汽车动力转向系统

12.4 故障诊断
四、直线行驶转向盘发飘或跑偏 1. 现象 汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。 2. 原因 1) 油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向 控制阀不能及时回位。 2) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中 间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 3) 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合 理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右 腔压力差过大。
12.3 检修
二、转向油泵 1. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 (1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上 升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最 大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械 损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的 力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10 mm挠度为合适，否则必须调整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 (2) 调整
常流式
12.1 基本组成和工作原理
常压式
12.2 主要部件
一、转向油罐 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 二、转向油泵 1. 功用：将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液 压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮 转向 2. 类型：1) 齿轮式；2) 叶片式；3) 转子式
12.2 主要部件
12.1 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ本组成和工作原理
三、组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、 转向油泵(或空气压缩机)、转向油罐等 四、分类：
气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气 压制动的货车或轿车。
介质
液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短， 且能吸收来自不平路面的冲击。 常压式 常流式
12.1 基本组成和工作原理
12.4 故障诊断
三、左右转向轻重不同 1. 现象 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 2. 原因 1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在 中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 4) 油路漏损。
12.4 故障诊断
一、转向沉重 1. 现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向 沉重。 2. 原因 主要原因是系统油压不足。 1) 储油罐油液高度低于规定要求。 2) 液压回路中渗入了空气。 3) 油泵驱动皮带过松、打滑。 4) 各油管接头处密封不良，有泄漏现象。 5) 油路堵塞或滤油器污物太多。
第十二章 汽车动力转向系
12.1 基本组成和工作原理
12.2 主要部件
12.3 检修
12.4 故障诊断
12.5 四轮转向控制系统
12.1 基本组成和工作原理
一、作用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏 ； 二、特点： （1）在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力； （2）限制转向系统的减速比； （3）在原地转向时，能提供必要的助力； （4）限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好 的转向稳定性； （5）在动力转向装置失效时，能保持机械转向系 统有效工作。
12.5 四轮转向控制系统
4WS：4 wheels steering 普通转向系统存在的问题：转弯半径过大，高速转弯 时侧滑、甩尾等 四轮转向系统的作用： （1）减小转弯半径 （2）减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性 后轮转向形式： （1）与前轮同向（高速行驶时）：高速公路超车 （2）与前轮反向（车速较慢时）：驶出停车场
11.5 四轮转向控制系统
（2）电控液压驱动四轮系统 电控四轮系统：前轮转向器与后轮转向器之间无任 何联系 电控液压系统：前轮转向器和后轮转向器之间由一 根转向传动轴连接
本章结束
（2）起动发动机，并使其达到正常的工作温度。
（3）使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向 盘，使油温达到40~80℃，关闭发动机。
（4） 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上
限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min” 时，应加至“Max” 。
12.3 检修
２. 转向油液的更换 （1） 放油 支起汽车前部，使两前轮离开地面；拧下转向储油罐 盖，拆下转向油泵回油管，然后将转向油放入容器中；发动 机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。 （２）加油与排气 向转向储油罐内加注符合规定的转向油；停止发动机 工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转 向盘若干次，将转向系统中多余空气排出；检查油罐中油面 高度，视需要加至“Max”标记处；降下汽车前部，起动发动 机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当油 面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max”处， 并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。
12.4 故障诊断
6) 油泵磨损、内部泄漏严重。 7) 油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。 8) 动力缸或转向控制阀密封损坏。
12.4 故障诊断
二、异响 1. 现象 汽车转向时，转向系统有噪音声。 2. 原因 1) 储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。 2) 液压系统中渗入空气。 3) 储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。 4) 油管接头松动或油管破裂。 5) 油泵严重磨损或损坏。 6) 转向控制阀性能不良。
12.3 检修
2. 转向油泵压力的检查 (1) 将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵 和转向阀之间的管路中 (2) 起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。 (3) 发动机怠速运转，转动转向盘数次。 (4) 急速关闭节流阀（不超过5~10s），并读出压力数， 若压力足够，说明转向油泵正常。 (5) 如果没有达到额定值，应更
换溢流阀、安全阀或更换转向油 泵。
12.3 检修
三、转向系统密封性和压力检查 1. 系统密封性 2. 检查系统压力 （1）接好压力表和节流阀。 （2）将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使 转向盘向左、右旋转到极限 位置，同时读出压力表上的 压力。 （3） 如果向左或向右的额定值达 不到要求，就要修理转向器 或更换总成。
12.4 故障诊断
五、转向时转向盘发抖 1. 现象 发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振， 转向盘抖动。 2. 原因 1) 储油罐液面低。 2) 油路中渗入空气。 3) 转向油泵驱动皮带打滑。 4) 转向油泵输出压力不足。 5) 转向油泵流量控制阀卡滞。
12.4 故障诊断
六、转向盘回正不良 1. 现象 汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直 线行驶位置）。 2. 原因 1) 回油软管扭曲阻塞。 2) 转向控制阀或转向动力缸发卡。 3) 转向控制阀定中不良。
12.2 主要部件
三、动力转向器
结构 直线行驶 右转弯助力 助力维持
随动
回正 车轮摆振
路感
失效 节流/溢流/安全
12.2 主要部件
12.2 主要部件
请看录像 助力转向1 助力转向2
12.3 检修
一、转向油罐 1. 转向油罐液面高度的检查 （1） 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮 处于直行位置。
12.5 四轮转向控制系统
12.5 四轮转向控制系统
（1）电控四轮转向 组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向 执行器等 转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、 转向盘转角等信号传递给控制单元，控制 单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄 电池电压使转向执行电动机使后轮转向。 工作特性： （1）车速<29km/h,转向时,后轮反向偏转 （2）车速等于29km/h，后轮转角几乎为 0；车速为0时,后轮转角最大，6°。 （3）>29km/h，转向盘<200°，后轮与前 轮转向一致；>200°转角时，后轮 与前轮反向