电磁阀的功能介绍
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气动控制元件
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
气动系统的基本构成
隔热压缩⇒温度上升
气罐 (air tank) 空气干燥机
测试P2
空气压缩机 (air compressor 后冷却器
主路过滤器
磁性开关 速度调整阀 速度调整阀 (速度控制阀) 速度控制阀 速度控制
气缸 压力开关 电磁阀 (Solenoid valve) 消音器（ 消音器（silencer） ）
阀体构造 滑柱式 截止式 滑板式
流通能力 接管口径 有效截面积
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
操作方式—电气（电磁线圈）
不通电时
可动铁心 （插棒式铁 心） 固定铁心 （铁心）
通电时
电磁线 圈
线圈
阀门
复位弹 簧
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
32
直动式和先导式
直动式
带状电缆插接件
带状电缆插接件
带电源端子台的带状电缆
适用于MIL标准 的带状电缆用插接件。 适用于可以适用于PC 接线系统（布线方式）。
适用于MIL标 准的带状 电缆用插接件
系列 个数
表示实例
单电磁线圈（DC24V） 双电磁线圈（DC24V）
套件
适用于P/J套件
套件
套件
盲板总成
端子台箱（终端 （terminal）端子台）
Байду номын сангаас
方向控制阀
流量控制阀
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
先导式减压阀
以压缩空气的作 用力代替调压弹 簧改变输出压力
电气比例阀
通过电压或电流的改变 控制输出压力成比例的 变化，达到很高的调节 精度
增压阀
可使气动系统得到较高 的工作压力
安全阀/顺序阀 安全阀 顺序阀
防止元件和管路的破坏，限制回路中 的最高压力 当IN口压力大与设定压力，压力便从 OUT口输出，IN口压力小于设定压力， 出口输出停止
方向控制阀
典型结构
这是一个二位五通直动式弹 簧复位滑阀的典型结构
（1）电磁铁 ） （2）控制活塞 ） （3）滑柱式阀芯 ） （4）阀体 ） （5）复位弹簧 ） （6）出气口 ） （7）手动按钮 ） （8）电磁铁接线座 ）
7 6
8
5
1
2 4 3
方向控制阀的分类
阀机能 通口数 2通 3通 5通 位置数 2位 3位 阀操作方式 电磁控制 气压控制 人力控制----手动式 ----脚踏式 机械控制
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34
双电磁线圈〔保持型〕
※初始状态不确定。〔不通电时，P⇒B不一定成立〕
A側 A侧
OFF
接口 接口 ポート ポート A B B侧 B側
ON
Ｂ 通电时
P⇒B
排気口 圧力口 排气口 排气口 压力口 排気口 P R R 止动器（detent）机构 ディテント機構 OFF OFF
36
3位
5通电磁阀 通电磁阀
A侧 A側
ON
PAB连接〔中压式〕 连接〔中压式〕 连接
接口 ポートＡ B侧 B側
ポートＢ 接口 OFF
A側通電時 A侧通电时
排気口 圧力口 排気口 排气口压力口 排气口 R P R
OFF
ON
B侧通电时 Ｂ側通電時
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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中封： 中封：全部通口封闭
封闭气缸和电磁阀之间的空气。 用于发生故障时的紧急停止和 中途停止。 如果从与配管和机器之间的连 接部漏气，气缸会动作，请注意。
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
长时间保持停止位较为困难。 停止后，即使通过装置入口排 除残压，气缸内仍会残留压力。
Ｒ
Ｐ
Ｒ
需要进行单独的残压处理
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P R
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按位置数分类
换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。 A 1）二位 二通 常断 P A 三通 常断 R P A 五通 RP R 2）三位 三通 五通 中封式 中排式 中压式 B 常通 R P 常通 P A A
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残压释放用手动3通 残压释放用手动 通阀 油雾器 减压阀（ 减压阀（regulator） ） 空气过滤器) 气压过滤器 (空气过滤器 空气过滤器
隔热膨胀⇒温度下降
3套件 (FRL组件 套件 组件) 组件
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控制元件的分类
压力控制阀
减压阀（调压阀） 减压阀（调压阀） 安全阀（溢流阀） 安全阀（溢流阀） 顺序阀 电气比例阀 增压阀 换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀） 换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀） 单向阀 梭阀 双压阀 快速排气阀 速度控制阀
・漏电流
如果是无触点控制电路，即使电路被切断，也会由于极小的漏泄电流而引起 柱塞被吸附、电磁阀无法复位。应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以 下。
・发热（温度上升）
电磁线圈通电后发热，通电时间越长，温度上升越高。由于高温会加快树脂 或橡胶的老化，因此注意不要长时间通电，必要时还应采取一定措施。 需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时， 请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。
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行程
内置整流器件实现DC化的实例
・电涌对策（过电压保护回路）
电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。由于它会产生噪音，可能 时电磁线圈瞬间发生的高电压。 电涌是电磁阀 时电磁线圈瞬间发生的高电压 由于它会产生噪音， 损坏其它电子零件。 损坏其它电子零件。 其它电子零件 对策：如果是交流电磁线圈，则连接被称为CR（电容器和电阻）或电涌吸 收器的半导体，如果是直流电磁线圈，则连接二极管。
A侧 A側
ON
全部接口封闭〔中封式〕 全部接口封闭〔中封式〕
接口 ポートＡ 接口 ポートＢ
B側
OFF
B侧
A侧通电时 A側通電時
排気口 圧力口 排气口 排气口 压力口 排気口 R R P OFF ON
B侧通电时 Ｂ側通電時
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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35
36
ABR连接（中泄）
排出气缸与电磁阀之间的空气。
停止后气缸可在外力作用下动 作。因此在容易出现夹伤危险的 地方采取安全措施等。 排气节流控制的场合，由于重 新启动时不能进行速度控制，会 发生快速伸出现象。 →对策（防止快速伸出）⇒同时 ⇒ 并用进气节流阀和排气节流控制。
R
A
B
R
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先导阀
滑阀 线圈 口 口 口 口
先导式
可动铁心
排气口 压力口 排气口 复位弹簧
排气口
压力口
排气口
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33
直动式和先导式
消耗电力 大小 最低使用压力
多 大 即使在0MPa下 也可使用 〔切换〕 小
少
对策→ 外部先导型
必须在0.1～0.2MPa以上 （由于机种的不同而有所不同）
※注意3位全部通口封闭阀或总（perfect）阀
（需要进行个别的残压排出） 机器重新安装或更换后再次启动时，请确认气缸 等脱落防止措施。
空气气缸 电磁阀 (solenoid valve 残压释放用手动3 残压释放用手动3通阀
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41
电磁阀的使用注意事项
电涌电压保护回路
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38
汇流板电气配线规格
独立配线型
表示实例
气缸端口管连接口径 带单触管接头
集成配线型
单线圈（DC24V）
简略配线的探讨
汇流板座（manifold base）（5个）
双线圈（DC24V）
D副插接件
盲板总成
汇流板座（manifold base）（5个）
适用于ML标准 的D副插接件
35
3位
5通电磁阀 通电磁阀
ABR连接〔中泄式〕 连接〔中泄式〕 连接
A侧 A側
ON ポートＡ 接口
接口 ポートＢ
B側
OFF
B侧
A侧通电时 A側通電時
排気口 压力口 排气口 排气口 圧力口 排気口 R P R
OFF
ON
Ｂ側通電時 B侧通电时
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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36
电磁线圈的特性
电磁线圈的电流特性 ソレノイドの電流特性 ソレノイドの電流特性
(AC)
启动电流
行程 [AC、B种用回路]
直接出线、导管线、 导管接座式、DIN端子式
整流元件
電
电 流 流
保持电流
(DC)
可动铁心
交流（AC）： 电流值会因柱塞行程的变化而发生变化，吸附时的电流称为保持电流，启动后柱 塞离开时的电流称为启动电流，有时二者相差5～10倍。如果在柱塞不动作的状态 （进入异物等）下持续通电，则会持续通过较大的电流，从而可能因温度上升导致线 圈烧毁。 以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣 。如果柱塞不能紧密结合，则不能发挥功 能，而且会发生蜂鸣 。吸力比DC強。 直流（DC）： 电流值是一定的，与可动铁心的行程无关，不会发生蜂鸣现象，也不易发生过电 流引起的线圈烧损。 37
34
单电控〔复位型〕
不通电时 OFF
线圈 コイル 接口 ポート
A
接口 ポート B
线轴 スプール
复位力（弹簧、空气等）通常 作用于阀体。
阀的原始位（不通电时）是 固定的。
排气口 压力口 排气口 排気口 圧力口 排気口 P R R 復帰スプリング 复位弹簧
通电时 ON
※解除通电，则自动回到初 始状态。
配线
AC规格：无极性
（DC时）直接出线式、L、M形插塞式连接器型
标准型（有极性）带电涌电压保护回路（口S）
防止接反的二极管 二 极 管 带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）
防止接反的二极管
DC规格：根据机种、配线规格 与带有极性（带灯泡、电涌保护回 路）的电磁阀进行电气连接时，请 确认配线规格。
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35
3位（位数）
2位 3位
A A B 气缸后退 R R P R A 气缸前进 A B R P B R 气缸前进 P R B 气缸后退
R P R
・中途停止 ・紧急停止
有3种类型
A R P
B R
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35
3位
5通电磁阀 通电磁阀
・基本没有漏气 ・尽管异物不易进入，但需要注意 冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂 溢出→复位困难 ・与金属密封相比，操作力大
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34
电磁线圈的数量
二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。
5通阀 2通阀 3通阀
单电磁线圈
双电磁线圈
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33
金属密封、弹性密封
・耐久性优、操作力小
金属密封方式
・有少量空气经滑动面间隙泄漏
微小的间隙
・注意防止异物进入、粘合→如果清 除异物便可恢复
※最好在一次侧设置油雾分离器 最好在一次侧设置油雾分离器 一次
对于一般用途，选择任何 一种密封都可以。
弹性密封方式
In
Out
In
Out
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按通口数分类
换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向 阀的通口数。 常通 常断 1）二通阀 A A P P 2）三通阀 常断 A R P 分配阀 A2 A1 P A 3）五通阀 R P R R P R B A1 A2 A A P 常通 A A R P 选择阀 A P1 P P2 P1 B P2 A R P A P A
36
中压：PAB连接
向气缸的两端口供给空气。 无杆气缸或双杆型气缸在左 右输出相同后（平衡）停止。 停止后可以通过外力使气缸 动作。 为了达到平衡，单杆气缸应 通过带检验功能的减压阀进行 压力调整。 用于防止带锁止功能的气缸 的控制回路发生快速伸出现象。
A
B
P
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A⇒R
即使解除通电，仍保持其 所在位。
ON OFF
Ａ 通电时
P⇒A B⇒R
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35
如果切断电源・・・
单电磁线圈〔复位型〕
依靠弹簧、气压（复位 力），阀门回到原始位。
双电磁线圈〔保持型〕
保持其位
O FF
O FF
瞬间通电时，通电时间需要在0.1秒以上， 即使在行程中途切断电源，也会动作到末端。
将终端（terminal） 端子台集小型化
导线
直接取出导线的类型
串行传送
可以以1根电线来控制电 磁阀—PLC的配线系统
气缸端口管连接口径 带单触管接头
汇流板座（manifold base）（5个
端子台箱
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电磁阀/维护检查注意事项
机器拆卸 确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施 供给空气和电源的切断 用残压排出机构排出系统内部的残压
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气动系统的基本构成
隔热压缩⇒温度上升
气罐 (air tank) 空气干燥机
测试P2
空气压缩机 (air compressor 后冷却器
主路过滤器
磁性开关 速度调整阀 速度调整阀 (速度控制阀) 速度控制阀 速度控制
气缸 压力开关 电磁阀 (Solenoid valve) 消音器（ 消音器（silencer） ）
阀体构造 滑柱式 截止式 滑板式
流通能力 接管口径 有效截面积
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操作方式—电气（电磁线圈）
不通电时
可动铁心 （插棒式铁 心） 固定铁心 （铁心）
通电时
电磁线 圈
线圈
阀门
复位弹 簧
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32
直动式和先导式
直动式
带状电缆插接件
带状电缆插接件
带电源端子台的带状电缆
适用于MIL标准 的带状电缆用插接件。 适用于可以适用于PC 接线系统（布线方式）。
适用于MIL标 准的带状 电缆用插接件
系列 个数
表示实例
单电磁线圈（DC24V） 双电磁线圈（DC24V）
套件
适用于P/J套件
套件
套件
盲板总成
端子台箱（终端 （terminal）端子台）
Байду номын сангаас
方向控制阀
流量控制阀
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先导式减压阀
以压缩空气的作 用力代替调压弹 簧改变输出压力
电气比例阀
通过电压或电流的改变 控制输出压力成比例的 变化，达到很高的调节 精度
增压阀
可使气动系统得到较高 的工作压力
安全阀/顺序阀 安全阀 顺序阀
防止元件和管路的破坏，限制回路中 的最高压力 当IN口压力大与设定压力，压力便从 OUT口输出，IN口压力小于设定压力， 出口输出停止
方向控制阀
典型结构
这是一个二位五通直动式弹 簧复位滑阀的典型结构
（1）电磁铁 ） （2）控制活塞 ） （3）滑柱式阀芯 ） （4）阀体 ） （5）复位弹簧 ） （6）出气口 ） （7）手动按钮 ） （8）电磁铁接线座 ）
7 6
8
5
1
2 4 3
方向控制阀的分类
阀机能 通口数 2通 3通 5通 位置数 2位 3位 阀操作方式 电磁控制 气压控制 人力控制----手动式 ----脚踏式 机械控制
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34
双电磁线圈〔保持型〕
※初始状态不确定。〔不通电时，P⇒B不一定成立〕
A側 A侧
OFF
接口 接口 ポート ポート A B B侧 B側
ON
Ｂ 通电时
P⇒B
排気口 圧力口 排气口 排气口 压力口 排気口 P R R 止动器（detent）机构 ディテント機構 OFF OFF
36
3位
5通电磁阀 通电磁阀
A侧 A側
ON
PAB连接〔中压式〕 连接〔中压式〕 连接
接口 ポートＡ B侧 B側
ポートＢ 接口 OFF
A側通電時 A侧通电时
排気口 圧力口 排気口 排气口压力口 排气口 R P R
OFF
ON
B侧通电时 Ｂ側通電時
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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中封： 中封：全部通口封闭
封闭气缸和电磁阀之间的空气。 用于发生故障时的紧急停止和 中途停止。 如果从与配管和机器之间的连 接部漏气，气缸会动作，请注意。
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
长时间保持停止位较为困难。 停止后，即使通过装置入口排 除残压，气缸内仍会残留压力。
Ｒ
Ｐ
Ｒ
需要进行单独的残压处理
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
P R
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
按位置数分类
换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。 A 1）二位 二通 常断 P A 三通 常断 R P A 五通 RP R 2）三位 三通 五通 中封式 中排式 中压式 B 常通 R P 常通 P A A
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残压释放用手动3通 残压释放用手动 通阀 油雾器 减压阀（ 减压阀（regulator） ） 空气过滤器) 气压过滤器 (空气过滤器 空气过滤器
隔热膨胀⇒温度下降
3套件 (FRL组件 套件 组件) 组件
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控制元件的分类
压力控制阀
减压阀（调压阀） 减压阀（调压阀） 安全阀（溢流阀） 安全阀（溢流阀） 顺序阀 电气比例阀 增压阀 换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀） 换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀） 单向阀 梭阀 双压阀 快速排气阀 速度控制阀
・漏电流
如果是无触点控制电路，即使电路被切断，也会由于极小的漏泄电流而引起 柱塞被吸附、电磁阀无法复位。应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以 下。
・发热（温度上升）
电磁线圈通电后发热，通电时间越长，温度上升越高。由于高温会加快树脂 或橡胶的老化，因此注意不要长时间通电，必要时还应采取一定措施。 需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时， 请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。
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行程
内置整流器件实现DC化的实例
・电涌对策（过电压保护回路）
电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。由于它会产生噪音，可能 时电磁线圈瞬间发生的高电压。 电涌是电磁阀 时电磁线圈瞬间发生的高电压 由于它会产生噪音， 损坏其它电子零件。 损坏其它电子零件。 其它电子零件 对策：如果是交流电磁线圈，则连接被称为CR（电容器和电阻）或电涌吸 收器的半导体，如果是直流电磁线圈，则连接二极管。
A侧 A側
ON
全部接口封闭〔中封式〕 全部接口封闭〔中封式〕
接口 ポートＡ 接口 ポートＢ
B側
OFF
B侧
A侧通电时 A側通電時
排気口 圧力口 排气口 排气口 压力口 排気口 R R P OFF ON
B侧通电时 Ｂ側通電時
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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36
ABR连接（中泄）
排出气缸与电磁阀之间的空气。
停止后气缸可在外力作用下动 作。因此在容易出现夹伤危险的 地方采取安全措施等。 排气节流控制的场合，由于重 新启动时不能进行速度控制，会 发生快速伸出现象。 →对策（防止快速伸出）⇒同时 ⇒ 并用进气节流阀和排气节流控制。
R
A
B
R
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先导阀
滑阀 线圈 口 口 口 口
先导式
可动铁心
排气口 压力口 排气口 复位弹簧
排气口
压力口
排气口
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33
直动式和先导式
消耗电力 大小 最低使用压力
多 大 即使在0MPa下 也可使用 〔切换〕 小
少
对策→ 外部先导型
必须在0.1～0.2MPa以上 （由于机种的不同而有所不同）
※注意3位全部通口封闭阀或总（perfect）阀
（需要进行个别的残压排出） 机器重新安装或更换后再次启动时，请确认气缸 等脱落防止措施。
空气气缸 电磁阀 (solenoid valve 残压释放用手动3 残压释放用手动3通阀
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41
电磁阀的使用注意事项
电涌电压保护回路
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38
汇流板电气配线规格
独立配线型
表示实例
气缸端口管连接口径 带单触管接头
集成配线型
单线圈（DC24V）
简略配线的探讨
汇流板座（manifold base）（5个）
双线圈（DC24V）
D副插接件
盲板总成
汇流板座（manifold base）（5个）
适用于ML标准 的D副插接件
35
3位
5通电磁阀 通电磁阀
ABR连接〔中泄式〕 连接〔中泄式〕 连接
A侧 A側
ON ポートＡ 接口
接口 ポートＢ
B側
OFF
B侧
A侧通电时 A側通電時
排気口 压力口 排气口 排气口 圧力口 排気口 R P R
OFF
ON
Ｂ側通電時 B侧通电时
OFF
OFF
不通电时 非通電時
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36
电磁线圈的特性
电磁线圈的电流特性 ソレノイドの電流特性 ソレノイドの電流特性
(AC)
启动电流
行程 [AC、B种用回路]
直接出线、导管线、 导管接座式、DIN端子式
整流元件
電
电 流 流
保持电流
(DC)
可动铁心
交流（AC）： 电流值会因柱塞行程的变化而发生变化，吸附时的电流称为保持电流，启动后柱 塞离开时的电流称为启动电流，有时二者相差5～10倍。如果在柱塞不动作的状态 （进入异物等）下持续通电，则会持续通过较大的电流，从而可能因温度上升导致线 圈烧毁。 以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣 。如果柱塞不能紧密结合，则不能发挥功 能，而且会发生蜂鸣 。吸力比DC強。 直流（DC）： 电流值是一定的，与可动铁心的行程无关，不会发生蜂鸣现象，也不易发生过电 流引起的线圈烧损。 37
34
单电控〔复位型〕
不通电时 OFF
线圈 コイル 接口 ポート
A
接口 ポート B
线轴 スプール
复位力（弹簧、空气等）通常 作用于阀体。
阀的原始位（不通电时）是 固定的。
排气口 压力口 排气口 排気口 圧力口 排気口 P R R 復帰スプリング 复位弹簧
通电时 ON
※解除通电，则自动回到初 始状态。
配线
AC规格：无极性
（DC时）直接出线式、L、M形插塞式连接器型
标准型（有极性）带电涌电压保护回路（口S）
防止接反的二极管 二 极 管 带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）
防止接反的二极管
DC规格：根据机种、配线规格 与带有极性（带灯泡、电涌保护回 路）的电磁阀进行电气连接时，请 确认配线规格。
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3位（位数）
2位 3位
A A B 气缸后退 R R P R A 气缸前进 A B R P B R 气缸前进 P R B 气缸后退
R P R
・中途停止 ・紧急停止
有3种类型
A R P
B R
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3位
5通电磁阀 通电磁阀
・基本没有漏气 ・尽管异物不易进入，但需要注意 冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂 溢出→复位困难 ・与金属密封相比，操作力大
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电磁线圈的数量
二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。
5通阀 2通阀 3通阀
单电磁线圈
双电磁线圈
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金属密封、弹性密封
・耐久性优、操作力小
金属密封方式
・有少量空气经滑动面间隙泄漏
微小的间隙
・注意防止异物进入、粘合→如果清 除异物便可恢复
※最好在一次侧设置油雾分离器 最好在一次侧设置油雾分离器 一次
对于一般用途，选择任何 一种密封都可以。
弹性密封方式
In
Out
In
Out
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按通口数分类
换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向 阀的通口数。 常通 常断 1）二通阀 A A P P 2）三通阀 常断 A R P 分配阀 A2 A1 P A 3）五通阀 R P R R P R B A1 A2 A A P 常通 A A R P 选择阀 A P1 P P2 P1 B P2 A R P A P A
36
中压：PAB连接
向气缸的两端口供给空气。 无杆气缸或双杆型气缸在左 右输出相同后（平衡）停止。 停止后可以通过外力使气缸 动作。 为了达到平衡，单杆气缸应 通过带检验功能的减压阀进行 压力调整。 用于防止带锁止功能的气缸 的控制回路发生快速伸出现象。
A
B
P
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A⇒R
即使解除通电，仍保持其 所在位。
ON OFF
Ａ 通电时
P⇒A B⇒R
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如果切断电源・・・
单电磁线圈〔复位型〕
依靠弹簧、气压（复位 力），阀门回到原始位。
双电磁线圈〔保持型〕
保持其位
O FF
O FF
瞬间通电时，通电时间需要在0.1秒以上， 即使在行程中途切断电源，也会动作到末端。
将终端（terminal） 端子台集小型化
导线
直接取出导线的类型
串行传送
可以以1根电线来控制电 磁阀—PLC的配线系统
气缸端口管连接口径 带单触管接头
汇流板座（manifold base）（5个
端子台箱
SMC（中国） SMC（中国）有限公司无锡营业所
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电磁阀/维护检查注意事项
机器拆卸 确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施 供给空气和电源的切断 用残压排出机构排出系统内部的残压