液压支架的类型
液压支架介绍
撑式、掩护式、支撑掩护式。 支撑式：
掩护式：
支撑掩护式：
2）按其适用煤层倾角分为两类，即一般工作面支架、大倾角支架。 大倾角液压支架：支架最大高度小于等于3.2m，使用倾角为35°
55°；或最大高度3.2m以上4.5m以下，使用倾角20°-40°的液压支 架。 大倾角液压支架相比一般工作面液压支架，增加防倒装置、防滑装 置、底调装置，防支架倾倒、防支架下滑、防输送机下滑。 3）按适用采高分为三类，即薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架。 薄煤层支架：工作高度小于1.3m的支架。 大采高支架：最大高度大于或等于3.8m，用于一次采全高的液压 支架。 4）按适用采煤方法分为四类，即一次采全高支架、放顶煤支架、铺网 支架、充填支架。 5）按在工作面中的位置分为三类，即工作面支架、过渡支架（排头支 架）、端头支架。 工作面支架就是通常所说的中间架、中部支架。 过渡支架位于中部支架与端头支架之间，为输送机机头、机尾提供 较大作业空间。 端头支架是综采工作面端头部位特殊设计的一种支架，安装在工 作面上下拐头处的巷道内，为上下拐头提供顶板维护，推移装载机。
前、后连杆上下分别与掩护梁与底座铰接，共同形成四连杆机构，其
主要作用包括：
⑴使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可
能小，更好地支护顶板； ⑵承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。
前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。耿村
ZF8600/18/35D电液支架前连杆为分体式双连杆，后连杆为整体单连杆， 均为钢板焊结的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而 且有一定的抗扭能力。
（7）各种用途千斤顶
Nhomakorabea 液压支架千斤顶基本上都是单伸缩双作用千斤顶。 千斤顶主要参数： 1、缸径/杆径 2、液压行程 3、中心距 4、工作阻力 a、 推移千斤顶 推移千斤顶位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需要的拉架 力大于推溜力的特点，支架推移千斤顶一般采用倒装，也有正装差动连接形式。 目前集团公司选用支架推移千斤顶行程为700mm。 推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 b、尾梁千斤顶 尾梁千斤顶位于掩护梁的后部，前端与尾梁相接，后端与掩护梁相连，是支撑尾 梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。尾梁千斤顶通 常有两个。 尾梁千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 c、 侧推千斤顶 侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，前端通过导向杆与侧护板相连，后端通过 销轴梁体耳座相连。其主要作用是控制侧护板的伸出与收回。 侧推千斤顶结构有内进液、普通双作用两种形式。
液压支架的分类.
二、掩护式支架 它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架 在煤矿中的使用范围。
移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降 压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个 移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千 斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。
推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将 前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的 顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（顶杆14不与输 送机铰接）。
特点：由于移架时前柱带压支撑顶板，后柱提腿，故这 种支架不脱离顶板，对破碎顶板适应性强，通风断面大。 无底座，仅有柱靴12，故重量轻，对低板的接触比压大。
四、特种支架
为满足某些特殊要求发展起来的液压支架。
1、端头支架
是工作面两端与上、下顺槽连接处用的支护设备。
要求：因为该处顶板悬露面积较大，机械设备较多，又 是人员的进出口，要求端头支架不仅能有效地支撑顶板 而且要与端部的各种设备相配套。
如图所示，掩护式支架都有一个宽大的掩护梁将作业空间与 采空区冒落的矸石隔绝；掩护梁下端一般用前、后连杆与底 座相连（图b、c、d），以保持较稳定的梁端距和承受水平 推力，少数调高范围小的支架也有掩护梁直接铰接在底座上 的（图a）；掩护梁上端用直接铰接的方式与顶
梁连接；立柱的支撑力
通过掩护梁间接作用于
适用条件：掩护式支架适用于顶板来压来自机道上方的 不稳定或中等稳定的松散破碎顶板条件。
液压支架的类型及基本特点
液压支架的类型及基本特点液压支架是现代煤炭开采中不可或缺的重要设备之一，其类型和特点各不相同。
下面将介绍四种常见的液压支架类型及其基本特点。
1.支撑式支架支撑式支架是最早出现的液压支架之一，也是最基本的类型。
其结构相对简单，主要由立柱、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力，适用于顶板条件较好的工作面。
但是，由于支撑式支架对顶板的适应性较差，因此在顶板条件较差的地区使用时需要配合其他支护设备。
2.掩护式支架掩护式支架是一种较为常见的液压支架类型，其结构主要由掩护梁、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架对顶板的适应性较强，能够有效地保护采空区的顶板，防止矸石冒落。
但是，由于其支撑力相对较低，因此适用于顶板条件较好的工作面。
3.支撑掩护式支架支撑掩护式支架是一种结合了支撑式和掩护式两种支架特点的新型液压支架。
其结构主要由立柱、顶梁、掩护梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力和适应性，能够在各种顶板条件下有效地进行支护。
因此，支撑掩护式支架在煤炭开采中得到了广泛的应用。
4.特殊用途支架除了以上三种常见的液压支架类型外，还有一些特殊用途的支架，如放顶煤液压支架、薄煤层液压支架等。
这些特殊用途的支架具有各自独特的特点和适用条件。
例如，放顶煤液压支架适用于厚煤层的放顶煤开采，能够有效地提高煤炭回收率和生产效率；薄煤层液压支架则适用于薄煤层的开采，能够适应狭小的空间要求。
总之，液压支架的类型和特点各不相同，需要根据具体的采煤条件和要求进行选择和使用。
随着煤炭工业的发展和技术进步，液压支架的种类和性能也将不断得到改进和完善。
液压支架的类型
用其调整。
1-防滑千斤顶；2-转架；3-导向梁； 4-防倒千斤顶；5-排头导向梁；
图9－4
6、主要液压元件 1）立柱 该支架间采用带机械加长杆的L26A-160/1 508×70型外导 向套单伸缩式立柱。
2）阀
ZY2000/14/31型支架使用了一个ZC(6)A型操纵阀，2 个KDF2型球形液控单向阀，6个YF4型安全阀和2个SDS1型
综采工作面
自移式液压支架
图9－1
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆
三、主要部件结构
1、架体结构 支架架体的主要构件有顶梁、掩护梁、底座和连杆， 它们均为箱型结构。 2、推移装置 该支架采用浮动活塞式推移装置。 3、侧护装置 该支架顶梁和掩护梁左侧焊有固定侧护板，右侧装有
三、超高支架的支护操作特点
（1）支架采用及时支护方式。
（2）护帮千斤顶不设操纵阀，其动作由挑梁千斤顶 先导阀控制。
（3）正常降架，幅度不要过大，以满足移架为准。
（4）调整时，操作小操纵阀，高压液进入邻架调架 千斤顶活塞腔，推动缸体外伸顶住本架，同时移动本架，
实现调整。
（5）伸缩顶梁和掩护梁活动侧护板使相邻两架紧贴 ，可防露矸、防倒架。
放顶煤液压支架类型
低位放顶煤双输送机液压支架
低位放顶煤双输送机液压支架（兖州、鹤壁、晋城） 后输送机铺在底板上，煤尘小，煤损少，应用多
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2
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三、对放顶煤液压支架的要求
（1）便于安装后部输送机，并能拖移该输送机随 工作面前进。
液压支架的类型及适用条件
液压支架的类型及适用条件液压支架是一种利用液压原理和液压传动装置实现支撑、千斤顶和调节功能的支承装置。
根据具体的应用要求，液压支架可以分为以下几种类型：1. 单柱式液压支架：单柱式液压支架由一根液压活塞柱支撑，通过液压系统提供液压力来实现千斤顶或支撑功能。
它具有结构简单、安装方便的特点，常用于车辆维修、工厂生产线和舞台设备等领域。
2. 多柱式液压支架：多柱式液压支架由多根液压活塞柱组成，通过液压系统控制多个活塞柱的升降来实现均衡的支撑和调节功能。
它具有承重能力更强、支撑更稳定的特点，常用于大型建筑工程、桥梁施工和船坞维护等场合。
3. 平面式液压支架：平面式液压支架是一种通过液体传递力量来实现平面的支撑和调节的装置。
它广泛应用于机床、造船、起重设备和辊道输送线等设备和系统中，可以满足各种平面支撑、校正和定位需求。
4. 旋转式液压支架：旋转式液压支架是一种能够在水平和垂直方向上旋转的液压支撑装置。
它常用于需要进行旋转、定位和调整的设备和工件，如工业机械、工艺装备和自动化生产线等。
液压支架的适用条件主要取决于以下几个因素：1. 承载能力：液压支架应能够承受相应的载荷和压力，以保证安全可靠的支撑和调节功能。
2. 行程和高度要求：液压支架的行程和高度要求应适应具体的应用场景，能够满足所需的支撑和调节范围。
3. 空间限制：液压支架的安装空间应考虑到具体的应用环境，确保其能够合理布置和使用。
4. 精度和稳定性要求：液压支架的精度和稳定性对于某些特殊应用场合非常重要，需要确保支撑和调节的准确性和稳定性。
5. 操作控制要求：根据具体的应用需求，液压支架可能需要手动操作、自动控制或远程控制，其操作方式应能够满足需求。
总之，液压支架的类型根据应用要求的不同可以分为单柱式、多柱式、平面式和旋转式液压支架。
其适用条件取决于承载能力、行程要求、空间限制、精度和稳定性要求以及操作控制要求等因素。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的液压支架类型来满足支撑和调节功能的需求。
液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
液压支架基础
第三节 液压支架分类
节式支架： 由两个以上机械连接旳架节构 成，经过架节间相互交替移动实 现前移。 架节分主架和副架，由千斤顶 和导向机构连接。主、副架互为 支点依次前移，先行走为主架， 后行走为副架。
支架动作过程： 副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支 点经过导向机构导向将主架前移步距； 主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将 副架移进一种步距支撑顶板，完毕工作循环。
第二节 液压支架工作原理
这实际上就是一 种安全阀旳启溢 闭特征曲线，由 此可见安全阀对 支架旳作用及对 立柱旳保护作用 是多么旳主要！
• 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增 阻性，以确保支架对顶板旳有效支撑作用；
• 在到达额定工作阻力时，具有恒阻性；
• 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支 架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。
顶板与底板
（1）顶板:赋存在煤层之上旳邻 近岩层。
顶板根据其与煤层旳相对位置和 岩性又分为:
① 伪顶：位于煤层之上随采随 冒落旳极不稳定岩层，其厚度一 般在0.5m下列，岩性多为炭质
页岩。 ② 直接顶：位于煤层或伪顶之 上有一定旳稳定性，移架或回柱 后能自行垮落旳岩层，岩性多为
砂页岩、页岩 ③ 基本顶：又称老顶。位于直 接顶或煤层之上，一般厚度及岩 石强度较大、难以垮落旳岩层。 （2）底板:赋存在煤层之下旳邻
适应于缓倾斜、顶板稳定旳薄与中厚煤层。
煤层地质小知识
• 根据目前开采技术，我国将煤层按倾 角分为四类：
•
8~25°
缓（倾）斜煤层
•
<8°
近水平煤层
•
25~45°
中煤层
水平面 走向 倾向 倾斜 煤层层面
综采放顶煤基本知识
综采放顶煤基本知识一、放顶煤液压支架类型：放顶煤液压支架按结构形式可以分为四种类型：1、掩护式；2、支撑掩护式；3、支撑式；4、简易式（节式）。
在这四种类型中，又有高、中、低位三种放煤方式。
二、高、中、低位放顶煤支架的特点及适用条件1、高位放顶煤液压支架的特点及适用条件高位放顶煤液压支架是指单输送机、短顶梁、掩护梁开天窗高位放煤的掩护式支架。
这类支架的特点是：（1）、支架结构简单，采煤机割的煤和放落的煤由一部输送机运出，端头维护空间小，整个工作面设备布置与普通长壁工作面相同，便于维护管理，减少事故的发生点。
（2）、支架的长度较短，结构紧凑，稳定性和封闭性都较好。
（3）、掩护梁放煤口尺寸较大，有利于顶煤的放出，但是放煤口位置高，丢煤多，采出率较低，煤尘大，支架通风断面小，使得防灭尘工作量大。
（4）、由于顶梁短（约1.2米），放煤口位置距煤壁较近，因此对煤层冒放性的要求较高。
一方面要求梁端顶煤完整、不冒顶、不片帮；另一方面要求在顶梁后，顶煤破碎，即放煤口能顺利放出。
（5）、放煤槽在放煤状态时与底座呈350夹角，难以达到400，如果当仰采角度为100时，就开始出现放煤流动不畅，向左右溢出，大部分落在输送机采空侧，严重影响放煤工序的进行和顶煤的放出。
（6）、支架在放煤时正常行人通道基本上被切断，减少了工作面安全出口。
（7）、采放同用一部输送机，不能前后平行作业，影响产量的提高。
适用条件：高位放顶煤支架只适用于煤质中硬，节理裂隙比较发育，煤层厚度7m左右，煤层底板较硬及煤层含水率较高的条件。
由于高位放顶煤支架对复杂煤层条件的适应性差，以及结构上不可克服的缺陷，该种支架目前已很少使用，属于已被淘汰的架型。
2、中位放顶煤液压支架的特点及适用条件中位放顶煤液压支架是指双输送机运煤，在掩护梁上开放煤口中位放煤，使用支撑掩护式液压支架。
其特点为：（1）、支架稳定性、密封性好，抗偏载和抗扭能力大，不易损坏。
（2）、放煤口距煤壁远，有助于工作面前方顶煤的维护。
第十六章液压支架的工作原理和分类
（四）辅助阀
功能： 用于支架的管路上，使液流接通或断开。
支架组装（放顶煤）
支架组装（掩护式）
（四）辅助装置
●推移装置
1、功能： 实现支架的自身前移和输送机前推。
组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等。
2、结构型式：
1)推杆 式
普通式 差动式
浮动活塞式 可实现移架力>推溜力
F3 p1 ( A1 A2 ) p1
第十六章液压支架
液压支架概述
●液压支架以高压乳化液为动力，用于综采工作面，及 时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移 工作面输送机。
综合 机械 化采 煤工 作面
一、液压支架的用途
●液压支架用于综采工作面，及时支护顶板，提供安 全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。
二、液压支架的组成
离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。 返回题目
2、承载缓增阻阶段：
由液控单向阀封闭立柱下腔，操纵阀打回中位。
高压液体 顶梁 低压液体
操纵阀1
立柱 输送机 升
操纵阀2
推
降 底座
移
推移千斤顶
立柱安全阀
液控单向阀
返回题目
3、承载恒阻阶段：
●工作阻力:由支架安全阀决定的支架对顶板
的最大支撑能力。
高压液体 顶梁 低压液体
（五）中心距和宽度
◆支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前 支架中心距大部分采用1.5 m,可采用1.75m或2.05m 。 ◆支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。 ——如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度取1150～ 1180mm，最大宽度取1320～1350mm；如果顶梁不带 活动侧护板，则宽度一般取1150～1200mm。 ——支架底座宽度一般为1.1m～1.2m，厚煤层支架 可加大到1.3 m左右 。
采煤机械之液压支架
第四节 支架参数确定
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截割高度，然后 确定支架高度
支架最大结构高度 H max M max S1
(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、 安全阀等各类阀，以及管路、液压电控元件。主要 功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工 作特性
(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、 伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、 喷雾装置…
一、顶梁 顶梁形式： 整体顶梁、铰接顶梁
1．整体顶梁 2．铰接顶梁 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁
3. 推移千斤顶倒装
移架力：
FY
4
D2 pm
推溜力：
FT
4
(D2
d 2 ) pm
六、梁端距和顶梁长度 梁端距 ——移架后顶梁端部至煤壁的距离 梁端距是由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采
煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚 筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离
支架高度越大，梁端距应越大
支架伸缩比： ——支架的最大结构高度与最小结构高度之比
Ks Hmax / Hmin
二、支护强度和工作阻力
支护强度：
——支架有效工作阻力与支护面积之比 顶板所需支护强度取决于顶板等级和煤层厚度
制订不同顶板等级的支护强度标准，支护强度按规
定选用或按经验公式估算
1．岩石自重法
已知工作面上覆岩层裂隙带高度时，在工作面上覆
较难跨落的岩层或岩层组合，其运动特征对于综 采工作面支架设计和选型意义重大
液压支架有哪几种类型
液压支架的类型是什么
把支柱和顶梁连成整体，加上底座，使用高压液体作为动力提升
和移动，就形成了自移式液压支架。
它能完成支撑、放顶、移架、推
移输送机等一整套工序。
根据它对顶板的支护作用，可分为支撑式、
掩护式和支撑掩护式三种类型。
支护分为支墩式和分段式两种。
支柱的数目有两柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。
它依靠支柱较大的支撑能力，使采空区内的顶板岩石
切断垮落，支护工作空间。
支撑式支架适用于顶板坚硬完整，周期压
力明显或强烈，底板也较坚硬的采煤工作面。
掩护支架主要依靠掩护板将工作面与采空区隔离，防止垮落的矸
石窜人工作面。
这种支架采用铰接托梁，以适应不平整的顶板条件，
用来支护松散破碎的不稳定或中等稳定顶板，但不适用于直接顶坚硬、周期压力明显的工作面。
支架屏蔽支架是一种主要支撑但具有屏蔽功能的支架。
它既能切
断顶板，又能挡矸，兼有支撑式和掩护式支架的优点。
适应于顶板中
等稳定或稳定、周期压力较明显，底板中等稳定的工作面。
工人们称之为液压支架“钢铁长廊”，它具有结构强度高、支护
性能好、移设速度快、安全可靠等优点，在这种支架下采煤，顶板事
故大大减少。
自移式液压支架与采煤机、柔性刮板输送机一起使用，就叫做综合机械化采煤。
液压支架工教案
液压支架基础知识ZZ13000/24/45D1、液压支架的类型按架形结构及与围岩关系分：掩护式支架；支撑掩护式支架；支撑式支架。
2、以下各液压支架型号中，各代号的意义是什么ZZ5600/17/35、ZFZ4400/16/28ST、ZY3200/17/38(1)Z：支架，Z支撑掩护式，5600：支架工作阻力为5600kN，17：支架最小高度为17dm，35：支架最大高度为35dm(2)Z：支架，F：放顶煤，Z：中位放煤，4400：支架工作阻力为4400kN，16：支架最小高度为16dm，28：支架最大高度为28dm，S：四连杆机构，T：抬起底座装置(3)Z：支架，Y：掩护式，3200：支架工作阻力3200kN，17：支架最小高度为17dm，38：支架最大高度为38dm。
3、液压支架一般由哪4部分组成各部分又包括哪些部件承载结构件、执行元件、控制元件和辅助元件4部分组成。
4、液压支架的升降工作过程包括哪3个动作阶段初撑阶段、承载阶段、降架阶段5、什么是液压支架的初撑力、工作阻力初撑力：顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站供液压力（泵站工作阻力）时，泵站自动卸载，停止供液，液控单向阀关闭，立柱下腔的液体被封闭，这一过程被称为液压支架的初撑阶段，此时，立柱或支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。
安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架的工作阻力。
6、液压支架初撑力的提高对顶板控制有哪些好处（1）提高初撑力，可以使支撑力与顶板压力较早地取得平衡，缩短顶板急速下沉的时间，从而减少顶板的下沉量。
（2）增加支柱的初撑力，可以迅速压缩浮煤和符矸等中间介质，使支架的工作阻力较快地发挥作用，可以延长支柱在恒阻阶段的工作时间（3）提高初撑力，可避免直接定的离层。
7、什么是液压支架的可缩性、恒阻性、让压性可缩性：安全阀动作后，立柱下腔的少量液体将经安全阀溢出，压力随之减小，当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态，在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，我们把这种性质称为支架的可缩性。
液压支架型及技术参数
液压支架型及技术参数液压支架是一种用于支撑重载物体的装置，通过液压系统的利用可以实现起重、支撑、调整等功能。
根据其结构和用途的不同，液压支架可以分为多种类型。
本文将介绍几种常见的液压支架型及其技术参数。
1.单柱式液压支架：单柱式液压支架结构简单，适用于小型设备或机械的支撑。
其特点是承载能力较小，调节范围较窄，但操作简单、结构紧凑。
技术参数包括：-承载能力：通常为几百千克到几吨- 单柱直径：一般为100mm到300mm- 最大行程：一般为200mm到500mm2.多柱式液压支架：多柱式液压支架由多个液压柱组成，承载能力较大，适用于中型设备或机械的支撑。
其特点是调节范围大，平稳性好。
技术参数包括：-承载能力：通常为几十吨到几百吨-柱数：一般为4根以上- 最大行程：一般为200mm到1000mm-工作压力：一般为10MPa到30MPa3.液压千斤顶支架：液压千斤顶支架结构紧凑，适用于局部支撑或起重等工作。
其特点是调节范围大，承载能力较大。
技术参数包括：-承载能力：通常为几吨到几十吨- 最大行程：一般为100mm到500mm-工作压力：一般为20MPa到30MPa4.液压腿式支架：液压腿式支架由多个液压腿组成，适用于大型设备或机械的支撑。
其特点是承载能力大，调节范围大，但结构复杂。
技术参数包括：-承载能力：通常为几十吨到上百吨-腿数：一般为4根以上- 最大行程：一般为200mm到1000mm-工作压力：一般为20MPa到30MPa5.液压托盘式支架：液压托盘式支架由一个或多个液压托盘组成，适用于长距离支撑或起重等工作。
其特点是调节范围大，平稳性好，但结构复杂。
-承载能力：通常为几十吨到上百吨-托盘数：一般为1个或2个- 最大行程：一般为200mm到1000mm-工作压力：一般为20MPa到30MPa以上是几种常见的液压支架型及其技术参数的介绍。
根据具体的需要和工作环境，选择适合的液压支架型可以提高工作效率，并确保工作的安全和稳定。
液压支架总体及底座设计
前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
本设计论文则设计层煤厚度在1.9米到2.4米，老顶级别为二级，直接顶类别为一类的掩护式液压支架的设计。
支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
其因此本设计设计这类掩护式液压支架。
1 绪论1.1液压支架现状及发展趋势1.1.1 液压支架现状液压支架的设计、制造和使用，从1954年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，由支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架、中型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层液压支架和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架又分煤层一次采全高液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状来看，由过去的手工设计、制造和使用发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展和进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
液压支架基础知识
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(四） 按控制系统和工作阻力分： 低端液压支架 高端液压支架或者说一次采全高液压支架 (五) 按支架的适用采高分： 薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架
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三、液压支架型号表示方法
支架型号命名分3部分
1
2
3
产品类 型及特征 代号，用 大写汉语 拼音字母 表示。
(5)液压支架“修改序 号” :
（A）——第一次改型、（B）——第（八矿综采二队丁56-14190采面为例）
• ZY4000/12/25 • • 支架最大高度： 2.5m • 支架最小高度： 1.2m • 支架工作阻力：4000kN • 支 架 型 式： 掩护式 • 产品类型代号：液压支架
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液压支架
第二节
液压支架基础知识
主讲人：张靖媛
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教学目的：
通过本节课的学习,使学员了解并 掌握液压支架的概念、分类、支架型号 的表示方法以及液压支架的组成。
教学重点：
液压支架型号的表示方法
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一、概述
液压支架是以高压液体为动力，由若 干液压元件与金属构件按一定连接方式， 组成的一种采煤工作面支护设备。
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二、采煤工作面液压支架的分类：
（一）
按支护方式
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1、支撑式支架
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2、掩护式支架
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3、支撑掩护式支架
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(二) 按支架的特种功能分： 放顶煤支架、铺网支架、充填支架 (三) 按支架的控制方式分： 手动控制、自动控制
液压支架的分类.
3、铺网支架：
是特厚煤层采用水平分层开采时既能支护顶板又 能自动铺网的液压支架。它是在一般的掩护式或支撑式 液压支架的基础上再增设铺网机构而成的。 类型：分为架后铺网支架和架前铺网支架两种。
架后铺网支架的掩护 梁较长，以形成容纳 网卷的空间，支架前 移时，网卷动展开， 实现铺网。其过程如 图3-1-10所示。
移主架时，副架支撑顶板，主架后柱提起，前柱下腔降 压（或不降压），操作移架千斤顶使主架擦顶前移一个 移架步距，然后再将后柱撑紧，此时前柱前倾，纵拉千 斤顶收缩，移副架的操作与移主架相同。
推溜时，前柱收腿，操作纵拉千斤顶使活塞杆伸出，将 前柱向前推一个移架步距，同时通过铰接在前柱下部的 顶杆14将输送机15向前推一个移架步距（顶杆14不与输 送机铰接）。
类型：二架一组和三架一组两种型式。
结构：大多是以掩护式或支撑掩护式工作面支架作基型， 增加前顶梁，前立柱和前底座等而成。
图3-1-7所示端头支架，是由间接支撑的掩护式支 架转化来的，两架支架并排置于顺槽，作为一个整体完 成端头处的支撑。
2、放顶煤支架
放顶煤支架用于特厚煤层采用冒落开采时支护顶 板和放顶煤。利用与放顶煤支架配套的采煤机和工作 面输送机开采煤层底部煤，上部煤靠矿山压力的作用 将其压碎而冒落，冒落的煤通过放顶煤支架的溜煤口 流入工作面输送机（或后部输送机），然后运出。
图3-1-6所示的提腿式支架也是一种特殊的支撑掩护 式支架。
每架由主架1和副架2组成，顶梁5前端有伸缩前梁13 和后端铰接有可伸缩的掩护梁11，掩护梁下端用支 杆10与后立柱铰接。主、副架顶梁各由前柱3和后柱 4支撑。
主、副架上部通过导轨滑槽6相互拉住，移架千斤顶7装 在顶梁下面，其缸体、活塞杆分别与主、副架顶梁铰接。 主、副架下部通过两个横拉千斤顶8分别将主架和副架的 前立柱及其后立柱相互蜡烛。主、副架各自的前、后立 柱之间又通过纵拉千斤顶9相互拉住。纵拉千斤顶既是前、 后立柱的限位件，又是推溜千斤顶。
毕业论文-掩护式液压支架设计说明书
第1章概述1.1液压支架的发展历程液压支架的设计、制造和使用，从1854年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，有支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架、中型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层液压支架和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架又分厚煤层一次全采高液压支架、厚煤层分层开采液压支架和放顶煤液压支架；从用途来看，有端头液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状来看，液压支架已经发展到一个完整的液压支架体系。
从液压支架的体系设计来看，从过去的手工设计发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展和进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
1.2液压支架的工作情况每个工作面一般由采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、乳化液压站和油管等主要设备组成。
为了实现顶板即时支护，采用即时支护的方式。
采煤机每切割一刀，液压支架依次完成降柱、移架、升柱和推溜四个主要动作过程。
1.3液压支架的机构类型液压支架有许多类型。
按围岩的相互作用和维护回采空间的方式，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。
顶梁又称主梁，是支护顶板的直接承载部件，并为立柱、掩护梁及护顶装置提供联结点。
它不但要求具有一定的强度和刚度，而且接触面积要大，并能适应顶板压力的变化。
顶梁与顶板尽可能均匀接触，避免因局部接顶而造成顶梁集中受载，损坏支架其他构件。
顶梁均设计成多腔室薄壁箱型结构，由上下盖板等钢板焊接而成。
为了增强其结构的刚度，上下盖板之间设有加强筋板；顶梁前端呈滑撬状，以较少顶梁与顶板间的移动阻力。
如图1－2所示，掩护式液压支架一般由顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、立柱等主要结构件和前梁、侧护板、平衡千斤顶、前梁千斤顶、推移千斤顶等辅助结构件以及各种操纵阀、控制阀、动力液压缸等组成。
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活动侧护板。
4、护帮装置 该支架的护帮装置如图所示，其主要有护帮千斤顶、
护帮板和挡块组成。
5、防倒防滑装置 包括排头支架的防倒防滑、底座的防滑装置和输送 机的防滑装置。 在工作面倾角小于15°的情况下，可选用排头支架
的防倒、防滑装置，当工作面倾角在25°～30°时，除
要使用上述装置外，还应在其他支架上使用底座防滑装 置，即在支架底座下侧横装一个千斤顶，当支架下滑后
底座前端抬起，减小移架阻力，完成移架。
（9）液压系统除采用1000L/min大流量安全阀外，各液 压元部件均采用国内成熟产品，同时还采用了环路供液，增
强了系统的供液性能。
（10）采用大小两种型号操纵阀，大阀控制立柱
、推移千斤顶，流量大、液流阻力小；小阀控制护帮 千斤顶、挑梁千斤顶、短柱千斤顶、侧护千斤顶、抬 架千斤顶、调架千斤顶，流量小、操作省力。
对于排头支架采用导向梁防滑措施。
5、主要液压元件
1）立柱与千斤顶
该支架的立柱为带机械加长杆的内导向套式双作 用液压缸，各个千斤顶均为活塞式双作用外注式。
2）阀
该支架使用的操纵阀由八片ZCA型阀片组合而成 ，立柱上采用KDF1B型液控单向阀和YF1B型安全阀。 四、液压系统 如图所示
R1前立柱；R2后立柱；R3前梁千斤顶；R4推移千斤顶；R5防滑千斤顶；R6护帮千斤顶； R7掩护梁侧护千斤顶；R8顶梁侧护千斤顶；V1控制阀；V2液控单向阀；V3双向锁 图9－9
低位放顶煤双输送机液压支架工作面
四、放顶煤液压支架的主要结构特点。
（1）活动前梁为伸缩式，伸缩量为600mm。采煤机割 煤后可及时支护暴露顶板。
（2）带有铰接前梁。
（3）顶梁和尾梁都有侧护板。 （4）由单四连杆机构承担支架工作过程中产生的水 平分力。 （5）尾梁有活动放煤口，可控制冒落的顶煤。尾梁 上设有千斤来调节尾梁溜煤角度，维持一个作业空间。 （6）尾梁上有一个200mm×200mm的窗口，平时封闭 ，煤不于冒落时可局部打眼爆破或处理火情等。
放顶煤液压支架用于特厚煤层中采用冒落开采时
支护顶板和放顶煤的综合机械化采煤工作面。顶煤冒
落法一般可用于厚度为6 m～20m煤层，煤层地质赋存 条件厚薄不等，但层理节理比较发育，质地松散，易
于放煤。采煤机与放顶煤支架和工作面输送机配套开
采底部煤，上部煤在矿山压力的作用下将其压碎而冒 落，冒落的煤通过放顶煤支架的溜煤口流入工作面输
图9－11
二、放顶煤液压支架类型 1、低位放顶煤双输送机液压支架（兖州、鹤壁、晋城） 。后输送机铺在底板上，煤尘小，有发展前景
1 2 3 4 5 6 7
12
11
10
9
8
2、中位放顶煤双输送机液压支架 （阳泉、乌鲁木齐、抚顺）
3、高位放顶煤单输送机液压支架（平顶山、辽源、潞安）
煤尘大、采放不能平行作业、回收率低
三、超高支架的支护操作特点
（1）支架采用及时支护方式。
（2）护帮千斤顶不设操纵阀，其动作由挑梁千斤顶 先导阀控制。
（3）正常降架，幅度不要过大，以满足移架为准。
（4）调整时，操作小操纵阀，高压液进入邻架调架 千斤顶活塞腔，推动缸体外伸顶住本架，同时移动本架，
实现调整。
（5）伸缩顶梁和掩护梁活动侧护板使相邻两架紧贴 ，可防露矸、防倒架。
二、端头支架的主要结构 我国目前使用效果较好的端头支架是支撑掩护式 端头液压支架，如图所示，每组端头支架由主架和副 架组成，主架在上，副架在下。
迈步端头支架
1-导向装置；2-移架千 3-主架；4-副架
综采面端头支架
3 7
2
6 5
4
5 3
3
5
2 1
6
5
4 4 支撑掩护式端头支架 1
用综采面中间支架管理端头
中心距/mm
质量/kg
1500
10500
图9－6
三、主要部件结构
1、架体结构 2、推移装置 该支架采用长框架推移装置。 3、护帮装置 在前梁前端铰接有护帮装置。护帮装置的护帮 板在护帮千斤顶的控制下可摆动90°与煤壁贴紧防 止片帮或贴于前梁腹下，以利采煤机通过。
4、防倒防滑装置
重点放在了排头支架的歪倒与下滑的预防上， 防倒装置采用斜拉千斤顶防倒结构。
R1-平衡千斤顶；R2-立柱；R3-推移千斤顶；R4-护帮千斤顶； R5-掩护梁侧护千斤顶；R6-顶梁侧护千斤顶；
图9－5
第九章 几种不同类型的液压支架
§9-2 ZZ400/17/35型支撑掩护式支架
一、使用条件
该支架适用于采高为2 m～3.2 m，倾角小于25°，
顶板中等稳定且较平整，移架后顶板自行冒落，地质构 造简单，底板抗压强度不小于2MPa的煤层。 二、主要技术特征 支架高度/mm 工作阻力/kN 初撑力/kN 推溜力/kN 移架力/kN 泵站工作压力/MPa 支护强度/Pa 1700～3500 3920 1844 142.1 225.4 14.7 7.3×105
液压双向锁。
两个液控单向阀与两个安全阀构成控制阀组来控制两 个立柱。每个液控双向锁和一个安全阀成组后控制平衡千
斤顶和护帮千斤顶。
3）高压胶管
四、主要结构特点 该型支架在结构上具有如下主要特点： 1、立柱直接撑顶（即直接撑在顶梁下）； 2、采用浮动活塞式推移装置；
3、整体刚性且前端上翘的顶梁；
4、具有完善的防倒防滑装置； 五、液压系统 如图所示
图9－14
大采高一次采全厚采煤法
二、超高支架主要结构特点
具有承载力大、切顶能力强、稳定性好等技术特
征，能够适应强度高、硬度大的坚硬难冒落厚岩层顶 板，满足较强的支护能力和抗冲击能力以及较高的稳
定性和切顶性的要求；具有结构紧凑、支护范围和工
作阻力大、支架稳定、通风断面大、人行方便、系统 可靠等特点，是坚硬顶板厚煤层一次采全高的理想支
1，2掩护梁，3机头，5千斤顶，6机尾 图9－15
综采面平巷与端头
支撑掩护式端头支架 该支架布置在工作面运输巷端，用于支护工作而运输巷与工作面连接处的顶 板，隔离采空区 ，防止矸石进入工作空间，并能自动前移和推移转载机及 刮板输送机机头。该支架每组由两架结构相同的支撑掩护式支架组成，两架 支架并列布置。
状，提高对顶板变化的适应能力以满足对回收巷道支架 的要求。
（5）可以大大提高巷道支架的回收率，降低生产
成本，提高经济效益。
（6）能够保证工作面输送机对转载机的卸载高 度和距离。 （7）能够适用左右工作面，换向方便。 （8）装有转载机机尾锚固装置。 （9）能够完成对输送机机头和装载机的移动以
及端头支架本身的移动。
送机。
一、顶煤冒落综采法
优点是：巷道掘进量小、工作面搬迁次数少、成
本低、效率高。 放顶煤液压支架用于倾角小于15°，底板抗压强
度588Pa～980Pa的特厚煤层采煤工作面。一般都配有
两部输送机，分别安装在支架的前端和后部。前端输 送机与采煤机配合运煤，后端输送机与放顶煤配合运 煤。
放顶煤采煤工艺基本特点：
第九章 几种不同类型的液压支架
§9-5 端头支架
端头支架是综采工作面与上、下顺槽连接处的设备。
该顶板显露面积大，矿山压力大，机械设备多，又是人员 的安全出口和工作面运送材料的通道。位于该处的液压支
架不仅要维护好顶板，还要保证有足够的空间安装输送机
机头和机尾，放置转载机机尾；不仅要使支架本身能沿弯 曲的顺槽前移，还要考虑推移输送机机头、机尾和转载机 的移动和推进。端头支架应当能够可靠地保证人员和设备 的安全，保证上下出口的通畅和良好的通风断面；能够有 效的保证工作面支架、输送机、转载机、采煤机之间的相 互位置关系和运动关系，进一步改善和提高综采工作面设 备的效能。所以端头支架是综采工作面不可缺少的设备。
（7）尾部输送机放在托板上，并设有千斤顶进行移
动。
第九章 几种不同类型的液压支架
§9-4 超高支架
超高支架主要用于5 m～6m厚煤层一次采全高的综采
工作面，配合大滚筒、大功率采煤机完成后煤层开采的综 合机械化。 一、对超高支架的要求 1、支架的横向稳定性 2、支架的纵向稳定性 3、支架支护阻力大 4、支架配套设备大
用其调整。
1-防滑千斤顶；2-转架；3-导向梁； 4-防倒千斤顶；5-排头导向梁；
图9－4
6、主要液压元件 1）立柱 该支架间采用带机械加长杆的L26A-160/1 508×70型外导 向套单伸缩式立柱。
2）阀
ZY2000/14/31型支架使用了一个ZC(6)A型操纵阀，2 个KDF2型球形液控单向阀，6个YF4型安全阀和2个SDS1型
综采工作面
自移式液压支架
图9－1
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆
三、主要部件结构
1、架体结构 支架架体的主要构件有顶梁、掩护梁、底座移装置。 3、侧护装置 该支架顶梁和掩护梁左侧焊有固定侧护板，右侧装有
第九章 几种不同类型的液压支架
§9-1 ZY2000/14/13型掩护式支架
ZY2000/14/3型掩护式液压支架是ZY（原QY）
系列支架中的一种架型。其质量轻、价格便宜、性
能良好，得到了广泛的使用。 一、使用条件 ZY2000/14/3型掩护式支架适用于厚度1.7 m～3 m，倾角小于25°，顶板中等稳定，底板较平整，抗 压强度大于100MPa的中厚煤层。
大采高采煤工艺特点：
支架防倒、防滑 (1) 工作面呈伪斜推进 (2)工作面由下而上单向推移输送机 (3)及时调整液压支架位置 (4)严格控制采高 (5)锚固工作面排头、排尾液压支架 (6)倾角大于10°时，每10架液压支架增设一个 斜拉防倒千斤顶，当倾角大于20°时，每5架 支架增设一个防倒千斤顶。