第三章 数控铣床常用编程指令
数控铣床编程相关
数控铣床编程相关1. 概述数控铣床是一种通过计算机程序控制铣床进行加工的设备。
相比于传统的手工操作或者传统数控铣床，数控铣床编程使得加工过程更加自动化和精确化。
本文将介绍数控铣床编程的基本知识和常用指令。
2. 编程基础2.1. 数控铣床坐标系数控铣床采用三维直角坐标系来描述加工物体的位置和加工路径。
常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系是以工件坐标系原点为参考点进行加工，而相对坐标系是以当前位置为参考点进行加工。
2.2. G代码G代码是数控铣床程序中最基本的指令，用于定义加工的运动方式和切削模式。
常见的G代码包括：•G00：快速定位•G01：线性插补•G02：顺时针圆弧插补•G03：逆时针圆弧插补•G17/G18/G19：选择平面•G90：绝对坐标•G91：相对坐标2.3. M代码M代码是数控铣床程序中用于执行其他功能的指令。
常见的M代码包括：•M03：主轴正转•M04：主轴反转•M05：主轴停止•M06：刀具更换•M08：冷却液开启•M09：冷却液关闭•M30：程序结束3. 常见指令示例3.1. 直线插补G00 X10 Y20 Z30 ; 快速定位到坐标（10，20，30）G01 X50 Y50 Z30 F100 ; 以速度100进行线性插补到坐标（50，50，30）3.2. 圆弧插补G00 X0 Y0 Z0 ; 快速定位到原点G02 X50 Y0 I0 J50 F100 ; 以速度100进行逆时针圆弧插补，圆心坐标为（0，50）3.3. 切割深度控制G00 Z0 ; 刀具快速提升到最高位置G01 Z-5 F50 ; 以速度50向下切割至深度54. 编程实例下面是一个简单的数控铣床编程实例，用于加工一个矩形孔：G90 ; 绝对坐标模式G00 X10 Y10 Z0 ; 快速定位到矩形孔左上角G01 Z-5 F50 ; 切割至深度5G01 X20 ; 切割水平边G01 Y20 ; 切割垂直边G01 X10 ; 切割水平边G01 Y10 ; 切割垂直边G00 Z0 ; 切割结束，刀具提升至最高位置5. 总结数控铣床编程是一项重要的技能，它可以使加工过程更加自动化和精确化。
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床基本编程指令
Y机
M
D
35
Z2 Z1
机床原点
Z
Y1
M
G92 XY 5X9 2
Y
Y352
Z
X机
Z2
Y
Y 9则2 将Y 54 工135件0 原B 点20 G 5设2 35定C X 到距刀具起
Y
W
X
Y2
工件
原点
X2
始40 点A距离G 59 为30 X45 = -XX 259 ，Y= -Y2 ，
ZG 54=
-Z2
的位置上。 X 54
序 头
G90 G00 X100.0 Y60.0
Z-2.0 S100 M03
G01 X75.0 F100
X35.0
G02 X15.0 R10.0
程 序
G01 Y70.0
主
G03 X-15.0 R15.0
干
G01 Y60.0
G02 X-35.0 R10.0
G01 X-75.0
主程序号 建立工件坐标系，编程零点w 快进到X=100，Y=60 Z轴快移到 Z= -2，主轴 直线插补至 X= 75，Y= 60， 直线插补至 X= 35，Y= 60 顺圆插补至 X=15，Y=60 直线插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至 X= -15，Y=70 直线插补至 X= -15，Y=60 顺圆插补至 X= -35，Y=60 直线插补至 X= -75，Y=60
10
G02
G03
G02
G03
G02
30
•G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
X
G18
Z
30
Y
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
数控铣床常用编程指令
数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。
尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。
G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。
此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
数控铣床的程序编程
数控铣床的程序编程1. 引言数控铣床是一种通过计算机控制刀具路径进行加工的机床。
在数控铣床中，程序编程是至关重要的一步，它决定了铣床在加工过程中的工作方式。
本文将介绍数控铣床程序编程的基础知识和常用工具。
2. 数控铣床程序编程的基础知识2.1 G代码和M代码在数控铣床的程序编程中，G代码和M代码是最基本的指令。
G代码用于定义刀具的运动方式，如直线插补、圆弧插补等；M代码用于定义辅助功能，如主轴的开关、冷却液的开关等。
G代码和M代码是通过在程序中添加对应的编码实现的。
例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，M03表示主轴正转等。
2.2 X、Y、Z轴和坐标系在数控铣床中，X、Y、Z轴是最常见的三个坐标轴。
X轴表示工件在水平方向上的移动，Y轴表示工件在垂直方向上的移动，Z轴表示工件在进给方向上的移动。
这三个轴的位置和运动速度可以用坐标系来描述。
常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系以机床零点为参考点，而相对坐标系以上一刀具路径的终点为参考点。
3. 数控铣床程序编程的常用工具3.1 数控编程软件数控编程软件是进行数控铣床程序编程的重要工具。
它提供了一个图形界面，可以通过鼠标和键盘来进行程序编写。
常见的数控编程软件有Mastercam、GibbsCAM等。
数控编程软件通常具有丰富的功能，如自动刀补偿、自动辅助功能生成等，可以大大提高编程的效率和准确度。
3.2 手动编程除了使用数控编程软件，还可以使用手动编程的方式进行程序编写。
手动编程需要对数控编程语言有一定的了解，可以直接以文本的形式编写程序。
手动编程的优点是灵活性高，可以根据实际需求进行自由组合和调整。
但是对于初学者来说，手动编程的学习曲线较陡，需要一定的时间和经验积累。
4. 数控铣床程序编程的步骤4.1 确定加工工序在进行数控铣床程序编程之前，首先需要确定加工的工序。
例如，确定需要进行的切削和非切削操作，以及加工顺序等。
4.2 设计刀具路径在确定了加工工序之后，需要设计刀具路径。
数控铣床的程序编制基本指令
基本指令编程及应用
1 加工坐标系的设定指令
（1）G92——预置寄存指令，即建立坐标系，机床（刀 具、工作台）不产生运动，通过该指令设定起刀点即 程序开始运动的起点。 格式：G92 X Y Z ；
式中X、Y、Z尺寸字是指起刀点相对于加工原点的位 置。 应用： 应用：G92 X20 Y10 Z10 示意图如右图
超链文件\用户宏程序应用举例.doc
6 编程时应注意的问题
§4.3 图形的数学处理
1 直线轮廓的图形处理
两平行铣削平面的数学处理 两相交铣削平面的数学处理 定斜角直线轮廓的处理
2 空间曲面的数学处理
铣削空间曲面的方法 确定行距与步长(插补段的长度)
行距S的计算方法 确定步长L
§4.4 典型零件的程序处理
平面凸轮的工艺分析及编程 应用宏功能指令加工空间曲线 铣削软件模拟（1）:熟悉铣削加工仿真软件的 1 : 使用 铣削软件模拟（2）:能进行一般零件的铣削加 工仿真
平面凸轮的工艺分析及编程
平面凸轮的工艺分析及编程
1 工艺分析 2 加工调整(超链文件\数控加工工序卡.doc） 3 数学处理（超链文件\平面凸轮数学处理方法.doc）
式中：X、Y、Z--比例中心坐标(绝对方式），P-比例系数。
（2）各轴以不同比例编程 编程格式：G51 X～ Y～Z～ I～J～K～ G50
式中：X、Y、Z --比例中心坐标；I、J、K -- 对 应X、Y、Z轴的比例系数 （3）镜像功能(比例及镜像功能)
§4.2.2 基本指令编程及应用
9.坐标系旋转功能 G68、G69
1 加工坐标系的设定指令
（3）G54、G55、G56、G57、G58、G59 这些指令可
数控铣床常用的各种指令(2024版)
四、主轴功能 S
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min 指令了S代码后，主轴转与不转，正转还 是反转，转后是否停止，由M代码决定。
23
插补平面选择G17、G18、G19指令
指令格式: G17/ G18/ G19 指令功能: 表示选择的插补平面 指令说明: （1） G17表示选择XY平面；
机床运行 G54G90G00X100Y180 G91G01X-20Y-80 程序段后，机床坐标系中的坐标值为X30Y-20， 此时G54设置值为_____
7
G52局部坐标系指令
在工件坐标系中编程时，对某些图形若再用一个坐 标系描述则更简单，这就可用到局部坐标系。局部 坐标系指令的一般格式为： G52 X_Y_Z_; 指令中的坐标值是局部坐标系原
32
五、基本编程指令
用φ6mm的刀具铣题图所示的三个字母， 刀心轨迹为虚线（深2mm）。
33
编程原点在工件左端面角点上,刀具:直径12立铣刀 绝对坐标编程
O0804; G54G90G17G21; G00Z30.0; X20.0Y10.0; S500M03; Z5.0; G01Z-5.F100.0; X60.0; Y40.0; X70.0;
Y60.0; X50.0; X40.0Y50.0; X30.0Y60.0; X10.0; Y40.0; X20.0; Y10.0; G00Z30.0; M05; M30;
10
G53机床坐标系指令
G53机床坐标系选择指令的一般格式为： G53 X_Y_Z_; 指令中的坐标值是在机床坐标系中的坐标。
G53指令一般用得很少
11
几个坐标系指令应用举例
如图所示从A-B-C-D行走路线
Z
Y
数控铣床常用指令
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
G82 钻孔循环 镗阶梯孔 G83～ G89 循环指令 G90 绝对坐标编程 G91 相对坐标编程 G92 坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给 G96 恒线速切削 G97 每分钟转速（主轴） G98 固定循环返回起始点位置 G99 固定循环返回R点位置
G03
N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ;
A
N03 G00 X0 Y0 M02 ;
o
X
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
Y G03
A
o
X
*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可 以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内，一 边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
置偏置。偏置量可以通过D或H代码进行设定。 G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值； G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值； G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值； G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
数控铣床简化编程指令
分三次完成。 （暂不 考虑装夹）
7、子程序调用编程举例（三）
(3)利用子程序调用实现 分层、分次加工。
如图所示零件 用φ8 立铣刀 粗、精铣外轮廓 粗铣深度方向分三 次
完成。 精铣一次下刀完成
（暂不考虑装夹）
第二节、镜像、旋转、缩放指令
Z25.0 M05M30
旋转指令编程
Y
R10
30
2
1
10
-30
-10
10
30 X
-10
3
4
-30
将基本图形分别旋转 90°180°270°
3、缩放功能G50，G51
格式： G51 X_Y_Z_P_ （ M98 P_）
G50
缩放开 缩放关
其中：X、Y、Z给出缩放中心的坐标值， P后跟缩放 倍数。
G41 G00 X10.0 Y4.0 D01
30
G01 Y30.0
X20.0
R10
G03 X30.0 Y20.0 R10.0
缩放中心
缩放前
G01 Y10.0
缩放后 X5.0
10
G40 G00 X0 Y0
M99
10
30
X
3
-30
R10
1
30 X
4
子程序 %100 G41 X10.0 Y4.0 D01 Y5.0 G01 Z-28.0 F200 Y30.0 X20.0 G03 X30.0 Y20.0 R10.0 G01 Y10.0 X5.0 G00 Z5.0 G40 X0 Y0
M99
2、旋转变换功能G68，G69 指令功能：
数控铣常用指令及编程实例
数控铣床常用编程指令
2、刀具长度补偿G43,G44，G49
1）作用：刀具长度补偿是用来补偿刀具长度方向尺寸的 变化.数控机床规定传递切削动力的主轴为Z轴，所以通 常是在Z轴方向进行刀具长度补偿。
在编写工件加工程序时，先不考虑实际刀具的长度，而是按照 标准刀具长度或确定一个编程参考点进行编程，当实际刀具长度和 标准刀具长度不一致时，可以通过刀具长度补偿功能实现刀具长度 差值的补偿。这样，避免了加工运行过程中要经常换刀，而且每把 刀具长度的不同给工件坐标系的设定带来的困难。否则，如果第一 把刀具正常切削工件 后更换一把稍长的刀具，若工件坐标系不变， 零件将被过切。
• 4、数控程序
O0014 G92 X0 Y0 Z10； M03 S1000； G00 X-10； Z-12； G41 G01 X0 Y0 D01 F100;
• 4、子程序不能单独运行。
例二：如图所示,加工两个相同的工件，试编写其加工程序.
切深10mm。
y
30 60
30
40
R10
X
数控铣床编程实例四
• 盖板零件的数控加工
R25
Q
P
20 φ40
2*φ8 10
35
R15
80
12
100
• 本加工实例为盖板零件的外轮廓,毛坯材料为铝板.（注： 毛坯上φ40和2×φ8的孔已加工完毕）
• X0 Y-65.0
• X-45.0 Y-75.0
• G40 X-65.0 Y-95.0 (
)
• G00G49Z100
• M02
R25
X
P4
P5
R65
P3 P2
（-45，-40）
P1 （-45，-75）
数控铣床基本编程指令
数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。
这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。
本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。
2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。
•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。
例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。
例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。
通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。
例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。
通过指令G00可以实现快速移动。
例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。
通过指令G01可以实现直线插补。
例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。
通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。
例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。
通过指令M05可以实现停止主轴的功能。
例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。
通过指令M03可以实现开始主轴的功能。
例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。
通过指令T可以实现改变刀具的功能。
例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。
通过指令M30可以实现结束程序的功能。
例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。
G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。
第三章 数控铣床常用编程指令
图 28 正弦线插补编程
三、数控铣床常用编程指令
4、回参考点控制指令
1）、自动返回到参考点G28
格式：G28 X _Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A、为指令的终点位置 该指令的终点称之为“中间点”，而非参考点。 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终 点相对于起点的位移量。 由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。
三、数控铣床常用编程指令
5、刀具补偿功能指令 1）、刀具半径补偿G40，G41，G42
格式：
G17 G 41 G 00 G18 G 42 G 01 G19
X Y G 4 0 X Z Y Z
X Y Z
G07
0 1
虚轴规定如下：
G07
G07
取0时：指定轴为虚轴
取1时：指定轴为实轴
三、数控铣床常用编程指令
3、正弦线插补（虚轴加螺旋线插补）
X G17 G 02 X Y G18 X Z G07 Y 0 Z Y Z G19 G 03
三、数控铣床常用编程指令
补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 刀具旋转方向
刀 具 前 进 方 向
在前进方向 右侧补偿
补偿量 (a) (b) 图 31 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补
三、数控铣床常用编程指令
例. 见图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时 刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm.
F_
螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。
数控铣床指令
数控铣床指令数控铣床指令G00 点定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10-16 不指定G17 XY平⾯选择G18 XZ平⾯选择G19 YZ平⾯选择G20-32 不指定G33 螺纹切削，等螺距G34 螺纹切削，增螺距G35 螺纹切削，减螺距G36-39 不指定G40 ⼑具补偿(⼑具偏置注销）G42 ⼑具右补偿G43 ⼑具偏置(正)G44 ⼑具偏置（负）G45 ⼑具偏置+/+ G46 ⼑具偏置+/-G47 ⼑具偏置-/-G48 ⼑具偏置-/+G45 ⼑具偏置+/+G49 ⼑具偏置0/+G50 ⼑具偏置0/-G52 ⼑具偏置-/0G53 ⼑具偏移注销G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56 直线偏移ZG57 直线偏移XYG58 直线偏移XZG59 直线偏移YZG60 准确定位1（精）G61 准确定位2（中）G62 准确定位3（粗）G63 攻螺纹G64-67 不指定G68 ⼑具偏置，内⾓G69 ⼑具偏置，外⾓G70-G79 不指定G80 固定循环注销G81-G89 固定循环G90 绝对尺⼨G91 增量尺⼨G92 预置寄存G93 时间倒数，进给率G94 每分钟进给G95 主轴每转进给G96 恒线速度G97 主轴每分钟转数G98，G99 不指定M指令如下：M00 程序停⽌M01 计划停⽌M02 程序结束M03 主轴顺时针⽅向M04 主轴逆时针⽅向M05 主轴停⽌M06 换⼑M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针⽅向冷却液开M14 主轴逆时针⽅向冷却液开M15 正运动M16 负运动M17，M18 不指定M19 主轴定向停⽌M20-29 永不指定M30 纸带结束M31 互锁旁路。
数控机床编程实例
第三章 数控机床编程实例
调用子程序指令（G22）
指令格式 G22 A _ H _
G22 P _ Q _ H _
G22 A _ P _ Q _
30
第三章 数控机床编程实例
平行工件轮廓切削循环指令（ G73 ）
指令格式 G73 A _ U _ W _ I _ K _ D _ F _ E _ S _ G73 P _ Q _ U _ W _ I _ K _ D _ F _ E _ S _
指令说明 U、W X轴和Z轴向粗车余量
U（半径值）
I
X轴向精车余量
G01 W-18
D-E
G02 U16 W-8 I8（或R8）
E-F
14
第三章 数控机床编程实例
4、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
10
第三章 数控机床编程实例
朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看， 顺为G02，逆为G03
11
第三章 数控机床编程实例
2）X、Z为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量
3）R为圆弧半径 在0°～180° R为正值 在180°～360° R为负值
R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心地址I、K确定
U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； F 表示进给速度
19
第三章 数控机床编程实例
2、锥面切削循环指令 （G90）
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令子程序1、坐标轴运动〔插补〕功能指令(1〕点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号暗示标的目的。
例：图4.6使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为：G00G90X120．Y60．；〔绝对坐标编程〕(2〕直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前地点位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。
F〔mm／min)为刀具移动的速度。
加工时进给速度F可以通过CNC的控制面板上的旋钮在〔0—120％〕之间变化。
程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具地点点为X-50.Y-75.，那么如下程序段图4.7N1G ；N2X50.Y75.；将使刀具走出如下列图轨迹。
(3〕圆弧插补指令G02和G03G02暗示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03暗示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正标的目的向负标的目的看去，顺时针标的目的为G02，逆时针标的目的为G03，程序格式：XY 平面：G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ ZX 平面：G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ YZ 平面：G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～ G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
数控铣床编程代码
数控铣床编程代码入门指南数控铣床编程是指通过编写代码来控制数控铣床进行加工操作的过程。
本文档将介绍数控铣床编程的基本原理和常用的代码格式。
编程基础在进行数控铣床编程之前，需要掌握一些基础知识：•数控铣床工作原理：了解数控铣床的基本结构和工作方式。
•G代码和M代码：G代码用于定义加工的几何形状和路径，M代码用于定义机床的辅助功能和操作。
•铣床坐标系：数控铣床采用三维坐标系来描述工件和刀具的位置和运动。
常用G代码和M代码以下是数控铣床编程中常用的几个G代码和M代码示例：G代码•G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到目标位置。
•G01：线性插补，用于指定刀具的直线运动路径。
•G02/G03：圆弧插补，用于指定刀具的圆弧运动路径。
•G20/G21：英制/公制切换，用于切换加工单位。
•G90/G91：绝对/相对编程，用于指定坐标的参考点。
M代码•M00：程序暂停，用于暂停加工过程。
•M02：程序结束，用于结束加工过程并关闭机床。
•M03：主轴正转，启动铣刀旋转。
•M05：主轴停止，停止铣刀旋转。
•M08/M09：冷却液开/关，用于控制冷却液的开关。
代码实例下面是一个简单的数控铣床编程代码实例：G90; 使用绝对编程 G00 X0 Y0 Z0; 将刀具移动到坐标原点 G01 Z-10; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动10mm G01 X50 Y50; 在直角坐标系中以线性插补的方式移动到X轴50mm，Y轴50mm的位置 G02 X100 Y0 I50 J0; 以X轴100mm，Y轴0mm为终点，I轴50mm，J轴0mm为圆心进行顺时针圆弧插补 G01 Z-20; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动20mm G01 X0 Y0; 回到坐标原点 M02; 结束程序并关闭机床 ```以上代码实现了一个基本的加工过程：首先将刀具移动到坐标原点，然后以线性插补的方式向下移动10mm，在直角坐标系下移动到50mm的位置，然后进行顺时针圆弧插补到100mm的位置，最后再向下移动20mm并返回原点。
数控铣床常用编程指令
格式： G01 X _Y_ Z_ F_
其中，X、Y、Z为终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为终点相对于起点的 位移量。 数控铣床常用编程指令
说明： 1、实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘 积。 2、 G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工 的线型和 进给速度，可以不再书写这些代码。 3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补 指令格式：
Y
Z
终点 起点
X
终点 起点
终点 起 点
J
I
圆 心
I
X
圆 心
K
Z
圆 心
J
K
Y
数控铣床常用编程指令
6、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
7、整圆编程时不可以使用R，只是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
数控铣床常用编程指令
Y G03 G02
X G03 G02
Z G02
G03
OZ
X
OY
Z
OX
Y
不同平面的 G02 与 G03 选择 平面圆弧插补
数控铣床常用编程指令
5、 I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所 示。某项为零时可以省略。
数控铣床常用编程指令
注意：1、在执行G00指令时，由于各轴以各自的速度移动，不能保证各 轴同时到达终点，因而联动的直线轴的合成轨迹不一定是直线。 2、因为G00的移动速度较快，操作者必须格外小心，以免刀具与 工件发生碰撞。常见的做法是:进刀时，先移动X轴和Y轴进行定位，然后 Z轴下降到加工深度；退刀时，先将Z轴向上移动到安全高度，然后再移 动X轴和Y轴。 2、直线插补指令G01
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三、数控铣床常用编程指令
5、刀具补偿功能指令 1）、刀具半径补偿G40，G41，G42
➢ 格式：
G17 G18 G19
G41 G42
G00 G01
X X
Y Z
Y Z
G
4
0
XX
Y Z
Y Z
其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。
三、数控铣床常用编程指令
➢ 格式：
X
G07
Y
Z
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0 1
虚轴规定如下： G07 取0时：指定轴为虚轴 G07 取1时：指定轴为实轴
三、数控铣床常用编程指令
3、正弦线插补（虚轴加螺旋线插补）
X G 0 7Y
0
GG1178
Z
G19
G02 G03
X Y
X Z
Y
Z
I J
I
K
J K
R
Z
Y
30
Z
图 27 螺旋线编程例图
三、数控铣床常用编程指令
例. 如图所示的螺旋线程序
%0027 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30
Z 10
终点
Y
O
30
30
X
图 27 螺旋线编程例图
三、数控铣床常用编程指令
X
1、在G07 指定{X、Y、Z}0 指令之后，{X、Y、Z}轴就为虚轴，
2、虚轴只参加计算，不运动。 3、G07仅在其被规定的程度段中有效。 4、虚轴仅对自动操作有效，手动操作无效。
三、数控铣床常用编程指令
➢例.如图所示，关于Y – Z平面上的单周期正 弦曲线插补，X轴为虚轴。
X×X+Y×Y = R×R
G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
30 X
G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100
G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
Z 10
终点
Y
O
30
图 27 螺旋线编程例图
Y 30
终点
O
X -10
（R：圆弧半径）
Y=R SIN（2π×Z /L） （L：单周期Z轴移动量）
程序如下：
%0001
N01 G92 X0 Y0 Z0
N02 G07 X0 G90Y G03 X0 Y.0 I0Y J5.0 Z20.0 F100
N04 G07 X1 10.0
10.0
N05 M30 5.0
5.0
X O
5.0
O
Z L=20.0
三、数控铣床常用编程指令
补偿量
刀
具
刀具旋转方向
刀
刀具旋转方向
具
前 进
前
方
进 方
在前进方向
向
向
右侧补偿
补偿量
(a)
(b)
图 31 刀具补偿方向
(a)左刀补 (b)右刀补
三、数控铣床常用编程指令
➢例. 见图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀
具距离工件表面50mm，切削深度为10mm.
Y
A
b
B
50
N5 G03 I-20 Z8
N14 G03 I-20
N6 G03 I-20 Z7
N15 G01 X0
N7 G03 I-20 Z6
N16 G00 Z30
N8 G03 I-20 Z5
N17 X30 Y-50
N9 G03 I-20 Z4
N18 M30
三、数控铣床常用编程指令
2.虚轴指令G07及正弦线插补
N4
40
a
N3
N5
c
30 N6
20
N7 10
N2
O
10
d
与 D01 对应的补偿量
20
30
40
图 32 刀补动作
C 50 X
三、数控铣床常用编程指令
➢ 在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是 在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对应。在多 轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面 选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行， 则报警。
G40是取消刀具半径补偿功能。 G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀 补，如图31（a）所示。 G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀 补，如图31（b）所示。 G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
三、数控铣床常用编程指令
1.螺旋线进给
格GG式11：78 G19
G02 G03
X _Y _ Z _X _ Y_Z_
I _ J _
I _ K _
J _ K _
R _
YZ
_ _
X _
F_
螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。
三、数控铣床常用编程指令
例. 如图所示的螺旋线程序
G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
例. 下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm
%0027
N1 G92 X0 Y0 Z30
N10 G03 I-20 Z3
N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I-20 Z2
N3 G03 I-20 Z10
N12 G03 I-20 Z1
N4 G03 I-20 Z9
N13 G03 I-20 Z0
终 点相对于起点的位移量。 由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。
三、数控铣床常用编程指令
2）、自动从参考点返回G29 ➢ 格式：G29 X _Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A、为指令的定位终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终 点相对于中间点的位移量。 由此功能可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于 指定点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。 用G29的程序段的动作，可使所有被指令的轴以快速进 给经由以前用G28指令定义的中间点，然后再到达指定 点。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。
F100
Y
Y
10.0
10.0
N04 G07 Z1
N05 M30
5.0
5.0
Z
X
5.0
O
20.0
O
图 28 正弦线插补编程
三、数控铣床常用编程指令
4、回参考点控制指令
1）、自动返回到参考点G28
➢格式：G28 X _Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A、为指令的终点位置 该指令的终点称之为“中间点”，而非参考点。 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为
图 28 正弦线插补编程
三、数控铣床常用编程指令
➢例.如图所示，关于x – y平面上的单周期正弦 曲线插补，X轴为虚轴。
Z×Z+Y×Y = R×R
（R：圆弧半径）
Y=R SIN（2π×X /L） （L：单周期Z轴移动量）
程序如下：
%0001
N01 G92 X0 Y0 Z0
N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Y.0 Z0 J5 K0 X20.0