第7章_西门子_S7-200_PLC的指令系统
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数据类型
(2)数据类型检查
PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。数据类 型检查分为三级:完全数据类型检查、简单数据类型检查和 无数据类型检查 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。 使用局部变量时,执行简单数据类型检查;使用全局变量时, 指令操作数为地址而不是可选的数据类型时,执行无数据类 型检查。
7.2.1 编程语言
SIMATIC指令集是西门子公司专为S7200 PLC设计的编程语言。该指令集中,大 多数指令也符合IEC1131—3标准。 SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检 查。 使用SIMATIC指令集,可以用梯形图 (LAD)、功能块图(FBD)和语句表 (STL)编程语言编程。
数据类型
2. 数据长度与数值范围
Leabharlann Baidu
CPU 存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、 WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的数据 类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型 中,用字节(B)型、字(W)型、双字(D)型分别表 示8位、16位、32位数据的数据长度。不同的数据长度对 应的数值范围如表5-4所示。 SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类 型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据 传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于 S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此 编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。
7)局部存储器(L) 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。 局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区(主程序 或子程序或中断程序)中使用。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器,局部存储器可用作暂 时存储器或为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字 访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针, 但是不能作为间接寻址的存储器区。 局部存储器(L)的地址格式为: 位地址:L[字节地址].[位地址],如L0.0。 字节、字、双字地址:L[数据长度][起始字节地址],如 LB33、LW44、LD55。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为: L(0.0~63.7);LB(0~63);LW(0~62);LD(0~60)。
第7章 S7-200 PLC的指令系统
学习目标:
◆ 熟练掌握梯形图和语句表的编程 方法,掌握基本指令和功能指令中的 常用指令,了解和会用其他指令。通 过对本章的学习,做到可以根据需要 编制出结构较复杂的控制程序。
第7 章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容:
1 S7-200 PLC编程基础 2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法
7.2 S7-200 PLC编程基础
教学目的与要求: 了解S7-200 系列PLC的的内部资源(编程器件) 教学重点: PLC内部存储器的编址及本质,定时器、计数器 教学难点:存储器的使用 教学方法:讲授、图示和举例 课时数:2
7.2 S7-200 PLC指令及其结构
S7-200系列PLC主机中有两类指令集: IEC1131—3指令集;SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会 (IEC)制定的PLC国际标准1131— 3Programming Language(编程语言)中推荐的标 准语言,只能用梯形图(LAD)和功能块图 (FBD)编程语言编程,通常指令执行时间较 长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言,该指令通常执行时间短, 而且可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)三种编程语言。
3) 内部标志位存储器(M) PLC进行逻辑控制时,除了输入映像寄存器和输出映 像寄存器直接与外部设备联系之外,还有一些内部状态标 志或者输入端子与输出端子之间的逻辑关系需要中间单元 进行存储和过渡,这些中间单元即内部标志位存储器。内 部标志位存储器只起中间状态暂存的作用,不能直接接收 输入信号的控制,也不能直接输出用于驱动外部设备,类 似于继电盘控制系统中的中间继电器。
输入/输出映像寄存器(I/Q)
输入映像寄存器(I)的地址格式为: 位地址:I[字节地址].[位地址],如I0.1 字节、字、双字地址:I[数据长度][起始字节地址],如 IB4、IW6、ID10 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为:
I(0.0~15.7);IB(0~15);IW(0~14);ID(0~12)。 输出映像寄存器(Q)地址格式为: 位地址:Q[字节地址].[位地址],如Q1.1 字节、字、双字地址:Q[数据长度][起始字节地址],如 QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为: Q(0.0~15.7);QB(0~15 );QW(0~14);QD (0~12)。
2) 输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器中的每一个位地址对应PLC的 一个输出端子,用于存放程序执行后的所有输出结 果,以控制外部负载的接通与断开。PLC在执行用 户程序的过程中,并不把输出信号直接输出到输出 端子,而是送到输出映像寄存器(Q)中,在每个扫 描周期的最后,才将输出映像寄存器中的数据统一 送到输出端子。
右母线省略 梯形图(LAD)
2. 功能块图(FBD)编程语言
◆ 功能块图(FBD)类似于普通逻辑功能 图,它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的 表达方式。一般用一种功能方框表示一种特 定的功能,框图内的符号表达了该功能块图 的功能。功能块图通常有若干个输入端和若 干个输出端。输入端是功能块图的条件,输 出端是功能块图的运算结果。
MSB表示最 高位
LSB表示最 低位
V6.3
字节的位号:0~7 字节与地址之间的间隔 字节地址(BYTE) 存储器标识符
(a) 位地址
V B100
VB100 VB100 字节地址 字节标识 寄存器标识
高位字节
VW100 VB100 VB101
V W100
字地址 字标识 寄存器标识
高位字节
VD100 VB100 VB101 VB102 VB103
返回
7.2.1 编程语言
1. 梯形图(LAD)编程语言
◆ 梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言。 它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号, 并简化了符号,还增加了一些功能性的指令。梯形图按自 上而下,从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母 线也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个接 点,最后以继电器线圈(或再接右母线)结束,称为一逻 辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行 (梯级),形似梯子,如图所示。
返回
1) 输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器(I)中的每一个位地址对应PLC 的一个输入端子,用于存放外部传感器或开关元件 发来的信号。在每个扫描周期的开始,PLC对所有 输入端子状态进行采样,并把采样结果送入输入映 像寄存器(I)。在一个扫描周期内,程序执行只使用 输入映像寄存器中的数据进行处理,而不论外部输 入端子的状态是什么。编程时要注意,输入映像寄 存器只能反映外部信号的状态,而不能由程序设置 ,也不能用于驱动负载。
4) 特殊标志位存储器(SM) 特殊标志位存储器是PLC内部保留的一部分存储空间 ,用于保存PLC自身工作状态数据或提供特殊功能。该存 储器区可以反映CPU运行时的各种状态信息,用户程序能 够根据这些信息判断PLC的工作状态,从而确定下一步的 程序走向。(在7.2.4小节中会有详细介绍) 5) 顺序控制继电器(S)(不讲) 顺序控制继电器是用于步进顺控指令中的特殊(专用) 继电器,通常要与步进顺控指令结合使用,用于组织步进 过程。
6) 变量存储器(V) 在程序处理过程或上下位机通信过程中,会产生大量 的中间变量数据需要存储,S7-200系列PLC专门提供了一 个较大存储器区存储此类数据,即变量存储器。应用比较 灵活。 变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器 可以在任一程序分区(主程序、子程序、中断程序)被访 问。 V存储器的地址格式为: 位地址:V[字节地址].[位地址],如V10.2。 字节、字、双字地址:V[数据长度][起始字节地址],如 VB20、VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为: V(0.0~5119.7);VB(0~5119); VW(0~5118);VD(0~5116)。
对应图5-1中的 I0.1长闭触点
功能块图(FBD)
3. 语句表(STL)编程语言
语句表(STL)是用助记符来表 达PLC的各种控制功能的。它类似 于计算机的汇编语言,但比汇编语 言更直观易懂,编程简单,因此也 是应用很广泛的一种编程语言。这 种编程语言可使用简易编程器编程, 但比较抽象,一般与梯形图语言配 合使用,互为补充。
语句表(STL)
通常梯形图(LAD)程序、功能块图(FBD)程序、语 句表(STL)程序可有条件的方便地转换(以网络为单位 转换)。但是,语句表(STL)可以编写梯形图(LAD) 或功能块图(FBD)无法实现的程序。
补充: 数据类型
1. 基本数据类型及数据类型检查
(1)基本数据类型 S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有: 1位 布尔型(BOOL) 8位 字节型(BYTE) 16位 无符号整数型(WORD) 16位 有符号整数型(INT) 32位 无符号双字整数型(DWORD) 32位 有符号双字整数型(DINT) 32位 实数型(REAL)。 实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE754—1985标准 (单精度)的表示格式规定。
内部标志位存储器(M)的地址格式为: 位地址:M[字节地址] .[位地址],如M26.7。 字节、字、双字地址:M[数据长度][起始字节地址], 如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为: M(0.0~31.7);MB(0~31);MW(0~30); MD(0~28)。
一个完整的地址包括存储器标识符、字节地 址及位地址。如I6.3,I表示输入过程映像寄存器; 6表示第6个字节;3表示该字节中的第3位。字节与 位地址之间用“.”分隔。S7-200系列PLC可以使用 直接寻址方式和间接寻址方式对数据进行操作。 1.直接寻址方式 直接寻址是指在编程过程中直接使用各存储单 元的地址编号存取数据的寻址方式。直接寻址方式 可以对各存储器区进行位地址、字节地址、字地址 、双字地址的数据操作。图7.5以变量存储区(V)为 例,介绍位地址、字节地址、字地址、双字地址的 表示方法。
V D100
双字地址 双字标识 寄存器标识
(b) 字节地址、字地址、双字地址 图7.5 变量存储区(V)直接寻址的表示方法
S7-200 PLC 存储区域
数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它 包括输入映象寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、 变量存储器(V)、内部标志位存储器(M)、顺序 控制继电器存储器(S)、特殊标志位存储器(SM)、 局部存储器(L)、定时器存储器(T)、计数器存 储器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量 输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)、高速计数 器(HC)。存储器为EEPROM和RAM。
7.2.2 寻址方式 PLC最大的特点是可以利用其内部软元 件的逻辑组合代替由继电器盘实现的硬件逻 辑,软元件没有使用次数的限制,可以无限 次使用。所谓软元件实际上就是PLC内部的 各存储单元,为方便编程使用,各存储单元 根据功能的不同分配了不同的名称,如输入 过程映像寄存器(I)、输出过程映像寄存器(Q) 、变量寄存器(V)等。每一个存储器单元都编 有唯一的地址,通过这个地址,用户可以方 便地在程序中使用该存储单元进行数据存储 或传输。
8) 定时器存储器(T) 在PLC中,定时器的作用相当于时间继电器,其定时 值由程序赋予。S7-200系列PLC中包括1ms、10ms、 100ms 3种精度的定时器,每个定时器对应一个16位的当 前值寄存器和一个状态位。16位的寄存器存储定时器所累 积的时间,状态位标志定时器定时时间到达时的动作。当 前值寄存器和状态位均可由(T+定时器号)来表示,如T10。 区分依赖于对其操作的指令,位操作指令存取定时器状态 位,而字操作指令对寄存器值进行操作。 S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为:T(0~255 )。
数据类型
(2)数据类型检查
PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。数据类 型检查分为三级:完全数据类型检查、简单数据类型检查和 无数据类型检查 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。 使用局部变量时,执行简单数据类型检查;使用全局变量时, 指令操作数为地址而不是可选的数据类型时,执行无数据类 型检查。
7.2.1 编程语言
SIMATIC指令集是西门子公司专为S7200 PLC设计的编程语言。该指令集中,大 多数指令也符合IEC1131—3标准。 SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检 查。 使用SIMATIC指令集,可以用梯形图 (LAD)、功能块图(FBD)和语句表 (STL)编程语言编程。
数据类型
2. 数据长度与数值范围
Leabharlann Baidu
CPU 存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、 WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的数据 类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型 中,用字节(B)型、字(W)型、双字(D)型分别表 示8位、16位、32位数据的数据长度。不同的数据长度对 应的数值范围如表5-4所示。 SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类 型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据 传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于 S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此 编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。
7)局部存储器(L) 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。 局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区(主程序 或子程序或中断程序)中使用。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器,局部存储器可用作暂 时存储器或为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字 访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针, 但是不能作为间接寻址的存储器区。 局部存储器(L)的地址格式为: 位地址:L[字节地址].[位地址],如L0.0。 字节、字、双字地址:L[数据长度][起始字节地址],如 LB33、LW44、LD55。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为: L(0.0~63.7);LB(0~63);LW(0~62);LD(0~60)。
第7章 S7-200 PLC的指令系统
学习目标:
◆ 熟练掌握梯形图和语句表的编程 方法,掌握基本指令和功能指令中的 常用指令,了解和会用其他指令。通 过对本章的学习,做到可以根据需要 编制出结构较复杂的控制程序。
第7 章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容:
1 S7-200 PLC编程基础 2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法
7.2 S7-200 PLC编程基础
教学目的与要求: 了解S7-200 系列PLC的的内部资源(编程器件) 教学重点: PLC内部存储器的编址及本质,定时器、计数器 教学难点:存储器的使用 教学方法:讲授、图示和举例 课时数:2
7.2 S7-200 PLC指令及其结构
S7-200系列PLC主机中有两类指令集: IEC1131—3指令集;SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会 (IEC)制定的PLC国际标准1131— 3Programming Language(编程语言)中推荐的标 准语言,只能用梯形图(LAD)和功能块图 (FBD)编程语言编程,通常指令执行时间较 长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言,该指令通常执行时间短, 而且可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)三种编程语言。
3) 内部标志位存储器(M) PLC进行逻辑控制时,除了输入映像寄存器和输出映 像寄存器直接与外部设备联系之外,还有一些内部状态标 志或者输入端子与输出端子之间的逻辑关系需要中间单元 进行存储和过渡,这些中间单元即内部标志位存储器。内 部标志位存储器只起中间状态暂存的作用,不能直接接收 输入信号的控制,也不能直接输出用于驱动外部设备,类 似于继电盘控制系统中的中间继电器。
输入/输出映像寄存器(I/Q)
输入映像寄存器(I)的地址格式为: 位地址:I[字节地址].[位地址],如I0.1 字节、字、双字地址:I[数据长度][起始字节地址],如 IB4、IW6、ID10 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为:
I(0.0~15.7);IB(0~15);IW(0~14);ID(0~12)。 输出映像寄存器(Q)地址格式为: 位地址:Q[字节地址].[位地址],如Q1.1 字节、字、双字地址:Q[数据长度][起始字节地址],如 QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为: Q(0.0~15.7);QB(0~15 );QW(0~14);QD (0~12)。
2) 输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器中的每一个位地址对应PLC的 一个输出端子,用于存放程序执行后的所有输出结 果,以控制外部负载的接通与断开。PLC在执行用 户程序的过程中,并不把输出信号直接输出到输出 端子,而是送到输出映像寄存器(Q)中,在每个扫 描周期的最后,才将输出映像寄存器中的数据统一 送到输出端子。
右母线省略 梯形图(LAD)
2. 功能块图(FBD)编程语言
◆ 功能块图(FBD)类似于普通逻辑功能 图,它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的 表达方式。一般用一种功能方框表示一种特 定的功能,框图内的符号表达了该功能块图 的功能。功能块图通常有若干个输入端和若 干个输出端。输入端是功能块图的条件,输 出端是功能块图的运算结果。
MSB表示最 高位
LSB表示最 低位
V6.3
字节的位号:0~7 字节与地址之间的间隔 字节地址(BYTE) 存储器标识符
(a) 位地址
V B100
VB100 VB100 字节地址 字节标识 寄存器标识
高位字节
VW100 VB100 VB101
V W100
字地址 字标识 寄存器标识
高位字节
VD100 VB100 VB101 VB102 VB103
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7.2.1 编程语言
1. 梯形图(LAD)编程语言
◆ 梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言。 它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号, 并简化了符号,还增加了一些功能性的指令。梯形图按自 上而下,从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母 线也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个接 点,最后以继电器线圈(或再接右母线)结束,称为一逻 辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行 (梯级),形似梯子,如图所示。
返回
1) 输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器(I)中的每一个位地址对应PLC 的一个输入端子,用于存放外部传感器或开关元件 发来的信号。在每个扫描周期的开始,PLC对所有 输入端子状态进行采样,并把采样结果送入输入映 像寄存器(I)。在一个扫描周期内,程序执行只使用 输入映像寄存器中的数据进行处理,而不论外部输 入端子的状态是什么。编程时要注意,输入映像寄 存器只能反映外部信号的状态,而不能由程序设置 ,也不能用于驱动负载。
4) 特殊标志位存储器(SM) 特殊标志位存储器是PLC内部保留的一部分存储空间 ,用于保存PLC自身工作状态数据或提供特殊功能。该存 储器区可以反映CPU运行时的各种状态信息,用户程序能 够根据这些信息判断PLC的工作状态,从而确定下一步的 程序走向。(在7.2.4小节中会有详细介绍) 5) 顺序控制继电器(S)(不讲) 顺序控制继电器是用于步进顺控指令中的特殊(专用) 继电器,通常要与步进顺控指令结合使用,用于组织步进 过程。
6) 变量存储器(V) 在程序处理过程或上下位机通信过程中,会产生大量 的中间变量数据需要存储,S7-200系列PLC专门提供了一 个较大存储器区存储此类数据,即变量存储器。应用比较 灵活。 变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器 可以在任一程序分区(主程序、子程序、中断程序)被访 问。 V存储器的地址格式为: 位地址:V[字节地址].[位地址],如V10.2。 字节、字、双字地址:V[数据长度][起始字节地址],如 VB20、VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为: V(0.0~5119.7);VB(0~5119); VW(0~5118);VD(0~5116)。
对应图5-1中的 I0.1长闭触点
功能块图(FBD)
3. 语句表(STL)编程语言
语句表(STL)是用助记符来表 达PLC的各种控制功能的。它类似 于计算机的汇编语言,但比汇编语 言更直观易懂,编程简单,因此也 是应用很广泛的一种编程语言。这 种编程语言可使用简易编程器编程, 但比较抽象,一般与梯形图语言配 合使用,互为补充。
语句表(STL)
通常梯形图(LAD)程序、功能块图(FBD)程序、语 句表(STL)程序可有条件的方便地转换(以网络为单位 转换)。但是,语句表(STL)可以编写梯形图(LAD) 或功能块图(FBD)无法实现的程序。
补充: 数据类型
1. 基本数据类型及数据类型检查
(1)基本数据类型 S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有: 1位 布尔型(BOOL) 8位 字节型(BYTE) 16位 无符号整数型(WORD) 16位 有符号整数型(INT) 32位 无符号双字整数型(DWORD) 32位 有符号双字整数型(DINT) 32位 实数型(REAL)。 实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE754—1985标准 (单精度)的表示格式规定。
内部标志位存储器(M)的地址格式为: 位地址:M[字节地址] .[位地址],如M26.7。 字节、字、双字地址:M[数据长度][起始字节地址], 如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为: M(0.0~31.7);MB(0~31);MW(0~30); MD(0~28)。
一个完整的地址包括存储器标识符、字节地 址及位地址。如I6.3,I表示输入过程映像寄存器; 6表示第6个字节;3表示该字节中的第3位。字节与 位地址之间用“.”分隔。S7-200系列PLC可以使用 直接寻址方式和间接寻址方式对数据进行操作。 1.直接寻址方式 直接寻址是指在编程过程中直接使用各存储单 元的地址编号存取数据的寻址方式。直接寻址方式 可以对各存储器区进行位地址、字节地址、字地址 、双字地址的数据操作。图7.5以变量存储区(V)为 例,介绍位地址、字节地址、字地址、双字地址的 表示方法。
V D100
双字地址 双字标识 寄存器标识
(b) 字节地址、字地址、双字地址 图7.5 变量存储区(V)直接寻址的表示方法
S7-200 PLC 存储区域
数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它 包括输入映象寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、 变量存储器(V)、内部标志位存储器(M)、顺序 控制继电器存储器(S)、特殊标志位存储器(SM)、 局部存储器(L)、定时器存储器(T)、计数器存 储器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量 输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)、高速计数 器(HC)。存储器为EEPROM和RAM。
7.2.2 寻址方式 PLC最大的特点是可以利用其内部软元 件的逻辑组合代替由继电器盘实现的硬件逻 辑,软元件没有使用次数的限制,可以无限 次使用。所谓软元件实际上就是PLC内部的 各存储单元,为方便编程使用,各存储单元 根据功能的不同分配了不同的名称,如输入 过程映像寄存器(I)、输出过程映像寄存器(Q) 、变量寄存器(V)等。每一个存储器单元都编 有唯一的地址,通过这个地址,用户可以方 便地在程序中使用该存储单元进行数据存储 或传输。
8) 定时器存储器(T) 在PLC中,定时器的作用相当于时间继电器,其定时 值由程序赋予。S7-200系列PLC中包括1ms、10ms、 100ms 3种精度的定时器,每个定时器对应一个16位的当 前值寄存器和一个状态位。16位的寄存器存储定时器所累 积的时间,状态位标志定时器定时时间到达时的动作。当 前值寄存器和状态位均可由(T+定时器号)来表示,如T10。 区分依赖于对其操作的指令,位操作指令存取定时器状态 位,而字操作指令对寄存器值进行操作。 S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为:T(0~255 )。