2014年哈工程自动化学院考研经验
哈工大自动化考研体会
哈工大自动化考研体会作为14年考生的我只待开学时了，报考哈工大自动化双控那个专业，今年发挥还能够，初试390多和复试笔试150多，面试60多，录取本部学术。
我是一个一般二本院校的学生，本专业很多人就业的不睬想让我下定决心考研。
那个地址涉及到一个超级重要的问题，即选择学校的问题。
在全国自动化专业排名里，哈工大自动化的排名排到第三名，仅次于清华和东北大学，隶属于航天学院是哈工大的王牌专业，而且学制是两年（深圳是两年半），考研压力仍是没有超级大，关于外校学生持包容接纳的精神，强调公平和正义，超级适合研究生就想工作的人。
关于今年录取的考生来讲本部学术最终录取大体上总分都在前20名，由于今年第一志愿报考本部学术的人太多（每一年学术都报的很多），因此很多今年初试考了390多分乃至是400多分的人，由于复试发挥不睬想，本部专硕的第一志愿又爆满了，只能调剂到深圳。
今年本部专硕录取最低分初试仿佛才考了340多，可是由于是第一志愿时本部专硕，因此直接录取了。
在那个地址我给大伙儿呈现一个鲜为人知的事实：不管是在学习内容仍是工作待遇上，本部专硕和学术在实质上没有明显区别，因此报考学术和专硕的时候需要谨慎，选择很多时候比尽力更重要。
我是4月份开始温习的，可是刚开始不在状态，学校的情形很多，只是把高等数学的讲义简单看了一遍和英语单词背了三遍。
真正开始是7月20多号放假以后，那个时候需要说的是你若是能找到几个志同道合一路考研的朋友是超级不错的，能够给你相互鼓舞。
我在考研的进程中和三个熟悉的同窗一块学习，天天用饭的时候有说有笑，考研的日子过得专门快，也超级欢乐，没有想象中那么难熬，最后四个精神状态都专门好的人都考上了。
我用了两个多月花在了数学上面，而后就到了十月份左右。
十一的时候去考研政治辅导班上了七天的课程（那时感觉很有效的样子，只是后来专门快就全忘了，自己认真想一想，完全自己能够听网上免费的视频，不用上什么辅导班），政治十月份就开始了，确实是平常看看书，做做选择题，最后一个月疯狂背背题就好了。
哈尔滨工程大学年级自动化学院保研细则
自动化学院关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生的实施细则根据教务处[2012]64号文件《关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生工作的通知》精神（见教务处网站），特制定自动化学院关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生的实施细则。
一、推荐免试攻读硕士学位研究生的原则公开、公正、公平，标准明确、程序严格二、推免的类型本次推免分为学术型和专业学位两种。
1、学术型学术型名额用于推荐优秀应届本科毕业生攻读学术型硕士学位研究生，分为向本校推荐和外单位推荐两种。
2、专业学位专业学位名额专门用于推荐优秀应届本科毕业生攻读全日制专业学位硕士研究生，专业学位型名额不得用于学术型研究生。
三、申请推荐免试攻读硕士学位研究生条件（一）决心为祖国社会主义建设事业而发奋学习，遵纪守法、品行端正、关心集体、热爱劳动、积极锻炼身体，德、智、体全面发展。
（二）思维逻辑强，反应敏锐，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力。
（三）国家普通本科招生计划录取的应届毕业生。
（四）入选具有推荐免试攻读硕士学位研究生资格必须根据在校学习期间前六个学期的必修课（含基础教育课程平台、专业教育课程平台）课程综合平均成绩，且综合平均成绩排名为本专业前35%。
所学必修课课程（环节）的考核必须首次通过，按首次成绩与自主考试成绩中高分进行统计排名。
按综合平均成绩确定各专业入选学生名单。
综合平均成绩计算公式为：综合平均成绩=Σ（课程成绩×课程学分）/Σ（课程学分） (考查课成绩按优秀95分、良好85分、中等75分、及格65分计算) （五）在校期间无“警告”以上(含“警告”)处分，无任何违法违纪受处分记录。
（六）身体健康，符合研究生报考体检标准。
（七）符合以上条件的定向学生必须征得定向单位的书面同意，方可推免。
（八）获得推免资格的学生必须提交书面申请及加分项目的佐证材料。
四、申请推荐免试攻读硕士学位研究生加分项目及标准对推荐免试攻读硕士学位研究生的学生要德、智、体全面衡量，考查范围应包括学习成绩、思维能力、实验动手能力、工作表现、获得奖励、取得突出成果及专长等方面。
2014哈工大机电学院硕士研究生入学考试复试大纲
机电工程学院2013\2014年硕士研究生入学考试复试大纲适用学科：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、航空宇航制造工程一、复试要求：统考生须参加复试。
要求考生系统深入地掌握所学过的每一门基础课和技术基础课的基本知识，基本理论和基本设计计算方法，并能灵活运用，具有运用这些知识分析问题和解决问题的能力。
二、复试分数与录取复试由笔试和面试两部分组成，共280分，其中笔试200分，面试80分，笔试和复试都单独设定合格线，低于合格线的考生将失去被录取的资格。
合格线以上的考生最后按初试4门科目成绩+复试成绩的排序进行录取，推免生的初试成绩按本学科统考生初试成绩的最高分计算。
三、复试笔试内容大学物理、理论力学、材料力学、电工技术、电子技术、金属工艺学、计算机原理、自动控制原理、测试技术与仪器、机械制造技术基础11门课程为一张试卷，考生根据自己情况任选其中六门答题，每门33.3分，合计200分。
多答科目者，只取高分数的六门成绩之和。
1）大学物理部分a．机械运动的描述：物质和运动、时间和空间、质点和刚体、参考系和坐标系等基本概念，质点和刚体运动的描述，相对运动。
b．动量和动量守恒：惯性和质量，动量和动量守恒定律，动量的时间变化率，动量定理，非惯性系和惯性系，动量守恒。
c．角动量和角动量守恒：角动量和角动量守恒定律，质点系角动量，转动惯量，角动量的时间变化率，转动定律，角动量定理，质点系角动量守恒定律。
d．能量和能量守恒：动能，功，动能定理，势能，机械能守恒定律，能量守恒。
e．机械振动：简谐振动，阻尼振动，受迫振动，共振，振动的合成，振动的分解，傅立叶变换，两自由度振动。
f．机械波：平面简谐行波，波的干涉，驻波，波包，群速，多普勒效应。
g．相对论：狭义相对论的基本假设，狭义相对论运动学，狭义相对论动力学。
h．静电场：电荷，库仑定律，静电场的场强，高斯定理，静电场的环路定理和电势，静电场中的导体，电容，静电场中的电介质，静电场的能量。
哈工程自动化学院16年硕士研究生复试细则
哈工程自动化学院2016年硕士研究生复试细则自动化学院2016年硕士研究生复试细则各位考生：自动化学院2016年硕士研究生复试细则要求如下：一、复试分数及调剂条件复试分数：自动化学院2016年硕士研究生最低复试分数线为总分265分。
调剂条件：调剂条件见研招网调剂系统。
二、招生计划专业代码专业名称招生计划数081100 080400 080800 083100 085210 控制科学与工程仪器科学与技术电气工程生物医学工程控制工程200 12 34 3 96 29 6 已接收推免生数备注三、复试报名与资格审查1、复试报名报名时间：2016年3 月25日上午8:00至下午5:00，逾期不再受理。
报名地点：61#楼自动化学院教务办考试费：所有参加复试的考生在报名前需交纳考试费100元/人次，且须通过网银缴费。
网银缴费请登录中国建设银行。
本校教工与本校学生须用工号、学号登录，其他考生须用身份证号注册登录。
在报名时通过缴费查询方可办理后续手续，否则不能参加后续复试环节。
2、资格审查资格审查工作在复试报名时进行，以下材料必须同时提供原件和复印件，复印件严格按照下面顺序排列装订。
①准考证；②身份证；③学历证书、学位证书；④非应届考生提供在校历年学习成绩表；应届生提供本科阶段已学习课程成绩单；⑤《哈尔滨工程大学2016年硕士研究生复试政审表》。
3、资格审查合格后，领取复试科目的复试准考证号。
四、复试内容复试分专业知识笔试和面试，参加复试的考生在综合素质面试和外语测试时应提供反映本人能力及水平的佐证材料。
1、专业知识笔试笔试包括2门课程，满分共计250分，计入复试总成绩。
考生复试《微型计算机原理与接口技术》和《自动控制元件》。
考生进考场需携带以下证件：身份证、准考证(初试)、复试准考证。
考试科目、时间、地点科目1：微型计算机原理与接口技术考试时间：2016 年3月26 日上午8：30—11：00 科目2：自动控制元件考试时间：2016 年3月26日下午2：00—4：00 地点：考生报到通过资格审查后，与复试准考证号一同发放。
2014进入哈工大自动化 控制科学与工程 考研复试 名单
附件32014 年哈工大航天学院硕士招生复试名单姓名报名号考试方式毕业学校报考学科代码万勇利130398517统考燕山大学81100李玉洁130395917统考燕山大学8110081100康韦晓371099039统考哈尔滨工业大学（威海）刘秋红230198241统考哈尔滨工程大学81100宋跃230194076统考哈尔滨工业大学85210齐吉230197419统考哈尔滨工业大学81100马士杰310695526统考同济大学81100朱津津230198633统考哈尔滨工程大学81100杨维友230198607统考哈尔滨工程大学85210彭汉章230198610统考哈尔滨工程大学81100朱逸涛210999834统考辽宁科技大学81100张常江410295109统考河南大学81100李俊纬230198178统考哈尔滨工业大学8110081100王斌371095664统考哈尔滨工业大学（威海）杨祈超411987443统考郑州大学81100彭建文130398495统考燕山大学81100陈济泽230196830统考哈尔滨工业大学81100陈晓濠611396710统考西安电子科技大学85210韩记晓130391520统考燕山大学81100张晓林230198888统考哈尔滨工业大学85210庞溯230196747统考中南大学81100董瑞琦370392922统考山东理工大学81100鲍国强230199529统考哈尔滨工程大学81100洪龙华370181580统考山东大学85210李哲230199010统考哈尔滨工业大学81100李俭230195194统考北京科技大学8110085210盛安琪371098213统考哈尔滨工业大学（威海）李泽辉230194553统考哈尔滨工业大学85210李冬博230193758统考哈尔滨工业大学81100李蒙230192826统考哈尔滨工业大学81100何逵田430496165统考中南大学85210肖为栋360194578统考南昌大学81100郝信420597319统考华中科技大学武昌分校81100钟思会420599391统考武汉科技大学81100王琨宁330199286统考中国计量学院81100朱宁230197860统考哈尔滨工业大学85210都业贵230196418统考郑州大学81100于洋371096571统考山东大学85210马秀秀230194608统考哈尔滨工业大学85210陈思源230198590统考哈尔滨工业大学81100赵为志130391470统考燕山大学81100王晗230198650统考哈尔滨工业大学81100柳光耀230192231统考哈尔滨工业大学81100郑德鹏370287060统考青岛大学81100史帅刚230198813统考哈尔滨工业大学85210杜太磊371096351统考哈尔滨工业大学81100贾二平230195390统考哈尔滨理工大学81100刘军雨131497329统考河北科技大学85210曾祎230192916统考哈尔滨工业大学8110081100陈杰371098486统考哈尔滨工业大学（威海）张海东230197662统考哈尔滨理工大学85210李桂虎230199913统考东北林业大学81100王德章230194802统考哈尔滨理工大学81100常闯370295984统考青岛科技大学85210周之锐230192840统考哈尔滨工业大学85210王宗鹏410496621统考上海大学81100李蒙蒙370294910统考青岛大学81100王少樊230194758统考哈尔滨工业大学85210吕而立130398856统考东北大学秦皇岛分校81100王凯强120495970统考天津理工大学81100赵汉杰230192839统考哈尔滨工程大学8110085210罗文嘉371097711统考哈尔滨工业大学（威海）刘文志370188234统考青岛大学81100陈岩松230199907统考哈尔滨工业大学81100马秋芳130392873统考燕山大学81100张谦230191773统考哈尔滨工业大学85210郑烁120397883统考哈尔滨工业大学81100李栋345798404统考安徽大学81100高怡然230198804统考哈尔滨工程大学85210刘鑫230193795统考哈尔滨工业大学81100李婷230194834统考哈尔滨工业大学81100匡立生230195553统考南京工程学院81100王晓梅230198561统考哈尔滨工业大学81100陈福财230199261统考哈尔滨工程大学8110081100吴雪彬371099013统考哈尔滨工业大学（威海）李硕230198218统考哈尔滨理工大学81100赵雅聪130296441统考河北联合大学81100荣鹏230198673统考哈尔滨工程大学85210李悦230195597统考西南大学81100职光伸611296973统考西北工业大学85210秦野430498357统考中南大学8521081100阴枭雄371097942统考哈尔滨工业大学（威海）罗慕成230198478统考哈尔滨工程大学85210李兴230194107统考辽宁科技大学85210孙园园412096913统考华北水利水电大学8110085210王鑫371098413统考哈尔滨工业大学（威海）李松510699800统考电子科技大学85210姜楷娜214296904统考华中科技大学81100李洪向371394324统考哈尔滨工业大学81100张毅威210899834统考大连海事大学81100李建鹏210797859统考沈阳航空航天大学8110081100曹凯371099255统考哈尔滨工业大学（威海）高亚军230199417统考哈尔滨理工大学81100荣杰345796050统考安徽大学81100马丽娜413099300统考华北水利水电大学81100徐小淇230192603统考哈尔滨工业大学81100栾春雨230195264统考河北工业大学81100陈旭民230196805统考东北林业大学81100程鹏371099250统考哈尔滨工业大学85210郭闪闪413099394统考华北水利水电大学81100刘瑞杰230194810统考哈尔滨工业大学81100张涛230196147统考哈尔滨工业大学85210魏景阳230194619统考哈尔滨工业大学81100刘洋214098048统考大连工业大学85210王江370597137统考中国海洋大学81100马宽红410193686统考河南工业大学81100江彤阳230194956统考哈尔滨工业大学81100卢泽锦230198416统考东北林业大学81100韩顺顺120197737统考辽宁石油化工大学81100剡瑞413097109统考华北水利水电大学81100孙浩然230197384统考哈尔滨工程大学81100李遥为360181095统考哈尔滨工业大学81100商海洋371198204统考曲阜师范大学81100张瑞230199687统考哈尔滨工业大学81100林航清230197667统考哈尔滨工业大学81100李建凯371196093统考河北工程大学81100陈杰230199858统考哈尔滨工业大学81100陈时雨410794806统考安阳工学院81100赵亚兰130395908统考燕山大学81100王玉342497686统考佳木斯大学81100冯奥凯410299619统考河南大学8110081100范德威371098080统考哈尔滨工业大学（威海）芦士光230194071统考电子科技大学81100孟亭亭370292120统考青岛大学8110081100秦绪功230196809统考哈尔滨工业大学（威海）85210王彬371098930统考哈尔滨工业大学（威海）聂隐372997894统考山东大学81100张凝一230192352统考哈尔滨工业大学85210李嘉瑞230196110统考燕山大学81100郭东硕120697195统考河北工业大学81100卢顺130394203统考燕山大学81100徐勇430698264统考长沙理工大学81100王众370187198统考山东大学81100朴宇鹏230194044统考石家庄铁道大学81100何泽强120492451统考天津工业大学8110085210王浩然371099596统考哈尔滨工业大学（威海）张钧宇230197145统考哈尔滨工业大学85210师少龙371095805统考哈尔滨工业大学81100张培烽230197656统考哈尔滨工业大学81100程星振371098089统考哈尔滨工业大学81100易大为230197004统考哈尔滨工业大学85210孙文钊230197202统考哈尔滨工业大学81100容晨峰371096945统考哈尔滨工业大学81100张大成230191554强军计划哈尔滨工业大学81100李达230191933强军计划西安交通大学81100孙辰昕230192026强军计划大连交通大学81100赵芮230192453强军计划装备学院81100李磊230192452强军计划国防科学技术大学81100名单报考学科名称座位号控制科学与工程正心11-1控制科学与工程正心11-2控制科学与工程正心11-3控制科学与工程正心11-4控制工程正心11-5控制科学与工程正心11-6控制科学与工程正心11-7控制科学与工程正心11-8控制工程正心11-9控制科学与工程正心11-10控制科学与工程正心11-11控制科学与工程正心11-12控制科学与工程正心11-13控制科学与工程正心11-14控制科学与工程正心11-15控制科学与工程正心11-16控制科学与工程正心11-17控制工程正心11-18控制科学与工程正心11-19控制工程正心11-20控制科学与工程正心11-21控制科学与工程正心11-22控制科学与工程正心11-23控制工程正心11-24控制科学与工程正心11-25控制科学与工程正心11-26控制工程正心11-27控制科学与工程正心11-29控制科学与工程正心11-30控制工程正心11-31控制科学与工程正心11-32控制科学与工程正心11-33控制科学与工程正心11-34控制科学与工程正心11-35控制工程正心11-36控制科学与工程正心11-37控制工程正心11-38控制工程正心11-39控制科学与工程正心11-40控制科学与工程正心11-41控制科学与工程正心11-42控制科学与工程正心11-43控制科学与工程正心11-44控制工程正心11-45控制科学与工程正心11-46控制科学与工程正心11-47控制工程正心11-48控制科学与工程正心11-49控制科学与工程正心11-50控制工程正心11-51控制科学与工程正心11-52控制科学与工程正心11-53控制工程正心11-54控制工程正心11-55控制科学与工程正心11-56控制科学与工程正心11-57控制科学与工程正心11-59控制科学与工程正心11-60控制科学与工程正心11-61控制工程正心11-62控制科学与工程正心11-63控制科学与工程正心11-64控制科学与工程正心11-65控制工程正心11-66控制科学与工程正心11-67控制科学与工程正心11-68控制工程正心11-69控制科学与工程正心11-70控制科学与工程正心11-71控制科学与工程正心11-72控制科学与工程正心11-73控制科学与工程正心11-74控制科学与工程正心12-1控制科学与工程正心12-2控制科学与工程正心12-3控制工程正心12-4控制科学与工程正心12-5控制工程正心12-6控制工程正心12-7控制科学与工程正心12-8控制工程正心12-9控制工程正心12-10控制科学与工程正心12-11控制工程正心12-12控制工程正心12-13控制科学与工程正心12-14控制科学与工程正心12-15控制科学与工程正心12-16控制科学与工程正心12-17控制科学与工程正心12-18控制科学与工程正心12-19控制科学与工程正心12-20控制科学与工程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最新哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介 四
哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介四哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介四莫宏伟男，1973年5月生，工学博士，教授，博士生导师模式识别与智能系统研究所副所长指导博士生学科：模式识别与智能系统指导硕士生学科：第一专业：模式识别与智能系统，第二专业：控制理论与控制工程。
研究方向：先进控制理论及应用，机器人与智能控制，生物特征识别与智能监控，自然计算与数据挖掘，人工智能军事应用，复杂系统。
讲授课程：硕士生：机器学习与数据挖掘，人工智能导论，博士生：数据融合理论与应用，模式识别与智能系统专题承担科研项目：02年至今起开始承担黑龙江省自然科学基金、国家自然科学基金等省部级项目11项，参加国家自然科学基金、教育部博士点基金、科技部中俄合作项目、国防基础预研项目、863项目等各一项。
主持完成黑龙江省新世纪教学改革研究项目一项。
发表文章：在Information Science,Applied Soft Computing等国际期刊、《电子学报》、《计算机学报》等国内核心期刊、国际会议发表论文30余篇。
15篇进入三大检索。
编著教材：出版专著3部，其中在美国出版一部，国家科学学术专著出版基金资助一部。
参编研究生教材一本。
学术兼职：中国人工智能学会自然计算与数字城市专业委员会副主任，黑龙江省生物医学工程学会理事。
中国生物医学工程学会高级会员。
中国计算机学会高级会员。
IEEE会员，IEEE计算机学会、计算智能学会、控制系统学会、机器人与自动化学会、系统，人与控制论学会、海洋工程学会会员。
国家自然科学基金委员会信息科学领域评议专家。
第16届中国神经网络大会组委会主席，秘书长。
教育部学位与研究生教育发展中心专家，博士点基金评审专家。
国际学术交流：03年10月-04年9月，美国加州大学戴维斯分校访问学者。
担任国际期刊Research of Information Technology(美国)编委，该期刊Special Issue on Nature Inspired Computing特邀主编。
哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总
第
七．某控制系统的结构如图，其中 G ( s)
7
页
K s (0.1s 1)(0.001s 1)
。
要求设计串联校正装置，使系统具有 K≥1000 及υ≥４５ 的性能指标。 （13 分） Xis － X0(s)
Gc′(s)
G(s)
. 八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G ( s) xI(t) XI(s) T G(s)
1 , T 0.25 s 试判断系统的稳定性。 s( s 4)
x0(t) X0(s)
（10 分）
九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G( s)
K , 试绘制 K ( s 1) ( s 4) 2
2
由 0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的 K 值范围。(15 分)
第
8
m
f
y （t）
四．系统结构如图所示，其中 K=8，T=0.25。 （15 分） （1） （2） （3） Xi（s） 输入信号 xi（t）=1（t） ，求系统的响应； 计算系统的性能指标 tr、tp、ts（5%） 、бp； 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变 K 值
K s(Ts 1)
第
11
页
（3） 频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （4） 系统校正是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （5） 幅值裕量是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （6） 稳态误差是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （7） 图 a 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （8） 图 b 中的 t=______。 （9） 图 c 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （10） s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围______。 （11） 图 d 的传递函数为 K=__________________。 （12） 图 e 的ωc=________________ 。 （13） 图 f 为相位__________校正。 （14） 图 g 中的γ=________Kg=______________。 （15） 图 h、i、j 的稳定性一次为______、______、______。 （16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。 （17） 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。
哈工程自动化学院2014年硕士研究生录取名单及初复试成绩
姓名 谢心如 刘盼盼 张伟 侯夕欢 李孟洋 张谕 杜石鹏 隋仁丰 高双 董楠楠 孔繁增 米禹丰 马新华 江帆 刘明圆 周颖 彭小枫 赵宇婧 吕勋 张可鑫 王彬 孙天 胡璞 徐旭 崔保华 孙孝飞 邵强 张坦 金成松 杜俊琪 申双荣 杜世通 刘发根 孙常善 曹齐忠 郝明 聂岚容 唐海星 童丽峰 朱凤晴 周易
魏文波 张强 冯帅 李海宝 刘合伟 班喜程 朱慧中 宋晓萍 赵森 王海彦 徐新 李天泽 闫化龙 李航 于东伟 赵强 淮士杰 刘燕欣 方涛 刘通 吴俊杰 张顿坦 王敬 张西磊 董鹏伟 王璐 王秀芳 尹国栓 朱添 韩明明 仝彦龙 郝允铄 张毅晶 沈云飞 杨栋 于海洋 吴加兴 燕妹 张旭 刘克申 宋翰林 刘亚 王俊霞 聂君 刘成阳
252 234 235 242 273 271 239 249 269 261 258 210 210 237 222 231 240 248 210 249 265 228 244 263 246 280 251 264 210 229 243 249 230 227 237 243 252 262 246 256 258 260 259 242 253
控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程 控制科学与工程
哈工大电气工程考研经验分享
பைடு நூலகம்
要结合自身能力，每年都有很多二本院校学生考上985， 但事实是炮灰更多，所以大家要理性分析，慎重选择， 切不能毫无理性地盲目跟风。
电气工程及其自动化有两个方向可以考，分别为电气工 程、自动化。两个方向分数线是不一样的，一般电气工 程分数线高些，所以在评估学校难度时一定要清楚自己 选择的方向。
青 衣
青 衣
初试
•1 电路 •(1)教材： •孙立山，陈希有，《电路理论基础（第四版）》，高教出版社，2013年 •邱关源，罗先觉，《电路(第五版)》，高教出版社，2006年 •(2)参考书： •孙立山，《电路考研大串讲》，科学出版社，2006年 •2 数字电子技术 •(1) 杨春玲，王淑娟. 《数字电子技术基础》. 高等教育出版社，2011年 •(2) 阎 石，《数字电子技术基础》（第五版），高等教育出版社，2006年 •(3) 康华光，《数字电子技术基础》（数字部分第五版），高等教育出版社， 2006年 •(4) 杨春玲，陶隽源. 《数字电子技术基础学习指导及习题解答》， 高等教育出 版社，2013年 •(5) 王淑娟，《数字电子技术基础学习指导与考研指南》，高等教育出版社， 2010年(第3次印刷)
青 衣
英语面试：
每人随机抽一道题，然后围绕话题说两分钟左右的短文， 我抽到的是“你曾经去过那里旅行，描述一下你旅行的地方” 然后他会问你几个问题，如毕业课题，专业课英语名字等。
综合面试：
首先是中文自我介绍，然后他会问你专业课问题，不用 抽题，老师随机问，这需要对所有专业课都要有一定了解， 难度比较大，我问过其他人，貌似老师问的大部分人都不会，
规格严格，功夫到家
这是哈工大校训，规格严格就是高标准、严要求，功夫 到家是追求卓越、做到最好。
15年哈工大自动化考研心得
2015哈工大自动化考研经验分享在谈谈我考研经验之前需要先给大家说一个事，增加一下大家报考哈工大的信心：本人是一所普通二本院校的学生，初试成绩340+，工大今年复试线是330。
哈工大的自动化隶属于航天学院，根据12年教育部的最新专业排名第三，仅次于清华、东北大学。
哈工大研究生毕业基本年薪在10万+左右。
而说这些，我是想告诉大家的报考哈工大性价比是非常高的,大家有什么问题可以通过百度私信与我联系，作为过来人我可以给你们一些经验建议。
现在我大致讲一下今年哈工大今年的考试情况。
今年复试线是330，进入复试的有104个人，包括12个优秀生源（过了复试线330就直接录取的，不用再笔试面试的）。
最后录取的笔试线70，面试线40，最后仅有19个不被录取。
据说14年进入复试的是150人左右，那也就是说相比14年，15年又增加了50个保研的名额。
简要两个词概括工大航院的复试：公平、速度。
复试分为笔试和面试两个环节，其中面试采取结构化面试，15年航院一改往日风格，16个面试间，32个老师，从下午1点钟直到晚上快7点才结束。
我想工大复试的公平性不言而喻了吧！此外21号上午笔试，下午面试，面试的同时大批老师在急速的批阅试卷，等晚上七点面试结束后，笔试成绩已经完全统计出来了（当时一个老师就告诉我们今年笔试最高分是160+）。
然后等到晚上十点左右面试分数也已经统计完毕，录取工作全部完成。
我们的面试结果是负责统计分数的学长发消息告诉我们的，当天晚上十一点左右被威海录取的同学也都会接到招生的孙老师的电话。
考研大军里有很多是普通二、三本院校的，这里我要讲述一下考研选择院校时的心里过程。
我们学校每年报考哈工程的人很多，去年考上七个，今年我知道的有十个。
最初报考学校的时候我就在纠结是报考哈工大还是哈工程，而让我下定决心报考哈工大是因为哈工大的控制隶属于航天学院，虽然到现在我也不是很了解航院具体研究什么的，但就是觉得特别高大上，特别牛。
考研院校专业解析：哈尔滨工程大学电气工程
考研院校专业解析：哈尔滨工程大学电气工程哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院设有两个系(自动化测试与控制系、电气工程系);九个研究所，七个研究室，四个面向全校开课的技术基础课教研室，五个实验中心;十一个与国际和国内著名公司建立的联合实验室或实验中心;一个图书资料室;现有教职工282人;其中国家工程院院士2人、博士导师50 人、基础教学带头人6人;45周岁以下获得博士学位的教师占全院教师的53.8%.学院有二个博士后流动站、二个一级学科博士点、五个二级学科博士点、六个硕士点、三个本科专业。
有学生2000余人;其中博士研究生200余人、硕士研究生400余人、本科生2000余人、另有工程硕士200余人。
学院重视培养学生的全面素质，提高学生的动手能力。
为学生创造了多学科交叉的学习条件和环境。
逐步淡化专业界限，拓宽学生视野使毕业生适应社会发展需要。
达到基础知识扎实、知识面宽广、综合素质高、创新能力强。
因此，毕业生倍受各行业青睐，学院为鼓励学生努力学习还设置了多项奖学金。
学院同国内外有广泛的交流与合作。
已与美、英、法、俄、日、香港、台湾等十多个国家和地区的几十所著名大学或公司建立了密切的学术交流与长期的合作关系。
学院具有很强的科研实力，5年来累计科研经费达3亿多元，获科研成果奖120余项，发表学术论文3000余篇，其中被SCI、EI、ISTP检索300余篇，出版学术专著、教材60余部。
获教学成果奖50余项，资料室藏书26000余册。
目前学院正以崭新的风貌迎接新世纪的挑战，不断开拓进取，为把学院建设成世界知名高水平学院而努力奋斗!凯程教育张老师整理了几个节约时间的准则：一是要早做决定，趁早备考;二是要有计划，按计划前进;三是要跟时间赛跑，争分夺秒。
总之，考研是一场“时间战”，谁懂得抓紧时间，利用好时间，谁就是最后的胜利者。
1.制定详细周密的学习计划。
这里所说的计划，不仅仅包括总的复习计划，还应该包括月计划、周计划，甚至是日计划。
哈尔滨工程大学考研四系-自动控制原理-考试范围
3、系统运动稳定性判据。
一十二、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈；
2、极点配置的设计方法；
3、状态观测器的设计；
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、复合控制。
三、根轨迹法
1．根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2．理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；附件7：2014年考试内容范围说明
考试科目代码：空考试科目名称:自动控制原理
考试内容范围:
一、控制系统的数学模型
1．控制系统运动的建立；
2．控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析；
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统
1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；
2、数字控制系统的数学描述；
3、数字控制系统稳定性分析；
4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述
1、线性时不变系统状态空间描述；
哈尔滨工业大学自动化专业考研经验分享
2011哈工大录取结束了，我终于功德圆满了。
写下我的考研经历，希望对大家有所帮助。
初试：我是在2010年4月开始准备的，大三下学期就看了看高数和英语，我报的专业考数一英一，所以要尽早。
数学就看了看高数课本，课后题。
英语我用奇迹智能英语背了单词，一天50个。
每天大概能学三个小时左右。
然后就到了暑假，我报了一个辅导班，全程的，其实也没讲啥，都是很轻松的。
到了大四，开始要努力了，我其实还是很偷懒的，每天上午四个小时，下午经常睡过头，晚上再去自习室，学四个小时，有时候腻了就回宿舍看电影，平均三天一个。
数学就看李永乐的全书，英语做历年真题，政治没怎么看，专业课看的超级慢，重点在理解，于是就到了12月。
工大办了一个专业课的辅导班，跟着上了，别的专业的辅导班我不知道，不过工大自动化的辅导班可是什么题都没押。
就是把重点讲讲，串讲一下。
然后到了12月下旬，我终于开始着急。
冲刺开始：每天八点到教室，数学——中午吃饭——英语，专业课——晚饭——政治背会儿——数学，和白天没完的各种。
如此持续到一月初，然后又开始急政治和数学。
因为政治没怎么看，数学又全部忘掉了。
那段时间真的很着急，如果说考研有很辛苦的地方，就是那时了。
其实只要心理素质好就行，大家都那样，差不了多少。
淡定，一定要淡定。
如此状态到了考试的时候，自我感觉还将就。
我的经验：1、一定要不放弃，never give up , never never give up , never nevernever give up!!!2、读书重在效率，效率然后才是时间。
没了效率，一切全是浮云。
大家别误会，其实初试是很辛苦的。
但是那么漫长的时间，只有自己认为轻松才能熬过去。
你觉得生活是甜的，那么苦中也会带甜；你觉得生活是苦的，那么甜的也是苦的。
一定要乐观。
考研时有很多人在初试中就放弃了，大多是心理上的崩溃，觉得太难了，坚持不下去，所以初试我觉得考的就是心理上的坚强。
初试的专业课（控制原理）：哈工大自动化专业指定的教材是李友善的和胡寿松的自动控制原理。
哈尔滨工程大学自动化学院关于硕士研究生毕业发表论文的规定2010.3
自动化学院关于硕士研究生毕业发表论文的规定（修改稿）根据《哈尔滨工程大学攻读硕士学位研究生学位论文评阅、答辩、毕业、结业及学位授予管理办法（试行）》的有关规定，结合我院教学、科研实际情况，为锻炼研究生创新能力，提高研究生培养质量，特制定本规定。
1．硕士研究生发表论文情况必须满足下列条件之一。
（1）在国内外正式出版的学术刊物或学术会议上，发表或已录用1篇与学位论文课题相关的论文；（2）在哈尔滨工程大学自动化学院学术年会上，发表或已录用1篇与学位论文课题相关的论文；（3）攻读硕士学位期间, 获与学位论文相关的国家级科研奖励（排名前6名）；获与学位论文相关的省部级科研奖励（排名前4名）；（4）攻读硕士学位期间，获与学位论文相关的发明专利（授权，排名前3名）；获与学位论文相关的实用新型专利（授权，排名前2名）;（5）攻读硕士学位期间，参加国家级各种竞赛获奖（排名前3名）；参加省级各种竞赛获奖（排名前2名）；参加校级各种竞赛获奖（排名第1名）；注：申请提前答辩的硕士研究生必须满足条件（1）或（3），且学位课程平均成绩达80分以上（含80分）；若未经指导教师同意，研究生私自投稿的论文学院将不计为有效论文数量。
2．硕士研究生已发表或已录用的论文，本人署名必须为第一作者或第二作者（若为第二作者，则第一作者必须为指导教师），且作者署名单位必须为哈尔滨工程大学。
3．对不能达到以上条件的硕士研究生，将不能申请答辩。
学院鼓励硕士研究生在完成学位论文的同时，积极在高水平学术刊物或学术会议上公开发表学术论文，指导教师应加强硕士研究生撰写、发表学术论文能力的培养和训练，并提供必要的支持和帮助。
本规定自2009年9月1日开始执行，以往所发文件与本规定不符的以本规定为准。
自动化学院 2009年9月1日。
哈工大2014年研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)讲诉
3)时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 tp ts td超调量 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出 3种） 稳态误差3. 所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开 主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用 匚解答）匚要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存 在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？ （提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，Z >0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影 响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有 适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K ）=0的点称为起点，K ）的点称为终点。
根轨迹的分支数与开环有限零点数 m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且 对称于实轴。
当极点数n 大于零点数m 时，有（n-m ）条根轨迹分支沿着与实轴交角为“、交点为b a 的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 半a = (2k + “兀(k =0,1，…,n — m-1) n-m1. Tr2.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）1) 2)4）实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
中的s = j B ，然后分别令实部和虚部为零而求得。
18哈工程自动化考研备考指导
18哈工程自动化考研备考指导[自动化]18哈工程自动化考研备考指导（精华发表于2018-6-7 02:25 来自手机大家好，我是18届录取师兄，我是今年考取哈工程控制科学与工程专业的。
我的初试成绩总分355（满分500），初试排名学院（哈工程是自动化学院全部专业一起排的）第7；复试总成绩是296分（满分350），总成绩专业总排名第二。
首先要说明一下，很多学弟学妹问我导航专业的事情，哈工程的导航是最好的，但是招生是不分二级学科的。
所以都是报考控制科学与工程一级学科，到时候想学导航找导航方向的导师即可。
现在为大家介绍下我备考哈工程控制科学与工程复习规划和心得体会，每个人都不一样，我说的是最适合我自己的，大家仅作参考，结合自己的情况，制定合理计划。
数学（数学是重中之重，贯穿考研复习全程）数学这门课跟个人的基础有很大的关系，基础不一样，复习的进度，复习的规划也不一样。
首先，我想说一下考研数学和大家都经历过的高考数学的区别。
考研数学特点就是：考察知识范围广，考察内容重视理解与运用。
它没有那么多的数学思维方面的难题，因此并不是只有高考时候的数学天才，数学娇子才能考的好。
任何人，只要付出足够多的时间和正确方法，一定可以在考研数学中取得不错的成绩。
网上的考研名师的动态需要关注，但是千万不要被他们的视频牵着鼻子走。
我始终认为，依赖教学视频的人都是偷懒的人。
特别是数学这门课，只想着看视频是学不好的。
数学学习主要由三部分工作组成，分别是，看视频，做题，总结。
我认为时间的分配应当是1:3:2或者是1:5:3,而且看视频的时间主要是一轮复习阶段。
下面我就对各阶段复习时间，可参考教材，复习侧重点做一个建议。
【一轮复习】：打基础阶段时间：大三上学期，3月~6月底，大三期末之前必须完成用书：同济高等数学第七版（或第六版），也可以是本科高等数学教材视频：汤家凤或者张宇。
如果基础尚可，推荐直接上强化视频。
线代看李永乐往年强化。
强调：记笔记，记笔记，记笔记！！！当然最好是能建立感性的认识，对数学的概念有较深的理解，只有理解了才能运用。
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2014年哈工程自动化学院考研经验
经过一年的考研准备，顺利被哈尔滨工程大学录取。
回顾这一年的历程，走了不少弯路，所以想给后来人介绍一点经验。
一、选校
首先选择学校，这个太重要了。
只有选对了方向，努力才会有回报，选错了方向后果很可怕。
最初我选择的是中国矿业大学（徐州），因为我是徐州人，所以在家门口读大学总归还是很方便的，但之后发现复习起来真的没啥动力。
在八月初，我最终决定放弃矿大，选择哈工程。
因为矿大初试考的电路，八月初那时候，我已经把电路课本看完一半了。
花在电路上的这些时间基本上没有任何回报，想想都很可惜。
不过在后期，当我复习累的时候，我也会小小的意淫一下，如果我考上哈工程那会是什么场景等等之类的激励自己的假设。
对于学校的选择，我两个哥们两种不同的选择应该能从正反面说明这个问题的重要性。
一个报考北航，压力可想而知，他一年的复习非常刻苦，晚上一两点回宿舍，白天五六点去图书馆，总之是我睡觉的时候见不到他，起床的时候也见不到他，可是最终失败了，一年多努力没有任何回报。
另外一个报上海理工大学，他的实力很强，我们一直认为他可以上一个非常不错的211，虽然被录取了但最后的分数还是不高。
我想说的是正确评估自己的实力从而选择一所院校，真的很重要！因为考研是一场持久战，正确的目标才会带来持久的动力！才不至于后期出现很多人的中途放弃。
要提示一句的是哈工程四系专硕学硕都考数学一英语一。
二、数学
数学复习前期：3月—6月。
一般都是在大三下学期把数学教材看完一遍。
中途会发现自己看了后面忘了前面，这种现象很普遍，记不住就在看一遍呗，这个阶段把课本整一遍时间可以说很紧张了，所以千万不要懈怠。
建议拿着数学考研大纲看教材，最好在6月底把4本教材看完，里面的理论推导最好能自己推一下，例题与课后习题一定要自己先做一遍，一定要避免眼高手低只看题不做题，否则以后会吃亏。
对于数学前期的复习，我建议还是用本科阶段的教材，毕竟是自己用过的书，复习起来效果更好效率更高。
然后就是暑假七月和八月这两个月，可以说这个阶段最关键！因为这直接影响到后期复习顺利的与否。
这个阶段也就是啃李永乐的复习全书（一些同学用的是陈文灯的复习指南，用谁的书不重要，关键是坚持，用哪本就一直用到考研结束，中途不要换），两个月的时间可以整完一遍的。
对于复习全书的用法，我感觉全书的高数部分讲的还是很不错；至于线性代数部分，李永乐单独出了一个薄本，这个结合视频复习效果会很不错；概率论与数理统计部分，历年来大家推荐的是曹显兵写的那本比较薄的书。
大四上学期。
九月份到十月份将全书过两遍，顺带着把660题做了，如果全书复习得很好时间比较紧张的话也没必要做。
十一月到十二月就是最后冲刺了，这两个月就是真题了，推荐还是李永乐的历年真题解析。
如果学有余力可以做做比较权威的预测卷比如超越的、或者李永乐的。
三、英语
英语就是背单词，做阅读，狠做真题。
真题的作用也就是告诉你出题风格以及经常出现的单词。
对于单词的记忆，就是反复的背。
之前有人也会问单词记不住怎么办，那是因为没用心去背，为什么对于美女帅哥你们会过目不忘呢？嘻嘻，一个道理。
后期就是被作文模板很重要的，几乎每个考研人的英语作文都是提前背的滚瓜烂熟。
但凡有例外的人，应该都没考好或者没考上。
英语是一个长期的过程，大家别对它抱有太大期望，别被英语卡线就OK了，当然英语资质不错的就另当别论了。
四、政治
我是报的文都辅导班，暑假强化班挺有用的。
其他的感觉没啥作用，也就是让你看个热闹高兴一下。
对于政治我是建议报班的。
9月份出的大纲解析，当时看着挺厚的而且不便宜就没买，之后买了风中劲草和肖秀荣的1000题。
后期就是狂背肖四和启航的20天20题。
期间也买了蒋中挺的一个小册子，用来应付小题的。
我也加了蒋中挺肖秀荣等一些人的QQ或者微博，考研前一晚蒋中挺的预测很神。
这里说一下我的方法，我对政治挺喜欢的，特别是马原，仔细琢磨一下还是很有意思的。
政治虽然花的时间最少，最后考了一个很不错的分数，也算是一个惊喜。
马原的学习一定要用到实际生活中，因为它是一门抽象科学。
毛中特和史纲要结合着看，一定要从宏观上把握，按各时期年代来掌握。
思修，不想怎么说，内容不多。
五、专业课
哈工程本科生用的自控原理是自己学校出的。
价值很高喽。
这里强烈批评胡寿松的自控原理，内容太多理解费劲，特别是校正部分，很扯淡的，我能力有限通过网上石群的视频才搞明白。
哈工程的专业课比较难了，如果感觉本科阶段学的不满意建议八月开始看，否则就九月看也来得及。
我是九月开始复习专业课的，用的是胡寿松的那本书，花了两个月的时间，课后习题没全做，后果就是后期复习很心虚。
之后的两个月，一边看王晓玲的习题册，一边做真题和期末试题，这里要说一下08—10这三年的真题很变态。
有不少人也看了胡寿松的那本习题集，因为时间比较紧张我就没看。
虽然说每年真题都会有新题型之类的，但是大部分还是很常规的，在以往的真题都能找到类似的。
今年的真题不少都是以往真题将部分数据改了一下出的，把以往真题做熟做烂不会吃亏的；真题有时也会出哈工大西工大等考过的题目。
对于哈工程的复习资料，之前好多人都有卖，因为太贵我没有买，都是好心的师兄师姐送的。
对于复试，我就不多说了，你们先把脚下的路走好。
洋洋洒洒说这么多，条理不清晰，大家要以一种批判的眼光来看。
最后提出一些忠告，别人的方法再好也是别人的，适合自己的才是最好的。
不盲从，不搞经验主义教条主义！
现在是四月末了，一旦你规划一下你的考研计划，你会惊讶的发现时间是很紧张的！只要做好计划，按部就班的复习，基本上没啥问题。
考研是一场持久战，你准备好了吗！但凡坚持到最后的，都不是孬种！相信自己乘风破浪会有时！咱们哈工程见！。