直流调速技术期末试卷
运动控制系统期末复习题（直流部分）
运动控制系统期末复习题（直流部分）运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。
2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。
3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，时间常数称为。
4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。
5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。
6直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。
7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _ 的扰动则无能为力。
8．转速、电流双闭环调速系统中，调节__的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。
9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。
二、选择题1.下列说法正确的是（）A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。
B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。
C比例调节器可以实现无静差。
D采用积分调节器动态相应快。
2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随转速给定电压变化。
3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随给定电压变化。
4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。
1A0.25 B0.5 C0.75 D1.05.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。
AⅠPI BⅡPI CⅠP DⅡP6.G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。
A直流发电机；B静止整流器；C脉宽调制电源；D以上情况均可能。
三、分析与简答1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？2.双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调节，请结合稳态结构图加以说明。
《直流调速》考核题
《直流调速系统》考核题适用：电气工程及其自动化专业的070308,070309,070310班 一、回答下列问题（每小题4分，计20分）1. 从直流电动机的转速表达式Φ-=e K IR U n 可看出，常用的调速方法有哪几种？2. 直流斩波器的平均输出电压可以通过改变主晶闸管的导通和关断时间来调节，常用的三种实现方法是什么？3. 在V －M 系统中，抑制电流脉动的主要措施是什么？4. 转速闭环调速系统所具有的三个基本特征是什么？5. 在转速电流双闭环系统中，转速调节器（ASR ）起的主要作用是什么？ 二、选择题（把正确的题号填入括号内，每小题2分，计10分）1. 晶闸管装置产生逆变状态必需满足内部条件，即（ ）；和一个外部条件。
① 0=α； ② 090=α； ③ 090<α； ④ 090>α。
2. 晶闸管－电动机（V －M ）系统存在触发脉冲控制、电流脉动的影响和抑制、机械特性和（ ）等四个特殊的问题。
① 系统不稳定； ② 环流； ③ 电流波形的连续与断续； ④ 失控。
3．设op n ∆和cl n ∆分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K 表示闭环系统的开环放大系数，则op n ∆与cl n ∆的关系可表示为（ ）。
① op cl n K n ∆⋅+=∆)1(； ② cl op n K n ∆⋅+=∆)1(； ③ op cl n K n ∆⋅=∆； ④ cl op n K n ∆⋅=∆。
4．在电压反馈电流补偿控制的调速系统中，全补偿的条件是（ ）。
其中：β是电流反馈系数；p K 是调节器放大系数；s K 是晶闸管整流器与触发装置的电压放大系数；R 是直流回路电阻。
①sp K K R =β； ② RK K sp =β； ③ sp K K R <β； ④ sp K K R >β。
5．电枢电压与励磁配合控制的直流调速系统，一般在基速以下通过改变电枢电压来调速，同时保持励磁为额定值不变，此时不同转速时容许输出的（ ）恒定。
直流调速系统及电力电子技术试题
1.电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行（）A欠补偿B全补偿C过补偿D温度补偿2.直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。
通电前一定要认真进行（），以防止通电后引起设备损坏。
A电源电路检查B信号线、控制线检查C设备接线检查 D PLC接地检查3.直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容，调试前准备工作有：收集有关资料，熟悉并阅读有关资料和说明书，主设备调试用仪表的准备。
其中要（B），这是日后正确使用设备的基础。
A程序（软件）调试B熟悉并阅读有关资料和说明书C设备接线检查D硬件检查4.直流调速装置调试的原则一般是（A）。
A先检查，后调试B先调试，后检查C先系统调试，后单机调试D边检查边调试5.恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求，典型的恒转矩负载有（C）。
A起重机、车床B带式输送机、车床C带式输送机、起重机D薄膜卷取机、车床6.调节直流电动机电枢电压可获得（B）性能。
A恒功率调速B恒转矩调速C若磁通调速D强磁通调速7.三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压波形，再检查（B），最后检查输出双脉冲的波形A晶闸管两端的电压波形B三相锯齿波波形C同步变压器的输出波形D整流变压器的输出波形8.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是（A）A它具有抑制干扰的能力B系统稳定性提高C减小了系统的复杂性D对元件特定变化更敏感9.调节器输出限幅电路的作用是，保证运放的（A），并保护调速系统各部件正常工作。
A线性特性B非线性特征C输出电压适当衰减D10.若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（A）。
A脉冲函数B一次函数C正弦函数D常数11.（C）是直流调速系统的主要调速方案。
A 改变电枢回路电阻RB 增强励磁磁通C调节电枢电压D减弱励磁磁通12.锯齿波触发电路由（D）、脉冲形成与放大、强触发与输出、双窄脉冲产生等四个环节组成.A三角波产生与移相B尖脉冲产生与移相C矩形波产生与移相D锯齿波产生与相位控制13.锯齿波触发电路中调节恒流源对电容器的充电电流，可以调节（）。
《直流调速技术》试卷30
《直流调速技术》试卷3一、填空题（每空2分，共32分）1．晶闸管—电动机控制系统按控制方法不同分为：开环直流调速系统、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统2.调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。
3.对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性4.转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。
5.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、时间最优控制和转速超调6.采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。
7.在双闭环直流调速系统中，电流调节器主要是对电网电压波动起调解作用；而转速调节器主要是对负载扰动起抗扰调节作用。
二、选择题（每小题3分，共24分）1．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 ( A)A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变3.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ C ）A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR4.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度5.限止电流冲击的最简单方法是采用（B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。
A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
《 交直流调速系统A卷 》期末考试试卷附答案
《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。
( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。
( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。
（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。
( )5. M法测速只适用于低速段。
（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。
( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。
( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。
（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。
( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。
2.一阶惯性其传递函数可以,写成。
（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。
调速；2。
稳速；3。
（）。
4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。
5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。
四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。
直流调速系统复习题库完整
1．双闭环的调速系统的特点是：利用〔ASR 的饱和非线性〕实现了〔“准时间最优〞〕控制，同时带来了〔转速超调〕。
2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计〔环的ACR 〕，然后设计〔外环的ASR 〕。
3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对〔电网电压波动〕起调解作用；而转速调节器主要是对〔负载扰动〕起抗扰调节作用。
4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为〔旋转变流机组〕、〔静止可控整流器〕及〔脉宽调制器和直流斩波变换器〕。
5．直流电动机的调速方法有三种，即为〔改变电枢电压调速〕、〔弱磁调速〕和〔电枢回路串电阻〕调速。
6．直流调速系统的静态技术指标有〔调速围D 〕和〔静差率S 〕，它们的表达式分别为〔max min n D n =〕和〔min cl o n s n ∆=〕，它们之间的关系式为〔(1)nom nomn s D s n =-∆〕。
7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将〔恒定直流电压〕转换成频率一定，宽度可调的〔方波脉冲电压〕，通过调节〔脉冲电压的宽度〕，改变输出电压的平均值的一种变换技术。
8．调速控制系统是通过对〔电动机〕的控制，将〔电能〕转换成〔机械能〕，并且控制工作机械按〔给定〕的运动规律运行的装置。
9．用〔直流电动机〕作为原动机的传动方式称为直流调速，用〔交流电动机〕作为原动机的传动方式称为交流调速。
10．电气控制系统的调速性能指标可概括为〔静态〕和〔动态〕调速指标。
11．在电动机微机控制系统中，电动机是〔被控对象〕，微型计算机那么起〔控制器〕的作用。
12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成〔实时控制〕、〔监控〕和〔数据处理〕等工作。
13．模拟信号到数字信号转换包括〔采样〕和〔量化〕两个过程。
14．PID 控制中P 、I 、D 的含义分别是〔比例〕、〔积分〕 和〔微分〕。
15．脉冲式传感器检测转速的方法有〔M 法测速〕、〔T 法测速〕和〔M/T 法测速〕。
运动控制期末考试题浓缩版
第一章1 直流调速方法（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通（3）改变电枢回路电阻R2 常用的可控直流电源有以下三种（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3 由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流if即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n 。
这样的调速系统简称G-M系统。
4 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。
5 抑制电流脉动的措施(1)设置平波电抗器；(2)增加整流电路相数；采用多重化技术6 P WM系统的优点（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
7 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。
89 对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：（1）调速（2）稳速（3）加、减速。
10 调速指标(1)调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即 (2)静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落n N，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即式中n N = n0 -n N对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。
直流调速系统练习题答案
直流调速系统练习题一、选择题1. 直流调速系统中，下列哪种方法可以减小电机的启动电流？A. 串电阻启动B. 星角启动C. 自耦变压器启动D. 变频器启动A. 速度调节器B. 电流调节器C. 位置调节器D. 速度反馈环节A. 无刷直流电机B. 永磁同步电机C. 串励直流电机D. 并励直流电机4. 直流调速系统中，下列哪个参数与电机的转速无关？A. 电枢电流B. 电枢电压C.励磁电流D. 转子电阻二、填空题1. 直流调速系统主要由________、________、________和________四个部分组成。
2. 在直流调速系统中，速度环的反馈信号通常取自________。
3. 直流调速系统中，为了提高系统的动态性能，常采用________控制策略。
4. 直流调速系统的稳态精度主要取决于________的精度。
三、简答题1. 简述直流调速系统中速度闭环和电流闭环的作用。
2. 直流调速系统中的转速反馈环节有哪些类型？分别适用于哪些场合？3. 直流调速系统在启动过程中，为什么需要限制启动电流？4. 简述PWM（脉宽调制）在直流调速系统中的应用。
四、计算题1. 已知一台直流电动机的电枢电阻为0.5Ω，电枢电感为0.01H，励磁电流为2A，电枢电压为220V，求该电动机在额定负载下的转速。
2. 一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，求该电动机的额定输出功率。
3. 某直流调速系统采用PI调节器，速度环比例系数为Kp，积分时间常数为Ti，电流环比例系数为Kpi，积分时间常数为Tii。
若系统稳态误差要求小于0.01%，求Kp、Ti、Kpi和Tii的取值范围。
4. 已知一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，电枢电阻为1Ω，电枢电感为0.02H。
若采用转速反馈闭环控制，求转速反馈系数Kv的取值范围。
五、判断题1. 在直流调速系统中，电流环的作用是保证电机的快速响应，同时限制电机的最大电流。
直流调速控制系统B-考试试卷
专业班级： 姓 名： 学 号：装 订 线★编号：重科院（学信息2010-2011-2）考字第（）号第 2 页C、转速调节器输出限幅值*u D、负载电流I L。
i二、填空题：（本题共14小题，每空1分，共35分）1、V－M系统的电流脉动较严重，其抑制的主要措施有：、。
2、反馈控制比补偿控制好的原因是、。
3、闭环系统减小静差率的实质是。
4、直流电动机的三种基本调速方案为，，。
5、确定典型II型三阶系统的参数时所遵循的两种准则它们的本质区别在于的不同。
6、双闭环调速系统的退饱和超调量的大小与大小是一致的。
特别是还与有关。
如果要进一步压低超调量，甚至做到转速无超调，必须引入环节。
7、转速、电流双闭环调速系统的启动过程有以下三个特点、和。
8、逻辑无环流系统从正转至反转的过程中，有段电流死区。
在逻辑无环流系统中设置多“1”保护环节和推β环节的作用分别是、。
9、在逻辑无环流系统中，信号和信号是正、反组切换的前提。
10、从结构上看，直流PWM调速系统与晶闸管调速系统的主要区别是和。
11、随动系统的稳态误差主要包括、和。
★编号：重科院（学信息2010-2011-2）考字第（）号第 3 页12、电动机：额定数据为：10kW、220V、50A、1000rpm。
主电路总电阻R=1Ω、Ce=0.2v/rpm电流过载倍数λ=2。
某电压负反馈调速系统、电压调节器采用PI调节器，在额定状态稳定运行时，负载突然增加到70A，则系统在新的稳定状态时转速N= ，电枢电压U d= ，理想空载电压U do= 。
13、自然环流可逆调速系统的制动过程包括和两个阶段，其本质分别是和。
14、采用旋转编码器的数字测速方法有、和三种。
三、判断题：（本题共10小题，每小题1分，共10分）1、（）脉动电流的大小和方向都是变化的，而直流环流的大小和方向是不变的。
2、（）自动控制系统的伯德图低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高。
3、（）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题交直流电机调速考试重点⼀、填空题（每空1分）1.调速有两种含义变速、稳速。
2.按电动机调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转⼦串阻调速、绕线式电机串级调速等。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的⽅法有定频调宽法、调宽调频法、定宽调频法。
4.位置随动系统的输出量跟随输⼊量的变化⽽变化。
5.感应同步器是⼀种感应式⾓度或位移检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器定尺、滑尺组成。
6.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
7.SPWM中的调制波信号采⽤正弦波、载波信号采⽤三⾓波。
8.交直交通⽤型变频器通常采⽤调整调制波的幅值改变输出电压的幅值，调整调制波的频率改变输出电压的频率。
9.⽆换向器电动机可⽤作直流调速，还可⽤作交流调速。
10.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：理想空载转速升⾼、机械特性变软。
11.普通交流异步电动机采⽤变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相⽐较⾼；原因是变频调速属于转差功率不变型⽽低频时电机冷却风扇速度慢了。
12.位置随动系统由位置检测器、电压⽐较放⼤器、可逆功率放⼤器、执⾏机构四⼤部分组成。
13.直流电动机的调速⽅法有调电枢电压、调励磁磁通、改变电枢附加电阻。
14.变频调速过程中，按载波⽐的不同，控制⽅式分为同步控制、异步控制、分段同步控制。
15.位置随动系统常⽤的检测装置有⾃整⾓机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器、磁尺。
16.调压调速即通过调节通⼊异步电动机的三相交流电压⼤⼩来调节转⼦转速的⽅法。
理论依据来⾃异步电动机的机械特性⽅程式。
17.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
18.变频调速时，基频以下属于恒转矩调速性质，基频以上属于恒功率调速性质。
19.调压调速适⽤于风机、泵类负载。
20.SPWM称为正弦波脉宽调制。
21.⽆刷直流电动机调速系统属于同步电动机电动机调速系统范畴，其转⼦采⽤永磁体，⽤逆变器和转⼦位置检测器组成的电⼦换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
《直流调速技术》试卷10
《直流调速技术》试卷1(带答案)一、填空题（每空2分，共32分）1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
3.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
4.无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节5.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况6.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR调节器输出提供最大电流给定，并由ACR调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。
7.在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
二、选择题（每小题3分，共24分）1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小B．越大C．不变D．不确定2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A．转速调节阶段 B．电流上升阶段C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段4.速度单闭环系统中，不能抑制（D）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流5.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（D）。
A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变6.在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（A）A、转速调节器输出限幅值B、电流调节器输出限幅值C、给定输入的最大值D、电流反馈的最大幅值7.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A)A. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和8.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（C）。
交直流调速试卷答案
交直流试题一、1、交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（Y）2、变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速( N )3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。
（Y ）4、电动机机械特性愈硬，则静差度越大。
转速的相对稳定性越高。
（N ）5、转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（Y）6、在PWM直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（N）7、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）8、转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（N）9、PWM型变频器中的逆变器采用高频，大功率半控器件( N ) (应是全控的)10、矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。
（Y）11、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）12、可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。
（Y）13、双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压，电流为零。
（N）14交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。
（N）15、串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。
（N）8u[]e二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）减弱励磁磁通调速（3）电枢串电阻调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变( 调制波的幅值)，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变(调制波的的频率)，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。
3.MOSFET全称是(场效应管) GTO全称是( 门极可断的晶闸管) GTR全称是(绝缘栅双极晶体管)4、直流调速系统的静态技术指标有（调速范围）和（静差率），它们的表达式分别为(）和（），它们之间的关系式为（）。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题2012年交直流考试试题一、填空题（每空1分）1.调速有两种含义___________、______________。
2.运动控制分为__________、___________、_____________。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的方法有__________、__________、____________。
4.位置随动系统的输出量___________输入量的变化而变化。
5.感应同步器是一种感应式角度或_________检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器由___________、__________组成。
6.永磁同步电动机的磁动势有正弦波形和方波形，无刷直流电动机的磁动势为_________型，目前广泛采用的是__________位置传感器。
7.晶闸管调压器的控制方式有____________、______________。
8.SPWM中的调制波信号采用___________、载波信号采用____________。
9.交直交通用型变频器通常采用调整________改变输出电压的幅值，调整_________改变输出电压的频率。
10.无换向器电动机可用作__________调速，还可用作____________调速。
11.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：_____________、_______________。
12.普通交流异步电动机采用变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相比_________；原因是________________________________________。
13.位置随动系统由______________、_______________、______________、______________四大部分组成。
14.直流电动机的调速方法有______________、____________、___________。
交直流调速系统期末试卷A
A1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ）A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A）A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于03. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ）A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的占空比（B）A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于15. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D）A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ）A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法7.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B）A．任何情况下变频一定变压B．在大于额定转速区域，变频不变压C. 在大于额定转速区域，变频也要变压D. 在小于额定转速区域，变频不变压8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ）A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环10.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。
2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。
如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。
如何使系统工作时不过流。
3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。
交直流调速系统复习题及答案精品
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
（F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
（T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
交直流调速考试试卷
一、判断题10分１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。
２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。
３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。
４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。
５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。
６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。
７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。
８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。
二、选择题20分１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。
Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。
Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。
Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。
Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。
３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
Ａ、互不相关Ｂ、互相制约Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。
交直流调速系统期末考试(运动控制系统)
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面）1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。
2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。
3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。
5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。
6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。
7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。
8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。
9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。
10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。
二．填空题1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法：① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。
3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。
4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。
三、选择题1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。
（A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机（D）市电电源与交流电源2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。
（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等3、电压型逆变器的直流端（ D ）。
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2019-2020学年度第一学期
电气工程系《直流调速技术》期末试卷
一、填空题：（每空1分，共10分）
1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。
2、调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。
3、对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性。
4、转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。
5、采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。
6、开环直流调速系统硬件结构主要包括主电路和控制电路，主电路由晶闸管可控整流电路，直流电动机等组成，控制电路由给定电位器，晶闸管触发电路，继电电路
组成。
二、选择题：（每小题2分，共16分）
1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ A ）
A．越小B．越大
C．不变 D．不确定
2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )
A．抗扰性B．稳定性
C．快速性D．准确性
3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )
A．转速调节阶段 B．电流上升阶段
C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段
4.速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数
B 电网电压波动
C 负载
D 测速机励磁电流
5.限止电流冲击的最简单方法是采用（ B）
A.转速微分负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压负反馈
D.带电流正反馈的电压负反馈
6.无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
A. P调节器
B. PD调节器
C . PI调节器 D.PID调节器
7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压
8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（ D ）。
A 1
B 0
C 10
D 1/10
三、判断题（每小题2分，共20分）正确的在（）内打“√”,错误的在（）内打“”。
1、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）
2、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环
机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
（√）
3、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（╳）
4、调速系统的负载增大，转速上升。
（╳）
5、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（╳）
四、简答题：（共40分）
1、画出当负载增大时转速单闭环直流调速系统，转速环的自动调节过程.
五、计算题：（共40分）
2. 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？
答：转速调节器的作用：
a. 起动时，实现最大允许电流条件下的恒流升速调节——准时间最优；
b. 在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压Un变化；
c. 对电网电压波动及时起抗扰作用；
d. 当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值1.某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。