《测试信号分析与处理》宋爱国连续信号处理PPT课件

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第3章_测试信号分析与处理chjd

第3章_测试信号分析与处理chjd
1 x(t ) x(t )dt x lim T T

T
0

T
0
1 x(t )dt x lim T T

T0ຫໍສະໝຸດ 2 x(t )dt x ]
贵州大学机械工程学院
陈家兑
测试技术 注意
1 T lim x(t )dt x T T 0
1 lim T T x ( )
陈家兑
测试技术
第3章 测试信号分析与处理
例3.1 求正弦函数 x(t ) x0 sin(t ) 的自相关函数,初始相 角 为一随机变量。 1 T 解 R x ( ) lim x(t ) x(t )dt T T 0 1 T0 2 x0 sin(t ) sin[ (t ) ]dt T0 0
y —随机变量y的均值, y E[ y]
x , y
—随机变量x、y的标准差, x E[( x x ) ], y E[( y y ) ]
2 2 2 2
根据柯西-许瓦兹不等式
E[( x x )( y y )]2 E[( x x ) 2 ]E[( y y ) 2 ]
贵州大学机械工程学院 陈家兑
测试技术 互相关函数的性质可用下图来表示。
第3章 测试信号分析与处理
例3.2
设有两个周期信号
x(t ) x0 sin(t )
y (t ) y0 sin(t )
试求其互相关函数 Rxy ( ) 。
贵州大学机械工程学院 陈家兑
测试技术 解:
▲互相关函数的性质: 1)互相关函数不是偶函数。
R xy ( ) R xy ( )

信号分析与处理

信号分析与处理

信号分析与处理第一章绪论:测试信号分析与处理的主要内容、应用;信号的分类,信号分析与信号处理、测试信号的描述,信号与系统.测试技术的目的是信息获取、处理和利用。

测试过程是针对被测对象的特点,利用相应传感器,将被测物理量转变为电信号,然后,按一定的目的对信号进行分析和处理,从而探明被测对象内在规律的过程。

信号分析与处理是测试技术的重要研究内容.信号分析与处理技术可以分成模拟信号分析与处理和数字信号分析与处理技术。

一切物体运动和状态的变化,都是一种信号,传递不同的信息.信号常常表示为时间的函数,函数表示和图形表示信号。

信号是信息的载体,但信号不是信息,只有对信号进行分析和处理后,才能从信号中提取信息。

信号可以分为确定信号与随机信号;周期信号与非周期信号;连续时间信号与离散时间信号;能量信号与功率信号;奇异信号;周期信号无穷的含义,连续信号、模拟信号、量化信号,抽样信号、数字信号在频域里进行信号的频谱分析是信号分析中一种最基本的方法:将频率作为信号的自变量,在频域里进行信号的频谱分析;信号分析是研究信号本身的特征,信号处理是对信号进行某种运算。

信号处理包括时域处理和频域处理。

时域处理中最典型的是波形分析,滤波是信号分析中的重要研究内容;测试信号是指被测对象的运动或状态信息,表示测试信号可以用数学表达式、图形、图表等进行描述。

常用基本信号(函数)复指数信号、抽样函数、单位阶跃函数单位、冲激函数(抽样特性和偶函数)离散序列用图形、数列表示,常见序列单位抽样序列、单位阶跃序列、斜变序列、正弦序列、复指数序列.系统是指由一些相互联系、相互制约的事物组成的具有某种功能的整体。

被测系统和测试系统统称为系统.输入信号和输出信号统称为测试信号.系统分为连续时间系统和离散时间系统。

系统的主要性质包括线性和非线性,记忆性和无记忆性,因果系统和非因果系统,时不变系统和时变系统,稳定系统和非稳定系统。

第二章 连续时间信号分析:周期信号分析(傅立叶级数展开)非周期信号的傅立叶变换、周期信号的傅立叶变换、采样信号分析(从连续开始引入到离散)。

《信号分析与处理》课件

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06
信号处理的实际应用
信号处理在通信领域的应用
01
信号调制与解调
利用信号处理技术对信号进行调 制和解调,实现信号的传输和接 收。
02
信号压缩与解压缩
03
信号增强与恢复
通过信号处理技术对信号进行压 缩和解压缩,以减少传输带宽和 存储空间。
针对信道噪声和干扰,采用信号 处理算法对信号进行增强和恢复 ,提高通信质量。
调制解调的应用
无线通信
移动通信
在无线通信中,调制解调技术是实现 信号传输的关键环节,通过不同的调 制解调方式可以实现高速、可靠、低 成本的无线通信。
在移动通信中,由于信道条件变化大 、传输环境复杂,调制解调技术对于 提高信号传输质量和降低干扰具有重 要作用。
卫星通信
卫星通信中,由于传输距离远、信道 条件复杂,调制解调技术对于提高信 号传输质量和降低误码率具有重要意 义。
备或算法。
02
滤波器的作用
对信号进行预处理,提高信号质量,提取有用信息,抑制噪声和干扰。
03
滤波器的分类
按照不同的分类标准,可以将滤波器分为多种类型,如按照处理信号的
类型可以分为模拟滤波器和数字滤波器;按照功能可以分为低通滤波器
、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
滤波器的特性
频率特性
描述滤波器对不同频率信 号的通过和抑制能力,是 滤波器最重要的特性之一 。
通过将信号从时间域转换到频率域,可以更好地 揭示信号的内在特征和规律。
频域分析的基本概念包括频率、频谱、带宽等。
频域变换的性质
傅里叶变换
将信号从时间域转换到频率域的常用方法,具有 线性、时移、频移等性质。
频谱分析
通过分析信号的频谱,可以得到信号的频率成分 和幅度信息。

信号分析与处理第3章

信号分析与处理第3章

bjsj
s域的代数方程
Y(s)i0
p0
n
aisi
j0 n
X(s)
aisi
i0
i0
y(t)
零输入响应
零状态响应

11
信号分析与处理
第3章 连续时间信号处理
例:描述某LTI系统的微分方程为
y"(t) + 5y'(t) + 6y(t) = 2x '(t)+ 6 x(t) 已知初始状态y(0-) = 1,y'(0-)= -1,激励x (t) = 5cost(t), 求系统的全响应y(t)。

2
信号分析与处理
第3章 连续时间信号处理
信号处理方法:时域、复频域、频域。 初始状态为零,仅由输入信号 产生的响应
线性时不变系统的响应=零输入响应+零状态响应
输入为零,仅由初始状态 产生的响应
线性时不变系统分析的一个重要思想:将输入信号表示为某 个基本信号的线性组合,当系统对该基本信号的零状态响应 已知时,根据叠加原理和时不变性,系统的零状态响应则为 基本信号响应的组合,其组合规律与输入信号的相同。
y ( t ) a 1 y 0 ( t t 1 ) a 2 y 0 ( t t 2 ) a 3 y 0 ( t t 3 )
时域:单位冲激信号就是这样一种基本信号,任一信号 都可以用冲激信号的积分形式表示,即冲激信号的线性 组合。→卷积积分
复频域:信号分解为est的线性组合。 →系统函数
特解的函数形式由激励信号决定,称为系统的强迫响应。

8
信号分析与处理
第3章 连续时间信号处理
例:描述某线性时不变连续系统的微分方程为

第七章 测试信号的处理与分析

第七章  测试信号的处理与分析

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概述
在工程测试中,经常提到信号分析与信号处理两个述 语。两者没有明显的差别。信号分析着重研究信号的构成 (如谱分析)和特征值(如均值、最大值等)。而信号处 理着重于有用信号的分离。 信号处理分为模拟信号处理和数字信号处理两种。模 拟信号处理一般通过模拟滤波器、乘法器、微分放大器等 电路来实现。而数字信号处理是用数字方法来处理信号, 一般经过A/D转换,用计算机程序来处理信号。 我们先研究相关分析及其应用。
呈现出周期性。这表明造成
表面粗糙度的原因中包含某 种周期因素。从自相关图可 以确定该周期因素的频率, 从而可以进一步分析其起因。
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三、信号的互相关函数
——用来描述两个随机信号在两个不同时刻取值的依 赖关系。
X(t)与y(t)的互相关函数用Rxy(τ)表示:
Rxy ( ) lim
4、对调制信号进行解调。
预处理环节的内容,应根据测试对象、信号特点和数字 处理设备的能力妥善安排。
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二、A/D转换
对模拟信号进行采样和量化,转换成用二进制数表示的数 字信号。
三、运算处理
1、从长时间的数据序列截取有限长的序列,或对有限长 的序列进行加窗处理(截取更短的序列并进行加权处理)。 2、剔除数据中的奇异点(强干扰或信号丢失所引起的数 据突变)。 3、分离温漂、时漂等系统干扰(数字滤波)。 4、各种分析计算,如幅值谱、功率谱、相关分析等。
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2、截取(加窗处理) 计算机只能对有限长的序列进行运算,对长时间序列进行 截短,相当于对采样后的信号进行加窗处理(加矩形窗),设窗 宽为T,则t>T时,视x(t)=0。窗内数据点数(序列长度)N=T/Ts。

章测试信号分析与处理PPT课件

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(t)dt 1
(t) limS (t) 0
S(t)
S(t)
S(t)
1/
t
tt21来自特性:1)乘积特性(抽样)
f (t)(t) f (0)(t), f (t)(t t0 ) f (t0 )(t t0 )
2)积分特性(筛选)
f (t) (t) f (0), f (t) (t t0 ) f (t0 )
v l
Rxy
传感器1
传感器2
xt
yt
互相关分析
0
0
l
v
0
46
4.3信号的频域分析
4.3.1 周期信号及其频谱
a) 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号;
若信号x ( t )在所有时间内均满足: x ( t ) = x ( t + nT )
n为任意整数,T为正的常数,则信号x ( t )为周期
T x
0
2 2 2
x
x
x
31
P(x) x
4概率密度函数 表示信号瞬时值落在某指定区间内的概率。
X(t)
x+Δx
x
t T
P(x
x(t
)
x
x)
lim
T x
T T
P(x) lim
1
[lim
T x
]
x T x0
T
Tx——样本函数瞬时值落在区间(x+Δx)的时间 32
概率密度函数反映了随机信号幅值分布规 律。用概率密度分析仪实现对随机信号的概 率密度分析。其估计值为:
422信号的波形变换0528423信号的时域统计参数1均值反映直流分量xt信号的样本记录t样本记录时间工程实际用估计值采用直流电压表实现292方差反映交流分量反映了信号对均值的分散程度其正平方根成为标准差工程实际用估计值303均方值反映信号的强度或平均功率其正平方根称为有效值工程实际用估计值采用均方电压表实现314概率密度函数表示信号瞬时值落在某指定区间内的概率

信号分析与处理 ppt课件

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T 2
T 2
f (t)2dt
能量信号: 0W
f(t)eat
(t0)
功率信号: W ,但 0G f(t)cos2t
西安工业大学
绪论
二、信号的分类
3.确定信号与随机信号
•确定性信号:可以用确定的时间函数来表示
t0 f (t0) 确定
•随机性信号:无法用确定的时间函数来表示,只知其统计特性
t0 f (t0) 不确定
2.Matlab在课程中的应用
Digital Signal Processing Toolbox
数值计算、算法仿真
西安工业大学
第1章 连续时间信号分析
1.0 引言 1.1 连续时间信号的时域分析 1.2 周期信号的频域分析 1.3 非周期信号的频域分析 1.4 连续时间信号与系统的复频域分析
1,2,3值
3
2
O
t
O 12
n1
O 12345678
t
数字信号:自变量和函数值都离散,离散时间信号的特例
西安工业大学
绪论
二、信号的分类
2.能量信号与功率信号
信号能量 信号功率
W f(t)2dt
周期信号
G 1
T
T 2
T 2
f (t) 2dt
非周期信号
Glim1 TT
自变量连续与否
f (t)
连续时间信号:在信号存在的时间范围内,任意时刻都有 定义(都可给出确定的函数值)。
f(t)
f(t)
f(t)
1
1
O
t
t0
t
O
-1
t
模拟信号:自变量和函数值都连续,连续时间信号的特例
西安工业大学

《信号分析与处理》课件

《信号分析与处理》课件
在本章中,我们将学习频域信号分析的基本原理和方法,如傅里叶变换和频 谱分析。通过将信号转换到频域,我们可以更好地理解信号的频率特性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常见信号处理技术
本节将介绍一些常见的信号处理技术,如滤波、降噪和信号增强。了解这些 技术将帮助我们改善信号质量和提取有用信息。
应用案例分析和总结
在本节中,我们将通过实际案例分析,了解信号分析与处理在不同领域的应用。同时,对课程内容进行 总结和回顾,巩固学生的知识和理解。
信号的采样与量化
在本章中,我们将学习信号采样和量化的概念和方法。了解如何将连续信号 转换为离散信号,以及如何对信号进行量化,是信号处理的重要步骤。
时域信号分析方法
本节将介绍时域信号分析的常用方法,如时域图、自相关函数和功率谱密度。 通过分析信号的时域特征,我们可以获得关于信号的重要信息。
频域信号分析方法
《信号分析与处理》PPT 课件
本课程将介绍信号分析与处理的基本原理和方法,以及应用领域。通过丰富 的案例,帮助学生深入理解信号处理技术的重要性和实际应用。
课程介绍
本节将简要介绍《信号分析与处理》课程的内容和目标。了解课程将涉及的关键概念和学习重点,为后 续章节打下基础。
信号的定义与分类
我们将探讨不同类型的信号,包括模拟信号和数字信号。了解信号的基本特征和分类将有助于我们更好 地理解信号处理的原理和方法。
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上是正交函数集的条件是
t2 t1
g
i(t
)
g
* j
(t
)dt

t2 t1
gi*(t)g j (t)dt

0,i k,i

j j
• 例2-2 若 1 2 T 1 ,在 t1,t1 T1 内,指数函
数集 {e jn1t ,n 0, 1, 2,, } 是正交函数集。
波分量的功率分布规律。
P 1 t1T1 f 2 (t)dt T1 t1

a02

1 2
n1
(an2

bn2 )

c02

1 2
n1
cn2


Fn 2
n
第一节 周期信号分析 四、周期信号频谱的基本性质 • 线性
• 延时性
• 频移特性
第二节 非周期信号的频域分析
一、信号的卷积
• 任意一个函数都可以分解为一系列矩形窄脉冲分量
之和。
x(t) x(kΔτ)
...

x(t) x( ) (t )d
结论:信号的时域分解表示为一系列矩形窄
t2 f (t)g(t)dt 0 t1
• 例2-1 在[0 t 2 /1] 内,sin1t 与 cos1t
是正交的。
• 两个函数是否正交,必须指明在什么区间内。
第一节 周期信号分析
(二)用完备正交复变函数集来分解信号
复变函数集{ g r (t),r=1,2,...,n}在区间 t1,t2
• 一个基函数集即可构成一个信号空间,常用的则 是正交函数集 。
• 从数学上可以证明,任何一个连续函数都可以在 定义域里用某个正交函数集来表示。
• 若此函数集不仅是正交而且完备,则用他来表示 信号时将没有误差。
第一节 周期信号分析
(一)用完备正交实变函数集来分解信号
• 函数f(t)与g(t)在区间 t1,t2 上正交的条件是
均功率 P lim 1 T /2 f (t) 2 dt <∞
T T
T / 2
第一节 周期信号分析
• 周期信号f(t)的平均功率与傅 里叶系数有右示关系
• 这是周期信号的帕斯瓦尔( Parseval)公式。它说明周期 信号的平均功率等于直流、基 波和各次谐波分量有效值的平 方和。
• 信cn2号与的n功1率的谱关,系表图示,信称号为各周次期谐
对周期信号分解,即可得到周期信号的傅里叶展开式。
进行傅立叶展开的周期函数f(t)必须满足狄里赫利
(Dirichlet)条件,即在周期 f(t)
t1,t1
T1
内,函数
1)若有间断点存在,则间断点数目必须有限;
2)极大值和极小值数目应该是有限个;
3)应是绝对可积的,即 t1T1 f (t)dt t1
幅度谱 相位谱 周期信号幅度谱和相位谱的特点
第一节 周期信号分析
例2-3 周期矩形脉冲信号,如图所示。他在区间[T1 / 2, T1 / 2]
内的数学表达式为
f
(t)


Hale Waihona Puke E,0,t /2 / 2 t T1 / 2
f (t)
Re ct(t / )
E
1
T1
/ 2 0 / 2
t1
e e dt t1T1 jn1t jn1t

1 T1
t1
t1T1 f (t)e jn1t dt
t1
第一节 周期信号分析
例2-4 周期对称方波如图所示。它在一个周期内的表
达式为
f
(t)

E,
E,
t T1 / 4 T1 / 4 t T1 / 2
f (t)
E
在工程实践中所遇到的周期信号一般都满足狄里赫利条 件。
第一节 周期信号分析
周期信号f(t)的三角级数形式的傅立叶展开式
f (t) a0 a1 cos1t a2 cos 21t b1 sin 1t b2 sin 21t

a0 (an cos n1t bn sin n1t) n1
证明:
t1T1 e jn1t (e jm1t )*dt
t1
t1T 1 t1
e
e dt jn1t jm1t

T0,1,nnmm
• 三角函数集和指数函数集是应用最广的完备正交集 。
第一节 周期信号分析
一、三角函数形式的傅里叶级数
用完备正交函数集{1,cos n1t,sin n1t,n 1,2,3,, }
• 信号分析就是要研究信号如何表示为各分量的叠 加,并从信号分量的组成情况去考察信号的特性 。
• 只要知道周期信号在一个周期内的特性,也就可 以了解到它所具有的全部特性。所以,对周期信 号的研究往往是在一个周期内进行。
第一节 周期信号分析
• 一个信号也可以对于某一基函数集找出此信号在 各基函数中的分量;
t
T1
T1 0
2
T1
2
T1
E
第一节 周期信号分析
三、 周期信号的功率谱
信号能量 E f (t) 2 dt
能量有限信号 : f (t) 2 dt
平均功率:
P 1
T2 f (t) 2 dt
T2 T1 T1
功率有限信号:信号f(t)在时间(-∞,+∞)上的平
《测试信号分析与处理》课程
第二章 连续时间信号分析
介绍周期信号的分解和傅立叶级数,从频域来描述和分析连续时间信号。
第一节 周期信号分析 第二节 非周期信号的频域分析 第三节 周期信号的傅里叶变换 第四节 采样信号分析
第一节 周期信号分析
• 如何求解复杂信号作用于线性系统后的响应?由 此分析,要解决什么样的关键问题?--信号分解 。
t T1
t
/ 2 0 / 2
第一节 周期信号分析
二、指数函数形式的傅里叶级数
在 t1,t1 T1内可以用指数函数集来表示周期信号f(t)。

f (t) F (n1)e jn1t n
t1 t t1 T1
式中
F(n1)
t1T1 f (t)e jn1t dt
t1 t t1 T1
其中,
a0

1 T1
t1T1 f (t)dt
t1
2
an T1
t1 T1 t1
f
(t) cos n1tdt
(n 1, 2, 3,
, )
bn

2 T1
t1 T1 t1
f
(t) sin n1tdt
结论: 任何周期信号,可以分解为直流分量和无穷多个弦波分量的叠加。
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