齿轮传动的失效形式及设计准则

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10-02 齿轮传动的失效形式及设计准则

10-02 齿轮传动的失效形式及设计准则

增强轮齿抗点蚀能力的措施: ●在啮合轮齿间加注润滑油可以减小摩擦,减缓点蚀; ●在合理限度内,提高润滑油的粘度,也可减缓点蚀的出现。
(4)齿面胶合
高速重载:压力大,瞬时温升,润滑差,温度过高时,两齿面 就会发生粘连,又滑动将相粘结的部位即被撒破,称为胶合。 低速重载:油膜遭到破坏,也会产生胶合。此时称为冷胶合。
但应采取相应的措施,以增强轮齿抗这些失效的能力。
闭式齿轮传动设计准则
闭式齿轮传动:
在闭式齿轮传动中,通常以保证齿面接触疲劳强度为主。
对于齿面硬度很高,齿芯强度又低的齿轮或材质较脆的齿
轮,通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。
对于功率较大的齿轮传动: 例如输入功率超过75kW的闭式 齿轮传动,发热量大,易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等, 为了控制温升,还应作散热能力计算。
开式齿轮传动设计准则
开式(半开式)齿轮传动:
按理应按保证齿面抗磨损和齿根抗折断能力两准则进行计
算,由于抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善,所以对于开 式(半开式)齿轮传动,目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为 设计准则。 为了延长开式(半开式)齿轮传动的寿命,可视具体需要
而将所求得的模数适当增大。
对于齿轮的轮圈、轮幅、轮毂等部位的尺寸,通常仅作结 构设计,不进行强度计算。
(2)齿面磨损
齿面磨损可能出现的形式有多种,但主要是当啮合齿面间 落入磨料性物质时,齿面即被逐渐磨损而致报废。这是开式齿 轮传动的主要失效形式之一。
改善润滑、密封条件,在润滑油中加入减摩添加剂,保持 润滑油的清洁,提高齿面硬度等,均能提高齿面的抗磨料磨损。
(3)齿面点蚀
在润滑良好的闭式齿轮传动中,常见的齿面失效形式多 为点蚀。开式齿轮传动,由于齿面磨损较快,很少出现点蚀。

机械设计(6.1.1)--齿轮传动的失效形式和计算准则

机械设计(6.1.1)--齿轮传动的失效形式和计算准则

5-1 失效形式和计算准则
一、失效形式(有六 种1). 轮齿折断
一、失效形式
折断面
折断面
5-1 失效形式和计算准则 一、失效形 式
轮 齿 折 断 实 例
一、失效形式
5-1 失效形式和计算准则
一、失效形式 2. 齿面点 蚀
一、失效形式
5-1 失效形式和计算准则 一、失效形式 3. 齿面胶合
一、失效形式
5-0 概述
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。 优点: 1. 效率高; 2. 传动比准确; 3. 结构紧凑; 4. 工作可靠; 5. 寿命 长 缺点: 1. 制造成本高; 2. 装配精度要求高; 3. 不适于两轴距离远的场 合。 目前已达到的水平: 传递功率: 1000000kW ;圆周速度: 300m/s :转速: 100000r/min
5-1 失效形式和计算准则 一、失效形式
4. 齿面磨损
一、失效形式
5-1 失效形式和计算准则
一、失效形式 5. 齿面塑性变 形
一、失效形式
5-1 失效形式和计算准则 一、失效形式
5. 齿面塑性变 形
实 例
主动轮
一、失效形式 从动轮
5-1 失效形式和计算准则
一、失效形式 6. 齿体塑性变形
一、失效形式
保证齿面接触疲劳强 度;
保证齿根弯曲疲劳强 度 。 闭式齿轮传动中,通常以保证齿面接触疲劳强
度为主。进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强 度计算。
开式齿轮传动中,通常以保证齿根弯曲强度为主 ,兼顾磨损。进行齿根弯曲疲劳强度设计。
5-1 失效形式和计算准则 二、计算准则
齿轮失效形式与极限转矩的关系
二、计算准则
极限转矩 磨损界限

机械设计 齿轮传动

机械设计 齿轮传动

第九节 齿轮传动的失效形式及计算准则
3、齿面胶合
齿面胶合
高速重载传动中,常因啮合区温度 升高而引起润滑失效,致使齿面金 属直接接触而相互粘连。当齿面向 对滑动时,较软的齿面沿滑动方向 被撕下而形成沟纹。
措施
1、提高齿面硬度 2、减小齿面粗糙度 低速 3、增加润滑油粘度 高速
4、加抗胶合添加剂
第九节§齿1轮1-1传动轮的齿失的效失形效式形及式计算准则
模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。
第十三节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
齿面接触疲劳强度计算公式的说明
1)强度计算公式中,“+”号用于外啮合;“—”号用于内啮合。 2接进)触行配强计对度算齿设。轮计的时接,触应应将力[均σ相H1]同、,[即σσHH21]=σ中H2数。值在较用小公的式代进入行公齿式面 3)在齿轮的齿宽系数、材料及传动比已选定的情况下,影响齿 轮齿面接触疲劳强度的主要因素是齿轮直径。小齿轮直径(或传 动中心距)越大,齿轮的齿面接触强度就越高。所以在其他条件 不变的情况下,小齿轮的齿数选的适当多些可提高齿轮传动的接 触强度。 4)许用接触应力的计算
O2
赫兹公式
H
1 1
Fn •
1
2
b
1 12
1
2 2
E1
E2
“+”用于外啮合,“-”用于内啮合 节圆处齿廓曲率半径 实验表明:齿根部分靠近节点处最容易发
生点蚀,故取节点处的应力作为计算依据。
1
N1C
d1
s in
2
2
N2C
d2
s in
2
传动比 i= z2 /z1 = d2 /d1
中心距 a=(d2 ± d1)/2 = d1(i ±1)/2 或 d1 = 2a /(i ±1)

机械设计基础第七章齿轮传动

机械设计基础第七章齿轮传动

§7-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计
算 方向: Ft——主反从同
Fr——指向各自的轴线
一、直F齿a—圆—锥指齿向轮大传端 动的受力分析
Fr1 Fa2
Fa1 Fr 2
Ft1=-Ft2
二、强度计算
1、齿面接触强度的计算 2、齿根弯曲强度的计算
P120
§7-8 蜗杆传动强度计算
一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料
2T1 d1
Fa2
பைடு நூலகம்Ft 2
2T2 d2
Fa1
Fr1 Fr2 Ft2tg
力的方向和蜗轮转向的判别
蜗轮转向的判别 : Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向
圆周力
Ft——主反从 同
径向力
Fr——指向各自 的轴线
轴向力 Fa1——蜗杆左右
手螺旋定则
三、蜗杆传动强度计算
1、蜗轮齿面接触强度的计算 2、蜗轮齿根弯曲强度的计算
(2)铸钢 用于尺寸较大齿轮,需正火和退火以消除 铸造应力。 强度稍低 。
2、铸铁 脆、机械强度,抗冲击和耐磨性较差, 但抗胶合和点蚀能力较强,用于工作平 稳、低速和小功率场合。
常用铸铁:灰铸铁;球墨铸铁(有较好
的机械性能和耐磨性 )
3、非金属材料——工程塑料(ABS、尼 龙)、夹布胶木
适于高速、轻载和精度不高的传动中, 特点是噪音较低,无需润滑;
四、蜗杆传动热平衡计算
1、原因 效率低,发热大,温升高,润滑油粘度 下降润滑油在齿面间被稀释,加剧磨损 和胶合。
2、冷却措施 加散热片以增大散热面积;风扇;
冷却水管;循环油冷却
§7-9 齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 一、结构
1、齿轮轴 2、实体式 3、辐板式(孔板式) 4、轮辐式 5、镶圈齿轮

齿轮传动

齿轮传动
(2)滚子半径的选择:
对内凹的凸轮轮廓曲线:工作廓线的曲率半径 a 理论廓线的曲率半径 +工作半径 r
对外凸的凸轮轮廓曲线 当 r 时,工作廓线出现尖点,使尖点磨损 当 r 时,工作廓线出现交叉,会出现失真现象
由此可知,对外的凸轮轮廓曲线,应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径,即出现失真时,增大基 圆半径或适当减小滚子半径
当配对的两齿轮的齿面均属于硬齿面时,分别按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。 影响齿轮弯曲疲劳强度的主要是模数,模数越大,齿轮的弯曲疲劳强度越高。 影响齿面接触疲劳强度的主要是直径,小齿轮直径越大,齿轮接触疲劳强度越高。
三、凸轮机构 1、分类 (1)按凸轮形状:盘形凸轮、圆柱凸轮 (2)按推杆形状:尖顶推杆,适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆,磨损较小,可传递较大的力 平底推杆,凸轮与平底的接触面间易形成油膜,润滑较好,用于高速传动中 (3)按推杆运动形式:直动推杆、摆动推杆 2、推杆常用的运动规律 (1)几个概念:基圆半径:凸轮的最小半径 推程:推杆由最低位置推到最高位置,推杆的运动过程 远(近)休止角:推杆处于最高(低)位置不动,凸轮转过的角度 ④推杆的行程:推杆在推程或回程在推动的距离 (2)常用运动规律的特点 一次多项式运动规律(等速运动规律):推杆在运动开始和终止的瞬时,速度有突变,凸轮机构有 刚性冲击。 二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律):加速度有突变,有柔性冲击。 五次多项式运动规律:无刚性也无柔性冲击。 ④余弦加速度运动规律(简谐运动规律):首末两点推杆加速度有突变,有柔性冲击。 ⑤正弦加速度运动规律(摆线运动规律):都无 注:除等速运动规律外,正弦加速度运动规律加速度最大值最大。 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击,可由等减速运动规律和余弦减速度运动规律组合 而成的修正梯形运动规律。

第八章 齿轮传动

第八章  齿轮传动

m n
0 . 318 d z 1 tan
8-10 齿轮的结构设计 (1)齿轮轴 如果圆柱齿轮齿根圆到键槽底面的径向距离 e2.5m(mn),则可将齿轮与轴做成一体称为齿轮轴.
(2)实心式齿轮
当da 200mm,且e>2.5m(mn),则可做成实心 式
(3) 腹板式齿轮
当da 500mm时,为了减少 质量和节约材料,通常采用 腹板式结构
B
机械性能 屈服极限σ s ( M Pa) 硬 度 HB、 HRC 调质 调质、表 面淬火
580 640
290 350
H B 162~217 H B 217~255 H R C 40~50( 齿 面)
低中速、中载的 非重要齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载而冲 击较小的齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载、无 剧烈冲击的齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载、无 剧烈冲击的齿轮
一、使用系数KA 使用系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素 引起附加动载荷影响的系数。
影响KA的主要因素:原动机和工作机的工作特 性。
二、动载系数K
动载系数K是考虑由于齿轮制造精度、 运转速度等轮齿内部因素引起的附加动载荷 影响系数。
影响K的主要因素:基节和齿形误差产生的 传动误差、节线速度和轮齿啮合刚度等。

2 ( u 1) cos b d 1 u sin t
接触线长度L
KF t Z u 1
2
L
br cos b

F

M W

F n cos F h F bS 6
2 F

Ft bm
6( (
hF m
) cos F ) cos

齿轮传动(11版)

齿轮传动(11版)

1.00
1.10
1.50
1.75
轻微冲击
1.50
1.35 1.60 1.85
中等冲击
1.50
1.60
1.75
2.00
1.75
1.85
2.00
严重冲击
2.25 或更 大
2、动载荷系数Kv 考虑齿轮制造精度、运转速度对齿 轮内部附加动载荷影响的系数。
进行齿顶修缘可以减小动载荷
3、齿向载荷分布系数K 考虑齿宽方向载荷分布不均匀 对轮齿强度影响的系数
Kv------与v 有关。
初选:
K t d1t or mt v K v K d1 d1t 3 K , Kt m mt 3 K Kt
思考各齿轮应力种类及受载次数
主动
被动
主动
被动
例6-1
已知:P=28kW, n1 970r/min, i 3.2
、z 2 材料: 40 MnB ,表面淬火 HRC=48--55 精度:8-8-7
§10-2 齿轮的材料
一、钢

锻钢 ( 中、小尺寸的齿轮) 铸钢(尺寸较大的齿轮)
1. 软齿面齿轮材料及热处理: 中碳钢:45,40Cr,38SiMnMo;ZG310-570 热处理:正火,调质; 软齿面齿轮应使小齿轮的齿面硬度大 于大齿轮的齿面硬度(30~50)HBS。 2.硬齿面齿轮材料及热处理: 中碳钢:表面淬火
二、设计准则
对中、低速齿轮传动:
闭式软齿面齿轮: 按接触疲劳强度设计, 验算弯曲疲劳强度。 闭式硬齿面齿轮: 按弯曲强度设计, 验算接触强度。 开式齿轮传动:按弯曲疲劳强度设计. 开式齿轮传动: 按弯曲强度设计,用增大 对于高速重载闭式齿轮传动,由于易发生 模数考虑磨损的影响。 胶合失效,在保证不发生轮齿折断和齿面 点蚀失效条件下,还应进行胶合能力计算

齿轮传动设计2

齿轮传动设计2

2、一对斜齿圆柱齿轮的传动的正确啮合条件为
m n1 = m n 2 = m n
α n1 = α n 2 = α β1 = ±β 2
α t1= α t2,但不是标准值。
n
端面模数和端面压力角也分别相等,即mt1=mt2,
3、几何尺寸计算。 由于斜齿轮在端面上相当于直齿轮,故斜齿 轮的几何尺寸计算,只需将端面参数代入直齿轮 的尺寸计算公式即可。 分度圆直径: d=mz=mnz/cosβ 齿顶圆直径: da=d+2mn 齿根圆直径: df=d-2.5mn 标准中心距: a=(d1+d2)/2=(z1+z2)mn/2/cosβ
2. 斜齿轮不发生根切的最少齿数 可由其当量齿轮的最少齿 数 求得,即
z min = zv min cos β
3
9、13 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 、
一、受力分析(图9-31)。 斜齿圆柱齿轮轮齿上的法向力 可分解为圆周力Ft、 径向力Fr和轴向力Fa,其大小分别为
圆周力 径向力 轴相力
Ft Fr
1. 计算依据:一对齿轮啮合传动时,轮齿在任一点的 接触可看作是曲率半径为ρ1 和ρ2 及宽度为b的两个圆 柱体相互接触。由弹性力学的赫兹公式可知,齿面 最大接触应力为
FE σ H = 0.418 bρ
由于节点P处同时啮合的齿对数少,两齿廓相对滑 动速度小,不易形成油膜,摩擦力大,故点蚀常发生 在节点附近,所以,通常以节点P处计算齿轮的接触应 力。
9、11 直齿圆柱齿轮轮齿的弯曲疲劳强度计算
1. 2. 计算依据:轮齿可视为悬臂梁,齿根危险截面,可用切 线法确定,为简化计算,假定全部载荷 都作用于齿顶。 计算公式:齿根弯曲疲劳强度的计算公式为
校核公式

齿轮传动

齿轮传动
对于软齿面(齿面硬度 ≤350HBS)的闭式齿轮传动常因 齿面疲劳点蚀而失效。
■抗点蚀措施:提高齿面硬度和齿面加工精度;选用黏度合 适的润滑油等。
机械设计基础
(三)齿面胶合 对于重载、高速齿轮传动,因啮合区产生很大的摩擦热,导 致局部温度过高,使润滑油膜破裂,接触齿面金属发生粘着,随 着齿面的相对运动,使金属从齿面上撕落而引起严重的粘着磨损, 这种现象称为齿面胶合。 此外在重载低速齿轮传动中,由于局部齿面啮合处压力很 高,且速度低,不易形成油膜,使接触表面膜被刺破而粘着,也 产生胶合破坏,称之为冷胶合。 ■抗胶合措施:提高齿面硬度,减 小齿面粗糙度和齿轮模数,采用抗胶合 能力强的润滑油等。
常用材料及热处理选择
齿轮常用材料是钢、铸铁、非金属材料。
机械设计基础
1.钢 齿轮常用钢材为优质碳素钢、合金钢和铸钢,一般多用锻件 或轧制钢材; 较大直径(d>400~600mm)的齿轮不宜锻造,需采用铸钢 如ZG340-640、ZG40Cr等。因铸钢收缩率大,内应力大故加工前 应进行正火或回火处理。 齿轮按照不同的热处理方法所获得的齿面硬度的高低,分为 软齿面和硬齿面两类。
机械设计基础
计算载荷
Fnc KFn
式中, K为载荷系数,用以考虑以下因素影响:
1)原动机和工作机的动力特性、轴和联轴器系统的质量和 刚度,以及运行状态等外部因素引起的附加动载荷。
2)齿轮副在啮合过程中,因制造 误差及运转速度变化引起的内部附加 动载荷。
3)由于轴的变形和齿轮制造误差 等引起载荷沿齿宽方向分布不均性。
机械设计基础
直齿圆柱齿轮传动设计
直齿圆柱齿轮传动的设计计算步骤
1.闭式软齿面齿轮传动(硬度≤350 HBW) 1)选择齿轮材料、热处理方式、精度等级及计算许用应力; 2)合理选择齿轮参数,按接触疲劳强度设计公式算出小齿 轮分度圆直径; 3)计算齿轮的主要尺寸; 4)校核所设计的齿轮传动的弯曲疲劳强度; 5)确定齿轮的结构尺寸; 6)绘制齿轮的工作图。

齿轮的失效形式和设计准则

齿轮的失效形式和设计准则
齿轮的失效形式和设计准则
1. 齿轮传动常见的失效形式
齿轮传动是依靠轮齿的相互啮合来传递运动和动力 的,由于轮齿的尺寸小,受载荷大,因此,轮齿是齿轮 常见的主要失效部位。由于齿轮传动的形式、承受的载 荷、齿面硬度及传动速度等情况的不同,轮齿的失效形 式也是多种多样的,主要有以下五种:
齿轮的失效形式和设计准则
齿轮的失效形式和设计准则
(3)齿面磨损。两轮齿在 啮合过程中存在相对滑动,当 其工作面间进入灰尘、砂粒、 金属屑等杂质时,将引起磨粒 磨损,如图1-16所示。当齿面 严重磨损后,渐开线齿廓被破 坏,齿侧间隙加大,引起冲击 和振动。严重时会因轮齿变薄, 抗弯强度降低而折断。
图-16 齿面磨损
齿轮的失效形式和设计准则
图1-15 齿面点蚀
齿轮的失效形式和设计准则
齿面点蚀是润滑良好的闭式齿 轮传动常见的失效形式,对于开式 齿轮传动,由于齿面磨损较快,点 蚀未形成之前就已被磨掉,因而一 般不会发生点蚀破坏。
齿面疲劳点蚀严重时,齿廓失 去准确形状,产生冲击和噪声。提 高齿面疲劳点蚀的能力,可采用提 高齿面硬度、降低表面粗糙度、使 用高黏度的润滑油润滑等措施。
(1)对于闭式软齿面(≤350 HBS)齿轮传动,齿面主 要失效形式为齿面点蚀,故按齿面接触疲劳强度设计,确定齿 轮的主要参数和尺寸,然后按齿根弯曲疲劳强度进行校核。
齿轮的失效形式和设计准则
(4)齿面胶合。在高速重载 的齿轮传动中,由于齿面滑动速度 高,齿面间的高压、高温使润滑油 被挤出,齿面油膜破裂,两金属表 面啮合处摩擦面瞬时产生高热,局 部温升过高,使齿面接触区熔化并 黏结在一起。当齿面相互滑动时, 较软的金属表面沿滑动方向被撕下 一部分,形成沟纹,这种现象称为 胶合,如图1-17所示。

齿轮传动失效形式和设计准则

齿轮传动失效形式和设计准则

齿轮传动失效形式和设计准则齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,而轮齿的失效形式又多种多样,较为常见的是下面叙述的五种失效形式。

齿轮的其它部分(如齿圈、轮辐、轮毂等),除了对齿轮的质量大小需加严格限制外,通常只需按经验设计,所定的尺寸对强度及刚度均较富裕,实践中也极少失效。

1、轮齿折断轮齿折断有多种形式,在正常情况下,主要是齿根弯曲疲劳折断,因为在轮齿受载时,齿根处产生的弯曲应力最大,再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用,当轮齿重复受载后,齿根处就会产生疲劳裂纹,并逐步扩展,致使轮齿疲劳折断。

此外,在轮齿受到突然过载时,也可能出现过载折断或剪断;在轮齿受到严重磨损后齿厚过分减薄时,也会在正常载荷作用下发生折断。

在斜齿圆柱齿轮传动中,轮齿工作面上的接触线为一斜线(参看图例),轮齿受载后,如有载荷集中时,就会发生局部折断。

若制造或安装不良或轴的弯曲变形过大,轮齿局部受载过大时,即使是直齿圆柱齿轮,也会发生局部折断。

为了提高齿轮的抗折断能力,可采取下列措施:1)用增加齿根过渡圆角半径及消除加工刀痕的方法来减小齿根应力集中;2)增大轴及支承的刚性,使轮齿接触线上受载较为均匀;3)采用合适的热处理方法使齿芯材料具有足够的韧性;4)采用喷丸、滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理。

2、齿面磨损在齿轮传动中,齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。

例如当啮合齿面间落入磨料性物质(如砂粒、铁屑等)时,齿面即被逐渐磨损而至报废。

这种磨损称为磨粒磨损。

它是开式齿轮传动的主要形式之一。

改用闭式齿轮传动是避免齿面磨粒磨损最有效的方法。

3、齿面点蚀点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一。

在润滑良好的闭式齿轮传动中,常见的齿面失效形式多为点蚀。

所谓点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。

齿面上最初出现的点蚀仅为针尖大小的麻点,如工作条件未加改善,麻点就会逐渐扩大,甚至数点连成一片,最后形成了明显的齿面损伤。

第十节齿轮传动的失效形式和设计准则

第十节齿轮传动的失效形式和设计准则

进行校核。
设计准则
2、开式传动
齿面磨损为其主要失效形式,故 通常只按弯曲疲劳强度进行设计,再 将计算确定的模数m增大10%的办法, 来考虑磨粒磨损对轮齿强度削弱的影 响,而无需校核接触强度。
措施
主要措施:提高齿面硬度; 降低齿面粗糙度;增大润 滑油粘度;采用合理变位。
失效形式
3、齿面胶合 齿面间压力大,润滑油膜不易建立,齿面金属直接接触,出 现粘焊现象。
重载齿轮传动中,由于齿面间压力很大,润滑油膜不容易 建立或容易破坏,造成齿面金属直接接触,出现粘焊现象,随 着齿面间的相对滑动,较软的齿面被撕出与滑动方向一致的沟 痕,即为胶合。胶合处产生局部瞬时高温,加剧粘焊程度,引 起齿廓破坏。
第十节 齿轮传动的失效形式和设计准则
一、失效形式
1、轮齿折断 2、齿面点蚀 3、齿面胶合 4、齿面磨损 5、塑性变形
失效形式
1、轮齿折断
弯曲疲劳折断 过载折断
常见的是弯曲疲劳折断, 轮齿像一个悬臂梁,受载后齿 根处产生的弯曲应力最大,而 且有应力集中,轮齿在啮合时 受力、脱开时不受力,轮齿受 变应力的反复作用,齿根处产 生疲劳裂纹,并逐渐扩大,导 致轮齿疲劳折断。
失效形式
5.塑性变形
从动轮
主动轮
当轮齿材料较软,载荷及摩擦力很大,轮齿在啮合过程中齿面表层的材料 就会沿着摩擦力方向产生塑性变形。由于主动轮上所受的摩擦力是背节线分别 朝向齿顶及齿根作用的,故产生塑性变形后,齿面沿节线处形成凹沟。
主动齿轮齿面所受摩擦力背离节线,齿面在节线附近下凹;从动齿轮齿面 所受摩擦力指向节线,齿面在节线附近上凸。
疲劳裂纹
措施
提高轮齿抗折断能力的措施:增大齿根 圆角半径,消除加工刀痕以降低齿根应力 集中;增大轴及支承物的刚度以减轻局部 过载的程度;对轮齿进行表面处理以提高 触应力产生的点状疲劳脱落现象 振动和噪声加剧

机械设计 第6章 齿轮传动

机械设计 第6章 齿轮传动
机械设计
第六章 齿轮传动
第6章 齿轮传动
§6-1概述 齿轮传动的特点: 功率、速度范围广 效率高; 结构紧凑; 工作寿命长; 传动比准确
开式传动:润滑差,常用于低精度、低速传动;
闭式传动:齿轮置于封闭严密的箱体内,精度 高。润滑及防护条件好。
§6-2齿轮传动的失效方式、和设计准则 一、失效形式 1.轮齿折断 齿根弯曲应力大; 齿根应力集中 措施: 增大齿根圆角半径; 正变位,和增大模数; 强化处理:喷丸、滚压处理;
应力循环次数N 60 njLh
YST-应力修正系数,YST =2 SHlim、SFlim-接触强度和弯曲强度 计算的最小安全系数
图6.8 齿面接触疲劳极限
图6.9 齿面弯曲疲劳极限 例如:合金钢调质,硬度 260HBS,
∴σFlmin=295MPa
最小安全系数SH、SF
安全系数
SH
1.0
轮齿单向受力 轮齿双向受力 轮齿单向受力
主动
被动
主动
被动
N 60 njLh
二、齿轮精度的选择
齿轮精度(1~12级)

7—6—6 G M GB10095—88
齿厚下偏差 齿厚上偏差 第Ⅲ公差组精度(接触精度) 第Ⅱ公差组精度(平稳性精度)
第Ⅰ公差组精度(运动精度) 7 F L GB10095—88 第Ⅰ、 Ⅱ、 Ⅲ公差组精度
F
h 6( ) cos Ft m bm ( S ) 2 cos m
F
h 6( ) cos Ft m bm ( S ) 2 cos m
YFa — 齿形系数,与齿的形状有关(齿数、变位)
YSa — 引入应力修正系数,齿根过渡曲线产生应力集中,见表6.4

简述闭式软齿面齿轮传动的失效形式和设计准则

简述闭式软齿面齿轮传动的失效形式和设计准则

闭式软齿面齿轮传动是工程机械领域中常见的一种传动形式,它具有传动效率高、承载能力强等优点,因此被广泛应用于各种机械装置中。

然而,在实际使用过程中,闭式软齿面齿轮传动也会出现各种失效形式,影响其正常运行。

为了更好地设计闭式软齿面齿轮传动,减少失效现象的发生,需要遵循一定的设计准则。

一、闭式软齿面齿轮传动的失效形式1. 疲劳断裂:闭式软齿面齿轮传动在长期使用过程中,由于载荷变化或振动引起的疲劳断裂是其常见的失效形式之一。

这种失效形式会导致齿轮齿面出现龟裂、断裂等现象,严重影响传动效率和寿命。

2. 歪斜磨损:在齿轮传动工作时,由于载荷分布不均匀或润滑不良等原因,齿轮齿面容易出现歪斜磨损。

这种磨损会导致齿轮齿面形貌失真,影响传动的平稳性和精度。

3. 弯曲变形:闭式软齿面齿轮传动在大载荷下工作时,齿轮齿面容易发生弯曲变形,导致齿轮传动的正常运行受到影响。

4. 齿面点蚀:在潮湿环境或润滑不良的情况下,闭式软齿面齿轮传动容易发生齿面点蚀现象,导致齿轮表面出现齿痕、磨损等问题。

二、闭式软齿面齿轮传动的设计准则1. 合理布局:在闭式软齿面齿轮传动的设计中,应当合理布局传动装置的结构,减少传动元件之间的干涉和碰撞,提高传动系统的可靠性和稳定性。

2. 选用优质材料:闭式软齿面齿轮传动的制造材料应选择高强度、耐磨损的优质材料,以保证传动元件的使用寿命。

3. 合理设计齿轮参数:在闭式软齿面齿轮传动的设计过程中,应根据实际工况和负载状况,合理设计齿轮的参数,如齿轮模数、齿数、齿宽等,以提高传动效率和承载能力。

4. 提高润滑条件:在闭式软齿面齿轮传动中,应采用良好的润滑方式,保持齿轮传动的润滑状态良好,减少齿面磨损和点蚀现象的发生。

5. 加强传动系统的监测和维护:在使用闭式软齿面齿轮传动的设备中,应加强对传动系统的监测和维护,及时发现和处理传动元件的异常,延长传动系统的使用寿命。

通过遵循上述的设计准则,可以有效减少闭式软齿面齿轮传动的失效现象,提高传动系统的可靠性和稳定性,延长设备的使用寿命,降低维护成本,对于工程机械领域的闭式软齿面齿轮传动设计和制造具有重要的指导意义。

3章-齿轮传动设计

3章-齿轮传动设计
所以当齿轮相对于轴承不对称布 置时,齿轮应远离转矩输入端, 可减小偏载。 动画
机械设计
第三章 齿轮传动设计-计算载荷 齿顶 修形
齿宽和齿面硬度: 齿轮越宽、硬度越大,越容易产生偏载。 沿齿宽方向修形或做成鼓形齿,可减小偏载。
齿顶 Kβ 的取值: 鼓形齿 软齿面 —— 取 Kβ =1.0~1.2 硬齿面 —— 取 Kβ =1.1~1.35 齿宽较小、对称布置、轴刚度大 —— Kβ 取偏小值。
节点处的曲率半径:
ρ1
A2 ● A1 ●
基圆

C
1 N 1C
d 1' sin ' 2
2 N 2C
d 2' sin ' 2
d1'、d2' - 两轮的节圆直径,标准齿轮则为分度圆直径 α' - 啮合角,标准齿轮则为分度圆压力角α
机械设计
z2 d 2' 齿数比:u z1 d 1' 1 1
齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d
ζH 越小, 接触强度 越高 (Fn 减小;齿廓平直) d 越大, 模数 m 的大小对接触强度无直接影响 两齿轮的接触应力相等,ζH1=ζH2 d1=m z1
齿宽 b 的大小应适当, b 过大会引起偏载 b 为限制齿宽,令: d — 齿宽系数 d1 根据具体情况选取 则 b =ψd d1 , 2 KT1 ( u 1) HP MPa 代入校核式得 H Z E Z H Z ε 3 d d1 u
例:
n2 Fr2 n1
n2
2 1
注意:
Ft 2
Ft 1
各力应画在 啮合点上!
Fr1
n1
机械设计
第三章 齿轮传动设计-计算载荷

哈尔滨工程大学机械设计基础 第十一章 齿轮传动简答题

哈尔滨工程大学机械设计基础 第十一章 齿轮传动简答题

第十一章齿轮传动1.(1)闭式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么?开式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么?答:软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀,故应先进行齿面接触疲劳强度校核,再进行齿根弯曲疲劳强度校核。

硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿轮疲劳折断,故应先进行齿根弯曲疲劳强度校核,再进行齿面接触疲劳强度校核。

开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损,一般只进行齿根弯曲疲劳强度校核,同时考虑磨损的影响将模数增加10%~15%。

(对于高速大功率的齿轮传动还要进行齿面抗胶合计算)2.(1)选择齿轮材料时,为何小齿轮的材料硬度要选得比大齿轮材料硬度高?答:因为小齿轮应力循环次数多,弯曲应力更大。

3.(1)提高轮齿的抗弯曲疲劳折断能力和齿面抗点蚀能力有哪些可能的措施?答:抗弯曲疲劳折断能力的措施:通过计算齿根弯曲疲劳强度来保证;增大齿根过渡圆角半径,消除加工刀痕,降低应力集中;增大轴和支承的刚度,减小局部载荷程度;使齿轮芯具有足够的韧性;在齿根处采取强化措施(喷丸或挤压)等。

齿面抗点蚀措施:通过计算齿面接触疲劳强度来保证;提高齿面硬度;减小齿面的粗糙度值;增加润滑油的粘度。

4.什么是硬齿面齿轮?什么是软齿面齿轮?各适用于什么场景?(此题略去)答:当齿面硬度大于350HBS时,称为硬齿面齿轮;当齿面硬度≤350HBS时,称为软齿面齿轮;硬齿面齿轮适用于高速、重载和精密仪器,而软齿面齿轮适用于对速度、载荷和精密度要求都不是很高的场合。

5.齿轮产生齿面磨损的主要原因是什么?它是哪一种齿轮传动的主要失效形式?防止磨损失效的最有效办法是什么?答:在齿轮传动时,当落入磨料性物质时,就会发生磨损,当齿轮表面比较粗糙时也会发生齿轮磨损;是开式齿轮传动的主要失效形式;最有效的方法就是改为闭式齿轮传动,其次是各种增大齿面硬度的方法。

6.齿面接触疲劳强度计算的计算点在何处?其计算的力学模型是什么?齿面接触疲劳强度针对何种失效形式?(此题略去)答:节点;两个半径为两齿轮接触点出曲率半径的圆柱之间的弹性接触;针对齿面点蚀失效形式。

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齿轮传动设计准则及失效形式
齿轮传动设计准则
齿轮传动针对齿轮五种失效形式,应分别确立相应的设计准则。

但是对于齿面磨损、塑性变形等,由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据,所以目前设计齿轮传动时,通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。

对于高速大功率的齿轮传动(如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等),还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算。

至于抵抗其它失效能力,目前虽然一般不进行计算,但应采取的措施,以增强轮齿抵抗这些失效的能力。

1、闭式齿轮传动
由实践得知,在闭式齿轮传动中,通常以保证齿面接触疲劳强度为主。

但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮(如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮)或材质较脆的齿轮,通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。

如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时,则视具体情况而定。

功率较大的传动,例如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动,发热量大,易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等,为了控制温升,还应作散热能力计算。

2、开式齿轮传动齿轮传动开式(半开式)齿轮传动,按理应根据保
证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算,但如前所述,对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善,故对开式(半开式)齿轮传动,目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。

为了延长开式(半开式)齿轮传动的寿命,可视具体需要而将所求得的模数适当增大。

前已述之,对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸,通常仅作结构设计,不进行强度计算。

关键
一、失效形式:
齿轮传动失效主要是轮齿失效。

由于齿轮传动工作条件,工况、材料及热处理的差异有不同的失效形式。

1.轮齿折断:齿轮上的每一个轮齿就象一个悬臂梁。

疲劳折断
①轮齿受载后齿根处出现最大弯曲应力。

②齿根由于尺寸过渡和刀痕引起应力集中。

③在重复载荷作用下,齿根出现裂缝,扩展,导致轮齿折断。

过载折断:
受到突然过载或经过严重磨损后齿厚过分薄发生折断。

折断部位:
斜齿轮沿接触线产生局部折断
直齿轮沿齿根折断
应力性质:
单侧受力时,应力属于脉动循环变应力,双侧受力,应力属于对称循环变应力。

防止折断:除设计时满足强度条件外,还应
①加大齿轮模数
②采用正变位齿轮
③增大齿根过度圆角,消除齿根加工刀痕,齿根处强化处理
④采用高强度钢
⑤齿面进行热处理
2.齿面疲劳点蚀
点蚀产生机理
理论上轮齿齿面接触是一条线,由于弹性变形为很小的面接触,全部载荷作用在很小的面积上产生相当大的接触应力,当其超过材料的疲劳极限时,在接触应力的反复作用下,表层产生疲劳裂缝→扩大→连片→剥落→麻窝→点蚀。

点蚀产生工作条件:
润滑条件良好的闭式传动中,且齿面硬度 HB<350;点蚀首先发生在节线附近,然后向齿根面,最后向齿顶面发展。

①对于ε<2的齿轮传动,轮齿在节点啮合时,只有一对轮齿承受全部载荷
②相啮合轮齿在节点处,相对运动为纯滚动,油膜不易建立,润滑不良,摩擦力最大,所以点蚀首先出现在节线附近.齿面接触疲劳强度计算点就选在节点。

防止点蚀:
除满足强度条件外,还可:
①采用正传动,使a↑;
②采用粘度大的润滑油,均布载荷,改善润滑;
③通过热处理,增强齿面硬度,降低表面粗糙度。

3.齿面磨损:
对于开式传动或密封不好的闭式传动,由于灰尘、砂石和杂质进入啮合面,加上润滑条件差,在轮齿啮合过程中,引起磨料磨损,研磨磨损。

防止方法:闭式传动、散热差
采用闭式代替开式或加防护装置,注意润滑油的清洁。

4.齿面胶合:
出现在高速重载或低速重载的闭式传动,重载齿面间正压力大,油膜被挤走,金属直接接触,另一方面,重载条件下,损失功率大,产生热量多,温升大,导致接触处瞬时高温,接触在高温高压下焊在一块,齿面粘连,当轮齿继续转动时,较软齿面被撕下,在齿顶和齿根沿滑动方向形成沟纹。

防止:
①采用合有油性和极压添加剂的润滑油。

②降低滑动系数,减少模数,增大齿数。

③提高表面粗糙度。

5.塑性变形
当齿面硬度较低,又处于低速重载条件下,以及起动、过载频繁的传动中,齿面
表层材料沿摩擦力的发生塑性流动。

防止:
①采用高屈服强度的材料,提高齿面硬度。

②采用粘度大的润滑油。

二、设计准则
齿轮传动设计准则是根据传动工作条件和可能出现的各种失效形式,相应确定。

闭式传动中,齿面硬度 HB<350时,点蚀
闭式传动中,齿面硬度 HB>350时,折断
高速低速重载齿轮传动胶合
低速重载软齿面传动,塑性变形、磨损、折断
开式传动,磨损、折断。

由于目前对磨损和塑性变形尚未建立有效的,为工程所采用的计算方法和设计数据。

所以齿轮传动只是确定以下几项强度准则:
针对:
点蚀、确立齿面接触疲劳强度准则;
折断:确立齿根弯曲疲劳强度准则;
胶合:确立抗胶合的计算;
P>75KW:散热能力计算。

齿轮传动的设计准则是:
1,由主机厂或发动机厂或主设计师提出变速箱的各档速比。

2,变速箱应以精巧实用为基本原则。

3,变速箱壳体最好采用铝合金压铸件。

4、变速箱各前进档位均应设有同步器。

5,齿轮及轴应采用常规低碳合金钢材料,渗碳淬火工艺。

6,各档位位置应符合常规使用习惯。

7,各档位应定位可靠,挂档位置清晰,挂档轻松,不脱档。

8,变速箱必须充分考虑散热、排气及润滑问题。

9,必须做好防漏油结构设计。

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