西威变频器技术指导

MM
西威变频器（异步）调试
一.自学习步骤：
1.选择控制模式：面向现场矢量控制（Field oriented） STARTUP按ENTER键进入STARTUP config 往下翻找到Regulation mode V/f control按ENTER键找到Field oriented 确认然后保存。 2.设置变频器参数： 1).进入STARTUP找到DRIVE DATA选择SPD REF/FBK RES 速度反 馈精度0.125，确认并退出按一次； 2).进入MOTOR DATA设置电压、额定频率、额定电流、额定速度、额 定功率、功率因数、电机效率，确认后退出一次；
时序图
舒适感调试
1. PI调节
1).起动过程的调整 加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大， 直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好 可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。如果启动时，主机 有噪音，则减小SPD 0 I GAIN和SPD 0 P GAIN。 2).起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若 在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大， 在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应加大Spd 0 I gain与Spd 0 P gain， 若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重 侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现 象消失为止。
2a 3b 5a 4b 4a 7b
6b
1a
2b
6a
1b
5v
7a
5b
0v
3a
Pin 5
Pin 6
Pin 8
Pin 1
Pin 3
Pin 4
Pin 11
Pin 10
Pin 12
Pin 13
Pin 9
Pin 7
变频器自学习（同步）调试
一.电流自学习
1.在进入电流自学习时首先要确定好外部的线路是否正确，然后再 进行参数设置。 (1).应注意以下几个方面：
然后进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config – Magnetiz config-Autophasing rot (still) Start?按Enter确认键确认后，出 现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后，再马上给定使能和方 向。（12、13和19号端子短接），学习完后需要保存参数。
一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情 况，能正常运行，说明定位、自学习已成功。
机械参数
电梯运行参数单位 选择RPM 或
MM
M OTOR PD
GEARBOX
PULLEY
曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程
速度参数设定范围
RPM
GR
故障查看：Shift+Alarm 清除：Eenter+
4).停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr 5).平层精度的调整 TRAVEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则 减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板 的基础上调整）

接地检测 直流母线电压检测 DI/DO检查 编码器检测 故障现象:电机在运行时产生噪音 故障现象:同步电机在自学习及定位完毕,给出速度信号电机不能运行. 故障现象: 启动时产生抖动、溜车现象 故障现象: 停车时产生溜车现象 故障现象: 电梯在运行时总是向同一个方向运行 故障现象: 电梯在启动运行到额定速度时产生抖动现象 故障现象: 电梯停车时冲过平层或不能到达平层 故障现象: 电梯在运行时产生BU OVERLOAD故障 故障现象: 电梯的运行方向和给定的方向不符合 故障现象: 电梯运行时报Drive overload
确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，显示 CURRREG START？的时候变频器给使能(12和19短接)，按ENTER键出现 Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，显示 END后表示自学习完，然后关闭抱闸（如果主机已挂钢丝绳则不需打开抱闸）， 断开使能信号，并保存参数（进入STARTUP/SAVE CONFIG后按ENTER）。 （相关步骤参见说明书P101）
西威变频器技术指导
AVy 在电梯应用培训 异步电机控制 同步电机控制
电气系统逻辑控制
标准连接图
输入输出定义（I/O）
输入

12—使能 13—上行 14—下行 19—电源+24V 36—多段速1 37—多段速2 38—多段速3 1的时候信号有效。
输出
41—变频器就绪(Drive ready) 42—零速 80—驱动器正常（Drive ok） 83—抱闸控制
a.曳引机电机接入的三相线的相序是否正确（变频器的输出）,确 定变频器的输出与曳引机接通。并且在正常的相序下，电机自 学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）;
b.确认编码器接口接线是否正确； c.正确的设置变频器的参数和曳引机的机械参数。（具体见各
控制系统调试说明书附录）
(2)自学习步骤： 1) 首先进入STARTUP CONFIG里面设置DRIVE DATA的SPD RES设为0.03125,然后按退出键一次； REF/FBK
3).加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速 度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降 低。
RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使 电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S 以上，必要时调整控制器的减速距离。
6).运行过程中的调整 在高速运行过程中，感觉有垂直震动，则相应的减少该段增益的P/I值。 如果主机有噪音，则相应的减少SPDP BASE VALUE 和SPDI BASE VALUE的基准值。但太小会造成力矩不够，电梯只向一个方 向运转，则相应的加大该值。
SIEI变频器的测试与故障诊断
整流桥的检测 IGBT的检测
3). 进入AUTO TUNE进行自学习当变频器显示Complete still/rot
start?
时，给使能（12和19短接）后，按ENTER键出现Press I key菜单， 按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度从Still1 0%—100% 然后从COMPLETE STILL2 0%—100%显示END后按ENTER键，断 开使能退出并保存。
I/O监控：Monitor—I/O status 当输入/出0
控制柜框图
编码器选择
注：编码器型号Heidehain
（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：0~15000rpm 供应电源：5V±5% max 150mA Heidehain（海德汉 ERN1387插针分布图
2）然后按下翻的箭头进入MOTOR DATA里面根据曳引机的参数设置电 压、 电流、额定转速、极对数、转矩常数（转矩常数=额定转矩/额定电流）、将EMF CONSTANT 、STATOR RESIST、LSS INDUCTANCE最后三个参数设置为0； 后退出键一次； 3）按下翻的箭头进入AUTO TUNE进行自学习
设置机械、编码器参数
电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速参数设
定范围
编码器选择类型正弦量Sinusoidal 脉冲数：1024
注：一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生 飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明 自学习已成功。
二. 无齿定位（编码器）自学习
编码器自学习，基本条件上和电流自学习是差不多的，需设置机械参数
（单位、曳引轮直径、减速比、最高转速）、编码器类型、脉冲数。
步骤： 首先输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键 后，00000数字闪烁，输入12345后，再按Enter确认键，退出。