，点在上还是在下到表中查找就可以了。至此原理清楚，随便拿个简谱来我们都可以翻译成代码了。好，下面进入代码部分，来看下这首《葫芦娃》的代码： 01.#define NOTE_D0 -1 02.#define NOTE_D1 294 03.#define NOTE_D2 330 04.#define NOTE_D3 350 05.#define NOTE_D4 393 06.#define NOTE_D5 441 07.#define NOTE_D6 495 08.#define NOTE_D7 556 09. 10.#define NOTE_DL1 147 11.#define NOTE_DL2 165 12.#define NOTE_DL3 175 13.#define NOTE_DL4 196 14.#define NOTE_DL5 221 15.#define NOTE_DL6 248

Arduino的ARM芯片控制板详解

Arduino的ARM芯片控制板详解对于Arduino，大多数人或许只见过Arduino UNO,因为Arduino UNO采用的是8位AVR 的单片机，再加上官方函数库的整合的深度，使得即使不是学电子的同学，也能很快上手。下面来看一下这一款最火的8位Arduino的参数：单片机：atmega328p 工作电压：5v 输入电压：7-12v 数字I/O引脚14个 PWM数字I/O引脚6个模拟输入插脚6个直流电流/ I/O引脚:20 mA Flash内存32kb ，其中的0.5 KB用于引导加载程序 SRAM：2 KB eepm：1KB 晶振：16M 重量：25克基于ARM Cortex-M3的Arduino DUE Arduino UNO是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的微控制器板。它也是第一个基于32位ARM核心微控制器的Arduino板。 Arduino DUE的主要参数如下：

单片机：AT91SAM3X8E 工作电压：3.3v 输入电压：7-12v(推荐) 数字I/O引脚：54个(其中12个提供PWM输出) 模拟输入插脚：12个模拟输出引脚：2个 (DAC) 所有I/O线130 mA的直流输出电流为用户应用程序提供的闪存：512 KB SRAM：96kb 时钟速度：84M 重量：36克 Final 基于ARM Cortex-M3的Arduino UDE比起8位的AVR版的UNO，无论是性能还是存储上，都实现了质的飞跃，比如UNO的SRAM是2KB，而Arduino UDE的SRAM达到了“逆天”的96KB,这就更使得Arduino有了更多用武之地。

基于51单片机的最小系统板设计

┊ ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。单片机最小系统是在以51单片机为基础上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中。本设计主要在51单片机上扩展I/O口，扩展定时器定时范围，扩展键盘显示接口并写好底层程序。关键词最小系统，扩展，STC89C51, I/O接口 Abstract With the infiltration in the social field of the computer in recent years, the application of the one-chip computer is moving towards deepening constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgrade day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is not enough, should also follow the structure of the concrete hardware , and direct against and use the software of target’s characteristic to combine concretly, in order to do perfectly. The smallest system one chip computer is in expands at the base of MCS-51 one chip computer. Make it used more convient in the test system. this design mainly expands I/O in the take 51 on chip computer, expands the timer fixed time scope, expands the keyboard to demonstrate the connection and writes the

ARDUINO入门及其简单实验7例

ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验（7例） 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。

基于Arduino的一种电子显示屏控制系统设计

《学术论文写作》课程论文基于Arduino的一种电子显示屏控制系统设计姓名：学院(系)：专业：自动化班级：学号：

基于arduino的一种简易电子显示屏设计摘要：LED显示屏因其工作稳定可靠、寿命长、亮度高等优点，在许多场合中应用广泛。加强显示屏控制系统的可靠性研究意义重大。基于Arduino单片机，研究设计了一种新的电子显示屏控制系统。以PC机为上位机，向单片机发送显示代码和控制命令，单片机控制显示驱动模块驱动LED点阵显示屏进行扫描显示。PC机与单片机之间的通信采用ISP下载编程器来实现。利用按键模块通过单片机对显示屏的显示内容进行翻页和更新控制。关键词：显示屏；可靠性；Arduino；控制 The Design of Electronic Display Control System based on Arduino Abstract: LED displays is widely used in many occasions because of its a dvantages such as stable, reliable and long life. It is of great significance to strengthen the research of the reliability of electronic display control system. Here introduces a new kind of el ectronic display control system based on Arduino microcontroller. System uses PC as uppe r computer.PC send control commands and display code it has stored to the Arduino microcontr oller. And arduino microcontroller receives and deals with control command and display cod e which are from PC. Then drives scan display o f the display screen. Communication betwee n PC and the microcomputer can be implemented by using ISP download programmer. At last, page and update the content which is displayed of the billboard by using the key module an d all is based on th e single chip microcomputer. Keywords: electronic display; reliability; Arduino microcontroller 1.系统整体设计本系统硬件的设计采用模块化设计，既能满足模块本身功能又要能够和整个系统兼容，如图1.1所示。系统硬件由Arduino控制系统，显示扫描电路，显示屏，键盘扫描电路及数据传输部分以及上位机六部分组成。上位机通过数据传输部分向MCU系统发送显示代码和控制命令，MCU系统执行显示命令并将显示代码处理后控制显示部分的显示内容和显示方式。

单片机最小系统设计

一、内容及要求内容：设计制作一个51最小系统，用最小系统控制8个发光2极管。要求:全部点亮，依次点亮，交换点亮；用最小系统控制蜂鸣器；用最小系统控制电机。二、设计思路使用AT89C51单片机时无须外扩存储器。因此，本流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统，即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的软件组成的单个单片机。八个发光二极管D1－D8分别接在单片机的P2.0－P2.7接口上，当给P2.0口输出“0”时，发光二极管点亮，当输出“1”时，发光二极管熄灭。可以运用输出端口指令MOV P0，A或MOV P0，＃DATA，只要给累加器值或常数值，同理，接在P2.1～P2.7口的其他7个LED的点亮和熄灭的方法同LED1。因此，要实现图2-1 主程序流程图流水灯功能，我们只要将发光二极管LED1～LED8依次点亮、熄灭，8只LED灯便会一亮一暗的成流水灯了。在此我们还应注意一点，由于人眼的视觉暂留效应

以及单片机执行每条指令的时间很短，我们在控制二极管亮灭的时候应该延时一段时间，否则我们就看不到闪烁效果。程序启动时跳转到键盘判断模块程序中，此程序里面包含Key1～Key5的按键情况判断，循环检测直到有按键按下的时候，程序转去相对应按键的彩灯显示的花型模块，与此同时，当按键Key6有闭合时，程序中调用延时程序程序时，给延时参数赋值上另一个值，是延时程序延时时间发生改变，以达到不同快慢节奏闪烁的彩灯。具体程序流程图2-1所示。三、硬件设计 3.1 直流稳压电源电路对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源电路的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。电子设备除用电池供电外，还采用市电（交流电网）供电。通过变压、整流、滤波和稳压后，得到稳定的直流电。直流稳压电源是电子设备的重要组成部分！本项目直流稳压电源为+5V。如下图所示：直流稳压电源的制作一般有3种制作形式，分别是分立元件构成的稳压电源、线性集成稳压电源和开关稳压电源。下图稳压电源采用的是三端集成稳压器7805构成的正5V直流电源。图3-1 三端固定式集成稳压电源电路图 AT89C51单片机的工作电压范围：4.0V—5.5V，所以通常给单片机外接5V 直流电源。由于时间关系，此处用3节1.5V的干电池供电，在此不在赘述此稳压电源电路图原理。 3.2单片机最小系统要使单片机工作起来，最基本的电路的构成由单片机、时钟电路、复位电路等组成。单片机最小系统如下图3-2所示。

单片机最小系统设计

单片机最小系统设计 ?单片机最小系统部分 ●AT89C52的结构特点及引脚特 ●硬件框图 ?键盘部分 ?电源部分 ●固定电源 ●可调电源（5—12V） ?软件编程 ?单片机最小系统部分 ●AT89C52的结构特点及引脚特性：为40 脚双列直插封装的8 位通用微处理器，采用工业标准的C51内核，在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52 相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC 内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通

信等。各引脚特性： 1.P0 口 P0 口是一组8 位漏极开路型双向I/O 口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的 2.P1 口 P1 是一个带内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P1 的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻辑 3.P2 口 P2 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻辑 4.P3 口 P3 口是一组带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口。P3 口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻 5.RST 复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 6.ALE/PROG 当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8 位字节。一般情况下，ALE 仍以时钟振荡频率的1/6 输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE 脉冲。对Flash 存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH 单元的D0 位置位，可禁止ALE 操作。该位置位后，只有一条MOVX 和MOVC指令才能将ALE 激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE 禁止位无效。 7.PSEN 程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C52 由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN 有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次PSEN信号。 8.EA/VPP 外部访问允许。欲使CPU 仅访问外部程序存储器（地址为0000H—FFFFH），E A 端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1 被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU 则执行内部程序存储器中的指令。Flash 存储器编程时，该引脚加上+12V 的编程允许电源Vpp，当然这必须是该器件是使用12V 编程电压Vpp。

arduino从零开始学

第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。本章知识点： Arduino的起源与发展 Arduino的特点 Arduino开发板简介 Arduino的未来展望什么是Arduino 什么是Arduino相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢

1.1.1 Arduino不只是电路板 Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino 的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。图1-1 Arduino Uno R3 图1-2 Arduino Mega 2560 R3 图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）。 Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生 [1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。

DSP最小系统电路设计

D S P最小系统电路设计 G E GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

目录摘要....................................................... I 第1章绪论 (1) 第2章总体设计 (2) 2.1系统要实现的功能 (2) 2.2系统的设计流程 (2) 1.2原理框图 (3) 第3章DSP最小系统电路设计 (4) 3.1电源电路设计 (4) 3.2复位电路设计 (5) 3.3时钟电路设计 (5) 3.4JTAG接口电路设计 (6) 3.5DSP的串行接口电路设计 (6) 3.6存储器FLASH扩展设计 (7) 第4章软件设计 (8) 4.1仿真工作原理及测试步骤 (9) 4.2测试程序 (9) 4.3测试的注意事项 (10) 总结 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 第1章绪论 DSP 有两种涵义，一种是Digital Signal Processing，指的是数字信号处理技术；一种是Digital Signal Processor，指的是数字信号处理器。两者是不可分割的，前者是理论上的技术，要通过后者变成实际产品，两者结合起来才成为解决某一实际问题和实现某一方案的手段。数字信号处理器是目前 IT 领域中发展极为迅速的一类微处理器，其功能强大，应用范围相当广泛，能够完成实时的数字信号

处理任务。DSP的性能几乎决定了电子产品的性能。在人们生活当中，DSP可谓无处不在，例如手机，电视机，数码相机，MP3等等都有DSP的存在。DSP 已经成为通信、计算机和消费类电子产品等领域的基础器件。因此，只有理论的学习是不够的，设计一个DSP最小系统，掌握这门重要技术，才能更深刻地理解和掌握DSP，为今后进行高精度、高性能的电子设计打下基础。 DSP芯片是模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用微处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50 倍，具有处理速度高、功能强、性能价格比好以及速度功耗比高等特点，被广泛应用于具有实时处理要求的场合。 DSP 系统以DSP芯片为基础，具有以下优点。 1．高速性 DSP 系统的运行速度较高，最新的DSP运行速度高达1000MIPS以上。 2．编程方便可编程DSP可使设计人员在开发过程中灵活方便的对软件进行修改和升级。 3．稳定性好 DSP 系统以数字处理为基础，受环境温度及噪声的影响比较小，可靠性高。 4．可重复性好数字系统的性能基本上不受元器件参数性能的影响，便于测试、调试和大规模生产。 5．集成方便 DSP 系统中的数字部件有高度的规范性，便于大规模集成。 6．性价比高常用的DSP价格在5美元以下。第2章总体设计 2.1系统要实现的功能 DSP 最小系统的设计是本次设计的主要任务，课题以TMS320C5402为核心器件，并利用外存储器对最小系统电路进行扩展。在介绍TMS320C5402基本

林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)

林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列 ------制作篇（入门组件上） ----- 张林锋/文 2012-5-28

目录 1 前言 (3) 2. 准备工作 (3) 2.1 元器件准备工作 (3) 2.2 实验板子准备 (4) 3 LED 实验 (5) 4 蜂鸣器实验 (7) 5.按键实验 (9) 6 8*8点阵实验 (11) 7 串口实验 (12) 8 模拟量输入（电压输入） (16) 9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18) 10 PMW 脉冲宽度调试 (21) 11 控制舵机 (22) 12 超声波模块 (23) 13 巡线防跌模块 (26) 14 红外遥控 (27) 说明写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。本人QQ：65198204 邮箱：65198024@https://www.360docs.net/doc/6c16094216.html, 博客：https://www.360docs.net/doc/6c16094216.html,/u/2775824690

1 前言在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。套件是在27°寒语电子工作室（https://www.360docs.net/doc/6c16094216.html,/）买的，也就是科易互动科技的子站（https://www.360docs.net/doc/6c16094216.html,/）。备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。相信会对新手入门带来一定收获。读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。 4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。 4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。 2. 准备工作 2.1 元器件准备工作本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。下面给我的全家福来个图，呵呵。

基于Arduino 按键控制

按键控制LED实验 I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口，到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能，这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值，我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验，让大家能简单了解I/O 的作用。按键开关大家都应该比较了解，属于开关量（数字量）元件，按下时为闭合（导通）状态。完成本实验要用到的元件如下：按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10KΩ电阻*1 面包板*1 面包板跳线*1 扎我们将按键接到数字7 接口，红色小灯接到数字11 接口（Arduino 控制器0-13 数字I/O 接口都可以用来接按键和小灯，但是尽量不选择0 和1 接口，0 和1 接口为接口功能复用，除I/O 口功能外也是串口通信接口，下载程序时属于与PC 机通信故应保持0 和1 接口悬空，所以为避免插拔线的麻烦尽量不选用0 和1 接口），按下面的原理图连接好电路。

下面开始编写程序，我们就让按键按下时小灯亮起，根据前面的学习相信这个程序很容易就能编写出来，相对于前面几个实验这个实验的程序中多加了一条条件判断语句，这里我们使用if 语句，Arduino 的程序便写语句是基于C 语言的，所以C 的条件判断语句自然也适用于Arduino，像while、swich 等等。这里根据个人喜好我们习惯于使用简单易于理解的if 语句给大家做演示例程。我们分析电路可知当按键按下时，数字7 接口可读出为高电平，这时我们使数字11 口输出高电平可使小灯亮起，程序中我们判断数字7 口是否为低电平，要为低电平使数字11 口输出也为低电平小灯不亮，原理同上。参考源程序： int ledpin=11;//定义数字11 接口 int inpin=7;//定义数字7 接口 int val;//定义变量val void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口pinMode(inpin,INPUT);//定义按键接口为输入接口 } void loop() { val=digitalRead(inpin);//读取数字7 口电平值赋给val

TMS320F28335及其最小系统设计

引言 TMS320F28335型数字信号处理器是TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A／D 转换更精确快速等。它采用内部1．9 V供电，外部3．3 V供电，因而功耗大大降低。且主频高达150 M Hz，处理速度快，是那些需要浮点运算便携式产品的理想选择。 2 TMS320F28335简介 TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。其主要性能如下：高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67 ns，主频达150 MHz；高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法； 6通道的DMA控制器；片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护；控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率； 8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。GPI00~GPI063连接到该中断。GP I00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断；支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)； 3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP／BIOS，定时器2可用于一般定时器；串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块； 12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换； 88个可编程的复用GPIO引脚；低功耗模式； 1．9 V内核，3．3 V I／O供电；符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。 OTP ROM区(0x38 0000~0x38 03FF)为只读空间，存储A/D转换器的校准程序，用户不能对此空间写入程序。即使不应用eCAN模块，也应使能时钟模块，将为eCAN分配的RAM空间用作一般RAM。如果设置安全代码，存储器区域Ox33FF80~0x33FFF5需全部写入数据0x0000，而不能用于存储程序或数据。反之，0x33FF80~Ox33FEF可以存储数据或程序，其中0x33FFF0~Ox33FFF5只能存储数据。 3 仿真工具和开发环境 TMS320F28335开发工具有：标准的优化C／C++编译／汇编／连接器，CCS集成开发环境，评估板和X

实用电子系统的设计与制作——最小系统设计

《实用电子系统的设计与制作》设计报告

目录一、原理分析......................................................................................................- 2 - 二、方案选择......................................................................................................- 2 - 1.单片机选择..................................................................................................- 2 - 2.原理图和PCB图绘制 .................................................................................- 3 - 3.PCB制板 ......................................................................................................- 4 - 三、电路原理图绘制..........................................................................................- 4 - 1、复位电路 .....................................................................................................- 4 - 2、晶振电路 .....................................................................................................- 4 - 3、JTAG仿真接口.............................................................................................- 5 - 4、电源设计 .....................................................................................................- 5 - 5、总设计图 .....................................................................................................- 6 - 四、PCB图绘制 ..................................................................................................- 7 - 1.设计步骤......................................................................................................- 7 - 2.设计原则......................................................................................................- 7 - 3.PCB图 ..........................................................................................................- 8 - 五、综合调试................................................................................................... - 10 - 1.软件调试................................................................................................... - 10 - 2.硬件调试................................................................................................... - 11 - 六、总结........................................................................................................... - 12 -

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

单片机最小系统设计

1.P0 口 P0 口是一组8 位漏极开路型双向I/O 口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的 2.P1 口 P1 是一个带内部上拉电阻的8 位双向I/ O 口，P1 的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻辑 3.P2 口 P2 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻辑 4.P3 口 P3 口是一组带有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口。P3 口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 逻 5.RST 复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 6.ALE/PROG

当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8 位字节。一般情况下，ALE 仍以时钟振荡频率的1/6 输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个A LE 脉冲。对Flash 存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH 单元的D0 位置位，可禁止ALE 操作。该位置位后，只有一条MOVX 和MOVC指令才能将ALE 激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE 禁止位无效。 7.PSEN 程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C52 由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN 有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次PS EN信号。 8.EA/VPP