车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究
浅议露天采矿设备的发展趋势及对采矿技术的推进作用
浅议露天采矿设备的发展趋势及对采矿技术的推进作用摘要：本文首先分析了露天采矿设备的发展趋势，然后对露天采矿设备的发展对采矿技术的推进作用进行了分析，具有一定的理论意义和现实意义。
露天开采具有受开采空间限制小，资源回收率和劳动生产率较高，开采条件好等特点。
技术创新是企业进步、发展的源泉和重要途径。
近几年，采矿场通过加快对大型进口采矿液压设备的引进，备件国产化的改造，部分部件、结构、系统的技术改造等一系列技术创新工作，使得露天采矿设备朝向大型化、智能化等方向发展，采矿设备的效率得到了大幅度提高，经济效益十分明显，既满足了采矿生产不断发展的需要，又推动了采矿技术的发展。
一、露天采矿设备的大型化发展近年来，采矿设备一直朝向大型化方向发展。
1.露天装载设备的斗容不断增大。
大型露天矿山装载设备主要包括：电铲、液压挖掘机和轮式装载机。
电铲一直是大型和特大型露天矿山的主导装载设备，哈尼希费格公司生产的P＆H5700型电铲的斗容量为53.5m3，我国太原重机生产的具有自主知识产权的电铲WK-55的斗容量达到55m3。
液压挖掘机和轮式装载机具有很多优点，如投资少、设备更新快、易于实现无级调速和控制等。
随着科技的进步，液压挖掘机和轮式装载机也在不断推出大斗容的产品，进入大型露天矿山的施工现场。
小松公司生产的PC8000挖掘机斗容量达到48m3，卡特彼勒公司生产的Cat994轮式装载机斗容量最大达到31m3。
2.露天运输设备的吨位不断增大。
汽车具有爬坡能力大、转弯半径小的优点。
汽车运输机动灵活，特别适合需要均衡配矿和多点作业的矿山，成为现代露天矿山的主要运输方式。
为适应露天矿山大型化发展的需要，矿用汽车的有效载重也在不断提高，卡特彼勒公司生产的Cat797矿用汽车有效载重达到326t，利渤海尔公司生产的T282电动轮矿用汽车有效载重达到327t。
二、露天采矿设备的智能化发展1.车载监控系统。
主要用于监控设备的完好状态和提供相关的维护信息。
浅谈RTK技术在露天矿山测量中的应用
浅谈RTK技术在露天矿山测量中的应用摘要：RTK技术在露天矿山测量中具有实时性、精度高、可靠性强、工作范围大、精度分布均匀等特点。
本文主要介绍了RTK技术在露天矿山测量中的应用。
关键词：RTK技术露天矿山测量应用近年来随着CORS基站的相继建立并成为重要的地理空间数据基础设施，此技术中的RTK因其高效性和经济性成为测绘技术中的新宠。
本人就RTK的工作原理及在露天矿山测量中的应用情况简单介绍：一、 RTK的工作原理实时动态RTK（Real Time Kinematic），是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。
RTK测量的基本工作模式是：在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。
二、RTK在露天矿山测量中的应用露天矿山测量包括控制测量、地形图测量、土石方量计算测量等。
一般测绘技术路线主要有两种：一种是利用全站仪、水准仪等设备，从已知点起算，逐步测量，求得所需数据；二是利用GNSS接收机，采用单基站模式，通过接收卫星信号，利用地面已知点校正来求取待定点坐标。
其弊端是每次测量基准站必须设立一基站点向流动站发布信号，制约了流动站作业范围，且精度随着距离的增加而增大。
采用RTK只需与CORS系统联系，便可作业，大大提高了效率和精度。
1、工作效率下面我以2016年5月份本人利用RTK测量技术在云南永昌硅业股份有限公司龙陵县象达乡白石头山硅石矿开采现状图举例说明：开采现状图是公司对该矿山近年来开采充份了解实地的一个原始依据。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用GPS-RTK（全球定位系统 - 实时动态差分技术）是一种高精度测量技术，可以在室外环境中实时获取精确的位置信息。
在露天煤矿中，GPS-RTK测量技术具有广泛的应用。
GPS-RTK测量技术可以用于矿区的地理测量。
在露天煤矿中，矿区的地理测量是非常重要的，可以帮助确定地面特征、地形及水文条件。
通过使用GPS-RTK测量技术，矿区的地理测量可以实时进行，节省了时间和人力成本，并且精度非常高，可以达到亚米级。
GPS-RTK测量技术可以用于矿井安全监测。
在露天煤矿中，地质灾害是一个严重的问题，如滑坡、塌陷和地震等。
通过将GPS-RTK测量仪器安装在矿山的重要固定测点上，可以实时监测矿山的变形和位移，及时发现异常地质活动，从而采取针对性的措施，确保矿山的安全运营。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山运输管理。
露天煤矿中的矿石运输是一个复杂的工作，需要准确的位置信息来管理和调度运输车辆。
通过在运输车辆上安装GPS接收器，可以追踪车辆的位置和行驶路径，并将这些信息与矿山的地理数据库相结合，实现对矿石运输的管理和调度，提高运输效率和减少运输成本。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山采矿计划的制定和改进。
通过使用GPS-RTK测量技术，可以准确测量矿区的地质结构、矿石储量和矿石品位等信息，为矿山的采矿计划提供可靠的数据支持。
可以通过实时监测矿山的矿石采取情况，调整和改进采矿计划，提高采矿效率和资源利用率。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用十分广泛。
它可以用于地理测量、地质灾害监测、矿山运输管理和采矿计划制定等方面，为煤矿的安全运营和管理提供了有力的技术支持。
浅谈GPS在矿山测量中的应用
（ ）Ｔ ３ Ｒ Ｋ利 用 载波相 位差 分技 术 ，实时处 理测
到全 天候 采集 和不 受空 间通视 条件 等 限制 ，尤 其是 在大 型露 天测 量工 作 中更 体现 其独 特优越 性 。
全球 性 、 天 候 、 续性 、 时性 导航 定 位 和 定 时功 全 连 实 能 ， 各类 用 户 提供 精 密 的三 维 坐标 、 度 和时 间 。 为 速 随 着 俄 罗 斯 的全 球 导 航 卫 星 系统 （ Ｌ Ｎ Ｓ ） Ｇ Ｏ Ａ Ｓ 的不 断完 善 ，利用 Ｇ Ｏ Ａ Ｓ来改 善 Ｇ Ｓ性 能 的双 星座 ＬＮＳ Ｐ 系统 （ Ｌ Ｎ Ｓ ＋ Ｐ ） 由美 国研 制成 功 ， 种 高精 Ｇ Ｏ Ａ ＳＧ Ｓ 已 这
安 置在 已知坐 标点 上作 为基 准站 （ 准站 可安 置在 基
Ｇ Ｓ在我 国的应用 从少 数科 研单 位 和军 事部 门迅速 Ｐ 扩展 到各 个领 域 。Ｇ Ｓ的广泛应 用 改变 了测 量 行业 Ｐ
的传 统工 作方 式 ， 突破 了经典测 量 中 的种 种 限制 ， 达
任 意 位置 ） ，其 他 的用 来 测 定 未 知 的 坐标— —移 动
测量 ） 与工程 放样 中 。 常规 测量 而言相 对测地 定位 对
随着 国家经 济发 展 ，空 间大地 测量 技术 越 来越
是 主要 的应用 方式 。
受到 重视 ，与此 同时测量 的方法 与 测量 的仪 器 也有
（ ） Ｐ Ｒ Ｋ的工作 原理 。 用差 分 内蒙 古煤 炭工业 学校 工程 测量专 业 ，０ ３年 ２０
GPS在深凹露天矿高陡边坡位移动态监测中的应用
科苑・聚焦GPS在深凹露天矿高陡边坡位移动态监测中的应用Ξ蔡美峰 李长洪 李军财 苗胜军(北京科技大学土木与环境工程学院・北京100083) 摘 要 回顾了矿山边坡变形监测技术的发展历程,结合水厂铁矿的实际,建立了GPS边坡位移动态监测系统,包括基准点和监测点的确定,边坡GPS基线向量网的布设,监测方式,监测周期与数据的输入输出及处理等。
实践表明GPS完全能够满足矿山边坡变形监测的需要,该系统的建立是成功的、有效的。
关键词 露天矿 边坡变形 位移 GPS 监测中图分类号 TD325+13 文献标识码 A 文章编号 1004-4051(2004)09-0060-05APPL ICATION OF G LOBAL POSITIONINGSYSTEM(GPS)T O DISPLACEMENT MORNIT ORINGOF HIGH SLOPES IN OPEN PIT MINESCai Meifeng Li Changhong Li J uncai Miao Shengjun(University of Science and Technology Beijing・Beijing100083) Abstract:The development history and current status of monitoring of slope deformation techniques in open pit mines are reviewed.Based on the practice of shuichang open pit mine,GPS slope displacement monitoring system is set up,including fixing datum mark and monitoring mark,laying out of GPS baseline vector network, determining the ways and periods of monitoring,etc.It is proved that GPS could meet the needs of slope deformation monitoring in open pit mines completely,and the monitoring system is successful and infective by practice.K eyw ords:Open pit mine;Slope deformation;Displacement;GPS;Monitoring1 概 述纵观国内外近年来矿山边坡变形监测技术的发展历程,传统的地表变形监测方法主要为大地测量法和近景摄影法〔1,2〕。
RTK测量作业方法在大型露天矿应用的探索
其 它设 备位 置点 — — ４ ２
测量 ：启 动基准 站接 收机一开始测量一点校 正一 数据 编码 【。 ｌ ６ ］ 根据霍林河南露天矿的具体特点， 经过长时间的
⑤独立地质素描基点 —— ８
４ 碎部点代码（ｏｅ。视碎部点 的类别输相应 ） ｃｄ ）
的 内容 。
颗 以上 的卫星 ， 准站 不断 地对 可见 卫星进 行 观测 ， 基
３ 附属 设备 ： ） 电缆 、 电台接 收天线 、 测杆等 。
一
般 Ｒ Ｋ作 业 有一套 基 准 站 ， Ｔ 至少有 一套 流 动
站， 流动站 数量可 以根 据需要 增加 。
并 把带有 已知点 位置 的数据 ，借助 数 据传 输设 备 将
架 、 座等 。 基
Ｇ ＳＲ Ｋ（ ｅｌ ｉ ｅＫ ｎｍａ ｃ 实 时动 态定 位技 Ｐ Ｔ Ｒ ａ ｔ ｉｅ ｔ ） ｍ ｉ 术 是 一 项 以载 波 相 位 观 测 为 基 础 的 实 时 差 分 Ｇ Ｓ Ｐ 测量 技术 。 它的基本 形式 是 ： 台基 准 站接 收机 和一 ～
１ 基 准 站 。基 准 站 的主要 设施 及设 备 有 ：ｒ ） Ｔｉ ｍ—
ｂｅ７０接 收 机及 天 线 ； ｌ ０ ５ 无线 电传输 设 备 Ｔｉｍ ｒ ｒ ａｋ３ ｍ
电台 ； 电子 手 部 Ｔ ｃ＆ Ｃ 一 般 只需 启 动基 准 站 时 ｓｅ Ａ Ｕ（
使用 一次 ） ；附属设 备包括 电缆 、 电台发射 天线 、 脚
关键 词 ： 露天矿 ； 外业 测量 ； Ｔ 作业 方 法 Ｒ Ｋ；
中图分类号： Ｄ １ ８ Ｔ ７
１ 引 言
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：６ １— ９ １ ２ １）０ １７ ８ ６（ ０２ ２— ００ ０ １— ０ ６
RTK技术在西芒杜露天铁矿测绘中的应用
RTK技术在西芒杜露天铁矿测绘中的应用发布时间：2021-12-24T07:18:50.072Z 来源：《城镇建设》2021年25期作者：范明明[导读] 随着GPS技术在国民经济中的广泛应用范明明身份证： 23232519841027****摘要：随着GPS技术在国民经济中的广泛应用，RTK技术在露天矿山测量中发挥了重要作用，本文详细介绍了RTK技术的基本原理、工作流程和基本应用，并总结了RTK技术在西芒杜露天铁矿测量中的技术优势与不足。
RTK技术在西芒杜露天铁矿测量工作中的应用，大大提高了测绘工作效率，推动了现代化矿山测量技术的发展。
关键词：RTK技术、露天矿山、测绘技术RTK（Real - time kinematic）是一种实时差分的GPS应用技术。
大型露天矿山测绘逐步走向信息化、数字化，RTK技术为大型露天矿山测绘提供了技术保障，RTK技术具有广阔的应用前景。
本文以几内亚西芒杜露天铁矿为例，阐述RTK技术在露天矿山测量中的应用。
1 RTK技术简介1.1RTK基本原理RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
【1】RTK技术由基准站、流动站和通讯天线组成。
基准站架设在已知控制点上，并将基准站的高程、坐标数据、坐标转换参数输入GPS手簿。
流动站由一台或一台以上接收机组成。
基准站和流动站同时追踪共同的卫星的信号，基准站在接收同卫星的信号同时进行载波相位测量。
基准站通过基准站电台或GPRS将收到的卫星信号传送到流动台，并进行实时差分处理。
从而实时得到较高的测量精度。
移动站与基准站测量范围距离一般在10-20km，测量精度可达厘米级。
1.2RTK技术特点实时动态测量技术即RTK技术是一种高技术测量方法，与传统的测量方法比较，测量速度快，精度高。
可以在1-2秒内完成厘米级测量。
RTK测量可以实时动态得到测量结果，相较于传统测量减少了大量数据计算任务。
全自动位移监测系统在南芬露天矿的应用
本钢技术
２ １ 年第 ３期 ０１
全 自动 位移监 测 系统在南芬露天矿 的应用
王 长 军 ，谢 行 ，姚 元
（ 钢 南芬 露天铁 矿 ，辽 宁 本
摘
本溪
１７ １） １０４
要 ：随着多年的采掘 ，在南 芬露天矿底盘形成 ３０多米高的边 坡 ，多次 发生 滑Fra bibliotek ， ０ 严重影
响滑体下 方开采 ，为了能对 下方开采及时预警 ，需对滑体位移 实时采集 ，因此南芬露 天矿 组建
ＷＡ ＮＧＣ ａｇｕ ，ＸＩ ｎ ，Ｙ ＯＹ ａ ｈｎ ｊｎ ＥＸｉｇ Ａ ｕ ｎ
（ ｎｅ ｐ ｎ Ａ ｒ ｒ ｎ ｎ ，Ｂ Ｓ Ｅ Ｌ，Ｂ ｎ ｉ ｉｏ ｉｇ１ ７ １ ） Ｎａ ｆｎＯ ｅ － ｉ Ｉ ｅ Ｘ Ｔ Ｅ ｏ Ｍｉ ｅ ｘ Ｌ ａ ｎｎ １ ０ ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｗ ｉ ｎ ｅ ｒ ｆｍｉ ｉ ｇ ｏ ｅ ｉ ｍｉ ｅｉ ｅ ｃ ａ ｓｓｔ ｏ ｍ ｎ ｅ ｌ ｐ ０ ｔｒ ｔ ｍａ ｙ ｙ ａ ｓｏ ｎ ｎ ， ｐ ｎ ｐ ｔ ｎ ｔ ｈ ｓ ｉ ｆ ｒ Ｎａ ｆｎ ｓｏ ｅ３ ０ ｍｅ ｅ ｓ ｈ ｎｈ ｏ ｈ ｇ ，ｍａ ｙ ｌ ｄ ｌｄ ｓ ｏ ｃ ｒｅ ，ｓ ｒｏ ｓｙ ａ ｅ ｔ ｇ ｔ ｅ ｓｉｉ ｇ ｂ ｎ ａ ｈ ｔ ｅ ｅ ｐ ｏ ａ ｉ ｎ ｉ ｒ ｅ ｏ ｊｈ ｎ ａ ｓｉ ｅ ｃ ｕ ｒ ｄ ｅ ｕ ｌ ｆ ｃ ｎ ｈ ｌ ｎ ｅ ｅ ｔ ｘ ｌ ｒ ｔ ， ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｎ ｉ ｉ ｄ ｈ ｏ
了全 自动 位移 监测系统。此监测系统由 Ｔ Ａ ０ ３全站仪 、监测分析软件 Ｇ Ｏ Ｃ ２０ Ｅ ＭＯＳ 、计算机及
专用 通讯供 电电缆构成。 自动完成测量周期 、实 时评价测 量成 果 、实时显示 变形 趋势 等智能化
智能卡车调度系统在露天矿的应用
智能卡车调度系统在露天矿的应用摘要：露天矿是以挖掘为核心、运输为系带的大型生产行业，施工生产效率和经济效益的高低，取决于车辆调度是否合理，而车辆的合理分配是生产计划和任务完成的关键因素。
传统的人工调度存在管理难度大、生产效率低等问题。
为解决这些问题，矿山GPS（Global Positioning System，全球定位系统）卡车智能调度系统应运而生。
本文对智能卡车调度系统在露天矿的应用进行分析。
关键词：智能卡车调度系统；露天矿；应用，１智能卡车调度系统调度理论卡车调度系统基于计算机技术，依托GPS卫星，以矿山数据库为核心，综合利用无线传输技术，集成各个生产指挥环节，将GPS位置信息发送到内置GPS接收模块的终端设备，实现实时动态调度，具有生产管理、监控、统计、决策、优化等功能。
卡车调度理论包含确定最优路线、车流规划、实时调度三个方面。
（1）确定最优路线。
最优路线的确定旨在适应矿山配置形态变化，它在庞大的采场道路网中解算出所有两点间的最短路线。
在图论和运筹学中，最短路径算法通常用来求解最优路径。
常用的算法有Dijkstra、Floyd、矩阵算法、动态规划算法等。
（2）车流规划。
车流规划就是通过数学规划，在满足运输量、剥采比、车流连续性、产品质量搭配等约束条件下，对发往各装卸点的车流进行优化分配，其结果是对运输系统中卡车进行实时调度的基础。
（3）实时调度。
实时调度是在车流规划的基础上，应用适当的实时调度准则，根据当前系统的运行情况，对卡车进行实时调度，给出每台卡车优化的运行方向。
2卡车调度系统架构组成露天矿智能卡车调度系统，通常包括硬件系统和软件系统。
从功能板块来说，包括综合管理平台、生产与安全管理系统、设备辅助管理系统、系统辅助管理系统、地质模块管理系统和智能调度系统。
从构架来说，该系统通过GPS及北斗双星定位，包含4GLTE通讯基站、车载终端、挖机终端、调度控制中心等硬件设施建设及调度控制软件程序（如图１）。
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。
计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。
从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。
并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。
1系统实施的范围本系统的实施范围是在方圆约3km的某露天矿区建立一整套包括矿区总调、现场分调、无线通讯、车载终端、调度软件等在内的车辆智能调度系统，对采矿场范围内的主要设备进行实时优化调度。
实施控制的采矿设备包括牙轮钻机9台、电铲8台、自卸卡车57台、潜孔钻机l台、前装机6台、推土机8台、压路机1台、空压机4台、碎石机2台。
2系统设计原则依据对露天矿山的生产工艺、作业设备、质量管理等内容的调研情况，结合国内外露天矿卡车优化调度技术的最新发展，确定系统设计遵循如下原则：(1)以实用、适用、方便、高效为原则满足露天矿对本系统的需求。
(2)系统设计采用先进的差分(GPS)卫星定位方式、高速的无线通讯模式、独特的信标识别技术以及定制的车载移动终端。
(3)保证系统具有良好的可靠性，配套终端设备能适应露天矿生产的恶劣环境，抗干扰、抗震动、防尘、防水性能好，功能完善，操作简单，使用方便，易于维护。
(4)系统设计充分考虑矿山发展，预留硬、软件扩充接口，便于系统扩展升级。
(5)系统采用合理实用的配置，努力减少工程造价。
3系统实现的功能(1)设备监测与状态识别系统自动优化采集各移动终端信息(如位置、时问、速度、方向、物料等)，根据采场地理信息系统(GIS)数据对采集信息进行分析，自动识别出各类设备运行状态(如装车、卸车、空运、重运、待装、待卸等)和辅助状态(如故障、延迟、备用等)，并将设备运行位置、设备状态等信息在矿区二维／三维电子地图上实时显示出来，保证调度员及时掌握设备运行情况。
【创造性】露天矿矿物车辆智能调度系统
【创造性】露天矿矿物车辆智能调度系统1. 引言本文档旨在介绍一种创新的露天矿矿物车辆智能调度系统。
该系统利用现代技术和智能算法，提供了一种高效、精确和灵活的方法，用于管理和调度露天矿物车辆的运输工作。
2. 露天矿矿物车辆智能调度系统的功能该系统具有以下主要功能：- 实时监控和追踪：通过使用传感器和GPS技术，系统可以实时监控和追踪每辆矿物车辆的位置、状态和运输情况。
- 智能调度：系统利用先进的智能算法，根据矿区的情况、车辆的负载和交通状况等因素，智能地进行车辆调度，以提高工作效率和资源利用率。
- 优化路径规划：系统通过分析矿区的地形、道路网络和矿物的分布情况，自动规划最优路径，以减少行驶距离和时间。
- 资源分配：系统可以根据矿物的种类和需求，智能分配不同类型的矿物车辆，确保矿物的及时运输和供应。
- 故障诊断和报警：系统可以实时监测车辆的工作状态，一旦发现故障或异常情况，及时发出警报并提供诊断信息，以便进行修复。
3. 优势和创新点该系统具有以下优势和创新点：- 提高工作效率：智能调度算法和优化路径规划功能可以有效减少车辆行驶距离和时间，提高工作效率。
- 节约资源：通过合理分配矿物车辆和优化路径规划，系统可以节约能源和减少运输成本。
- 实时监控和追踪：通过实时监控和追踪功能，管理者可以全程了解矿物车辆的运输情况，及时发现问题并做出相应调整。
- 智能诊断和提醒：系统能够自动诊断车辆的故障和异常情况，及时提供警报和修复建议，降低维修成本和停工时间。
4. 系统实施与应用该系统的实施和应用需要以下步骤：1. 安装和配置传感器和GPS设备：为每辆矿物车辆安装传感器和GPS设备，以便实时监控和追踪车辆的位置和状态。
2. 数据收集和处理：收集车辆和矿区相关的数据，并通过系统进行处理和分析，以获取有用的信息和指导。
3. 算法开发和优化：开发和优化智能调度算法和路径规划算法，确保系统能够快速、准确地进行车辆调度和路径规划。
露天矿山测量中GNSSRTK模式的应用研究
露天矿山测量中GNSSRTK模式的应用研究作者：赵士恒来源：《中小企业管理与科技·中旬刊》2017年第08期【摘要】近年来，中国北斗卫星和美国GPS卫星空间定位技术发展迅速，依托空间定位的GNSS接收机已广泛用于控制测量、航空遥感、土地资源调查、地质调查和地形地籍测量等各个测量领域。
论文以露天矿山为例，简要介绍了GNSS RTK模式在露天矿山测量应用中的优缺点，并提出了相关见解。
【Abstract】 In recent years， the development of Chinese Beidou satellite and the United States GPS satellite space positioning technology developed rapidly， GNSS receivers based on spatial positioning have been widely used in control surveying， aerial remote sensing， land resources survey， geological survey and topographic cadastral survey and other fields. Taking opencast mine as an example， this paper briefly introduces the advantages and disadvantages of GNSS RTK model in surface mine surveying and puts forward relevant opinions.【关键词】GNSS RTK；露天矿山；技术原理【Keywords】 GNSS RTK； surface mine； technical principle【中图分类号】P228.4 【文献标志码】B 【文章编号】1673-1069（2017）08-0182-021 GNSS RTK技术原理和特点1.1 GNSS RTK技术的工作原理GNSS RTK技术，是以载波相位观测量为根本的实时差分测量技术，其基本原理是：在基准站上安置一台GNSS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线通讯设备将观测的数据和测站坐标信息传送给移动站；移动站由一套GNSS接收机组成，除了自己接收GNSS卫星信号以外，还通过无线电通讯设备接收基准站信号，并根据相对定位原理，实时地以厘米级的精度给出移动站的三维坐标。
浅析GPS在矿山工程测量中的应用
浅析GPS在矿山工程测量中的应用内蒙古呼和浩特 010010摘要：作为一种常见的技术，GPS技术得到了广泛地推广和运用，在测绘工作中发挥出良好的作用。
此项技术不仅具有很高的位置准确性，运行成本较低，而且经济收益也很多，同时不受气候、时间等因素所干扰，可以明确具体的三维位置信息。
通过在大地、工程、形变测量等环节中引入这种技术，能够获得良好的成效。
对于矿山测量来说，同样如此，增强了整体的测量能力，其重要性不言而喻。
关键词：GPS；矿山工程；测量；应用前言GPS全球定位系统是当前非常重要的技术系统，对于测绘领域的影响是比较直接的。
该技术的位置精确度比较高、运行成本低，综合效益比较高，且不会受到时间、气候条件等方面的影响，也不会受到地表通视条件的影响，能够随时确定三维位置信息。
我国的大地测量、工程测量、形变测量等领域中大量的应用GPS定位技术，可以取得非常好的效果。
将GPS定位技术应用到矿山测量领域中，极大地促进测量水平的提升，有着非常高的实践应用价值。
1矿山测量的特点矿山测量工作实施阶段，矿体的大小、空间位置等都会准确的测量，同时也会给矿山设计、开采、管理等工作提供准确的数据支持，促进测量工程质量的全面提升。
因此，矿山测量工作所产生的作用是非常重要的。
在传统的矿山测量中，主要是建立矿山控制网，是进行设计、开采工作的基础。
而针对一些矿山面积过大、矿体埋设深度过大或者其他的原因，需要建立两套控制系统：一套是地表控制系统，另外一套则是井下控制系统。
地表系统主要是国家系统，而井下系统则为相对应的独立系统。
从实际情况分析，很多的矿山测量都是选择使用独立测量坐标系统。
2当前国内矿山测量工作开展的情况从当前的情况而言，国内进行矿山测量工作的过程中，呈现出下述几个不同方面的问题与不足：第一，相关矿山测量设备的更新速度较慢。
受到科学技术日益进步的影响，很多采矿企业进行矿山测量时，均开始运用GPS技术。
然而，因为国内不同区域之间的经济发展能力有所差别，一些区域依然运用单全站仪测量设备，由于采用了老旧的矿山测量方式，导致整体的效率很低，不利于确保采矿企业生产工作的质量与效果。
GPS在露天矿山上的应用解析
1、GPS在矿山测量中的 应 用
随着 GP S技术的发展，硬件、软件的配置 不断改进，价格不断降低，体积和重量越 来越小，使高精度GPS应用于实际生产成 为可能。对于坡度大、观测点之间通视条 件差、国家控制点偏少的矿区，GPS 测量的优势是无可比拟的，GPS观测点之 间无须通视，操作简单且十分迅速，可以 做到随用随测，给野外测量带来了极大方 便。
2、GPS在露天矿开采设备优化和控制上 的应用
1)钻机精确定位于作业控制 基于GPS的露天矿钻机精确定位于控制系 统，可实现钻机的精确定位和在三维空间 条件下精确确定钻孔的位置，并达到很高 的精度。 2)电铲作业优化控制 电铲上安装GPS系统后，技术人员将生产 计划通过无线电传输系统从控制中心发送 到电铲上的GPS系统。电铲司机不仅可以 通过机载显示器清楚的了解电铲周围岩石 堆积情况及其他各种障碍物信息，
1）GPS在露天矿地表测量的优点
采用GPS在露天矿地表测量，其优点有：测量系 统不受气候和光线的限制；测量速度快，减少人 力，庞大的数据可用GIS处理。 采用GPS测量可以大大提高测量效率，主要表现 在一下四个方面： ①仪器安装方便：传统的仪器安装时间取决于地 形、能见度等，而采用GPS就不存在在这样的问 题。 ②应用方面：传统测量仪器需要很好的通视条件 下才能正常工作，而GPS基于无线电信号，对气 候和光线没有特殊的要求，可以在大多数天气条 件下应用。
GPS在露天矿山 上的应用
GPS系 统组成
GP S系统是以24颗卫星为基础的 无线电导航定位系统。GPS系统由 空间卫星部分、地面支撑部分(监 控部分)、用户设备部分(接收机)三 个独立部分组成。
GPS的定位原理
GP S的 定 位原理:卫星连续发送卫星星历 参数和时间信息，用户设备(接收机)接收到 信息后，经过计算求出接收机的三维位置 (X,Y ,Z )、三维方向以及运动速度等数据。 目前 ， GP S系统提供的单机定位精度达到 米级，为了提高定位精度，可以采用差分 GPS技术。现有 GP S接收机按精度划分有 手持式GPS(定位导航仪)和测量型高精度 GPS两种。
基于GPS定位数据的露天矿道路网变化识别技术研究
基于GPS定位数据的露天矿道路网变化识别技术研究摘要：本文研究了基于GPS定位数据的露天矿道路网变化识别技术。
在露天矿开采中，道路网的变化对于安全和生产效率具有重要影响。
然而，传统的变化识别方法存在局限性和不足之处。
因此，本研究提出了一种基于GPS定位数据的新技术来实现准确和高效的露天矿道路网变化识别。
主要研究内容包括数据收集与预处理、特征提取、变化检测算法设计以及变化分类与识别技术。
通过实验和结果分析，验证了该技术的有效性和可行性。
最后，本文还讨论了系统实现与应用案例，并展望了未来的研究方向。
该研究对于提升露天矿道路网变化识别的精度和效率具有重要意义，为露天矿开采提供了有力的技术支持。
关键词：基于GPS定位数据、露天矿、道路网、变化识别技术、变化检测、变化分类、系统实现。
引言：随着工业化进程的不断推进，露天矿开采作为一种重要的采矿方式，在能源、金属和矿产等领域扮演着重要角色。
在露天矿开采过程中，道路网是实现矿产运输和设备调度的关键基础设施。
然而，由于露天矿的特殊性，道路网经常发生变化，如新的道路建设、道路拓宽或道路损坏修复等，这对矿山管理和生产效率带来了挑战。
准确识别和监测露天矿道路网的变化对于矿山管理者来说至关重要。
传统的变化识别方法通常依赖于人工巡检或航拍图像分析，但这些方法存在人力消耗大、周期长以及数据更新滞后的问题。
近年来，GPS定位技术的广泛应用为解决这一问题提供了新的可能性。
GPS定位数据具有高精度、实时性强的特点，可以提供矿车、设备和人员在露天矿场中的位置信息。
然而，目前对于基于GPS定位数据的露天矿道路网变化识别技术的研究还相对有限。
因此，本研究旨在探索基于GPS定位数据的露天矿道路网变化识别技术，以提高变化识别的准确性和效率。
1.露天矿道路网变化识别方法综述露天矿道路网变化识别是指对露天矿场中道路网络变化进行准确识别和监测的技术方法。
针对露天矿开采的特殊环境和需求，已经提出了多种变化识别方法。
GPS-RTK在霍林河露天矿边坡变形监测中的应用
毕业 于辽 宁工程技术 大学（ 阜新矿 院 ） 山测量 专业 ， 原 矿 现任
内蒙古霍林河露天煤 业股份有 限公 司地勘公 司总经理 。
露天采矿技术 ２１ｇｇ５ ０１－ 期
应 加入 多 个水 准 点 ， 条件 平差 来解 算 坐标 （ Ｓ４ 用 ＷＧ ８
转成 北京 ５ ４坐 标 ） 。
收稿 日期 ：０ １ ０ — ２ ２ １－ ５ １ 作者简介 ： 王树忠（９ ５ ） 男 。 １６ 一 。 测量高级工程师 ，９ ０年 １９
根据静态精度与控制点 间距离小于 １ ｍ， 布设控 ｋ 制网选用 了二级 Ｇ Ｓ ，精度达到边坡监测要求 。 Ｐ网
静 态布 网时应 考 虑 到 Ｇ Ｓ接 收机 测得 的是 大地 高 ， Ｐ 为 了让 高程 与现 状更好 的吻合 ， 进行 基线 解算 时 ， 在
・
４ ・
露天采矿技术 ２１－￣５ ０１－， 期 ｆ
Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ在 霍林河 露天矿边坡 变形监测 中的应 用 Ｐ— Ｔ
王 树 忠 ，于 立 波
（ 内蒙古霍林 河露天煤业股份 有限公 司地勘公 司 ， 内蒙古 霍林郭勒 ０ ９ ０ ） ２２ ０
摘
要： 阐述 露天矿 边 坡监 测 的重要性 ， 分析 了边 坡移动 特 点及 相 关 因素 ， 细介 绍 了 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ在 边坡 详 Ｐ— Ｔ
断 地对 可 见卫 星进 行观 测 ，并 把带 有 已知 点位 置 的
数据 ， 借助数据传输设备将其观测值坐标信息 ， 发送
给流 动站 接 收机 ；流 动站 接 收机将 自己采 集 的 Ｇ Ｓ Ｐ 观测数据 和接收来 自基 准站 的数据 ， 组成 差分观 测值 进行实 时处理 ， 得其三维坐标 （ ｙ 日） Ｇ Ｓ— Ｔ 求 、 、 。 Ｐ Ｒ Ｋ 系统 由 ３部分 组成 ： 准站 、 动站 、 基 流 数据 通讯 设 备 。
GPS技术在露天矿山测量中的应用
GPS技术在露天矿山测量中的应用摘要：GPS技术在露天矿山测量领域正变得越来越成熟,并在一定程度上促进了测量的进一步发展,特别是考虑到一些不稳定因素可以帮助员工预测和避免某些安全风险。
将GPS技术集成到露天矿的测量中,有更好地展示其在世界各地进行位置跟踪的能力有良好的隐私性.关键词：GPS技术; 露天矿山测量; 应用;前言：GPS卫星定位技术的快速发展为测绘技术的应用提供了工作保障,为了有效地将技术的价值转化为实际应用。
在露天矿山测量过程中有必要进一步加强相关技术的应用和研究内容,深化GPS技术的研究,促进矿产开采从而为采矿业的发展奠定良好的基础。
一、GPS技术GPS技术需要进行全面的研究,这将有助于制定有针对性的举措更好地反映技术应用的价值抵消传统应用的影响,并发挥不可替代的作用和价值。
地图在生活中的应用需要GPS定位,更好地理解为目标精确制导系统的功能,可以更好地融入所有实际应用领域,无论在哪个应用阶段都可以反映精确功能,从而可以进行更科学的测量。
因此,其应用领域也得到了广泛的拓展,可以结合GPS的优势进行优化和扩展在现有基础上应用技术创新。
定位系统是GPS的一项重要功能,其原理是测量主要是借助科学手段进行的,而在测量过程中主要是传递与测量方法相对应的信息,而GPS技术则采用高轨距测量系统,在实际应用中方法可以更好地协调。
为了反映实际应用的价值应在临时研究阶段进行全面分析,以便制定有针对性的举措来促进后续工作,并采用与观测数据定位接收器相匹配的距离测量程序,以便更有效地促进后续工作的内容并使用具有一定价值的更科学的测量方法。
二、露天矿山测量特点露天采矿的主要测量要素，主要是生产线和采矿地点以及采石场。
例如,在施工过程中,相关人员应进行初始工作,维护控制网络和地形图的记录并将其放置在应用软件中,以便于进行各种开采面测量,包括施工测量和竣工验收。
通常,测量通常在露天矿的设计阶段进行,而GPS主要用于指挥和测量数据。
GPS(RTK)技术在露天矿的应用
试论GPS（RTK）技术在露天矿的应用【摘要】煤矿测量在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。
随着测绘技术的不断发展，gps（rtk）技术在测量中的应用范围越来越广，rtk测量技术在露天矿测量工作显示出了其独特的优势，得到了广泛的应用。
本文对gps（rtk）系统在露天矿测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。
【关键词】露天矿测量；gps（rtk）技术1.gps一rtk系统原理及构成1.1基本原理实时动态测量（rtk）realtimekinematicrtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
1.2 rtk测量系统的构成rtk测量系统主要由cps接收设备、数据传输系统和软件系统构成。
1.2.1 gps接收设备在基准站和用户站上，分别设置双频gps接收机。
由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确的解算整周未知数。
当基准站为多用户服务时，其接收机的采样率应与用户接收机采用率最高的相一致。
1.2.2数据传输设备数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。
1.2.3软件系统支持实时动态测量的软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性，具有决定性意义。
这种软件系统突出的功能是能够快速解算整周未知数，选择快速静态、准动态、和实时动态等作业模式，实时完成对解算结果的质量分析和评价。
1.3实时动态rtk测量模式主要有3种：1.3.1快速静态测量采用这种测量模式，要求gps在每一用户站上静止地进行观测。
它可以不必保持对gps卫星的连续跟踪，其定位精度达1～2cm。
这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量。
1.3.2准动态测量这种测量模式，要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，也就是进行初始化。
浅谈RTK技术与全站仪在露天矿山中的联合作业
全 站 仪 的三维 坐标 测量 具体 实施 如下 ：如 图 １
所 示 ， 全 站仪 安 置 在 测站 点 Ｏ上 ， 定 三维 坐 标 将 选
测 量模式 后 ， 首先 输入 仪 器高 ｉ目标 高 以及测 站 ，
技 术 。它是 Ｇ ｓ 量 技术 发展 的一个新 突 破 ， 矿 Ｐ测 在
测值、 伪距观测值、 基准站坐标等用无线电传送给移 动 中的流动 站 ，流动站通 过无线 电接 收基 准站发 射 的信息， 将载波相位观测值实时进行差分处理 ， 得到
基 准站与 流动站 坐标之差 ＡＸ、 、 △Ｙ △ 。坐标差 加
点（ 支点 ） 的三 维 坐标 （ ， ｏ Ｈｏ ， 后 照 准 另 一 Ｘｏ Ｙ ， ）然 已知点 （ 视 点 ） 后 设定 方位 角 ， 着再 照 准 目标 点 Ｐ 接
上 的反射棱 镜 ， 坐标测 量键 ， 按 仪器 就会 自动计算 并 显示 目标 点 Ｐ的三维 坐标值 （ ， ｐＨｐ 。 Ｘｐ Ｙ ， ） 图 １中 ， Ｏ为 测 站 点 ， 未 知 坐 标 点 ， 斜 Ｐ为 ｜ ｓ为 距 ， 为 水 平 角 ， 垂 直 角 ，为 仪 器 高 ， 为 目标 口为 ｉ
・７ ・ ９
术， 在南露天矿办公楼顶设置基准站点 ， 分别在扎哈 淖尔露天矿与北露天矿办公楼顶设置 中继站点 ， 这 样 Ｇ Ｓ Ｇ Ｋ信 号就覆盖整个霍林河地 区露天矿 ， Ｐ— Ｔ
Ｈ ｐ＝Ｈｏ＋Ｓｉ Ｊ ｓ Ｂ＋ｉ ｎ —
部分信号盲 区可携带加强信号的基础站设备。将南
露 天矿 控 制 点 与 已知 控 制 点 在 Ｇ Ｓ手 薄 进 行 工 地 Ｐ 校 正 ， 正 数据见 表 １ 校 。这样每 次测量 前进行 任务 间
RTK技术在露天矿布孔中的应用研究
Ｉ 鳌 麴 革 』 查 塑 ｌ Ｉ 鱼 鉴 堕 』
移动站接 收机
ｒ
解求两站间实时基线
解求移动站实时坐标 坐标转换 高程拟合
近几 年来 ， 国 内出现 了将 Ｇ Ｐ Ｓ技 术 和钻 机 相结 合 的新 型钻 孔设备 ， 可 以精 确地实 现布孔 定位 ， 但是
Ｆ ｉ ｇ ．１ Ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ＲＴＫ
１ ． ２ Ｒ Ｔ Ｋ 技术 应用基 础
与传 统测量 手段 相 比， Ｒ Ｔ Ｋ 技术 受 通 视条 件 等
１ ＲＴ Ｋ 技 术理 论及应 用基 础
外界 因素的影 响 和 限 制 较小 ， 作 业效 率 高 ，使 得 定
星信号 ， 其中任意选择 １ 台作为基准站 ， 其余的作为 移 动站 。在 Ｒ Ｔ Ｋ作业 模 式 下 基 准 站 和 移 动 站保 持 同时观 测到 ４颗 以上 的卫 星 ， 基 准 站 通过 电 台通 信
的方式 ， 将其 观测 值 和测站 坐标信 息传 递给 移动 站 ； 移 动站 接收 来 自基 准 站 的数 据 ， 并 将其 和 自己采 集 到 的数 据组 成差 分 观测 值 进 行 实 时处 理 ， 进而给 出 厘 米 级 的定 位结 果 Ｊ 。图 １为 Ｒ Ｔ Ｋ工 作原 理 图。
中， 不存 在 误 差 积 累 ， 保 证 了作 业 精 度 。Ｒ Ｔ Ｋ 作 业 自动化 、 集成化 程度 高 ， 移 动站所 配备 的手 簿 的 内装
式软件 控制 系统 ， 可 自动 实现 多种测 绘功 能 ， 减 少 了
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车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究
发表时间：2019-02-20T16:39:25.137Z 来源：《建筑模拟》2018年第33期作者：李东
[导读] 在文中介绍了车载移动测量系统的工作原理，并深入研究了车载移动测量系统在测量露天矿时的应用手法。
李东
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司辽宁沈阳 110000
摘要：在本文中，经过长时间的观察、测评与分析，找出了在常规作业中测量技术在对露天矿进行测量时的缺点与不足之处，当我们采用车载移动测量系统时，在露天矿的测量中会起到什么样的效果，在文中介绍了车载移动测量系统的工作原理，并深入研究了车载移动测量系统在测量露天矿时的应用手法。
通过在测量区域布置的反射片，接收到信息后对比反射片的点云量测坐标与常规实测坐标，在进行对车载移动测量系统测量精准度的分析，为了车载移动测量系统在露天矿测量中的应用打下坚实的基础。
关键词：车载移动测量系统；测量；应用
露天矿测量的工作有很多，包括了对露天矿采集场地、运输路线、露天矿区域的地形地貌、露天矿采矿后的运输线路等进行详细的测量。
而因为露天矿在不断的开采，这就需要测量工作也要对信息进行实时的更新。
但是利用人力进行测绘时，由于露天矿场面积达，同时多处进行开采就会发生测量人员工作多、休息时间少、工作效率低的问题。
在这样的情况下，对于测量信息的实时更新也受到了很大的影响。
随着科技的发展，3S技术也随之诞生，在对露天矿进行测量的过程中我国也依赖于3S技术研发了多种测量方法。
而车载移动测量技术是其中使用最频繁的技术之一。
本文研究了车载移动测量系统在露天矿测量中的应用，并得到了把车载移动测量系统应用于露天矿测量的方法。
一、测绘方法的介绍
随着科技的发展，3S技术也随之诞生，在对露天矿进行测量的过程中我国也依赖于3S技术研发了多种测量方法，其中有无人机测量法，利用无人机的滞空性进行对矿山情况的测量，而且无人机的续航时间长、灵活多变、成本低廉；还有用激光扫描的方式进行对露天矿进行测量，激光可以将扫描精准的三维数据呈现成为三维图像，对情况复杂的高危区域也可以进行无触碰的测量作业，但单台机器的测量距离有限，如果想测绘全景图就需要对机器进行多次的拆卸、搬运与组装，在这样的过程中不仅仅会大量的浪费人力也会浪费大量的时间。
在这样的情况下车载移动测量技术顺势而生，而且随着其性能的优良、操作的简单、强大的适应能力，已经走在了测量工作的前沿。
在我国车载移动测量技术已经应用于道路工程测绘、智能交通测绘、大规模城市测绘与对城市的规划工作中。
二、测量系统及数据采集和处理
2.1车载移动测量系统
在车载移动测量系统中有大量新兴科技的装备，其中有GPS系统、激光扫描系统与仪器、外部车轮编码器、全景采集技术、中央智能控制装置等技术与设备，通过对车体的多元化设计安装在车体的各个部分。
当测量车在野外进行测绘工作时，会由不同的软件进行数据与测量车位置的记录，全景软件收集到的地形实测照片与激光系统扫描到的地形、环境点云信息，经过中央智能控制装置实时的发送到工作人员的计算机中，在计算机的点云软件处理后，就能让点云滤波与点云数据融合，显示不同的环境等功能。
2.2车载移动测量系统的数据采集和处理
在对车载移动测量系统进行露天矿测量的研究中，针对测量露天矿这一特殊情况，我们把车载移动测量最大的优势进行发挥，制定了主要工作为移动扫描，后期用GPS系统查漏补缺的工作方法。
该系统的工作路程为扫描路线规划、对数据进行收集、对数据进行处理与后期的补充测量。
在进行第一步时，要在测量前查明矿区的交通管制情况，尽量在不影响矿区作业的基础上，进行测量车的行驶，对测量车的扫描路线进行合理的规划。
在车辆时也到测量车进行保护，派遣引导车辆进行对道路的疏通，测量车辆在全的环境中进行对地形的扫面，让采集被测区的激光点云数据变得精确而高效。
在对外业数据进行采集时，要把基准站的GPS架设在已知的地域内，在信号良好的打开惯性导航单元与定位系统，然后进行机动对准与静止对准的操作，当数据已经对准成功后，让测量车按照规划后的路径开始扫面测量工作，当测量工作已经完成后对各个系统进行逐步的关闭，结束外业采集工作。
在这样的流程进行后，我们拥有的数据有组合导航数据、同步数据、扫描仪原始数据与基站数据。
接下来就要进行对数据的处理工作，在这其中对内业进行成图作业十分重要。
但在车辆的测绘过程中，由于扫描的不全面与与扫面到不透光物体的情况发生，就会造成一定区域的漏测，就需要对其进行补测作业。
常规情况不断移动测量车进行测量车视角的改变，从而对漏测区域进行测绘，在这种情况不实用时就要通过GPS系统进行漏测点的定位，用人工的方式进行测量。
三、工程应用
在某个露天矿的矿区中，需要对20平方公里的区域进行扫面与测绘，在这区域内，矿坑的区域约为15平方公里，该矿区的交通情况复杂，大型矿车的行驶密度大，但矿区的植被较少，地形十分复杂。
我们将使用车载移动测量系统对该矿区的地形地貌情况进行测量，在移动中对该矿区进行扫描。
扫描后利用精准程度高的GPS设备对漏测区域进行补测，将得到的补测数据整理为表格的文件形式，然后将表格文件数据，转化为点云数据格式的数据。
将补测的点云数据格式的数据与在移动扫描中生成的点云数据融合，形成被测区域完整的点云数据。
将完整的点云数据用专业的GIS软件进行转化，利用GIS软件的自带功能完成坐标转换和点云索引分块的建立，把数据中的非地面点数据排除，得到地表数据，就可以形成矿区的DEM数据，再利用等高线的提取，形成完整的三维立体图形。
四、精度分析
为了让移动测量系统的测量精准程度得到验证，在被扫描的矿区内部布置了20个反射片，在测量车在移动扫描时，在矿区内部就可以得到反射片的点云信息。
通过配套的软件在点云中量测反射片中心点坐标，在使用精准程度高的GPS系统对中心点的坐标进行定位，最后进行结果的对比。
对比结果为X方向误差值为0.037、Y方向误差值为0.043、Z方向误差值为0.015。
在误差值的大小方面判断，车载移动测量系统可以对矿山进行测量。
五、结束语
随着科技的进步，车载移动测量系统也会随之提高，车载移动测量系统作为一种实用性强的数据采集方式，为露天矿的测量给予了多重的保证，让矿山的测定数据变得全面，让数据的收集速度大大提高。
车载移动测量系统对工作人员数量的要求小、大大减小了测绘人员
的工作强度。
虽然还存在着测绘可能不全面这一缺点，但随着系统硬件与软件的进步，就会让车载移动测量系统在露天矿的测量中蓬勃发展。
参考文献：
[1]严怀民.车载移动测量系统在露天矿应用的可行性研究[J].露天采矿技术，2017（10）
[2]谢欣鹏，周茂伦.车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究[J].矿山测量，2016（02）。