一般阈值的设定是通过人工进行实验之后设定的，从而会存在噪声和运动目标误判的可能性。基于两帧差分法的优点是算法简单，计算速度快，对光线等场景变化不敏感，稳定性较好。但是它也存在一些较明显的缺陷：如运动目标的完整轮廓由于受到背景匹配精度的限制而不易被
