MATLAB仿真课程设计报告
Matlab课程设计报告
《MATLAB》课程设计报告设计课题：MATLAB综合实验学生姓名:学生学号：专业班级：指导教师：一、课程设计的目的及其意义了解matlab的窗口工具栏的使用以及作用、让matlab成为我们的日常好帮手,并为将来使用matlab进行信号处理领域的各种分析和实际应用打下基础。
二、课程设计原理matlab软件包有五大功能:数值计算功能、符号运算功能、数据化可视功能、数据图形文字统一处理功能和建模仿真可视化功能。
matlab在信号与系统中的主要功能是数值计算与仿真分析,主要包括函数波形绘制、函数运算、冲击响应与阶跃响应仿真分析、信号的时域分析、信号的频谱分析、信号的S域分析和零极点图绘制等内容。
三、课程设计要求使用帮助功能，绘制出sinc和三角波的波形。
四、课程设计过程1、函数代码Sinc波的函数代码及图像t=—pi：0。
001:pi; x=sinc(t）;plot（t,x);xlabel('t’),ylabel(’sinc(t）;');三角波的函数代码及图像t=-2*pi:0。
001：2＊pi；y=sawtooth(t）;plot(t,y）；xlabel(’t'）,ylabel（’ y=sawtooth(t）;’）；五、课程设计体会刚开始拿到这个课程设计、并不知道该干些什么东西,不过还是决定先打开matlab软件看看，一下想到弄两个波形出来，看看会是怎么样的效果。
于是把两个程序输入，并得到了波形其实对于matlab的学习已经有一段时间了，可是发现自己对这个软件的认识还只是皮毛上的东西。
matlab是一个基于矩阵运算的软件，这是我们大家都知道的事情了，但是，在真正运用这个软件的时候(就是在编程的时候），很多人特别是我这样的初学者,很多时候往往没有注意到这个问题，所以就会有for循环(包括while循环）嵌套了十几层，这种做法浪费了大量资源,而且没有发挥matlab的长处，还浪费了大家宝贵的时间，就只见左下角一直busy。
《MATLAB编程与系统仿真》课程设计报告书
《MATLAB编程与系统仿真》课程考核说明1、考核方式及考核时间综合性仿真及报告书(60%)+实验成绩(30%)+平时成绩（10%），其中实验成绩包括实验和报告。
《MATLAB编程与系统仿真》课程是一门实践性比较强的课程，采用传统的试卷考核方式无法体现学生对MATLAB的掌握和应用程度、程序调试能力等。
鉴于此情况，本课程考核以“综合性仿真及报告书+实验成绩+平时成绩“形式进行，综合性仿真考核学生对MATLAB编程语言的掌握程度和运用MATLAB 解决实际问题的能力，并通过报告书的撰写锻炼学生科技文档写作能力。
考核内容及要求见附件1。
考核时间：程序电子档及纸质报告书提交截止时间为第12周星期三12:00。
2、评分标准：报告各项目认真填写，仿真结果正确，具有清晰的设计思路及仿真结果分析。
(90-100)报告各项目认真填写，仿真结果基本正确，具有较为清晰的设计思路并对仿真结果进行了较为清晰的分析。
(80-89)报告各项目认真填写，设计思路正确，能得到仿真结果。
(70-79)报告进行为较为认真的填写，有设计思路。
(60-69)报告有未完成项或各项填写不属实或他人代做或抄袭。
(<60)注：所提交的材料包括报告书和完成的程序源代码，若报告书或程序源代码出现雷同，以0分计。
（报告格式见附件2）课程主讲教师：教研室：信息科学与工程学院：附件1考核内容及要求1、每个学生以自己的学号建立子文件夹，所有程序、数据均放入该子文件夹中；2、共三个题目分别为题目A，题目B，题目C， i=1:11学号后两位为 (i-1)*3+1 的同学完成题目A学号后两位为 (i-1)*3+2 的同学完成题目B学号后两位为 (i-1)*3+3 的同学完成题目C3、编写一个脚本主程序命名为：Amain.m(题目B用Bmain.m,以此类推)调用其它的函数完成全部要求功能；其余函数或数据文件的命名以A字母开始后接自己学号的后10位再加上一个一位的序号，如学号为631206040101的同学，除主程序之外另有两个文件（函数或数据文件），则分别命名为A12060401011和A12060401012；题目A随机生成n个(0,1)之间的数,学号为单数的同学将大于等于0.5的变为1,小于0.5的变为0得到一个n位的01序列(n取你学号的后三位所组成的整数)并对对生成的序列加奇校验码；学号为偶数的同学将大于0.4小于0.6的数的变为1,其余的变为0得到一个n位的01序列(n 取你学号的后三位所组成的整数) 并对生成的序列加偶校验码；假设1个符号的持续时间Tb=0.001s，载波1频率为5KHz，载波2频率为10KHz，试对生成的随机01序列进行2FSK 调制，并在同一图形界面上画出调制信号，已调波形（前10个二进制位）及调制之后功率谱图；设计两个带通滤波器将上述生成的2FSK信号分解成两个2ASK信号，并分别画出信号波形（前10个二进制位）。
matlab仿真实训课程设计
matlab仿真实训课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解Matlab仿真的基本原理，掌握仿真模型的构建方法；2. 学会运用Matlab进行数据可视化，分析仿真结果，并提取有效信息；3. 掌握结合课本知识，运用Matlab解决实际问题的能力。
技能目标：1. 能够独立进行Matlab仿真实验，熟练操作Matlab软件；2. 学会编写简单的Matlab程序，实现对仿真模型的参数调整和优化；3. 能够运用Matlab工具箱进行数据分析和处理，提高问题解决效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对Matlab仿真的兴趣，激发学生探索科学问题的热情；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与表达能力；3. 引导学生认识到仿真技术在工程领域的应用价值，树立正确的工程观念。
课程性质：本课程为选修课，旨在帮助学生掌握Matlab仿真的基本技能，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的编程基础和数学知识，对Matlab软件有一定了解，但实际操作能力较弱。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，提高学生的动手能力，使学生在实践中掌握理论知识。
将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. Matlab仿真基础- 介绍Matlab软件的安装与基本操作；- Matlab编程基础，包括数据类型、流程控制、函数编写等；- 理解仿真原理，掌握仿真模型构建的基本方法。
2. 数据可视化与分析- 学会使用Matlab进行数据可视化，如二维、三维图形绘制；- 掌握曲线拟合、插值、图像处理等数据分析方法；- 结合课本案例，进行实际操作练习。
3. 仿真实验与问题求解- 根据课本内容，选择合适的问题进行Matlab仿真实验；- 学会调整仿真模型参数，优化实验结果；- 分析实验数据，提取有效信息，解决实际问题。
4. 工具箱应用- 介绍Matlab常用工具箱，如信号处理、控制系统、神经网络等；- 学会运用工具箱进行数据分析和处理，提高问题解决效率；- 结合课本案例，进行实际应用练习。
matlab的教学课程设计
matlab 的教学课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握MATLAB的基础知识，包括数据类型、矩阵运算、程序流程控制等；2. 学会使用MATLAB进行数据可视化、图像处理、数值计算等操作；3. 了解MATLAB在工程领域的应用，并能结合所学专业进行简单的数据分析。
技能目标：1. 能够熟练运用MATLAB编写程序，解决实际问题；2. 学会使用MATLAB进行数据导入、导出，以及与Excel、Word等软件的数据交互；3. 培养学生运用MATLAB进行科学计算和工程问题求解的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对MATLAB编程的兴趣和热情，激发学生主动探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，提高学生的团队协作能力；3. 引导学生认识到MATLAB在现代工程技术中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的编程能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的数学基础和编程兴趣，但对MATLAB编程可能较为陌生。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，以案例教学为主，培养学生的实际操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生提问、讨论，提高学生的参与度和积极性。
通过课程学习，使学生能够独立完成MATLAB程序编写，解决实际问题。
二、教学内容1. MATLAB基础知识：数据类型、矩阵运算、程序流程控制等；教材章节：第一章 MATLAB概述，第二章 MATLAB基础知识。
2. 数据可视化与图像处理：绘图函数、图像处理基本操作等；教材章节：第三章 数据可视化，第四章 图像处理。
3. 数值计算：线性方程组求解、数值积分、插值等；教材章节：第五章 数值计算。
4. MATLAB在实际工程中的应用：结合所学专业，进行数据分析与处理；教材章节：第六章 MATLAB在工程中的应用。
5. MATLAB与其他软件的数据交互：数据导入、导出，与Excel、Word等软件的数据交互；教材章节：第七章 MATLAB与其他软件的数据交互。
《MATLAB课程设计》报告.DOC
《MATLAB课程设计》报告设计题目：基于MATLAB的语音信号采集与处理学生姓名：学生学号：********专业班级：光信息科学与技术答辩时间：2013年12月指导教师：冯明库广东技术师范学院电子与信息学院一、设计目的及意义1. MATLAB软件功能简介MATLAB的名称源自Matrix Laboratory,1984年由美国Mathworks公司推向市场。
它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。
MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛的应用于科学计算、控制系统和信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。
MATLAB软件包括五大通用功能，数值计算功能（Nemeric）、符号运算功能（Symbolic）、数据可视化功能（Graphic）、数字图形文字统一处理功能（Notebook）和建模仿真可视化功能（Simulink）。
其中，符号运算功能的实现是通过请求MAPLE 内核计算并将结果返回到MATLAB命令窗口。
该软件有三大特点，一是功能强大；二是界面友善、语言自然；三是开放性强。
目前，Mathworks公司已推出30多个应用工具箱。
MATLAB在线性代数、矩阵分析、数值及优化、数值统计和随机信号分析、电路与系统、系统动力学、次那好和图像处理、控制理论分析和系统设计、过程控制、建模和仿真、通信系统以及财政金融等众多领域的理论研究和工程设计中得到了广泛应用。
MATLAB在信号与系统中的应用主要包括符号运算和数值计算仿真分析。
由于信号与系统课程的许多内容都是基于公式演算，而MATLAB借助符号数学工具箱提供的符号运算功能，能基本满足信号与系统课程的需求。
例如解微分方程、傅里叶正反变换、拉普拉斯正反变换和z正反变换等。
MATLAB在信号与系统中的另一主要应用是数值计算与仿真分析，主要包括函数波形绘制、函数运算、冲击响应与阶跃响应仿真分析、信号的时域分析、信号的频谱分析、系统的S域分析和零极点图绘制等内容。
MATLAB课程设计报告(绝对完整)
课程设计任务书学生姓名：董航专业班级：电信1006班指导教师：阙大顺，李景松工作单位：信息工程学院课程设计名称：Matlab应用课程设计课程设计题目：Matlab运算与应用设计5初始条件：1.Matlab6.5以上版本软件；2.课程设计辅导资料：“Matlab语言基础及使用入门”、“Matlab及在电子信息课程中的应用”、线性代数及相关书籍等；3.先修课程：高等数学、线性代数、电路、Matlab应用实践及信号处理类相关课程等。
要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.课程设计内容：根据指导老师给定的7套题目，按规定选择其中1套完成；2.本课程设计统一技术要求：研读辅导资料对应章节，对选定的设计题目进行理论分析，针对具体设计部分的原理分析、建模、必要的推导和可行性分析，画出程序设计框图，编写程序代码（含注释），上机调试运行程序，记录实验结果（含计算结果和图表），并对实验结果进行分析和总结。
具体设计要求包括：①初步了解Matlab、熟悉Matlab界面、进行简单操作；②MATLAB的数值计算：创建矩阵矩阵运算、多项式运算、线性方程组、数值统计；③基本绘图函数：plot, plot3, mesh, surf等，要求掌握以上绘图函数的用法、简单图形标注、简单颜色设定等；④使用文本编辑器编辑m文件，函数调用；⑤能进行简单的信号处理Matlab编程；⑥按要求参加课程设计实验演示和答辩等。
3.课程设计说明书按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”撰写，具体包括：①目录；②与设计题目相关的理论分析、归纳和总结；③与设计内容相关的原理分析、建模、推导、可行性分析；④程序设计框图、程序代码（含注释）、程序运行结果和图表、实验结果分析和总结；⑤课程设计的心得体会（至少500字）；⑥参考文献（不少于5篇）；⑦其它必要内容等。
时间安排：1.5周（分散进行）参考文献：[1](美)穆尔,高会生,刘童娜,李聪聪．MA TLAB实用教程(第二版) . 电子工业出版社,2010.[2]王正林,刘明．精通MATLAB(升级版) .电子工业出版社,2011.[3]陈杰. MA TLAB宝典(第3版) . 电子工业出版社,2011.[4]刘保柱,苏彦华,张宏林. MATLAB 7.0从入门到精通(修订版) . 人民邮电出版社,2010.指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录1 MATLAB的简介 (1)2课程设计内容 (4)2.1 (5)2.2 (2)2.3 (2)2.4 (2)2.5 (2)2.6 (2)2.7 (2)2.8 (2)2.9 (2)2.10 (2)3课程设计心得体会 (1)4参考文献 (1)1 Matlab 软件简介1.1 MATLAB产生的历史背景MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
机器人matlab仿真课程设计
机器人matlab仿真课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机器人Matlab仿真基本原理和方法，能够运用Matlab进行简单的机器人系统仿真。
具体分解为以下三个目标：1.知识目标：学生需要了解机器人Matlab仿真的基本原理，掌握Matlab在机器人领域中的应用方法。
2.技能目标：学生能够熟练使用Matlab进行机器人系统的仿真，包括建立仿真模型、设置仿真参数、运行仿真实验等。
3.情感态度价值观目标：通过课程学习，培养学生对机器人技术的兴趣和热情，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容教学内容主要包括以下几个部分：1.Matlab基础知识：介绍Matlab的基本功能和操作，包括数据处理、图形绘制、编程等。
2.机器人数学模型：介绍机器人的运动学、动力学模型，以及传感器和执行器的数学模型。
3.机器人仿真原理：讲解机器人仿真的一般方法和步骤，包括建立仿真模型、设置仿真参数、运行仿真实验等。
4.机器人控制系统仿真：介绍机器人控制系统的结构和原理，以及如何使用Matlab进行控制系统仿真。
5.机器人路径规划仿真：讲解机器人在复杂环境中的路径规划方法，以及如何使用Matlab进行路径规划仿真。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生了解机器人Matlab仿真的基本原理和方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握Matlab在机器人领域中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行机器人仿真实验，巩固所学知识，提高实际操作能力。
4.小组讨论法：鼓励学生分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机器人Matlab仿真教程》。
2.参考书：相关领域的研究论文和书籍。
3.多媒体资料：教学PPT、视频教程等。
4.实验设备：计算机、Matlab软件、机器人仿真实验平台。
matlab信道仿真课程设计
matlab信道仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握Matlab软件的基本操作，熟悉其在信道仿真中的应用；2. 理解并掌握信道模型的基本原理，包括信道冲激响应、信道衰落等；3. 学会使用Matlab进行信道仿真的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用Matlab软件构建并实现不同类型的信道模型；2. 能够根据实际需求，调整信道参数，进行仿真实验；3. 能够对仿真结果进行分析和解释，提出优化方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对通信工程领域的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生具备良好的团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的真实性。
本课程针对高年级通信工程及相关专业学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生能够熟练运用Matlab软件进行信道仿真，提高其在通信领域的实际操作能力。
同时，培养学生具备良好的团队合作意识，提升其综合素质，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。
教学要求包括但不限于：课堂讲解、上机实践、小组讨论、课后作业等，旨在使学生达到上述课程目标，实现具体学习成果。
二、教学内容1. Matlab软件入门：Matlab基本操作与常用命令，数据类型与结构，脚本与函数编写；2. 信道模型原理：介绍信道的基本概念，信道冲激响应，信道衰落类型（如瑞利衰落、对数正态衰落等）；3. Matlab信道仿真编程：基于Matlab的信道仿真流程，编程技巧与调试方法；- 信道建模：构建不同类型的信道模型，如AWGN信道、多径信道等；- 参数设置：调整信道参数，如路径损耗、多径时延等；- 仿真实验：进行信道仿真实验，观察与分析仿真结果；4. 信道仿真结果分析：分析仿真结果，探讨信道特性对通信系统性能的影响；5. 优化方案设计：针对仿真过程中发现的问题，提出信道优化方案；6. 教学案例分析：结合教材中的实际案例，分析信道仿真的应用场景和实际意义。
matlab课程设计报告摘要
matlab课程设计报告摘要一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB的基本语法、编程技巧和应用方法，能够利用MATLAB进行简单的科学计算和数据分析。
具体目标如下：1.掌握MATLAB的基本语法和数据类型。
2.掌握MATLAB的矩阵运算和线性方程求解。
3.了解MATLAB的图形绘制和图像处理功能。
4.能够使用MATLAB进行简单的科学计算和数据分析。
5.能够编写MATLAB脚本文件和函数文件。
6.能够利用MATLAB绘制图形和图像。
情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
2.培养学生的创新思维和实践能力。
3.培养学生的科学精神和责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括MATLAB的基本语法、矩阵运算、线性方程求解、图形绘制和图像处理。
具体安排如下：1.MATLAB的基本语法和数据类型：变量定义、数据类型转换、运算符、函数等。
2.矩阵运算：矩阵的创建、矩阵的运算规则、矩阵的逆、矩阵的秩等。
3.线性方程求解：高斯消元法、矩阵的逆、线性方程组的解法等。
4.图形绘制：基本图形绘制、图形的属性设置、图形的编辑和修饰等。
5.图像处理：图像的读取和显示、图像的转换和处理、图像的分析和识别等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
主要包括：1.讲授法：通过讲解MATLAB的基本语法、矩阵运算、线性方程求解等内容，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解MATLAB在科学计算和数据分析中的应用。
3.实验法：通过上机实验，使学生亲自操作MATLAB，巩固所学知识，提高实际操作能力。
4.小组讨论法：通过小组讨论和合作，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《MATLAB入门教程》或《MATLAB实用教程》等。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生课后自学。
matlab课程设计报告摘要
matlab课程设计报告摘要一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB的基本语法、编程技巧以及解决科学计算和工程问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：•掌握MATLAB的基本数据类型、运算符和表达式。
•理解MATLAB的编程结构，包括条件语句、循环语句和函数。
•熟悉MATLAB的矩阵操作、数据分析和解算器功能。
2.技能目标：•能够使用MATLAB进行数学计算、数据可视化和仿真。
•能够编写MATLAB脚本文件和函数文件，解决实际问题。
•能够利用MATLAB与其他软件进行数据交换和协同工作。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的团队合作精神和问题解决能力。
•培养学生的创新意识和科学思维方式。
•培养学生对MATLAB软件的兴趣和积极性。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.MATLAB基本语法和编程结构：•数据类型、运算符和表达式。
•变量和赋值语句。
•矩阵操作和线性方程组求解。
2.MATLAB控制结构：•条件语句和循环语句。
•嵌套结构和转移语句。
3.MATLAB函数和脚本文件：•函数的定义和调用。
•脚本文件的编写和执行。
4.MATLAB数据可视化和仿真：•二维和三维图形绘制。
•图像处理和动画制作。
5.MATLAB与其他软件的交互：•数据交换和文件操作。
•与其他编程语言的集成。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：通过教师的讲解和示范，引导学生掌握MATLAB的基本概念和编程技巧。
2.讨论法：通过小组讨论和问题解答，培养学生的合作精神和问题解决能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生学会将MATLAB应用于解决科学计算和工程问题。
4.实验法：通过上机实验，让学生动手实践，加深对MATLAB编程的理解和应用能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将利用以下教学资源：1.教材：选用权威的MATLAB教材，提供全面、系统的知识体系。
简单matlab课程设计报告
简单matlab课程设计报告一、教学目标本课程旨在通过MATLAB软件的基本操作和编程技巧，培养学生的科学计算能力和解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，学生将掌握MATLAB软件的基本使用方法，包括数据的导入导出、矩阵运算、图形绘制等功能，并能够运用MATLAB进行简单的科学计算和数据分析。
在技能目标方面，学生将学会使用MATLAB编写简单的脚本程序和函数程序，能够运用MATLAB解决实际问题，如线性方程组的求解、数据的拟合和可视化等。
在情感态度价值观目标方面，学生将培养对科学计算和数据分析的兴趣，提高对MATLAB软件的认同感和运用MATLAB解决实际问题的自信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括MATLAB软件的基本操作、矩阵运算、图形绘制以及简单的编程技巧。
具体来说，我们将从MATLAB软件的安装和使用方法开始，介绍MATLAB的工作环境、命令窗口和图形用户界面。
然后，我们将学习MATLAB的基本数据类型，如矩阵和细胞数组，以及基本的矩阵运算，如加减乘除、转置和逆矩阵等。
接下来，我们将介绍MATLAB的图形绘制功能，包括绘制线图、散点图、柱状图等，并学习如何对图形进行美化和标注。
最后，我们将学习MATLAB的编程技巧，包括变量的定义和赋值、循环和条件语句、函数的定义和调用等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，我们将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
首先，我们将采用讲授法，系统地讲解MATLAB软件的基本操作和编程技巧，帮助学生建立扎实的理论基础。
同时，我们将结合讨论法，鼓励学生积极参与课堂讨论，提出问题和建议，促进师生之间的互动和交流。
其次，我们将采用案例分析法，通过分析和解决实际问题，让学生学会将MATLAB软件应用于实际场景，提高学生的应用能力和解决问题的能力。
此外，我们还将实验课，让学生亲自动手操作MATLAB软件，进行科学计算和数据分析，提高学生的实践能力和动手能力。
机器人matlab仿真课程设计
机器人matlab仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解机器人matlab仿真的基本概念，掌握仿真环境的搭建方法；2. 使学生掌握机器人运动学、动力学的基本理论知识，并能在matlab中进行建模与仿真；3. 引导学生运用matlab编程实现机器人路径规划与控制策略，了解不同算法的优缺点。
技能目标：1. 培养学生运用matlab软件进行机器人仿真的操作能力；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，提高编程与调试技巧；3. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人仿真技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 引导学生树立正确的价值观，认识到机器人技术在社会发展中的重要作用；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高对科学研究的敬畏之心。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生掌握机器人matlab 仿真的基本知识和技能，培养具备实际操作能力的高素质人才。
课程目标具体、可衡量，便于学生和教师在教学过程中进行评估和调整。
后续教学设计和评估将围绕这些具体学习成果展开。
二、教学内容1. 机器人matlab仿真基础- 机器人仿真概述- matlab软件操作基础- 仿真环境搭建2. 机器人运动学仿真- 运动学基本理论- 坐标变换与运动方程- matlab运动学建模与仿真3. 机器人动力学仿真- 动力学基本理论- 动力学方程建立- matlab动力学建模与仿真4. 机器人路径规划与控制- 路径规划算法介绍- 控制策略与算法实现- matlab路径规划与控制仿真5. 实践项目与案例分析- 项目要求与分组- 机器人仿真实践操作- 成果展示与案例分析教学内容依据课程目标，结合课本知识体系，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，涵盖机器人matlab仿真的各个关键环节。
学生通过本章节学习，能够全面掌握机器人仿真技术的基本知识和实践技能。
matlab仿真课程设计报告
matlab仿真课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标旨在通过MATLAB仿真技术的学习，使学生掌握MATLAB基本操作、仿真环境搭建、脚本编写及图形用户界面设计等技能，培养学生运用MATLAB解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–理解MATLAB的系统结构及基本功能；–掌握MATLAB基本语法、数据类型、矩阵运算；–熟悉MATLAB仿真环境及相关工具箱；–了解MATLAB在工程领域的应用。
2.技能目标：–能够独立搭建简单的仿真环境；–能够运用MATLAB进行数据分析、算法实现；–具备编写MATLAB脚本及图形用户界面的能力；–能够运用MATLAB解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识、团队协作精神及自主学习能力；–使学生认识到MATLAB在工程领域的重要性，提高学习兴趣；–培养学生运用所学知识解决实际问题的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括MATLAB基础知识、MATLAB仿真环境及工具箱、脚本编写及图形用户界面设计等。
具体安排如下：1.MATLAB基础知识：–MATLAB概述及系统结构；–MATLAB基本语法、数据类型、矩阵运算。
2.MATLAB仿真环境及工具箱：–MATLAB仿真环境搭建；–MATLAB常用工具箱介绍，如控制系统、信号处理、图像处理等。
3.脚本编写及图形用户界面设计：–MATLAB脚本编写方法及技巧；–MATLAB图形用户界面设计原理及实例。
4.MATLAB在工程领域的应用：–利用MATLAB解决实际工程问题案例分析。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法相结合，以激发学生的学习兴趣和主动性。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解MATLAB的基本概念、语法及应用，使学生掌握课程基本知识。
2.案例分析法：分析实际工程案例，让学生了解MATLAB在工程领域的应用，提高学生解决实际问题的能力。
3.实验法：安排适量实验，让学生动手操作，培养学生的实际操作能力和创新能力。
matlab课程设计
mat lab课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解MATLAB的基本概念，掌握MATLAB的基本语法和编程环境。
2. 学生能够运用MATLAB进行基本的数据处理、数学运算和图形绘制。
3. 学生掌握MATLAB在工程领域的应用，如信号处理、控制系统分析等。
技能目标：1. 学生能够熟练使用MATLAB软件，进行数据输入、编辑和调试程序。
2. 学生能够运用MATLAB解决实际问题，设计简单的算法和程序。
3. 学生通过MATLAB实践，提高逻辑思维和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对MATLAB编程的兴趣，激发学生主动探索精神。
2. 培养学生严谨、细致的学术态度，养成良好的编程习惯。
3. 增强学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实用技能型课程，旨在让学生掌握MATLAB软件的使用，培养实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的数学基础和编程兴趣，但对MATLAB软件的了解程度不一。
教学要求：教师需根据学生特点，采用案例教学、任务驱动等方法，引导学生主动参与实践，提高综合运用能力。
在教学过程中，注重个体差异，关注学生成长，及时调整教学策略。
二、教学内容1. MATLAB基础知识：介绍MATLAB软件的安装与配置，界面及基本操作，变量与数据类型，矩阵的创建与运算。
教材章节：第一章 MATLAB概述，第二章 MATLAB基础知识。
2. MATLAB编程：讲解MATLAB控制语句，函数与脚本，调试与优化技巧。
教材章节：第三章 MATLAB编程，第四章 程序调试与优化。
3. 数据可视化：教授MATLAB绘图功能，包括二维图形、三维图形、图像处理等。
教材章节：第五章 数据可视化。
4. MATLAB应用案例分析：介绍MATLAB在信号处理、控制系统分析、数值计算等领域的应用。
教材章节：第六章 MATLAB应用案例分析。
5. MATLAB实践项目：设计具有实际背景的MATLAB编程项目，培养学生解决实际问题的能力。
matlab课程设计报告模板
matlab课程设计报告模板一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB的基本功能和使用方法，能够运用MATLAB进行简单的数学计算、数据处理和图形绘制。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要了解MATLAB的基本组成、工作环境以及常用的数学函数和工具箱。
2.技能目标：学生能够熟练使用MATLAB进行矩阵运算、数学计算、数据分析和图形绘制。
3.情感态度价值观目标：通过学习MATLAB，培养学生对科学计算和计算机辅助设计的兴趣，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个部分：1.MATLAB概述：介绍MATLAB的发展历程、功能特点和应用领域。
2.MATLAB基本操作：包括矩阵运算、数学计算、数据分析、图形绘制等。
3.MATLAB工具箱：介绍MATLAB常用的工具箱，如数值计算工具箱、信号处理工具箱等。
4.MATLAB实际应用案例：分析实际案例，让学生学会将MATLAB应用于实际问题的解决。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解MATLAB的基本概念和操作方法，使学生掌握MATLAB的基本使用技巧。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生学会将MATLAB应用于实际问题的解决。
3.实验法：安排上机实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
4.讨论法：学生进行小组讨论，促进学生之间的交流与合作。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《MATLAB教程》或其他类似教材。
2.参考书：提供相关的参考书籍，供学生课后自学。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，辅助课堂教学。
4.实验设备：提供计算机实验室，让学生进行上机实验。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式，评估学生在课堂上的表现。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识的掌握和应用能力。
matlab小课程设计
matlab小课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解MATLAB软件的基本操作，掌握数据类型、变量、矩阵等基础知识；2. 学生能运用MATLAB进行简单的数学运算、数据可视化及编程；3. 学生了解MATLAB在工程领域的应用，如信号处理、控制系统等。
技能目标：1. 学生能熟练使用MATLAB软件，完成数据输入、输出，进行基本的数据分析；2. 学生能运用MATLAB编写简单的程序，解决实际问题；3. 学生能通过MATLAB实现课程相关实验，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对MATLAB编程的兴趣，激发学生主动探索新知识的热情；2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与表达能力；3. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的编程习惯。
课程性质：本课程为选修课程，旨在帮助学生掌握MATLAB软件的使用，提高编程能力和实践操作能力。
学生特点：学生具有一定的数学基础，对计算机编程有一定兴趣，但编程经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例教学，使学生能够学以致用，提高解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. MATLAB软件概述- 软件安装与界面认识- 基本操作与功能介绍2. MATLAB基础知识- 数据类型与变量- 矩阵与数组操作- 数学运算与函数3. MATLAB编程基础- 控制流（条件语句、循环语句）- 函数编写与调试- 文件操作与数据存储4. MATLAB数据可视化- 二维图形绘制- 三维图形绘制- 图形修饰与动画制作5. MATLAB应用案例分析- 信号处理- 控制系统设计- 优化问题求解6. MATLAB实验操作- 基本操作练习- 程序编写与调试- 综合应用案例实践教学内容安排与进度：第一周：MATLAB软件概述与基本操作第二周：MATLAB基础知识第三周：MATLAB编程基础第四周：MATLAB数据可视化第五周：MATLAB应用案例分析第六周：MATLAB实验操作教材关联：教学内容与教材相关章节紧密联系，涵盖教材中MATLAB基础与应用部分的核心内容，确保学生能够系统地学习并掌握MATLAB相关知识。
MATLAB课程设计报告
目录一、课程设计目的 (1)二、课程设计任务 (1)三、课程设计题目 (1)3.1、画出分段函数图: (1)3.2、信号的产生与变换 (2)3.3、财经问题 (3)3.4、计算平均学分积GPA (4)3.5、供煤量分配问题 (6)四、课程设计结论及分析 (7)五、心得体会 (7)六、参考文献 (7)一、课程设计目的1. 熟悉MATLAB 的工作环境；2. 熟悉并练习MATLAB 的命令；3. 掌握MATLAB 的基本操作；4. 熟练掌握MATLAB 的基本应用。
二、课程设计任务1.熟练掌握MATLAB 的基本用法以及实际应用；2.将课程设计题目解答完毕,完成一下内容：（1）、画出分段函数图；（2）、信号的产生与变换；（3）、财经问题；（4）、计算平均学分积GPA ；（5）、供煤量分配问题。
三、课程设计题目3.1、画出分段函数图:2222220.5457exp(0.75 3.75 1.5),1(,)0.7575exp(6),1105457exp(0.75 3.75 1.5),1y x x x y p x y y x x y y x x x y ⎧---+>⎪=---<+≤⎨⎪--++≤-⎩(1) 程序：x=-3:0.1:3;y=-3:0.1:3;length_of_x=length(x);length_of_y=length(y);for i=1:length_of_xfor j=1:length_of_yif (x(i)+y(j))>1z(i,j)=0.5457*exp(-0.75*y(j)^2-3.75*x(i)^2-1.5*x(i)); elseif ((x(i)+y(j))>-1)&&((x(i)+y(j))<=1)z(i,j)=0.7575*exp(-y(j)^2-6*x(i)^2);elsez(i,j)=0.5457*exp(-0.75*y(j)^2-3.75*x(i)^2+1.5*x(i)); endendendmesh(x,y,z)(2) 运行结果：3.2、信号的产生与变换数字信号处理中y(n)=x(-n)的画图实现;其中21,33()0, n 3n n x n +-≤≤⎧=⎨>⎩（1）程序：n=-4:4;for i=1:9if abs(n(i))>3x(i)=0;else x(i)=2*n(i)+1;endendy=fliplr(x);stem(n,y);（2）运行结果：3.3、财经问题一笔100000元的贷款要按每月等额偿付d元的方式付清。
matlab课程设计课程的结论及分析
matlab课程设计课程的结论及分析一、教学目标本课程的教学目标旨在让学生掌握 MATLAB 基本语法、编程技巧及其在工程计算和数据分析中的应用。
通过本课程的学习，学生应能熟练使用 MATLAB 进行矩阵运算、编写简单的程序、进行图像处理和仿真分析等。
具体来说，知识目标包括：1.理解并掌握 MATLAB 的基本语法和操作。
2.掌握 MATLAB 在矩阵运算、数值计算、图像处理和仿真分析等方面的应用。
3.了解 MATLAB 的编程技巧和常见问题解决方法。
技能目标包括：1.能够独立使用 MATLAB 进行简单的编程和数据分析。
2.能够配合专业背景知识，运用 MATLAB 解决实际问题。
3.具备团队合作能力，能够参与小组项目并分工合作。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生的自主学习能力，激发对MATLAB 编程和数据分析的兴趣。
2.培养学生的创新思维和问题解决能力，提升综合素质。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力，提高团队协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括 MATLAB 基本语法、矩阵运算、编程技巧、图像处理和仿真分析等方面。
具体安排如下：1.MATLAB 基本语法和操作：介绍 MATLAB 的工作环境、基本命令、变量和数据类型、运算符等。
2.矩阵运算：包括矩阵的创建、运算、逆矩阵、特征值和特征向量等。
3.编程技巧：包括循环结构、条件语句、函数和脚本文件、模块化编程等。
4.图像处理：包括图像的读取、显示、处理和分析等。
5.仿真分析：包括模拟仿真、动画制作、模型验证和优化等。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解 MATLAB 基本语法、编程技巧和应用案例，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解 MATLAB 在工程计算和数据分析中的应用。
3.实验法：让学生动手实践，培养实际操作能力和问题解决能力。
基于matlab的仿真课程设计
基于matlab的仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握MATLAB软件的基本操作和仿真功能；2. 理解并运用MATLAB进行物理、数学等学科模型建立与仿真；3. 学会分析仿真结果，理解其与理论知识的关联。
技能目标：1. 能够独立使用MATLAB软件进行简单的仿真实验；2. 培养学生的动手实践能力和问题解决能力；3. 提高学生的数据分析和处理能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学研究的兴趣和热情，增强探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 增强学生的创新意识，激发创造潜能。
本课程针对高中年级学生，结合物理、数学等学科知识，以MATLAB软件为工具，设计仿真课程。
课程性质为实践性、探究性，旨在培养学生的实际操作能力、问题解决能力和创新意识。
教学要求注重理论与实践相结合，强调学生的主动参与和动手实践。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际问题的建模与仿真，提高学科素养。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
教材章节：《MATLAB仿真基础》教学内容：1. MATLAB软件入门- 软件安装与界面介绍- 基本命令与操作- 简单的数值计算与图形绘制2. MATLAB编程基础- 变量与数据类型- 控制结构（循环与分支）- 函数的编写与调用3. MATLAB仿真应用- 物理模型仿真（如运动学模型、电路模型）- 数学模型仿真（如线性方程组、微分方程）- 数据分析与处理（如曲线拟合、插值）4. 仿真实验案例分析- 案例选择与实验目的- 仿真实验步骤与方法- 结果分析与讨论教学安排与进度：第一周：MATLAB软件入门第二周：MATLAB编程基础第三周：物理模型仿真第四周：数学模型仿真第五周：数据分析与处理第六周：仿真实验案例分析教学内容科学、系统，与教材章节紧密结合。
通过以上教学内容的学习，学生能够掌握MATLAB仿真的基本知识和技能，为后续深入学习打下坚实基础。
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北华大学《MATLAB仿真》课程设计姓名：班级学号：实习日期：辅导教师：前言科学技术的发展使的各种系统的建模与仿真变得日益复杂起来。
如何快速有效的构建系统并进行系统仿真，已经成为各领域学者急需解决的核心问题。
特别是近几十年来随着计算机技术的迅猛发展，数字仿真技术在各个领域都得到了广泛的应用与发展。
而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程和科学计算的高级语言，能够设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序，而且编程效率和计算效率极高。
MATLAB环境下的Simulink是当前众多仿真软件中功能最强大、最优秀、最容易使用的一个系统建模、仿真和分析的动态仿真环境集成工具箱，并且在各个领域都得到了广泛的应用。
本次课程设计主要是对磁盘驱动读取系统校正部分的设计，运用自动控制理论中的分析方法，利用MATLAB对未校正的系统进行时域和频域的分析，分析各项指标是否符合设计目标,若有不符合的，根据自动控制理论中的校正方法，对系统进行校正，直到校正后系统满足设计目标为止。
我组课程设计题目磁盘驱动读取系统的开环传递函数为是设计一个校正装置，使校正后系统的动态过程超调量δ%≤7%，调节时间ts≤1s。
电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。
考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制, 但无法消除静态误差的特点, 本设计将模糊控制和常规的PI D控制相结合, 提出一种模糊自适应PID控制器的新方法。
并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验, 结果表明, 和常规的PI D控制器及模糊PI D复合控制器相比,模糊自适应PI D控制改善了系统的动态性能和鲁棒性, 达到了较好的控制效果。
目录1未校正前系统的分析 (3)1.1时域分析 (3)1.2根轨迹分析 (3)1.3频域分析 (5)2串联校正及校正后系统分析 (6)2.1校正原理 (6)2.2校正过程 (6)2.2.1选择增益系数 (6)2.2.2校正环节 (6)2.3校正后系统验证系统性能 (7)2.3.1时域分析 (7)2.3.2频域分析 (8)3校正装置的实现 (9)3.1无源校正装置 (9)3.2有源校正装置 (10)4对校正后的系统利用连续系统按环节离散化的数字进行仿真 (10)4.1连续系统按环节离散化仿真原理 (10)4.2Matlab实现仿真过程 (11)5实习总结 (14)6附录 (15)7参考文献 (19)1未校正前系统的分析衡量一个系统的好坏主要是通过性能指标，而其中最主要的分析方法是时域分析、根轨迹和频域分析。
1.1 时域分析时域分析法是根据系统的微分方程， 以拉氏变换为工具，直接解出控制系统的时间响应，根据响应表达式及响应曲线来分析系统的稳定性、快速性、准确性等。
我们的题目是磁盘驱动读取系统的开环传递函数为Gk(s)=1/s(s+20)(s+10)，对这个函数进行展开得到Gk(s)=1/s^3+30s^2+200s 。
运用MATLAB 的step()函数对此系统进行仿真，得到系统单位阶跃响应曲线如1-1所示。
未校正系统阶跃响应Time (sec)A m p l i t u d e0500100015000.20.40.60.81System: sysSettling Time (sec): 782System: sysTime (sec): 1.27e+003Amplitude: 0.998图1-1 单位阶跃响应曲线M 文件如下:num0=1;den0=conv([1,0],conv([1,20],[1,10])); [numb,denb]=cloop(num0,den0); step(numb,denb);title('未校正系统阶跃响应');由以上分析，得到系统的时域指标δ%=0%,ts=782s 。
从调节时间上看，远远地不符合设计要求。
1.2 根轨迹分析根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系提出的一种由开环传递函数求闭环特征根的简便方法，它是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，在工程上获得了广泛的应用。
运用根轨迹分析法，可以对系统的稳定性进行分析而这又为系统的校正提供依据。
在调用rlocus()函数之后，调用根轨迹增益函数rlocfind()，可得出系统的根轨迹曲线如1-2所示。
未校正前系统根轨迹Real AxisI m a g i n a r y A x i s-80-60-40-202040-50-40-30-20-10010203040500.20.420.580.720.830.910.960.990.20.420.580.720.830.910.960.9920406080图1-2 根轨迹曲线MATLAB 的程序为； num0=1;den0=[1,30,200,0]; axis equal;rlocus(num0,den0);[K,poles]=rlocfind(num0,den0); title('未校正前系统根轨迹'); 执行以上程序，并移动鼠标到根轨迹与虚轴的交点处单击鼠标左键后可得到如下结果：selected_point = 0 +14.0727iK =5.9413e+003 poles =-29.9464-0.0268 +14.0853i-0.0268 -14.0853i由此可见，根轨迹与虚轴交点处的增益K=5941.3这说明，K<1.6时系统稳定；当K>941.6时系统不稳定。
利用rlocfind()函数可找出根轨迹从实轴上的分离点处的增益K=384，说明当0<K<384系统为单调衰减稳定，当384<K<5941.3时，系统为振荡衰减稳定。
1.3 频域分析频域分析法是应用频域特性分析线性系统的方法。
它是以传递函数为基础的一种图解分析法，对与高阶系统的分析非常实用，它同时也适用于系统的设计。
而此次的系统为三阶系统，所以对系统的频域分析就显得尤为重要。
系统的bode 图可用函数bode(num,den)生成，而频域指标幅值裕量、相位裕量、相位穿越频率和幅值穿越频率通过[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den)获得。
所编写的MATLAB 程序为： num0=1;den0=[1,30,200,0]; g = tf(num0,den0); bode(g);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g); title('未校正前系统伯德图');执行后得如下数据及如图1-3所示的bode 图Gm =6.0000e+003 Pm =89.9570 Wcg =14.1421 Wcp =0.0050-200-150-100-50050M a g n i t u d e (d B)10-310-210-110101102103-270-225-180-135-90P h a s e (d e g )未校正前系统伯德图Frequency (rad/sec)图1-3 系统bode图从图中可以看出相位裕量γ=89.9570度，即裕量为正，开环系统稳定，还有较好的动态性能指标。
2串联校正及校正后系统分析自动控制系统是由被控对象和控制器两大部分组成的，当被控对象被确定后，对系统的设计实际上就是对控制器的设计，这就称为对控制系统的校正。
由于控制系统不满足控制质量的要求，需根据系统预先给定的性能指标重新设计一个满足性能要求的控制系统，具体任务是选择校正方式，确定校正装置的类型以及计算出具体参数等。
2.1校正原理校正装置是为了改善系统控制性能而人为的引入的控制部分根据校正装置在控制系统中的位置不同，可分为串联校正和并联校正两类基本形式。
串联校正分为超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种结合目前的分析方法对串联校正的选择方法又可分为bode图法、根轨迹法和频率特性法。
根据他们各自的特点和本次设计的要求最后选择了频率特性法来进行校正装置的设计。
结合前面对系统性能指标的分析，我们得出系统的调节时间过长，主要是增益过小导致的，所以进行校正前的首要任务是确定系统的增益系数。
确定了增益系数之后就可以借助于频域特性法来设计校正装置。
2.2校正过程2.2.1选择增益系数根据增益系数对系统稳定性影响的特点以及前面对系统根轨迹分析得出的系统稳定时增益的范围（0<k<5941.3）,所以编写了MATLAB程序对K值由大到小的变化对系统的稳定性影响，最终选择了K=300最接近于期望值。
2.2.2校正环节选择了K=300之后，观察到系统的动态响应的快速性仍有待提高，所以就选择了串联超前校正。
接下来我们根据串联校正编写了MATLAB程序:num0=300;den0=conv([1,0],conv([1,20],[1,10]));g=tf(num0,den0);[mag1,phase1]=bode(g);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g);r=62;w=logspace(-3,1);%给定期望系统的相位域量for epsilon=5:15r0=(-180+r+epsilon);[i1,ii]=min(abs(phase1-r0));wc=w(ii);alpha=mag1(ii);T=5/wc;numc=[T,1];denc=[alpha*T,1];[num,den]=series(num0,den0,numc,denc);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g);if(Pm>=r);break;end;endprintsys(numc,denc);printsys(num,den);g=tf(numc,denc);figure(1);bode(g) %画出校正环节伯德图title('校正环节伯德图');%[mag2,phase2]=bode(g);g=tf(num0,den0);figure(3);bode(g); %画出有增益未校正系统伯德图title('有增益未校正系统bode图');g=tf(num,den);figure(2);bode(g); %画出校正后环节伯德图title('有增益已校正系统bode图');%[mag,phase]=bode(g);%未校正前figure(3);subplot(2,1,1);[numb,denb]=cloop(num0,den0);step(numb,denb); %有增益未校正阶跃响应曲线title('未校正加入增益前系统单位阶跃响应曲线');%校正后subplot(2,1,2);[numb,denb]=cloop(num,den);step(numb,denb); %有增益已校正阶跃响应曲线title('校正后系统单位阶跃响应曲线');经过多次调试得到校正环节的传递函数Gc=（359.8428 s + 1）/ （201.3615 s + 1）。