MATLAB的计算机辅助分析设计及仿真

合集下载

Matlab技术在电子设计自动化中的应用方法

Matlab技术在电子设计自动化中的应用方法

Matlab技术在电子设计自动化中的应用方法引言:随着现代科技的发展,电子设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

而电子设计自动化(EDA)则是电子工程的一项重要技术,它通过计算机辅助的方式,提高了电子设计的效率和精度。

Matlab作为一款强大的技术工具,在EDA中的应用也变得越来越重要。

本文将讨论Matlab技术在EDA中的应用方法。

一、仿真模拟1.1 电路分析Matlab提供了多种电路分析的工具箱,例如Simulink和Simscape等。

通过这些工具,电子工程师可以进行电路的分析和仿真。

通过建立电路的数学模型,可以预测不同电路元件和参数对系统性能的影响。

这使得电子工程师能够在设计过程中更好地优化电路性能。

1.2 信号处理信号处理是电子设计中一个重要的环节。

而Matlab则是信号处理领域中使用最广泛的工具之一。

Matlab提供了各种信号处理的函数和算法,例如滤波器设计、频谱分析、波形变换等。

通过这些工具,工程师可以对信号进行处理和分析,从而获得更好的设计效果。

二、优化算法在EDA中,优化算法被广泛用于电路设计和电子系统的参数调整。

Matlab提供了多种优化算法的工具箱,例如优化工具箱和遗传算法工具箱等。

通过这些工具,电子工程师可以自动化地进行电路参数优化,以达到最佳的性能指标。

这不仅提高了设计效率,还得到了更好的设计结果。

三、可视化和数据分析在EDA中,可视化和数据分析对于设计和验证都起着重要作用。

Matlab提供了强大的可视化和数据分析的功能,使得电子工程师能够更直观地了解和分析电路性能。

通过绘制波形图、频谱图等,工程师可以对电路性能进行全面的评估。

同时,通过数据分析工具,工程师可以更好地理解电路参数间的关系,从而更好地进行设计和调整。

四、机器学习机器学习是近年来热门的领域之一,也在EDA中得到了广泛应用。

而Matlab则是机器学习领域中非常重要的工具之一。

通过Matlab的机器学习工具箱,电子工程师可以利用现有的数据集进行训练和预测,从而更好地进行电子设备的设计和优化。

Matlab在工程设计与仿真中的应用案例

Matlab在工程设计与仿真中的应用案例

Matlab在工程设计与仿真中的应用案例近年来,Matlab(全称Matrix Laboratory)在工程设计与仿真中的应用越来越广泛。

Matlab是一款功能强大的计算软件,具有矩阵计算、数据处理和可视化等多种功能。

本文将通过几个实际案例,展示Matlab在工程设计与仿真中的应用。

一、电路设计与仿真电路设计是工程领域中重要的一环,而Matlab提供了强大的电路设计与仿真工具。

以滤波器设计为例,Matlab配备了丰富的滤波器设计函数,可以根据特定的滤波系数和频响要求,快速设计出满足需求的滤波器。

同时,Matlab还支持频域仿真,可以对信号进行傅里叶变换和滤波操作,以实现不同的信号处理需求。

二、机械系统建模与控制在机械系统建模与控制方面,Matlab也发挥了重要的作用。

例如,在机械结构设计中,Matlab可以通过有限元分析建立结构的数值模型,对结构的强度、刚度等进行分析与求解。

同时,Matlab还支持控制系统建模与仿真,可以通过控制系统的设计,提高机械系统的性能和稳定性。

三、通信系统设计与仿真通信系统设计与仿真是Matlab应用的另一个重要领域。

例如,在无线通信系统设计中,Matlab提供了丰富的信号处理工具,可以对传输信号进行调制、解调和通道编码等操作,实现数据的可靠传输。

此外,Matlab还支持多输入多输出系统的建模与仿真,可以分析和优化系统的传输性能。

四、图像处理与计算机视觉近年来,图像处理和计算机视觉成为热门的研究领域。

而Matlab提供了一系列的图像处理函数与工具箱,可以进行图像的滤波、分割、特征提取和目标识别等操作。

通过Matlab的强大功能,研究人员可以开展多样化的图像处理与计算机视觉应用,如人脸识别、车牌识别等。

五、仿真与优化算法Matlab凭借其强大的数值计算能力和优化算法,成为工程设计中的重要辅助工具。

例如,在电力系统中,Matlab可以应用潮流计算和稳定性分析等算法,发现潮流分布、电压质量等问题,优化电力系统的稳定性和效率。

计算机控制-基于MATLAB实现课程设计 (2)

计算机控制-基于MATLAB实现课程设计 (2)

计算机控制-基于MATLAB实现课程设计一、课程设计目标及要求本次课程设计旨在培养学生对基本控制理论的掌握和应用能力,提高学生对计算机辅助控制系统的设计和实现能力。

要求学生掌握以下内容:•计算机控制的基本概念和基本要素•基于MATLAB语言的控制系统设计方法•常见控制器的设计和调试方法•控制系统的性能分析和改善方法二、实验环境和工具1.MATLAB软件:用于控制器设计、仿真、实验数据处理和绘图等。

2.控制实验器材:包括开环、闭环等单元实验装置。

三、实验内容和步骤实验一:基本控制方法实验实验目的:通过实验掌握P、PI、PD、PID等基本控制器的设计方法和特点,熟悉控制器调试方法和控制效果评价方法。

实验步骤:1.将开环装置接入控制器,利用MATLAB中的示波器工具,测量控制器输出信号及被控量信号;2.设计P控制器,调整控制器参数Kp,使系统达到最优控制效果;3.将控制器改为PI控制器,设置比例系数Kp和积分系数Ki,调整控制器参数,使系统达到最优控制效果;4.将控制器改为PD控制器,设置比例系数Kp和微分系数Kd,调整控制器参数,使系统达到最优控制效果;5.将控制器改为PID控制器,设置比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd,调整控制器参数,使系统达到最优控制效果;6.记录各种控制器的参数和被控量的响应曲线,并对控制效果进行分析和评价。

实验二:控制系统稳定性分析实验实验目的:通过实验掌握控制系统稳定性的分析方法和界定方法,了解控制系统时域分析方法。

实验步骤:1.将开环装置接入控制器,将控制器设为PD控制器;2.设置控制器参数Kp和Kd,使系统超调量小于5%、调节时间小于0.1s;3.短接比例放大单元,对系统的稳定性进行分析,绘制根轨迹图和Bode图;4.对控制系统的稳定性进行分析和评价。

四、实验分析和总结通过以上实验,学生能够将课堂所学的控制理论与实际操作相结合,加深对基本控制器的理解和应用能力。

Matlab在“计算机辅助电路分析”中的应用

Matlab在“计算机辅助电路分析”中的应用
肖冬 萍 , 志 红 , 付 张 谦
( 庆 大 学 电气工程 学院 , 重 重庆 4 0 3 ) 0 0 0
摘 要 :计算机辅助电路分析 ” 程 , “ 课 是通过计算机仿 真实验来训 练学生分析 和解 决电路问题 的能力。实践证 明, Malb软件 , 将 t a 特别 是其 中
的 Smuik仿真模块作为 电路分析工具 , i l n 引入到计算机辅助电路分析课程教学中 , 收到 了良好 的教学效果 。本文 以二 阶电路阶跃响应 问题 的
Ab t a t Co p t rAi e a y i o r u tam sa e e o i g s u e t " a a i t fa a y i a d d a i g s r c : m u e d d An l s s fCic i i td v l p n t d n s c p b l y o n l s s n e l i n wih t e p o l ms c n e n n ic i y c m p t r sm u a i n Th e c i g e p re c s h v h wn t a t h r b e o c r i g cr u t b o s u e i lt . o et a h n x ein e a es o h t M a l b,e p ca l h i u i k mo u e h sf v r b e e f c u i g t e t a h n r c s fc mp t ra d d ta s e i l t e S m l d l a a o a l fe td rn h e c i g p o e s o o u e i e y n a a y i o i c i W i wo o d r c r u t s e e p n e p o lm s a x m p e h s p p r i t o u e n l s s fc r u t . t a t r e ic i t p r s o s r b e a n e a l ,t i a e n r d c s h f e m e h d o s l e i b s d o a l b Th n t e fv e h d r o a e . Th e u t h ws t a i t o s t o v t a e n M ta . v e h i e m t o s a e c mp r d e r s ls s o h t M a lb h s mo e a v n a e n cr u ta a y i. ta a r d a t g s i ic i n l s s Ke wo d : o y r s c mp t ra d d a ay i f cr u t u e i e n l ss o ic i ;M a l b;S m u i k;t r e i c i;s e e p n e ta i l n wo o d r cr u t t p r s o s

matlab 控制系统仿真

matlab 控制系统仿真

摘要MATLAB语言是一种十分有效的工具,能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题,它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来,把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。

MATLAB GUI 是MATLAB的人机交互界面。

由于GUI本身提供了windows基本控件的支持,并且具有良好的事件驱动机制,同时提供了MATLAB数学库的接口,所以GUI 对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。

GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m 文件。

前者负责界面的设计信息,后者负责后台代码的设计。

本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台,结合控制系统基础理论和MATLAB控制系统工具箱,实现了用于控制系统计算机辅助分析与设计的软件。

本软件主要功能:实现传递函数模型输入、状态方程模型输入、模型装换、控制系统稳定性分析、系统可观性可控性判断,绘制系统奈奎斯特图、波特图、根轨迹图以及零极点分布图。

在继续完善的基础上能够用于本科自动控制原理教程的教学实验和一般的科学研究。

关键词:控制系统;MATLAB GUI;计算机辅助设计AbstractMATLAB language is a very effective tool,and can be easily resolved in the system simulation and control system of teaching in the field of computer-aided design and research problems,it could be the bottom of the user from tedious programming liberate the limited spend more valuable time to solve scientific problems.The MATLAB GUI is the interactive interface.As the GUI itself provides the basic control windows support,and has a good mechanism for event-driven,while providing the MATLAB Math Library interface,the GUI for control system simulation platform for the design of it is suitable. GUI window generated for each user. Fig and.M file. The former is responsible for the design of the interface information,which is responsible for the design of the background code.Research done in this article is mainly based on MATLAB GUI platform,the basis of combination of control system theory and MATLAB Control System Toolbox,the realization of control systems for computer-aided analysis and design software. The main functions of the software: the realization of transfer function model input,the state equation model input,the model fitted for the control system stability analysis,system observability controllability judgments、rendering the system Nyquist diagram、Bode plots、root locus and Pole-zero distribution. While continuing to improve based on the principle of automatic control can be used for undergraduate teaching course experiments and scientific research in general.Key words:Control System;MATLAB GUI; Computer-assistant design目录第1章概述 (1)1.1 论文选题背景和意义 (1)1.2 计算机辅助分析与设计在控制系统仿真中的发展现状 (1)1.3 本文主要内容 (3)第2章控制系统与MATLAB语言 (4)2.1 控制系统理论基础 (4)2.2 MATLAB语言与控制系统工具箱 (5)第3章 MATLAB GUI简介及应用 (9)3.1 MATLAB GUI (9)3.2 软件设计步骤 (10)第4章仿真系统测试与演示 (16)4.1 控制系统的模型输入 (16)4.2 控制系统的稳定性分析 (19)4.3 控制系统可控可观性分析 (20)4.4 控制系统频率响应 (23)4.5 控制系统时域响应 (27)4.6 控制系统根轨迹绘制 (28)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)第1章概述1.1 论文选题背景和意义自动控制原理是自动控制专业和自动化专业的主要课程之一,是研究自动控制技术的基础理论课,是必修的专业基础课程。

基于MATLAB控制系统的仿真与应用

基于MATLAB控制系统的仿真与应用

毕业设计(论文)题目基于MATLAB控制系统仿真应用研究系别信息工程系专业名称电子信息工程班级学号088205227学生姓名蔚道祥指导教师罗艳芬二O一二年五月毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:基于MATLAB的控制系统仿真应用研究II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:原始资料:(1)MATLAB语言。

(2)控制系统基本理论。

设计技术要求:(1)采用MATLAB仿真软件建立控制系统的仿真模型,进行计算机模拟,分析整个统的构建,比较各种控制算法的性能。

(2)利用MATLAB完善的控制系统工具箱和强大的Simulink动态仿真环境,提供方框图进行建模的图形接口,分别介绍离散和连续系统的MATLAB和Simulink仿真。

I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:第01~03周:查找课题相关资料,完成开题报告,英文资料翻译。

第04~11周:掌握MATLAB语言,熟悉控制系统基本理论。

第12~15周:完成对控制系统基本模块MATLAB仿真。

第16~18周:撰写毕业论文,答辩。

Ⅳ、主要参考资料:[1] 《MATLAB在控制系统中的应用》,张静编著,电子工业出版社。

[2]《MATLAB在控制系统应用与实例》,樊京,刘叔军编著,清华大学出版社。

[3]《智能控制》,刘金琨编著,电子工业出版社。

[4]《MATLAB控制系统仿真与设计》,赵景波编著,机械工业出版社。

[5]The Mathworks,Inc.MATLAB-Mathemmatics(Cer.7).2005.信息工程系电子信息工程专业类0882052 班学生(签名):填写日期:年月日指导教师(签名):助理指导教师(并指出所负责的部分):信息工程系(室)主任(签名):学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。

第1章计算机辅助设计与仿真技术概述

第1章计算机辅助设计与仿真技术概述
• MATLAB与SIMULINK是当今广泛为人们采用的控 制系统数字仿真与CAD应用软件。
2000年,薛定宇 • 《基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统》,西安电子科技大学
出版社,1999年,楼顺天 • 《MATLAB5. X应用与技巧》,科学出版社,1999年,蒙以正 • 《MATLAB5.X入门与应用》,科学出版社,1999年,柳承茂 • 《MATLAB电子仿真与应用》,国防工业出版社,2001年,韩竹利
本章小结
• 仿真是对系统进行研究的一种实验方法,它的基本 原则是相似性原理。
• 数字仿真具有经济、安全、快捷的特点。
• 仿真是在模型上进行的,建立系统的模型是仿真的 关键内容。
• 系统模型可以分为物理模型、数学模型及仿真模型, 据此可将仿真分为物理仿真和数学仿真两大类。
• 系统、模型、计算机是数字仿真的三个基本要素, 建模、仿真实验及结果分析是三项基本内容。
2、程序软件包阶段 • 出现了“应用子程序库”。 3、交互式语言阶段(仿真语言)
• 仿真语言可用一条指令实现某种功能,如“系统特 征值的求解”,使用人员不必考虑什么算法,以及 如何实现等低级问题。
4、模型化图形组态阶段
• 符合设PSPICE、ORCAD:通用的电子电路仿真软件, 适合于元件级仿真。
2、SYSTEM VIEW:系统级的电路动态仿真软件
3、MATLAB:具有强大的数值计算能力,包含各种 工具箱,其程序不能脱离MATLAB环境而运行, 所以严格讲,MATLAB不是一种计算机语言,而 是一种高级的科学分析与计算软件。
4、SIMULINK:是MATLAB附带的基于模型化图形 组态的动态仿真环境。
• 数字仿真没有专用的仿真软件支持,需要设计人 员用高级程序语言编写求解系统模型及结果输出 的程序。

仿真模型设计与分析的软件工具指南

仿真模型设计与分析的软件工具指南

仿真模型设计与分析的软件工具指南为了提高产品质量和效率,仿真模型设计与分析成为了现代工程领域的重要手段。

通过使用专业的仿真软件工具,工程师可以模拟和分析各种系统,以评估性能、优化设计和预测结果。

本文将介绍几种常用的仿真模型设计与分析软件工具,包括ANSYS、MATLAB、SolidWorks以及Simulink。

1. ANSYSANSYS是一种广泛应用于多个工程领域的有限元分析软件。

它具有强大的建模和分析能力,可用于结构分析、流体力学分析、热分析等。

ANSYS提供了丰富的功能模块,使得用户可以根据实际需求进行模型设计与分析。

使用ANSYS,工程师可以快速创建复杂的几何模型并进行各种物理场仿真,从而优化产品设计和验证设计方案的可行性。

2. MATLABMATLAB是一种高级数值计算和可视化环境,广泛使用于科学和工程计算领域。

MATLAB提供了丰富的函数和工具箱,用于建立数学模型、进行数据分析和可视化。

对于仿真模型设计与分析,MATLAB可以通过建立数学模型来评估和优化系统性能。

此外,MATLAB还具有强大的仿真和试验数据处理功能,使得用户可以在一个平台上完成整个仿真流程。

3. SolidWorks作为一款流行的三维计算机辅助设计(CAD)软件,SolidWorks不仅可以用于设计实体模型,还可以进行仿真模型设计与分析。

SolidWorks提供了专门的仿真模块,可用于虚拟测试产品的性能和可靠性。

工程师可以使用SolidWorks进行结构强度分析、动力学仿真、多物理场仿真等,以验证和优化设计方案。

4. SimulinkSimulink是MATLAB的一个功能强大的扩展工具箱,专门用于建立、仿真和分析动态系统的模型。

Simulink提供了集成的图形化界面,使得用户可以方便地设计和分析控制系统、信号处理系统和通信系统等。

利用Simulink可以实现从系统建模到仿真实验的全过程,帮助工程师更好地理解系统行为和优化系统性能。

计算机仿真技术及CAD仿真软件-MATLAB

计算机仿真技术及CAD仿真软件-MATLAB





航空宇宙模块集(Aerospace Blockset); 通信模块集(Communications Blockset); 控制系统工具箱(Control Systems Toolbox); 数据获得工具箱(Data Acquisition Toolbox); 模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox); 滤波器设计工具箱(Filter Design Toolbox);
15
* Edit 编辑菜单 Undo 撤消上一步操作 Redo 重新执行上一步操作 Cut 剪切 Copy 复制 Paste 粘贴 Paste Special 粘贴特定内容 Select All 全部选定 Delete 删除所选对象 Find 查找所需对象 Find Files 查找所需文件 Clear Command Window 清除命令窗口的内容 Clear Command History 清除历史窗口的内容 Clear Workspace 清除工作区的内容
* Window 窗口菜单 Close All Documents 关闭所有文档 Command Window 选定命令窗口为当前活动窗口 Command History 选定历史窗口为当前活动窗口 Current Directory 选定当前工作目录为当前活动窗口 Workspace 选定工作空间为当前活动窗口
第1章
仿真软件-M数和常用命令的使用; MATLAB的M文件的建立与使用; MATLAB的基本输入/输出函数及其应用; MATLAB的外部命令调用方法; MATLAB的条件转移语句、循环语句等常用控制语句的使用; MATLAB的基本绘图、字符添加、图形控制和图形修饰命令; MATLAB的基本数值运算方法; MATLAB的基本符号运算方法; MATLAB的文件I/O ; MATLAB图形用户界面(GUI)的简单设计; MATLAB编译器的基本应用方法。

基于MATLAB控制系统仿真与分析软件设计

基于MATLAB控制系统仿真与分析软件设计
信 息 技 术
基于 MAT AB控制 系统仿 真 与分析 软件设 计 L
梅 飞 ( 长江大 学电信学院 湖北 荆州 442) 3 0 3
摘 要 ; 本文介绍 了在 MA LAB提 供的 GU g ie工具 的可视化环境 下 , T I ud 通过采 用基于对 象的设计 , 开发 了自动控翻 系统 的计算机 辅助 设计 与仿真 分 析软 件 。经应 用验 证试 软件 具有操 作 简便 、 界 面友 好 、功 能完 善 等特 点 。 关键词 : A L B 控 制 系统 仿真软件 M T A 中图分类号 : H1 T 2 文献标 识 码 : A 文章编号 : 6 2 7 1 2 0 ) la一0 4 — 1 1 7 —3 9 ( 0 8 1 ( ) 0 6 0
研 制 主要 以 经 典控 制理 论 方 法 为 主 。软 件 构 成 如 图 l所 示 。 1. 2图形 用户 界面 的建 立 图形 用 户 界面 GUI是 Ma l b功 能 模 ta 块 , 是一 个包 含典 型 图形对 象如 窗 口、 它 图 标 、菜 单 等 , 户可 在 界 面 上 选 择 或 激 用 活 图形 对 象 , 改 图形 界 面 的参 数 以 及 设 修 定 相 应 的 调 用 过 程 , 成 相 应 的功 能 。 完 Ma l b提供 的五 个 图形 用 户界 面 编辑 工 具 t a 为 : 制版 面 、 属性 编 辑 器 、事件 过 程 编辑 控 器 、 对 齐 工 具 、菜 单 编辑 器等 。 当启 动 了 系统 后 , 弹 出一 个 窗 口 , 会 这 个 窗 口就 是 该 系 统 的 初 始 界面 。 初 始界面 ( 图 2是利 用 ma lb u 强 大 如 ) t gi a 的绘 图功 能 的工具 箱做 成 的 , 界面 的 主要 该 目的就 是 提 供 一 个 界 面 友 好 的 操 作 环 境 。 1 3系统 的功 能 该 系统 的 主要 功 能 在 于 它 为 用 户 提 供 了 一 个 控 制 系 统 仿 真 和 分 析 的 软 件 , 入 输 的 格 式 与 我 们 学 习 自动 控制 时是 完全 一 致 的, 当输 入 完 成 后 就 可 以 保 存 在 电 脑 中 , 之 后 选 择 相应 的 分析 方法 就可 以得 出 不 同 的 结果 , b d 有 o e图 , y u s , 轨迹 阶 跃 响 n q it图 根 应 曲线 , p o t g菜 单 可 以对 相应 的 图像 用 l ti n 进 行进 一 步 的描 述 , 由初 始 化 , 变 自变 量 改 的 范 围 , 网格 标 记 , 至 可 以 用 鼠标 读 出 用 甚 各 个 点 的坐 标 。 若 用 户想 输 入 受控 对 象 G() 数 学 模 s的 型 , 可 以 用 鼠标 左 键 图中 的 G( ) 则 S 字样 , 这 时 , 得 出一 个 相 应 的 对 话 框 , 示 用 户 输 将 提 入 系统 的 传 递 函 数 模 型 , 户 可 以通 过 此 用 对 话框 按 照 ma lb的格 式 给 出系统 传 递 函 ta 数 的 分 子 和 分 母 的 向 量 , 下 O , 时 程 按 K 这 序 会 自动 将 用 户输 入 的 模 型 读 入 计 算 机 , 具 体 地说 , 受控 对 象 模 型 将 赋 予 G— NUM , 赋 完 以 后 , 关 闭对 话 框 。 将 根据 控 制 原 理 线 性 系统 分 析 部 分 的 课 程 要 求 , 件 实 现 了对 线 性 系 统 的 时 域 分 软 析 、根 轨 迹 分 析 和 频 域 分 析 。 其 中一 些 基 本 的 计 算 和 绘 图 功 能 可 以 通 过 调 用 MATLAB 已有 软件构 成 自动 控制 理论 对 控 制 系 统 分 析 和 设 计 主 要 从 稳 定 性 、 暂 态性 能 、稳 态 性 能 方 面 进 行 。根 据 要 求应 给 出分 析 结 果 或 设 计 出 满 足 指标 要 求 的控 制 系 统 。 自动控 制 理 论 分 析 和 设 计 方 法 主 要 有 : 域 法 、根 轨 迹 时 法 、频 域 法 、 极 点 配 置 和观 测 器设 计 、最 优控制 系统设计等 。 M A L B的 控制 系 统工 具 箱提 供 了丰 T A 富 的工 具 用 于 处 理 和 分 析 线 性 时 不 变 L TI 模 型 。利 用 工 具 箱 中 的 函数 不但 可 以实 现 系统 模型 的建 立 、转换 、分析 和 处 理 , 可 还 以进 行控 制 系 统 设 计 。 工科 类 多 数 专 业 的 自动 控 制 理 论 课 程 教 学 内 容 主 要 为 经典 控 制 理 论 , 软 件 的 该

基于MatLab的纺机常用机构的计算机辅助分析与仿真

基于MatLab的纺机常用机构的计算机辅助分析与仿真

acl ao )o ay o t rikgs fh ehns em at e B sdo e ai sutr t o f ce r i e t n f n i n ae em cai i t eni . ae n h s t c e h r o p nol ot m nh m t b c r u e y
维普资讯
第2 8卷
第 8期




Vo . 8 No. 12 8
Au 2 0 g. 07
20 0 7年 8月
J u n lo e t e R s ac o r a fT xi e e rh l
文 章 编 号 :2 39 2 (0 7 0 -1 20 0 5 .7 1 2 0 ) 8 0 -4 0
S I un e, H N igh n H N hoog H aw i Z A G Yncu ,Z A G Sadn Q
( colfM ca i l n lt n ni en ,T nnP le n n e i , i j 306 , h a Sho o e n a adEe r i Egn r g i j o thi U i rt T nn 0 10 C i ) h c coc ei ai yc c v sy a i n
pa a ik g c a im d tp lg l n rl a e me h ns a o oo y,t en d a i no a ind tb s d rsrcig rlt n d t ae o n n h o eb sci r t aa a e a e t tn eai aa s f f m o n i o b
度 、 速 度 ) 依 据 平 面 连杆 机 构 的基 本 组 成 原 理 和 拓 扑 学 知 识 , 立 机 构 的 结 点 基 本 信 息 数 据 库 和约 束 关 系数 据 加 , 建 库 , 离 出 独 立 的 基本 杆 组 并 对 其 求 解 , 用 Ma a 言 编 制 通 用 程 序 , 立 了平 面 连杆 机构 的计 算 机 辅 助 分 析 与 分 应 t b语 L 建 仿 真系 统 , 以经 编 机 沉 降 片 为例 对 结 果 进 行 验 证 。结 果 表 明 , 任 一 给 定 的 机 构 , 需 输 入 已 知 信 息 , 可 以 得 并 对 仅 就

基于MATLAB的连杆机构的计算机辅助分析与仿真

基于MATLAB的连杆机构的计算机辅助分析与仿真

机 械 工 程 与 . 0 化 自动 0 ,_ D
O O
0 D 9
2 0 年 第 2期 09

21 7
Y1
0 1 0 0
献 E] 2 中详细给 出 了 R R 型和 R R RP型 I 级 杆组的求 I
O O
O O O


0 O O
1 平 面 连 杆 机 构 的 组 成 原 理 任何机构 都可 以看作 是 由若 干个基本 杆组依 次连
与仿真 。图 1为割草机 刀片驱动机 构 ,其 中,曲柄 为原动件 ,绕 固定 转动 副 1 旋转 , 和 。 和 s 为 两个 R RR型 ( R表 示转动 副) I 级杆组 , 和滑块 6 的 I 构 成一个 R P型 ( R P表示滑 动副 ) I 级 杆组 。 的 I
机 构 的结 点 基 本 信 息和 约 束 关 系 ,就 可 以 得 出 机构 上 任 意 点 或 杆 件 的运 动 信 息 。
关 键 词 :农 业机 械 ;连 杆机 构 ;计 算机 辅 助 分 析 与 仿 真
中 图 分 类号 :¥ 2: P 9 . 7 2 T 3 1 7 文 献标 识 码 :A
解 方法 。0 O
3 Y3
0 1
0 0


1 . ( Y)
图 l 割 草机 刀片 驱 动 机 构 简 圈
2 机 构 拓 扑 图 与 数 据 库 的 建 立
机构 运 动 简 图是 用 来 表 示 机构 运 动情 况 的简 化 图 。对于平 面连杆机 构 ,可 以把它看 作是 由相互 约束 关系 的点及这 些点之 间的连线 构成 的 ,所 以可 以用两 个数 据库来描 述一个 连杆机构 的运 动简 图 :结点 基本 信息数 据库 和约束关 系数据库 。 结 点基本 信息数 据库可表 示为 :

控制系统计算机仿真(matlab)实验五实验报告

控制系统计算机仿真(matlab)实验五实验报告

实验五 控制系统计算机辅助设计一、实验目的学习借助MATLAB 软件进行控制系统计算机辅助设计的基本方法,具体包括超前校正器的设计,滞后校正器的设计、滞后-超前校正器的设计方法。

二、实验学时:4 学时 三、实验原理1、PID 控制器的设计PID 控制器的数学模型如公式(5-1)、(5-2)所示,它的三个特征参数是比例系数、积分时间常数(或积分系数)、微分时间常数(或微分系数),因此PID 控制器的设计就是确定PID 控制器的三个参数:比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

Ziegler (齐格勒)和Nichols (尼克尔斯)于1942提出了PID 参数的经验整定公式。

其适用对象为带纯延迟的一节惯性环节,即:s e Ts Ks G τ-+=1)( 5-1式中,K 为比例系数、T 为惯性时间常数、τ为纯延迟时间常数。

在实际的工业过程中,大多数被控对象数学模型可近似为式(5-1)所示的带纯延迟的一阶惯性环节。

在获得被控对象的近似数学模型后,可通过时域或频域数据,根据表5-1所示的Ziegler-Nichols 经验整定公式计算PID 参数。

表控制器的参数。

假定某被控对象的单位阶跃响应如图5-4所示。

如果单位阶跃响应曲线看起来近似一条S 形曲线,则可用Ziegler-Nichols 经验整定公式,否则,该公式不适用。

由S 形曲线可获取被控对象数学模型(如公式5-1所示)的比例系数K 、时间常数T 、纯延迟时间τ。

通过表5-1所示的Ziegler-Nichols 经验整定公式进行整定。

如果被控对象不含有纯延迟环节,就不能够通过Ziegler-Nichols 时域整定公式进行PID 参数的整定,此时可求取被控对象的频域响应数据,通过表5-1 所示的Ziegler-Nichols 频域整定公式设计PID 参数。

如果被控对象含有纯延迟环节,可通过pade 命令将纯延迟环节近似为一个四阶传递函数模型,然后求取被控对象的频域响应数据,应用表5-1求取PID 控制器的参数。

哈工大 电机学 MATLAB 仿真 实验报告

哈工大 电机学 MATLAB 仿真 实验报告

基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真实验报告班级:学号:姓名:完成时间:一、实验内容1.1单相变压器不同负载性质的相量图通过MATLAB 画出单相变压器带感性,阻性,容性三种不同性质负载的变压器向量图1.2感应电机的S T -曲线通过MATLAB 画出三相感应电动机的转矩转差率曲线二、实验要求2.1单相变压器不同负载性质的相量图根据给定的仿真实例画出负载相位角30,0,302-=j 三种情况下得向量图,观察电压大小与相位的关系,了解总结负载性质不同对向量图的影响2.2感应电机的S T -曲线根据给定的实例,画出3.1~3.1-=s 的S T -曲线,了解感应电机临界转差率的大小和稳定工作区间的大小,给出定性分析三、实验方法3.1单相变压器不同负载性质的相量图1.单相变压器不同负载性质的相量图 (1)先画出负载电压'2U 的相量;(2)根据负载的性质和阻抗角画出二次电流(规算值)的相量(3)在2U 上加上一个与电流方向相同的压降,其大小为二次电流规算值'2I 与二次漏电阻规算值'2R 之积;再加上一个超前电流方向︒90的压降,其大小为二次电流'2I 规算值与二次漏电抗规算值'2χ之积; (4)根据上一步结果连线,得出'2E ; (5)超前'2E 方向︒90画出m Φ;(6)根据励磁电阻与电抗的大小得出励磁阻抗角,并超前m Φ一个励磁阻抗角的大小得出m I 的方向;(7)根据平行四边形法则,做出'2I -与m I 的和,即为1I ; (8)根据'21E E =得出1E ,并得出1E -。

(9)在1E -上加上一个与电流方向相同的压降,其大小为一次电流1I 与一次漏电阻1R 之积;再加上一个超前电流方向︒90的压降,其大小为一次电流1I 与一次漏电抗1χ之积;(10) 根据上一步结果连线,得出1U ;3.2感应电机的S T -曲线实验采用matlab 对转矩转差率曲线进行仿真。

控制系统计算机辅助设计实验报告

控制系统计算机辅助设计实验报告

控制系统计算机辅助设计实验报告姓名:学号:学院:自动化学院专业:自动化2013-11实验一一、实验要求:1、用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数,并分别写出其相应的数学模型表达式:(1)(2)2、用欧拉法求下面系统的输出响应 y(t)在0≤t≤1 上,h=0.1时的数值。

y ' = -y, y(0) =1要求保留4 位小数,并将结果与真解 y(t) = e-t比较。

3、用二阶龙格库塔法求解 2 的数值解,并于欧拉法求得的结果比较。

二、实验步骤:1、求(1)的M文件如下:clear;num=[1 7 24 24];den=[1 10 35 50 24];sys=tf(num,den)[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)[Z,P,K]=tf2zp(num,den)[R,P,H]=residue(num,den)1.1系统系数矩阵A,系统输入矩阵B,系统输出矩阵C,直接传输矩阵D分别为:所以系统的状态方程为: x(t)=A x(t)+B u(t);y(t)=C x(t)1.2零极点增益模型:G(s)=【(s+2.7306-2.8531i)(s+2.7306+2.8531i)(s+1.5388)】/【(s+4)(s+3)(s+2)(s+1)】1.3系统零点向量Z, 极点向量P,系数H分别为:部分分式形式:G(s)=4/(s+4)-6/(s+3)+2/(s+2)+1/(s+1)2.求(2)的M文件如下:clear;a=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];b=[4;2;2;0];c=[0,2,0,2];d=0;sys=ss(a,b,c,d)[num,den]=ss2tf(a,b,c,d)[Z,P,K]=ss2zp(a,b,c,d)[R,P,H]=residue(num,den)2.1传递函数模型参数:G(S)=(4 s^3 + 14 s ^2+ 22 s + 15)/(s^4 + 4 s^3 + 6.25 s ^2+ 5.25 s + 2.25)2.2 系统零点向量Z, 极点向量P,系数K分别为:零极点增益模型参数:G(s)= 【4(s+1-1.2247i )(s+1+1.2247i)】/【(s+0.5-0.866i)( s+0.5+0.866i s+1.5)】2.3部分分式形式的模型参数::G (s)=4/(s+1.5)-2.3094i/(s+0.5-0.866i)+2.3094i/(s+0.5+0.866i)3原理:把 f(t,y)在[t k,y k]区间内的曲边面积用矩形面积近似代替M文件如下:cleary=1;h=0.1;j=0;for i=1:11j=j+1;a(j)=yy=y+h*(-y);endj=0;for i=0:0.1:1f=exp(-i);j=j+1;b(j)=f;endfigure(1)x=0:0.1:1;abplot(x,a,'y-*')hold onplot(x,b,'--ro')得到图形:1 0.9000 0.8100 0.7290 0.6561 0.5905 0.5314 0.4783 0.4305 0.3874 0.3487 欧拉真 1 0.9048 0.8187 0.7408 0.6703 0.6065 0.5488 0.4966 0.4493 0.4066 0.36794.原理:把 f(t,y)在[t k,y k]区间内的曲边面积用上下底为f k和f k+1、高为 h 的梯形面积近似代替。

用MATLAB进行计算机辅助电路分析

用MATLAB进行计算机辅助电路分析

摘 要 :利 用 M T  ̄ A L B语 言 的 SM LN I U IK工 具 箱 对 电路 系统 进 行 直 观 的 、 可 视 化 的仿 真 , 为 电路 系统 的教 学 提 供 了 非
常 有 用 的方 法 .


词 :电 路 系 统 ;仿 真 ;辅 助 丹 析
文 献 标识 码 :A
本 进 人 稳 态 .从 图上 看 出 , 电路 显 然 1 有 达 到 谐 振 状 态 . 没
.至 ( =
M u
Mu
图 2 R C并 联 电路 仿 真 结 构 图 L
Fg. Sr cu a lto i l t n i 2 tu t r lPo fSmua i o frRLC Pa ilcrui o ole i t c
图 3 R C电路仿 真 曲线 图 L
Fg 3 S mu ain C r o C Ci u t i i lto u fRL r i c
R C电 路 达 到 并 联 谐 振 状 态 是 指 整 个 并 联 电 路 呈 现 纯 电阻 性 质 ,或 者 说 总 电 流 与 达 到 同 相 的 状 L
随 时间变化 的曲线 . 假 定 我 们 取 ( ) ; 1 t , R=02n,L=0 2H,C= . C 1 :s n(0 ) . 0 1 ,令 E ∞=00 ,这 里 =1 ,则 e ・ .1 0 = 00 1 0 ,可 以 得 到 图 3所 示 的仿 真 曲线 图
收 稿 日期 :20 一 01 儿
O 】 作 者茼 舟 :廖 晓玲 (90一) 16 ,女 ,重 庶 垫 江 』 .实骑 师 、
主 要 从 事 电子 实 验 研 究
维普资讯
48 2
西 南师 范大 学学报 ( 自然 科 学 版 )
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第一部分数字仿真实验
实验 1 Matlab概述
1 Matlab语言的基本使用环境 命令子窗(command window) 程序调用版(Launch Pad) 命令的历史记录(Command History) 工作空间管理程序(Workspace) 当前目录管理程序(Current Directory)
判断i是否在s1,s2之间
4 流程控制结构
循环语句、条件语句、开关语句的结构
条件转移结构
if 逻辑变量 条件块语句组
end
while…end
当逻辑变量为非零,则执行条件块语句组的内容,执行完后继续向下 执行;若逻辑变量为零,则跳过条件块语句组直接向下执行
>>msum=0; i=1; while (i<=100), msum=msum+i; i=i+1; end;
点运算 >> C=A.*B 矩阵对应元素之间的乘积
4 流程控制结构
循环语句、条件语句、开关语句的结构
循环结构
for …end while…end
for 循环变量=Vect 循环体语句组
end
通常使用的循环格式为 for i=s1:s3:s2
>>msum=0; for i=1:1:100,
msum=msum+i; end; msum
2 M函数 function s=example2(A,b) % 求解线性方程组As=b的解s if det(A)~=0
s=inv(A)*b else
error(‘A 是一个奇异矩阵’) end ;
保存文件时,文件名和函数名必须相同。
>> s=example2(A,b)
Matlab的三种执行方式
m函数有自己专用的工作空间,函数内部变量与matlab工作空间 之间的唯一联系是函数的输入和输出变量。
否为存在于matlab的搜索路径中。
Matlab的三种执行方式
M 文件和M函数
1 脚本文件 (批处理文件) 启动M文件编辑器
b=[1;2;3]; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; Inv(A)*b;
脚本文件空间与Matlab工作空间是相同的。
Matlab的三种执行方式
M 文件和M函数
注释和标点
一行中,% 后面的所有文字都是注释
多条命令可以放在同一行,只要它们被逗号或分号隔开,分号禁 止显示。连续三个点 … 表示语句的余下部分将在下行出现,变 量名不能分开,注释行不能续行。
2 Matlab的基本特性
Matlab的搜索路径
当你在命令行输入一个字符串(可能是变量或命令), 回车后,Matlab按一定的顺序执行。例如
>> ptest
应用c语言按照Mex技术要求的格式编写相应部分的程序,通过编 译连接,形成Matlab可以直接调用的动态连接库,显著加快运算
顺速序度为。: (1)检查是否为工作空间中的变量 (2)检查是否为内置函数 (3)检查MEX文件ptest.mex是否存在于当间目录 (4)检查M文件ptest.m是否为存在于当间目录 (5)按次序搜索已设置的路径。检查ptest.mex或ptest.m是
4 流程控制结构
循环语句、条件语句、开关语句的结构
条件转移结构if 条件式 条件语句组1else 条件块语句组2
end
if 条件式1 条件块语句组1
elseif 条件式2 条件块语句组2 :
else 条件块语句组n+1
end
开关语句switch…case
5 Matlab函数编写
M函数的基本结构
函数调用语句
[返回变量列表]=函数名(变量列表) 例如: [v,d]=eig(A)
Matlab的全局变量,函数与其他函数、matlab工作 空间共享变量。说明变量全局共享的方法是 “global 变量名”
Matlab里的函数(内置) Ones(2,2), eye(3) length(A),size(A),sum(A),max(A) rank det log10,log log,sin cos tan
图象处理中:无符号8 位整型, 表示为 unit8( ), int8( )
变量(函数名)由字母引导,可跟字母、数字、下 化线等,不超过19个字符。区分大小写 支持复数向量、矩阵和字符串型矩阵。
2 Matlab的基本特性
特定常数 eps 浮点运算误差=2.2204*10-16 j, i 纯虚数 Inf 无穷大 NaN 不定式 pi 圆周率 ans 用于返回结果的缺省变量名 nargin 所用函数的输入变量 nargout 所用函数的输出变量
3 矩阵的Matlab表示
访问矩阵的元素
>>A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]
>>A(1,:) >>A(2,1:3) >>A(1:3,1) >>A(2,2)=1;
>>zeros(2,2) >>ones(3,1) >>eye(4)
3 矩阵运算
矩阵转置,加、减、乘,除 >>B=A ‘ >> C=A+B; >> D=A*B >>inv(A) >> A\B 左乘,当A为非奇异方阵时=inv(A)*B >> B/A 右乘,当A为非奇异方阵时=B*inv(A)
第一部分数字仿真实验
Matlab的工作空间 命令是用命令行形式或m文件形式输入,那么输入的 命令和创建的所有变量值,就会驻留在Matlab的工作 空间,可在任何需要的时候调用。
工作空间管理命令:who, whos, clear
实验 1 Matlab概述
关于变量和函数命名
一般为双精度浮点,8个字节(64位), -1.7*10308—1.7*10308, 表示为 Double( )
function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 注释说明语句段 由%引导 输入、返回变量格式的检测 函数体语句
>>x=[1, pi, 0.1 0.5 ] >> cos(x)
>>sum(x) >>t=0:0.1:10
Matlab的矩阵运算
Matlab的矩阵运算 >>A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9] >>A=[A;[1 2 4]]
冒号表达式给行向量赋值 >>b=s1:s2:s3
x=(first:last) x=(first:increment:last) x=linspace(first,last,n) x=logspace(first,last,n)
相关文档
最新文档