意大利西威变频器调试经验值
西威变频器调试现场指导修正版
审核页码修改汪宜健日期2016-05通过继电器或者本地开关连接端子12(使能)到端子19(+24V DC),然后闭合输出接触器。
建议打开报闸(钢丝绳必须移去),如果不条件不允许,则关闭报闸。
按键启动自学习过程通告!自学习过程将花费几分钟完成,而且可以随时按中断。
变频器将依次显示:按两次退出过程:SETUP MODEAutotuneCurrRegStart ?CurrRegPress I Key过程结束后字符闪烁CurrReg0 %到然后EndAutotune完成CurrReg100 %SETUP MODEAutotune审核 页码 修改汪宜健日期2016-05断开输出接触器,并且断开端子12(使能)信号。
按 并等待几秒钟按 退出菜单:按 两次Load setup? Yes->Ent No->Esc Busy Please wait … 然后 Load setup? Yes->Ent No->Esc 置R: 0 S: 0 SERVICESERVICEInsert passwordInsert password+00000Insert password输入“12345”并按按 两次最后一个数字显示器闪烁位 位]机出厂时才需Insert password+00000审核页码修改汪宜健日期2016-05 按四次按五次或按选择输出接触器闭合,打开报闸并按。
当变频器显示“Waiting start…”,输入使能和运行指令,直到定位过程结束。
R: 0 S: 0SERVICER: 0 S: 0REGULATION PARAMREGULATION PARAMFlux configFlux configMagnetiz config按和Autophasing rot(动态)Start ?Autophasingstill(静态)Start ?AutophasingWaiting start…AutotuneEnd审核页码修改汪宜健日期2016-05 当变频器显示“自学习结束”,关闭报闸,撤掉使能和运行指令,输出接触器断开。
西威变频器平层、抖动的操作方法
西威变频器操作方法
1.如何调电梯平层:
首先让变频器初次上电,它的显示屏会显示Monitor,然后在这个显示界面下操作:Monitor→按▽两次→按ENTER两次→按▽四次,然后界面会显示Multi speed 3,如果电梯平层出现上高下低,则减少该数值(例如:76改为66);如果电梯平层出现上低下高,则增加该数值(例如:76改为86)。
然后保存参数(以下第4)。
2.如何调电梯的抖动:
首先让变频器初次上电,它的显示屏会显示Monitor,然后在这个显示界面下操作:Monitor→按▽两次→按ENTER一次→按▽三次→按ENTER一次,然后界面会显示spdp1 gain:10%,把10%改为30%;按▽两次后,spdp2 gain:15%,把15%改为35%。
然后在轿厢里感觉一下抖动是否明显消除,如还有抖动,则再按上述方法加大此参数。
(注意:最大不能超过50%)。
然后保存参数(以下第4)。
3.如何看变频器故障代码:
首先让变频器初次上电,它的显示屏会显示Monitor,然后在这个显示界面下操作:Monitor→按ENTER一次→按△两次→按ENTER一次,然后界面会显示第一次故障(例如:Undervoltge为低电压故障),一直按▽,会看到所有故障。
4.如何保存参数
在当前修改好参数的界面下,按Escape键数次后,然后会显示Travel,再按△两次回到Monitor,Monitor→按▽一次→按ENTER一次→按△一次,然后界面会显示:save confige,按ENTER一次,参数就保存了。
西威变频器调试说明
调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确:无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387分辩率:2048Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
一、电机电流自学习:1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data)电压等级(Main V oltage)400V环境温度(Ambient temp)40℃载波频率(Switching freq)8KHz速度反馈精度(Spd ref/fbk res)0.031252:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)额定电压(Rated voltage)380V 380V额定电流(Rated current)12.6A 10.9A额定转速(Rated speed)96rpm 96rpm极对数(Pole pairs)10 20/2=10转矩常数(Torque constant)43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数(EMF constant) 1.430V*S定子阻值(Stator resistance)0.135ohm电抗值(LsS inductance)0.00237H(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值(LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。
)3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune)先按Enter键,然后按①键(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习)二、编码器零点定位1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。
西奥西威变频器调试.
西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF,2分频(S1-OFF,S2-ON,4分频(S1-ON, S2-OFF,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1,L2,L3变频器的输入线U,V,W变频器的输出线+BR1,C 接制动电阻9Enable)使能信号8(FWD)正转7(REV)反转12(COM)公共端5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速1 3(SPD3)多段速256、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改)54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。
西威 SIEI ADL变频器 调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1,L2,L3变频器的输入线U,V,W变频器的输出线+BR1,C 接制动电阻9Enable)使能信号8(FWD)正转 7(REV)反转12(COM)公共端5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速13(SPD3)多段速256、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改)54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。
而电梯应用的制动周期比较频繁,一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。
同步最好是选择变频器功率的30%。
比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) ✧ 编码器型号HEIDENHAIN (海德汉)ERN 1387分辩率:2048 速 度:0~15000rpm供应电源:5V ±5% max 150mA (withy no load ) 20℃起动转矩:≤ 0.01Nm✧ Heidenhain (海德汉)ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97,98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数(Motor data) STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数(Mechanical data)STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数(Weights)STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数(Encoders conflg)STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。
意大利西威变频器调试
ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意!根据EEC标准,只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后,Avy及其附件才可以使用。
警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时,示波器的外壳必须接地,而且应使用差分放大输入。
在选择探头,调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。
为进行正确操作及调试,仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方,比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。
传动装置应放置在远离危险的地方,即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。
只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意!传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告在装置上电前把盖板放回原处。
否则可能导致死亡或严重伤害。
警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。
在使用过程中装置的部分是带电的。
因此,电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。
电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。
传动装置本身未带电机超速保护。
必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。
如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。
电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱,这样可以避免噪声耦合。
接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。
连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接,这样可使用相应的序列规格。
施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性,所以不要在超出允许温度的地点安放装置。
在104°F(40℃)或以下温度时请保持通风。
西威AVY变频器参数简单设置简明版
西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行,适当限制输出电流,监视运行时电流,速度,频率,转速等。
4.若选择闭环方式,先将编码器信号线正确连接进变频器,在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向,差别很小才可以改为闭环。
常见问题:编码器反馈速度极性相反,反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步:设置变频器参数:由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步:输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1,用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚,默认功能off,更改为 speed sel 0 速度选择0,和 Digital input2数字量输入2,对应37脚,默认off,更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚,默认off,更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚,默认off,更改为failur e r eset ,故障复位。
3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步:功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1,实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2,实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3,实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4,实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5,实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6,实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7,实际为反向第4档速度附:由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1,实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置(55kw电机及以下需开启制动单元)Enable BU启用制动单元,默认是disabled关闭的,开启需更改为Enable 第四步:由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步:由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制(速度开环)Field oriented 磁场定向控制,(速度闭环)由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿,即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步:自学习前:由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习:由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步:从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。
西威+sm6300设定参数
西威+SM6300系统电梯调试参数值西威变频器参数表:参数参数定义设定值单位STARUPSTARUP/Startupconfig/EntersetupMode/Drivedate380:MainsVoltage 变频器电源电压400 V 1350:Ambienttemp 变频器环境温度40 ℃170:SwitchingFreq 变频器载波频率8 KHZ 1880:Spdref/fbkres 速度分辨率0.03125 rpm STARUP/Startupconfig/EntersetupMode/Motordata670:Ratedvoltage 额定电压380 V 680:Ratedcurrent 额定电流参附表 A 700:Ratedspeed 额定转速参附表rpm 930:Polepairs 极对数10 N/A 990:Torqueconstant 电机转矩常数参附表Nm/A 775:EMFconstant EMF常数0 V.S 970:Stator 电机定子电阻值0 ohm 775:LsSinductance 电机定子电感值0 H STARUP/Startupconfig/Mechanicaldata1015:Travelunitssel 参数单位选择Millimetres1002:Gearboxratio 曳引比 21003:Pulleydiameter 曳引轮直径400 mm 1885:Fullscalespeed 最大允许转速参附表rpm STARUP/Startupconfig/Encodersconfig1940:Speedfbksel 编码器选择Stdconcoder1925:Stdenctype 编码器型号Sinusoidalsincos1890:Stdencpulses 编码器脉冲数20481931:Stddigencmode 标准数字编码器模式FP1927:Stdencsupply 编码器电压 5.41/8.16 V STARUP/Startupconfig/BUprotection1700:BUcontrol 制动单元控制Internal1740:BUresistance 制动电阻值按实际值设定ohm 1710:BUrescontpwr 制动单位的连续功率按实际值设定kw 1720:BUresOLtime 电阻超载允许时间9 s 1730:BUresOLfactor 制动单元电阻过载系数16.7 N/ATRAVELTRAVEL/Speedprofile7110:Smoothstartspd 启动速度 2 mm/s7060:Multispeed0 多段速度0 0 mm/s 7061:Multispeed1 多段速度1 120 mm/s 7062:Multispeed2 多段速度2 250 mm/s 7063:Multispeed3 多段速度3 50 mm/s 7064:Multispeed4 多段速度4 参附表mm/s 7065:Multispeed5 多段速度5 参附表mm/s 7066:Multispeed6 多段速度6 参附表mm/s 7067:Multispeed7 多段速度7 参附表mm/s 7134:Maxspeed 最大线速度自动生成mm/s TRAVEL/Rampprofile8046:MR0accinijerk 初始急加速350 mm/s3 8040:MR0acceleration 加速度斜坡600 mm/s2 8041:MR0accendjerk 结束急加速600 mm/s3 8047:MR0decinijerk 初始急减速600 mm/s3 8042:MR0deceleration 减速度斜坡530 mm/s2 8043:MR0decengjerk0 结束急减速400 mm/s3 8044:MR0enddecel 最后减速斜坡200 mm/s2 TRAVEL/Liftsequence7100:Contclosedelay 输出接触器闭合延时200 ms 7101:Brakeopendelay 抱闸打开延时1200 ms 7102:smoothstartdly 启动延时200 ms 7103:Brakeclosedly 抱闸关闭延时1000 ms 7104:Contopendelay 输出接触器打开延时1000 ms 7105:Seqstartmode 时序启动菜单模式Startfwd/revTRAVEL/Speedreggains3700:SpdP1gain% 高速比例调节器增益1 25%3701:SpdI1gain% 高速积分调节器增益1 18%3702:SpdP2gain% 中速比例调节器增益2 35%3703:SpdI2gain% 中速积分调节器增益2 20%3704:SpdP3gain% 中速比例调节器增益3 25%3705:SpdI3gain% 中速积分调节器增益3 20%3720:Spd0Enable 零速段速度增益使能EnableAS-Start3722:SpdP0gain% 零速比例调节器增益60%3723:SpdI0gain% 零速积分调节器增益50%TRAVEL/Speedthreshold3726:Spd0refthr 零速参考阀值 1 rpm 3727:Spd0refdelay 零速参考延时500 ms 3724:Spd0speedthr 零速阀值 1 rpm 3725:Spd0speeddelay 零速度延时500 ms 3706:SGPtran21hthr[%] SGP传送21h阀参附表3707:SGPtran32lthr[%] SGP传送32l阀2%3708:SGPtran21band[%] SGP传送21带宽4%3709:SGPtran32band[%] SGP传送32带宽1%TRAVEL/Pre-torque9431:IntPre-torque 内部给定预转矩1%9432:Pre-torquetime 斜坡预转矩时间 1 s 9438:Pre-torquegain 预转矩增益0.369439:Pre-torquesrc 预转矩类型RAMPTRAVEL/Inertiacomp2580:Inertiacompen 惯量补偿使能InternalTRAVEL/Rampfunction8031:Rampoutenable 斜坡输出使能Enable REGULAYIONREGULAYION/Spdregulation/Basevalue2075:Spdpbasevalue 速度比例增益基值设定最大2077:SpdIbasevalue 速度积分增益基值Spdpbasevalue×100 REGULAYION/Currregulation/Percentvalue1999:Currpgain% 电流环比例增益整定值2000:CurrIgain% 电流环积分增益整定值IOCONFIGIOCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc4065:DO0SRC 数字输出0指令源DriveOK4066:DO1SRC 数字输出1指令源Runcontmon4067:DO2SRC 数字输出2指令源BRAKEcontmon ALARMCONFIG/Contactfeedback7141:CNTfeedbacksrc RUNcontmon DI7Monitor9068:CNTactivity Disabledrive Disabledrive附表:西威参数1.0m/s 1.5m/s 1.75m/s 2.0m/s800kg 1000kg 800kg1000kg 800kg 1000kg 800kg 1000kgRatedspeed96 96 144 144 168 168 191 191 Ratedcurrent12.7 14.9 18.2 22.2 21.7 26 24 29.6Torque consta nt 43.31 44.63 30.2129.95 25.35 25.58 22.92 22.47Fullsc96 96 144 144 168 168 191 191 alespeedMultispeed4Multis800 800 800 800peed5Multis800 800 800 800 1300 1300 1300 1300 peed6Multis950 950 1450 1450 1700 1700 1900 1900 peed7SGPtra75% 48% 40% 35%n21hthr[%]SM5000主板参数表:1)基本参数:总层站数:根据合同准确设定待梯层数:根据合同准确设定系统时间:车间调试人员设定参数时的及时时间开门保持时间:客梯设定3s,医梯5s,货梯30s开门延长时间:10s有开门延长功能设定?S,无此项功能时应为默认值返基站时间:300s消防层设置:根据合同准确设定锁梯层:根据合同准确设定层站显示:根据合同准确设定停靠层设置:根据合同准确设定开门延长使能:根据合同准确设定抱闸检测:NO开门选择:根据合同准确设定F参数:根据合同准确设定输入类型:名称端口号参数定义设置主控电脑板X0检修输入ONX1手动上行ONX2手动下行ONX3上强换2≥1.5m/s设定OFF X4下强换2≥1.5m/s设定OFF X5上限位ONX6下限位ONX7上强换1OFFX8下强换1OFFX9上平层输入ONX10下平层输入ONX11变频器故障输入ONX12消防开关输入OFFX13紧急停车输入ONX14厅门连锁输入ONX15(抱闸反馈)ONX16运行接触器输入OFFX17抱闸接触器输入ONX18应急电源输入ONX19变频器运行输入ONX20电锁输入OFFX21热敏开关输入OFFX24再平层门区检测输入ONX25 再平层感应器信号输入ONX22安全回路输入ONX23厅门连锁输入ON轿厢输入类型:名称端口号参数定义设置轿厢控制板U00 关门按钮1 ON U01 开门按钮1 ON U02 关门按钮2 ON U03 开门按钮2 ON U04 关门到位2 OFF U05 开门到位2 OFF U06 关门到位1 OFF U07 开门到位1 OFF U08 专用ON U09 开门延长开关U10 司机U11 备用U12 直驶开关U13 满载开关U14 轻载开关U15 超载开关U16 空载U17 光幕2U18 光幕12)运行参数:序号中文设置说明1 △电梯额定速度参附表1 电机额定转速下的电梯速度2 △电机额定转速参附表1电机额定转速3 △编码器脉冲数2048 主控电脑板接收到的编码器每转脉冲数4 检修速度0.2m/s* 检修运行速度5 爬行速度0.00m/s* 起动曲线前增加的平滑速度7 单层速度1m/s* 最低速度曲线的稳速值8 开闸延时400ms* 开闸与发运行曲线的间隔时间9 启动速度曲线010 抱闸延时600ms* 抱闸与自动开门的间隔时间11 加速斜率B1 0.6* 加速斜率12 加速斜率B2 0.6* 减速斜率13 S曲线P1 0.7* S时间114 S曲线P2 0.7* S时间215 S曲线P3 0.7* S时间316 S曲线P4 0.7* S时间417 零速设置1RPM 零速界限值18 零速时间210ms 系统检测到零速后延时抱闸时间19 平层调整50mm 调整上/下行平层差异20 试运行21 平层微调附表1运行参数 1.0m/s 1.5m/s 1.75m/s 2.0m/s电梯额定速度 1.0m/s 1.5m/s 1.75m/s 2.0m/s电机额定转速96RPM 144RPM 168RPM 191RPM 3)特殊参数:门继电器保持时间:客梯8s,医梯12s,货梯15s并联使能:根据合同要求准确设定群控使能:根据合同要求准确设定贯通门方式:根据合同要求准确设定消防方式:0并联梯号:并联使能有效时,任一台电梯设为A,另一台设为B。
西奥西威变频器调试
西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) ✧ 编码器型号HEIDENHAIN (海德汉)ERN 1387分辩率:2048 速 度:0~15000rpm供应电源:5V ±5% max 150mA (withy no load ) 20℃起动转矩:≤ 0.01Nm✧ Heidenhain (海德汉)ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97,98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数(Motor data) STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数(Mechanical data)STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数(Weights)STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数(Encoders conflg)STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。
西威siei同步变频调试步骤
SIEI变频调试步骤(同步)
变频器调试步骤:
第一步:变频器自学习
1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
3.在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合及打开抱闸。
4.在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸
第二步:变频器编码器定位
2.进入SERVICE菜单
3 .输入密码SERVICE/Insert password:12345,回车。
4.检查密码SERVICE/Check password,回车.
5.选择REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophase rot
6.接通ENABLE(短接12,19端子),FORW ARD(短接13,19端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸合,打开抱闸,运行电机。
7.学习完毕,关闭抱闸及释放接触器。
8.进入ST ARTUP/Save config保存。
第三步:设置变频器参数
注意事项:
1.如果参数设置乱了,可恢复出厂值,重新进行变频器自学习及编码器重新定位,然后重新根据参数附表一设置参数。
恢复出厂值:进入ST ARTUP/ST ARTUP Config/Load default菜单,按回车,然后保存。
2.变频器参数设置完毕,必需保存参数。
保存参数方法:进入ST ARTUP/Save config菜单,按回车。
西威变频器调试指导性文件
SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件转载自《电梯技术站论坛》提供:godmtxyhh一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVEOK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试手册
西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试资料.
西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI ,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的,而我们主板的0V 和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V 和地连起来,这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。
编码器:XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF ,2分频(S1-OFF,S2-ON ,4分频(S1-ON,S2-OFF ,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) ✧ 编码器型号HEIDENHAIN (海德汉)ERN 1387分辩率:2048 速 度:0~15000rpm供应电源:5V ±5% max 150mA (withy no load ) 20℃起动转矩:≤ 0.01Nm✧ Heidenhain (海德汉)ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97,98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数(Motor data) STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数(Mechanical data)STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数(Weights)STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数(Encoders conflg)STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1,L2,L3变频器的输入线U,V,W变频器的输出线+BR1,C 接制动电阻9Enable)使能信号8(FWD)正转 7(REV)反转12(COM)公共端5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速13(SPD3)多段速256、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改)54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15%BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号3 Mlt spd S2 默认设置:多段数选择24 Mlt spd S1 默认设置:多段数选择15 Mlt spd S0 默认设置:多段数选择06 Emergen cy mode 应急模式7 Start Rev Cmd 反转8 Start Fwd Cmd正转9 Abilitazione Hw (Enable) 使能10、11 0(24V) +24V输出参考点1212 +24V +24V输出参考点10、11 T3 50、51 Door(Digital output4) 门控制型号52、53 Run Contactor(Digital output3) 运行信号54、55 Brake contactor(Digital output2) 抱闸反馈56、57 Drive OK(Digital output1 变频器故障T2 40、41 Analog input2 可编程模拟输入口242、43 Analog input1 可编程模拟输入口144、45 Analog 0utput2 可编程模拟输出口246、47 Analog 0utput1 可编程模拟输出口148 -10V out -10V输出参考点4649 +10V out +10V输出参考点46四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。
西威变频器快车舒适感调试要点)
快车调试,舒适感,如下:1、起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 Pλ gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain,一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大,直到起动不溜车为止,若设的太大会使系统产生震荡,若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动,先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后,若在开闸之前则将TRAVELλ/ Lift sequence/ Brake open delay加大,在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain,若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain,若加大Spd 0 I gain时震动加大,但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。
2、加速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc iniλ jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感,但要使在单层运行时有额定速度出现,并保持一断时间(1S以上),若做不到时需将相应速度降低。
4、高速过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVELλ / Speed reg gains/ Spd 1 P gain、Spd 1 I gain若太大时会加大电机电流噪音,必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain。
5、减速过程中的调整RAVELλ / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离,但要能看到稳定的爬行1S以上,必要时调整控制器的减速距离。
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调试经验值额定速度1米每秒一.MENUS(一级目录)1. MONITOR(监控菜单)2.STAPTUP (启动)3.TRAVEL(驱动)4.REGULATION PARM (调节参数)5. I-O CONFIG (I-O配置)6.ALARM CONFIG(报警配置)MUNICATION (通讯)8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置)9. CUSTOM FUNCTION (客户功能)10.SERVICE (服务功能;无齿自定位用。
)二级目录介绍STARTUP:1.startup config(启动配置)(1).Enter setup mode (进入机构配置)DRIVE DATA (驱动参数)Mains voltage 400V (供电点压)Ambient temp 40Switching freg 8hzSpd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制)MOTOR DATARated voltage (额定电压)380 VRated current (额定电流)13 ARated speed (额定转速)95.5 rpmPole pairs (极对数)12注意该值为极数的一半:P=FX120/N=47X120/235=24Torque constant (转矩常数)51.538 Nm/A707/42=16.88 NM /A(根据额定转矩除以额定电流计算值)EMF constant (反电势常数)0 V.S(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)Stator resistance (定子阻值)0 ohm(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)LsS inductance ( 电抗值) 0 H(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0 。
否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。
电机自学习:设定好电机参数进入AUTOTUNE.再按start短接变频器使能信号:JP10.6-10,10按面板上的i建。
出现进度表自动进行电机自学习学习完后用.Load setup 菜单保存参数(2)Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数(3)Mechanical data (机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 齿轮箱减速比 1Pulley diameter (曳引轮直径) 410 mmFull scale speed (最大转速范围) 235 rpm注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4)WeightsCabin weight (空轿厢重量) 1200 kgCounter weight (对重重量) 1650 kgLoad weight (额定载重量) 1000 kgRope weight 钢丝绳重300 kgMoto inertia 电机惯量0.1 kgm^2Gearbox inertia 变速箱惯量 1.0 kgm^2(5)Landing zone (停靠区域)提前开门用Langing control disalie 设为无效(6)Encoders config (编码器设置)Speed fbk sel std encoderStd enc type 1.sinusoidalhall(正旋)2.s inusoidalsincos(正余玄编码器旋)选该项Std enc pulses 编码器脉冲数2048 pprStd enc supply 1.Fpmode 2.fmode 选2Std dig enc mode 编码器电源电压0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )选 1 (5.41、8.16V )(7)Motor protectionMotor ol control 1.Disabied 2.enabled选1(8)Bu protection(制动电阻保护)BU control 1.internal 2.external 3.off选1B u res of time 60s (制动电阻过载保护时间,请设大否则上行容易过压保护)BU resistance 制动电阻阻值12.5 ohm(按实际设定)BU res cont pwt 制动电阻功率 4 kW 与实际配置功率相同2. Regulation mode (调节模式)注:手动无齿定位时用。
新版本可以用本功能。
2.save config(保存设置)TRAVEL1.speed pr ofile(速度给定)Smooth start spd 平滑起动速度50 mm/sMullti speed0 多段速0 0 rpmMullti speed1 多段速2 75:rpmMullti speed2 多段速3 50 rpmMullti speed3 多段速4 150 rpmMullti speed4 多段速5 900:rpmMullti speed5 多段速6 900:rpmMullti speed6 多段速7 rpmMullti speed7 多段速7 rpmMax linear speed mm/s该参数为电梯额定速度,由曵引轮直径和转速自动换算出来。
2.Ramp profileMR0 acc ini jerk 500 rpm/s2 开始加速时的加加速度MR0 acceleration 700 rpm/s 加速度MR0 acc end jerk 500:rpm/s2结束加速时的加加速度MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2开始减速时的减减速度MR0 deceleration 700 rpm/s减速度MR0 dec end jerk 500:rpm/s2结束减速时的减减速度MR0 end decel 300 rpm/s运行结束时的减速度3.lif ssequenceCont close delay 200 ms接触器闭合延时Brake open delay 0 ms抱闸打开延时Smooth start delay 0 ms平滑起动延时Brake close delay 200:ms抱闸闭合延时Cont open delay 200 ms接触器打开延时Door open speed 100mm/s注意该值不能设定太小,否则会出现DE err 7138故障4.speed red gains (速度环IP值)SpdP1 gain% 速度比例增15SpdI1 gain% 速度积分增益 1SpdP2 gain% 速度比例增益10SpdI2 gain% 速度积分增益10SpdP3 gain% 速度比例增益 2 5SpdI3 gain% 速度积分增益15Spd0 enable 零速段速度增益使能 3 )1(Enable as spd 0用在零速段) 2 (Enable as start用在启动段)Spd0 P gain% 零速段速度比例增益30Spd0 I gain% 零速段速度积分增益40Sfbk der base 1000msSfbk der filter 5 msProp filer 3 ms5. speed thresholds (速度门限)Spd0 ref thr 零速参考阀值5:rpmSpd0 ref delay 零速参考延时50:msSpd0 speed thr 零速阀值 5 rpmSpd0 spd delay 零速延时时间500 msSGP tran21 h thr 中速到高速的切换阀值15 %SGP tran32 I thr 低速到中速的切换阀值 2 %SGP tran21 band 中速到高速的切换带宽10:%SGP tran32 band 低速到中速的切换带宽 1 %6. ramp function (斜率功能)Ramp out enable :endlie/disabied (模拟设为DISABLED,数字量设置ENABIED)Ramp shape 1.s-shaped 2-linear 选1.7.speed setpoint1)speeed ref srcspeed ref 1 src 1.。
LZ speed ref (数字量给定) 选12.AN inp1 output(模拟量给定)speed ref 2 src 1.int.speed ref 2/…….Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选本相可是模拟量时有下行)2)speed ref cfgInt speed ref 1 rpm (模拟量可以调整10V 电压对应速度)8.Travel—save par ameters(保存参数)REGULATION PARM (该参数要在SERVICE中输入密码18622后才能修改)1.spd regulator (速度调整)(1)spd regulator percent values (速度环调整百分值)Spd P1 gain% 高速段P增益9.99Spd I1 gain% 高速段I增益13.12注:此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。
(2)spd regulator base values(速度环调整基准)Spd P base value 速度调节器基准P值18(无齿需调整到最大18)Spd I base value 速度调节器基准I值4600(无齿需调整到最大4600)SERVICE(密码18622)(无齿定位)在INSERT PASSWORD 中输入18622在CHECK PASSWORD 中选择BRUSHIESS(无齿定位)在选择AUTOPHASING(相位角测试)然后按START接下来短接变频器的使能和方向,在面板是显示进度表。
JP10.4-10.6-10.9 切记整定值要在STARTUP中用SAVE CONIG来保存参数。
(---REGVLATION RARM -----四下----FIX-----ROU-----START)注:对于有齿轮电梯,使用默认的Spd P base value 和Spd I base value,略微调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。
对于无齿轮电梯,速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。
必须将Spd P base value 和Spd I base value调整到最大值(分别为18A/rpm和1149A/rpm/s),在调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I值。