电力系统远动及调度自动化技术的应用

电力系统中远动及调度自动化技术是整个电力系统中控制的核心。不但能调度自动化，还能对系统中的交互性和智能化有效的提升，并且还对电力系统的电力运用的事业有着促进的作用。远动及调度自动化的技术和电力系统是密不可分的，同时电力系统对现社会中经济的运转和人们的生活水平是密不可分的。所以，在电力系统中，电力系统远动控制技术及调度自动化技术的应用，对电力系统自动化的发展有着重要的作用。

1 电力系统的控制要求

电力系统是由发电厂和配电网以及输电网和电力用户相互的组合。电力系统就是将能源一次性的转化成电能，再分配和输送给每个用户。电网是电力系统中是最重要的部分，其中电网又分配电网和输电网。发电的整个过程是通过发电厂把一次性的能源转换成电能，电能再通过电网把电能分配和输送到电力用户的用电设备中，这就是发电从生成电能到使用的整个过程。

对供电的可靠和对电能中的频率、波形、电压的质量保证以及电力系统的提高和对用户的用电要求，最大限度的满足，是在运行电力系统中最重要的。

2 远动控制

对电力系统的遥信、遥测、遥调和遥控是远动控质技术，简称为“四遥”。远动控制技术是保证电力系统运行的经济性和稳定性。

2.1 远动控制的技术说明

远动控制主要包括控制端、调动端、执行终端的变电站和发电站四个部分组成。这四个部分在远动控制的工作中是都是按照顺序来进行的，并且这四个部分对电力系统整体的分析数据和整体控制能够得到实现。终端的变电站和发电站的参数以及系统运行的数据都是通过远动控制来进行采集的，并进行调度的实现。在控制端主要负责的是将获取的系统运行的状况进行判断和分析的作用。控制端将把判断和分析形成指令后，再将参数调整和设备操作的命令下发给执行端的变电站和发电厂等，从而对测控任务的完成。在变电中与执行、调度端与变电站之间远动控制设备在两者之间有着信息传递的作用。

远动控制的四大功能，“四遥”――遥信、遥测、遥调和遥控。其中“遥信”是通将应用的通信技术监视设备状态的信息结果再转化成数字信号或者符号；“遥测”是远程检测，通过应用的通信技术对某一变量的测量值的传送；“遥调”则是在应用通信技术对两个确定

远动技术

第二章 1、远动（SCADA）系统调度端功能：（1）能完成远方操作及监视，能正确和及时地掌握每时每刻都在变化着的供电系统设备运行情况，处理影响整个供电系统正常运行的事故和异常情况；（2）对所有数据进行分析，处理，存储及打印，以友好人机界面向调度员显示，转发其它系统共享。（3）概括的说就是遥控，遥信，遥调，遥测。调度端是SCADA系统的指挥中枢，是远动系统的重要组成部分之一。 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。 2、如何进行软硬件设计硬件设计方法调度端计算机硬件系统可以采用从简单的单台计算机直至多台不同类型的计算机组成的复杂系统。相应的配置方式有：集中式的单机或多机系统：是由一台计算机执行所有数据采集、人机联系和应用程序的功能。但是为增强可靠性，也有多机系统。所以其主要有无冗余单机系统，冗余双机系统，多机系统。分层式的多机系统和网络式的分布系统：把各项功能进一步分散到多台计算机中去而构成的系统。其有客户/服务器结构。软件设计方法结构化设计方法：从整个程序出发，突出程序模块化的设计方法。利用程序结构图表达程序模块之间的关系。重点：对模块的恰当划分。 Parnas方法：在概要设计时预先估计未来生命期中可能发生的情况，采取相应措施提高系统的可维护性和可靠性。 Jackson方法：建立简单清晰的模块结构，设计原则“程序结构同数据结构相对应” 采用图形或语言方式描述程序中的“顺序”、“循环”、“选择”三类控制结构面向对象的设计方法 3、了解调度端的发展趋势 SCADA 系统的调度端是整个系统的核心内容，是系统的指挥中心，其可靠性是至关重要的，所以采用高可靠性，自动化程度高的系统将是未来调度端发展的趋势。针对这一情况，在大型系统中，分布式调度端硬件结构将是一个发展方向。 4、调度端是如何实现其各项功能的。调度端实现功能主要从两个方面实现，第一是硬件，通过各类服务器，通信前置机和调度员工作站等实现硬件上功能的实现，利用通信线路完成信号传播的通路；第二是软件，利用系统软件，支持软件和应用软件实现数据的处理，记录，以及人机界面的交互。 5、调度端由哪些设备构成？各完成什么功能？你想象中调度端是什么样子？（1）主机，进行数据处理，网络，设备，进程的监管（2）调度员工作站，实施人机调度的界面（3）通信前置机，作为调度端与执行端通信的桥梁 6.简述操作系统、数据库等在应用软件开发中的作用。操作系统是计算机的核心软件，它管理计算机的各种硬件资源，而应用软件工作的执行必须

电力系统调度自动化论文

电网调度自动化系统可靠性的应用研究课程名称：电力系统调度自动化学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：姓名： 2015年11月

摘要电力二次设备和系统是电网安全稳定运行的根本保障，可靠性是其基本要求之一。近年来，世界上多个国家和地区相继发生了较大面积的连锁大停电事故，造成了巨大的经济损失和社会影响，调查分析发现：电力系统安全装置和调度自动化系统的故障失效是引起这些灾难事故的重要原因。随着电力系统的发展和全国大电网的互联，对二次系统的可靠性要求将越来越高。因此，对电力二次系统可靠性进行系统、定量的研究分析具有重要的理论意义和应用价值。电网调度自动化系统是由调度主站、远方厂站自动化系统以及连接主站和厂站的数据通信网络所组成的复杂系统。本文主要对组成调度系统的二次设备、变电站自动化系统以及电网调度自动化系统的可靠性进行定量分析和评估。根据调度系统设备的特点，建立电力二次设备的软、硬件可靠性模型和综合模型，定量评估各设备的可靠性指标。利用该方法对微机保护装置的可靠性进行估计，根据保护装置模块化的结构特点，建立保护装置的结构可靠性模型，得到保护装置及相应模块的可靠性指标：误动失效率、拒动失效率和总失效率。利用可靠性理论，定量评估单套保护配置和双套保护配置下模块冗余对保护系统动作可靠性的影响，计算得出各种冗余方式下保护系统的可靠性指标：拒动概率和误动概率。针对变电站自动化各二次设备对系统可靠性影响程度不同的特点，本文引入重要度因子来表征各设备在系统中的重要程度，计算得出各设备的等效可靠性指标。利用故障树分析法((FTA)建立变电站自动化系统的故障树模型，通过系统故障树的定性分析、定量计算和敏感度分析，计算得到变电站自动化系统的可靠性指标，确定出系统可靠性的薄弱环节，提出关键设备冗余配置的改进措施。定量评估表明，关键设备冗余能显著地增强变电站自动化系统的可用度，是提高变电站自动化系统可靠性的有效方法。电网调度自动化系统的可靠性不仅与各单元设备的可靠性密切相关，而且与单元之间的相互联系和配合有关。在评价各设备和子系统对调度的等效可靠性指标基础上，本文重点考虑时间因素(主要是厂站与调度主站之间信息传输延时)对调度系统功能可靠性的影响，提出考虑时间因素的通信网络可靠性模型和参数估计方法，得出通信系统的等效可靠性指标。利用故障树分析法分别定量评估考虑时间因素的调度系统和不考虑时间因素的调度系统的可靠性，对比分析表明，通信系统传输延时对调度自动化系统可靠性具有重要影响，而且信息传输超时严重的通信通道是调度自动化系统可靠性的最薄弱环节，最后提出了相应的解决措施和方法。算例仿真计算表明，本文提出的可靠性定量评估方法是合理的、可行的，对实际应用具有指导意义。关键词：电网调度自动化系统；可靠性；可用度；故障树分析(FTA)

电网调度自动化系统

电网调度自动化系统 1.电网调度自动化系统的规划* 第一章引言* 第二章需求分析* .1 现状与需求* .2 设计原则* .3 规划目标及依据* .4 设计内容* 第三章主干网架构* .1 电力通信特点* .2 通道方案设计* 第四章主站系统* .1 调度自动化主站系统的规划* .2 变电所端的规划* .3 调度自动化系统计划费用* 附录1．选择县级调度自动化主站系统需要考虑的问题* 附录2．交流采样RTU与直流采样RTU性能的比较* 电网调度自动化系统的规划引言近几年，无人值班变电所在国内取得了成功的经验，对提高供电企业的劳动生产率，按现代企业的要求实现科学管理；对提高电网和

变电所的安全运行水平；对降低变电所的建设成本，都有直接的经济效益和社会效益，是现代化电网建设的重要组成部分，也是调度管理的发展方向。根据省局和国调中心的有关文件精神，县级调度自动化工作应把变电所无人值班建设放在重要的位置。电力部（原能源部）对县级调度自动化工作非常重视，曾先后几次发文对县调自动化的技术规范做了规定和要求（请参阅部颁有关文件）；在当时，这些技术规范是先进的、科学的，但是随着科学技术的迅猛发展，尤其是计算机及网络技术、软件技术和通讯技术近几年取得的突破性进展，供电企业计算机信息管理和生产自动化管理的观念已有革命性的变化，原有的技术规范已暴露出其明显的不合理性和局限性。建立供电企业计算机管理网络已是大势所趋，硬件条件也已基本形成。用电管理系统、生产管理系统、人事管理系统、财务系统等已在许多县级供电局投入使用，MIS系统和EMS系统等也已提上议事日程，并已有成熟的产品出现。那么，如何看待和处理各计算机子系统尤其是调度自动化系统与企业管理网之间的关系，作出一个全面、完整、科学的规划和设计，是摆在我们面前的一个新课题。从某种意义上说，调度自动化系统是企业管理网的基础，起着核心重要的作用。因为调度自动化系统所采集的数据是供电企业生产和用电管理的基础数据；建立一个通信网络，周期长、耗资巨大，不可能重复建设，所以为调度自动化系统所建立的通信网必将是企业计算机管理网的通信骨干网。我们必须全面、整体地考虑这些问题，利用最新科学技术，制定最佳方案，在不增加很大投资的前提下，充分发挥调度自动化系统的功能，并且为逐步实现一个性能完善、功能强大的企业管理网提供技术上的保证。在调度自动化系统向实用化迈进的过程中，新生事物不断出现，MIS 系统和EMS系统又成了人们议论的话题，如何看待和处理SCADA 系统与MIS系统、EMS系统之间的关系，成为人们关注的焦点。这不仅对原已通过实用化验收的调度自动化系统提出了一个挑战，同时对那些正在考虑建设调度自动化系统的单位提供了一个机遇，也就是说，他们可以充分考虑MIS系统、EMS系统对调度自动化系统及通道的要求，在系统规划、通道规划、功能配置上可以更全面，起点更高，从而少走弯路，加速发展。本规划设计方案全面分析了县级调度自动化系统在企业计算机管理网中的地位和作用，充分考虑了MIS系统、EMS系统等对调度自动化系统极其通道的要求和影响，系统规划设计在调度自动化系统功能一步到位的基础上，力求将整个电力企业的计算机都纳入整个企业网中，实现统一规划、分块工作、异地互联、整体管理，并为将来的应用扩展和系统的升级预留接口。

电力系统远动第二版考试重点

1“四遥”功能：①遥测:远程测量,传输被测变量值.②遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态.。对状态信息的远程监视。③遥控：传送改变运行设备状态的命令。④遥调：远程调节，传送改变运行设备参数的命令。 2，实现远程的手段：配置必要的自动装置；设国家调度，大区网调，省级调度和地区调度等各级调度中心。 2两种传输模式：循环传输模式CDT或问答传输模式poling 3五级调度：国家调度、大区网调、省级调度、地区调度和县级调度。 4电力系统调度中心的任务：1 合理调度发电厂出力2 迅速排除故障3 实时了解,决策调整5远程监控：远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.即远程监视和远程控制。 6，远程信息内容：包括①遥测信息，②遥信信息，③遥控信息，④腰调信息。①分为电量和非电量两类。②用“1”“0”表示出一个遥信对象的两种不同状态。遥测信息称为上行信息。③是传送改变运行设备状态的命令。必须进行返回校核。④传送改变运行设备参数的命令。遥调信息和遥控信息称为下行信息。 7，远程信息传输模式：①循环传输模式CDT②问答传输模式polling。①信息的传送是周期性的，周而复始的，发端不顾及收端的需要，也不要求收端给予回答。②必须由调动主动像厂站端发送查询命令报文，厂站端按调度端的查询要求发送回答报文（按需传送，必须保证有上下行信道。） 8，远东信息的编码：远动信息在传输前，必须按有关规定，把远动信息变换成各种信息字或各种报文。 9，远动信道：传输远动信号的通道。包括专用有线信道，复用电力线载波信道，微波通道，光纤信道，无线电信道等。 10,远动系统的设备：厂站端远动装备，调度端远动装置，远动信道。 11远动系统配置类型：①点对点配置，②多路点对点配置，③多点星形配置，④多点共线配置，⑤多点环形配置。①专用的传输链路想连接。②东故宫各自链路与多个站相连的一种配置。③任何时刻只许一个子站传输数据到主站。④通过一个公共链路与多个子站相连的一种配置。⑤通信链路形成环状，控制中心或主站可以通过两条不同的路径与每个子站通信。12,调度自动化系统的组成：远动子系统，计算机子系统，人机联系子系统。 13，调度自动化系统的功能组成划分为数据采集和监控系统SCADA和能量管理系统EMS. 国家调度运用EMS系统:协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行. 大区网调运用EMS：负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. 省级调度运用EMS：负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平。地区调度：SCADA系统，分散收集处理信息,集中调度。县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理. 14，通信方式：1 单工通信 2 半双工通信3 全双工通信 15，远动信息传输系统：远动信息—>远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出16，数字通信系统的质量:主要指标:1 信号传输的有效性(传输速率)2 信号传输的可靠性(差错率) 17，串行通信及传输控制规程:异步通信、同步通信、传输控制规程 18，远动信息的循环式传输规约：1 帧结构2 信息字结构3 传输规则 19，帧结构：1 以同步字开头2有控制字3一般均有信息字4帧长度可变 20，信息字结构：1 功能码2 信息数据3 校验码 21，远动信息的问答式传输规约：1 称Polling远动规约2 传送均为报文3 异步通信方式22，信道编码—称为抗干扰编码

电力调度自动化系统基础

电力调度自动化系统简介第一部分 EMS简介第一章电力调度自动化系统的构成本章介绍调度自动化系统的构成。通过基本结构形式介绍和基本功能介绍，熟悉调度自动化系统的结构及其设备，掌握电力调度自动化系统的基本功能。一、电力调度自动化系统的结构以计算机为核心的电力调度自动化系统的框架结构如图1-1所示。调度自动化主站系统图1-1 电力调度自动化系统的框架结构图1-1中可以看到，调度自动化系统采取的是闭环控制，由于电力系统本身的复杂性，还必须有人（调度人员）的参与，从而构成了完整、复杂、紧密耦合的人一机一环境系统。（一）子系统构成电力调度自动化系统按其功能可以分成如下四个子系统： 1、信息采集命令执行子系统该子系统是指设置茬发电厂和变电站中的子站设备、遥控执行屏等。子站设备可以实现“四遥”功能，包括：采集并传送电

力系统运行的实时参数及事故追忆报告；采集并传送电力系统继电保护的动作信息、断路器的状态信息及事件顺序报告(SOE)；接受并执行调度员从主站发送的命令，完成对断路器的分闸或合闸操作；接受并执行调度员或主站计算机发送的遥调命令，调整发电机功率。除了完成上述“四遥”的有关基本功能外，还有一些其他功能，如系统统一对时、当地监控等。2、信息传输子系统该子系统完成主站和子站设备之间的信息交换及各个调度中心之间的信息交换。信息传输子系统是一个重要的子系统，信号传输质量往往直接影响整个调度自动化系统的质量。 3、信息的收集、处理与控制子系统该系统由两部分组成，即发电厂和变电站内的监控系统，收集分散的面向对象的RTU(RemoteTerminal Unit)的信息，完成管辖范围内的控制，同时将经过处理的信息发往调度中心，或接受控制命令并下发RTU执行。调度中心收集分散在各个发电厂和变电站的实时信息，对这些信息进行分析和处理，结果显示给调度员或产生输出命令对对象进行控制。 4．人机联系子系统从电力系统收集到的信息，经过计算机加工处理后，通过各种显示装置反馈给运行人员。运行人员根据这些信息，作出各类决策后，再通过键盘、鼠标等操作手段，对电力系统进行控制。（二）电力调度自动化主站SCADA/EMS系统的子系统划分

电力系统远动技术----远动终端RTU概述

电力系统远动技术----远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义 "远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。二、RTU发展概述 ① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。 ② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。三、RTU的功能概述 "远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P 或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥

自动化技术的应用

自动化技术的应用自动化专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。下面要为大家分享的就是自动化技术的应用介绍，希望你会喜欢！自动化专业是什么自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。主干学科地是控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。自动化专业发展方向由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专

业人才。在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。参担任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的姿态，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。与本专业就业领域相关联的行业借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也

电力系统调度自动化复习提纲及答案分解

常见缩写全拼及翻译（15分） EMS :电力系统监视和控制 :能量管理系统 :馈线自动化测控终端：自动发电控制 :负荷频率控制 : 分区控制误差( ) :网络分析软件 :电子式互感器 :广域动态信息监测分析保护控制系统: 短期负荷预测 :配电管理系统 :配电变压器监测终端 :经济调度控制 :调度员模拟培训系统 :电力系统潮流计算 : 电力系统电压和无功频率自动控制:最优潮流填空题（25）简答（30）

综合分析（35）第一章 1、什么是电力系统；电网；电力系统：组成电力工业的发电及其动力系统、输电、变电、配电、用电设备，也包括调相调压、限制短路电流、加强稳定等的辅助设施，以及继电保护、计量、调度通信、远动和自动调控设备等所谓二次系统的种种设备的总和统称为电力系统，它是按规定的技术和经济要求组成的，并将一次能源转换成电能输送和分配到用户的一个统一系统。电网：电力系统中的发电、输电、变电、配电等一次系统及相关继电保护、计量和自动化等二次网络统称为电力网络。 2、 1准则判定电力系统安全性的一种准则，又称单一故障安全准则。按照这一准则,电力系统的N个元件中的任一独立元件（发电机、输电线路、变压器等）发生故障而被切除后，应不造成因其他线路过负荷跳闸而导致用户停电；不破坏系统的稳定性，不出现电压崩溃等事故。当这一准则不能满足时，则要考虑采用增加发电机

或输电线路等措施。 3、电力系统三道防线第一道防线（第一级安全稳定标准保持稳定运行和电网的正常供电）：由继电保护装置快速切除故障元件，最直接最有效地保证电力系统暂态稳定；第二道防线（第二级安全稳定标准保持稳定运行，但允许损失部分负荷）：采用稳定控制装置及切机、切负荷等措施，确保在发生大扰动情况下电力系统的稳定性；第三道防线（第三级安全稳定标准，当系统不能保持稳定运行时，必须防止系统崩溃并尽量减少负荷损失）：当电力系统遇到多重严重故障而稳定破坏时，依靠失步解列装置将失步的电网解列，并由频率及电压紧急控制装置保持解列后两部分电网功率的平衡，防止事故扩大、防止大面积停电。 4、电力系统的状态及各个状态的判断标准

电力调度自动化系统运行管理规程

电力调度自动化系统运行管理规程 1范围本标准规定了电力调度自动化系统的组成及其设备的运行管理、检验管理、技术管理，规定了各级电力调度自动化系统运行管理和维护部门的职责分工以及数据传输通道的管理等。本标准适用于电力系统各调度、运行、维护、设计、制造、建设单位及发电企业。 2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单．（不包括刊物的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用予本标准。 DL 408电业安全工作规程（发电厂和变电所电气部分） DL/T 410电工测量变送器运行管理规程 DL/T 630交流采样远动终端技术条件 DL/T5003 电力系统调度自动化设计技术规程国家电力监管委员会令（第4号）电力生产事故调查暂行规定图家电力监管委员会令（第5号）电力二次系统安全舫护规定 3总则 3.1电力调度自动化系统（以下简称自动化系统）是电力系统的重要组成部分，是确保电力系统安全、优质、经济运行和电力市场运营的基础设施，是提高电力系统运行水平的重要技术手段。为加强和规范自动化系统管理，保证系统安全、稳定、可靠运行，制定本规程。3.2自动化系统由主站系统、子站设备和数据传输通道构成。 3.3主站的主要系统包括； a)数据采集与监控(SCADA)系统，能量管理系统．(EMS)的主站系统，调度员培训仿真(DTS)系统； b)电力调度数据网络主站系统： c)电能量计量系统主站系统 d)电力市场运营系统主站系统： e)水调自动化系统主站系统（含卫星云图） f)电力系统实时动态稳定监测系统主站系统 g)调度生产管理系统(DMIS)； h)配电管理系统(DMS)主站系统； i)电力二次系统安全防护系统主站系统： j)主站系统相关辅助系统（调度模拟屏、大屏幕设备，GPS卫星时钟．电网频率采集装置、运行值班报警系统、远动通道检测和配线柜、专用的UPS电源及配电柜等）。 3.4子站的主要设备包括； a)远动终端设备（RIU）的主机、远动通信工作站； b)配电网自动化系统远方终端； c)与远动信息采集有关的变送器、交流采样测控单元（包括站控层及间隔层设备）、功率总加器及相应的二次测量回路； d)接入电能量计量系统的关口计量表计及专用计量屏（柜）、电能量远方终端； e)电力调度数据网络接入设备和二次系统安全防护设备（包括路由器、数据接口转换器、交换机或集线器、安全防护装置等）； f)相量测量装置(PMU)； g)发电侧报价终端；

电力系统远动考点全总结

1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。 3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。用Pe表示。误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。用Peb表示。在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。 4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。 5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。 7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。当模拟量在这个规定的范围内变化时，认为该模拟量没有变化，这个期间模拟量的值用原值表示，这个规定的范围称为死区;对电力系统中每一个运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为越限，可能是越上限或越下限。这时，一方面要对这一重置越限标志，另一方面要发出信号，这一功能称为越限比较 8.标度变换又称为乘系数，是将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法；标度转换后的数据已经代表了遥测量的实际值，但此数据是以二进制数表示的。在某些场合还应再转换为十进制，这就需要二一十转换；电力系统在运行过程中随时可能发生事故，把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据，这就是事故追忆功能。 9.直流采样是将直流的电压信号经模/数转换后得到数字量，数字量的值与直流信号的大小成正比。直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息，这就是交流采样要完成的工作。交流采样是将连续的周期信号离散化，用一定的算法对离散时间信号进行分析，计算出所需的信息。交流采样与直流采样比较：数据获取速度上直流采样优于交流采样。响应速度上交流采样优于直流采样。另外交流采样还可以分析出谐波含量，投资小、配置灵活、扩展方便，这些都是直流采样望尘莫及的。 10.计算机网络是指通过数据通信系统把地理上分散的、有独立处理能力的计算机系统连接起来，依靠功能完善的网络软件实现网络资源共享的一种计算机系统。 11.调度自动化系统的可靠性由远动系统的可靠性和计算机系统的可靠性来保证。它包括设备的可靠性和数据传输的可靠性。系统或设备的可靠性是指系统或设备在一定时间内和一定的条件下完成所要求功能的能力。通常以平均无故障工作时间（MTBF）来衡量，数据传输的可靠性通常用比特差错率来衡量，比特差错率定义为接受比特不同于相应发送比特的数目，与总发送比特数之比。实时性可以用总传送时间、总响应时间来说明。总传送时间是从发送站事件发生起，到接收站显示为止，事件信息经历的时间。总响应时间是从发送站的事件启动开始、至接收到接收站反送响应为止之间的时间间隔。数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。 12.MTBF平均无故障工作时间指系统或设备在规定寿命期限内、在规定条件下、相邻失效之间的持续时间的平均值，也就是平均故障间隔时间。

机器人与自动化技术

机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。目前国内生产机器人的企业主要有：中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。一、机器人的系统构成由3大部分6个子系统组成。 3大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。

电力系统远动50题

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1、什么是远程监控或远动远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。 3、电力系统远动的主要任务是什么？电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。 4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。 5、什么是yc、yx、yk、及yt？从发电厂和变电所发往调度控制中心的信息有测量量和状态量等，例如有功功率、无功功率、电压、电流、频率、水库的水位等是测量量，断路器或隔离开关的位置是闭合还是断开状态，继电保护的继电器是否处于动作状态，自动装置是处于投入还是退出工作状态等是状态量。用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。6、什么是主站、子站及RTU？主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。 8、远动系统由哪三部分组成？控制站、被控制站、远动信道三部分。 9、远动系统基本结构中yc、yx部分和yk、yt部分有何不同？ YC、YX部分和YK、YT部分的传送信息的方向是相反的。YC、YX部分中信息即被测物理量。状态量是厂站端向调度端传送的。YK、YT中是指调度端向厂站端传送遥控、遥调命令并执行的过程。 10、简述按消息传送的方向和时间来分的数字通信系统三种方式？数字通信系统的工作方式按照消息传送的方向和时间，可分为单工通信半双工通信和全双工通信。 11、什么是二元制信号、四元制信号？采用二元制信号和采用四元制信号各有什么优缺点？每一个码元只有2个状态的信号称为二元制信号。每一个码元只有4个状态的信号称为四元制信号。（1）. 码宽相同时，四元制信号信息速率高一倍。（2）. 在峰值相同时，二元制信号抗干扰能力更强。（3）. 数字信号与电脉冲信号的相互转换时，二元制信号更容易。 12、什么是码元传输速率、信息传输速率？两者有什么关系？传输码元宽度为t的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为多少？传输码元宽度为 t

浅谈电网调度自动化系统

浅谈电网调度自动化系统发表时间：2018-10-18T10:06:17.133Z 来源：《电力设备》2018年第18期作者：王平 [导读] 摘要：随着我国高科技技术的快速发展，尤其是人工智能逐步进入日常生活和生产学习，我们的各级电网调度自动化已经实现了大一统的格局，国网统一采用国电南瑞的D5000系统进行全国三级调度系统全覆盖联网，真正实现了全国上下调度一张网，从传统意义上的SCADA系统辅助型调度逐步转变为半智能型调度，相信不久的将来过往电力调度将会进入全智能型调度时代。（内蒙古电力（集团）有限责任公司乌海超高压供电局内蒙古乌海市 016000）摘要：随着我国高科技技术的快速发展，尤其是人工智能逐步进入日常生活和生产学习，我们的各级电网调度自动化已经实现了大一统的格局，国网统一采用国电南瑞的D5000系统进行全国三级调度系统全覆盖联网，真正实现了全国上下调度一张网，从传统意义上的SCADA系统辅助型调度逐步转变为半智能型调度，相信不久的将来过往电力调度将会进入全智能型调度时代。关键词：电网调度；自动化系统；措施 1电网调度自动化系统简介中国幅员辽阔，虽然电网调度自动化系统已经实施多年，但是比美国等超级发达国家还相对落后。在早期的自动化系统中主要采用远端RTU和调度端SCADA系统，传输设备一般采用载波机或者155M型光端机传输设备，信号不稳定，传输速率较低，极大的影响了各级调度人员的综合判断。由于各地经济发展不平衡导致各级电网对于调度自动化系统的投资力度参差不齐，采用的系统设备更是差距颇大。电网调度自动化系统一般分为主站端和厂站端，主站端主要安装于调度侧，厂站端则安装于各发电厂及变电站节点处。电网调度自动化系统也是进行信息处理的专用系统，通过远端设备采集数据后进行一次汇总分析后将实时信息通过光传输设备实时传输至调度端自动化合主站系统，然后进行二次整合后转化成调度员常用的各类电网信息，以便调度人员能够对所属区域内的电网运行状态进行合理的调整控制，最终达到整个电网的安全、稳定、经济运行。 2电网调度自动化系统的现状随着时代的发展和国家电网设备的不断更新换代，我国电网调度自动化系统有了很大的进步，不管是在应用理论上还是在实践操作上都取得了长足进步。为各级电网的安全、稳定、经济运行奠定了坚实的基础。尽管我国电网调度自动化系统已经取得了可喜的成就，但还是有些问题需要解决。 3电网调度自动化常见的故障 3.1通信传输故障通信传输故障是电网调度自动化中常见故障类型，这种故障极容易造成调度信息出现延时与错误，导致调度误动的风险。其中，调度功能受限是引起通信传输故障的主要因素。电网调度在进行自动化建设之中通常需要承受电网系统巨大负担，直接影响了调度自动化性能，由于受到阻碍而难以保障传输信号准确性，加之由于自动化设备与线路等方面缺乏完善性而造成光纤误码问题，给电网调度自动化通信传输质量造成巨大影响。 3.2遥信错误故障电网调度进行自动化过程中通常与许多电力设备相关联，且各种电气设备务必要保持同步状态。只有这样，才能够保障电网调度正常运行。然而，由于电网调度自动化运行具有较高水平，在电网调度自动化各类设备运行之中，如果监控设备无法满足整体运行速度，将会使得电网调度自动化中发生遥信错误现象，简单的说，在正常电网调度自动化中出现故障报警，造成电力人员难以准确判断电网调度故障，无法实现对故障的有效控制，进而难以确保调度设备具有良好的一致性。 3.3通道延时故障电网调度自动化中会出现通道延时障碍。现阶段，电网自动化中会经常性应用光纤通道。然而，由于受到通道装置以及光纤熔接等方面因素影响，造成通道传输过程之中发生延时故障。比如，某一企业的光纤环网在运行中，由于光纤通道发生异常且发出警告指示，然而由于相关工作人员不能够及时的更新通道保护装置，而导致维护人员不能够检测到异常警告指示，由此不仅造成故障报警时间的延长，而且导致通道故障状况加重。 4电网调度自动化常见故障的对应措施 4.1完善电网调度的通信系统电力企业应重视完善并改进电网调度通信系统，奠定电网调度自动化基础，为调度通信质量提供重要保障。比如，某一电力企业采用光纤通信方式，加强对调度自动化安全性与稳定性维护，从而提升电网调度自动化中通信传输水平。企业结合电网调度自动化对于通信传输需要，建设专业化的光纤通道，实现在调度自动化中的光纤通信，并且采用光波通讯方式，满足长距离通信所需要的条件，并且将电网调度自动化中存在的电磁干扰排除。此外，这一企业在通信系统之中采用光纤通信技术，构建起通信干扰，从而符合调度自动化需要。此外，电网调度自动化的关键是通信系统，正确处理好通信调度之中通信问题，保障通信系统的顺利运行，为电网调度自动化营造出良好的环境。 4.2改造调度的硬件系统针对于电网调度自动化之中存在的遥信错误故障，有必要改造电网调度自动化中硬件系统，并创设可靠、稳定的运行环境，展现出电网调度的优质性。比如，某一变电所根据自身情况提出改进电网调度自动化硬件系统措。这一变电所通过硬件改造的应用来处理好遥信错误方面故障，进而推动电网调度的基础性能的提高。首先，设计性能稳定的硬件系统，实现对硬件设备运行环境的优化，利用计算机加强对硬件设备控制，采用自动化系统监控，科学的制定监控周期，从而推动硬件设备管理水平的提高。而后根据电网调度自动化的运行现状，并且根据遥信错误故障措施的发生频率，大力进行局部的改造。首先，提升计算机收集设备信息的能力；其次，提高监控系统的准确程度，防止出现错误的警报信息；最后，通过计算机的应用加快自动采集系统的建设，做好真实的设备信息收集工作，将信息错误发生的概率降至最低，提升硬件设备数据分析能力。此外，遥信错误故障是影响电网调度自动化最为主要的因素，给调度信息处理速度造成巨大影响。因此，有必要加强对调度硬件系统的改造，从而有效的避免出现遥信错误。 5结论综上所述，近些年，我国电力事业快速发展，电网调度承担着越来越多的业务，这样一来，不仅扩展电网调度的指挥范围，更加大了

自动化技术与社会的关系

浅谈自动化技术与社会发展的关系 mugua 发表于：12/4/2006 7:55:13 AM 浏览次数：79 摘要：本文结合科学技术、自动化技术和社会的发展历史，站在当前所处时代，简单论述了自动化技术与社会发展之间的关系，即自动化技术曾经为人类的发展做出了巨大的贡献，当前自动化技术正逐渐发展，且已经逐渐成为了人类社会文明和现代化的标志，相信将来自动化技术对社会将做出更大的贡献，将推动人类走向共产主义社会。关键词：自动化、科学技术、社会发展、发展动力、人类文明、自动化时代、共产主义一、自动化技术的认识 1、科学技术发展简史当今社会，自动化技术已经发展成为科学技术的重要组成部分，在介绍自动化技术前，我们首先来回顾一下科学技术发展史，其中主要指四次科学技术革命。（1）19世纪70年代以前的第一次科学技术革命在第一次科学技术革命前，科学技术一直处于缓慢的、不被人察觉的发展中。直至1784年瓦特对已由蒸汽机进行改进，完成了热能向机械能的转变，这一变革标志着第一次科技革命的到来，科学技术的缓慢发展状况才得以改变。第一次科技革命的本质就是一次生产力的革命，它以纺织技术的机械化为开端，以蒸汽机的改进和广泛运用为主要标志。第一次科技革命使早期的资本主义告别工厂手工业阶段，进入机器大工业的阶段，并使生产获得巨大发展。（2）19世纪70年代至20世纪30年代：第二次科学技术革命第二次科学技术革命，以电磁学理论、电力技术为主要标志。主要内容包括：1831年英国科学家法拉第发现了感应电流现象；1840年麦尔首先提出能量守恒与转化定律；1859年，达尔文出版《物种起源》；1873年英国科学家麦克斯韦出版了《电学和磁学理论》；1882年法国物理学家和电气技术专家德普勒成功地进行了远距离高压直流输电的试验……。1880年以来，电磁学、电气技术的广泛运用，才使人类真正进入电能转变为机械能的电气化时代，即第二次科学技术革命时期。之后，电话、灯泡、有线电话、无线电设备也由此而产生。（3）20世纪30年代至70年代末：第三次科学技术革命第三次科技革命给世界带来的变化是空前巨大的，它以原子能、电子计算机技术、空间技术等方面的重大突破为主要标志，广泛反映在能源、材料、控制、信息等领域。主要内容包括：1905年爱因斯坦提出了狭义相对论，发现了质能转化公式：E=MC2；1945年7月16日世界上第一颗实验型原子弹爆炸成功；1946年第一台计算机问世，为自动化技术的发展注入了无限的活力；1948年维纳创立了一门横断科学—控制论，它横跨了自然科学和社会科学，几乎与所有的学科都有直接或间接的联系；1957年第一颗人造卫星发射成功；1972年世界第一批重组的DNA分子诞生…… （4）20世纪80年代至今：方兴未艾的第四次科学技术革命第四次科技革命是发生于20世纪80年代没末的信息技术革命，它以信息论和控制论为理论基础，包括微电子、自动化、通信、电子计算机、人工智能等一系列高新技术。主要表现为以下几个特点：科学技术呈爆炸增长的态势；科技活动日趋社会化、规模化和全球化；科学技术对当代经济生活的作用特别巨大；科技创新对社会各领域的影响更加广泛、深刻；信息产业和信息经济异军突起等 2、自动化技术发展过程科学技术发展史表明：技术发展永恒的动力是人类总是设法把今天的工作交给明天的机器去完成。在机器代替人类劳动的过程中，自动化技术是最核心的技术。那么什么是自动化？至今没有一个特别标准的定义，但我们可以这样理解：指设备、过程或系统，在没有人或少人参与下，按照人的要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。自动化是一个涉及学科较多、运用广泛的综合性科学技术，归属于控制科学与工程的范畴。作为科学技术的重要组成部分，自动化技术也经历了从无到有，从落后到先进的不断发展的过程，它的发展是穿插在科学技术的发展过程中。自动化技术的发