关于机器人RV减速机齿轮对润滑脂的选用要求
工业机器人习题库与答案
工业机器人习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 电阻并联,并联的电阻越多, 等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B6.√ ××机器人编程语言叫做r√pid 语言语言。
A、正确B、错误正确答案：A7.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B8.万用表的使用时, 电阻的测量: 将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω 孔,红表笔插入 COM 孔。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B13.( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。
A、正确B、错误正确答案：A14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
√ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
关于润滑脂选择与使用介绍
润滑脂的选择与使用一、二、润滑脂的定义润滑脂是用稠化剂稠化润滑油而制成，可以根据使用的需要，添加一种或多种添加剂，以改善润滑脂的极压抗磨性、抗氧化安定性、润滑性、抗水性等性能。
润滑脂分类：（一）按稠化剂类型分类和命名润滑脂分成皂基润滑脂、非皂基润滑脂、烃基润滑脂三大类。
可以用稠化剂名称命名润滑脂：·钙基润滑脂、锂基润滑脂·复合锂基润滑脂、复合钙基润滑脂·膨润土润滑脂、聚脲滑脂（二）按使用性能和应用场合分类和命名·选择润滑脂主要使用性能和用途进行分类和命名：如减磨润滑脂、防护润滑脂和密封润滑脂等。
·根据润滑脂的应用场合命名：如汽车轮毂润滑脂，航空机轮润滑脂，铁道机车润滑脂，宽温度航空润滑脂，阻尼润滑脂等。
（三）按润滑脂国家标准分类法分类和命名·世界上许多国家及国际标准化组织（ISO）都制定了润滑脂分类标准。
·中国于1990年12月颁布了润滑脂分类国家标准GB/T 7631.8-90组。
根据润滑脂应用时的操作条件进行分类，每种润滑脂仅有一个由五个大写字母组成的代号。
例：L- XBEGB 00 润滑脂代号的字母顺序：字母1：L-润滑剂字母2：X-润滑脂字母3：B-最低使用温度-20℃字母4：E-最高使用温度160℃字母5：G-与谁接触，不防锈字母6：B-承受高负荷00 - 稠度为00号润滑脂（锥入度400-430）表示使用温度范围为-20℃-160℃与水接触，不防锈，用于高负荷运转设备润滑的00号润滑脂。
二、润滑脂润滑的优、缺点（一）与润滑油相比，润滑脂有以下优点：1、与可比粘度的润滑油相比，润滑脂具有更高的承载能力和更好的阻尼减震能力；2、由于稠化剂结构体系的吸收作用，润滑脂具有较低的蒸发速度，因此在缺油润滑状态下，特别是在高温和长周期运行中，润滑脂有更好的特性；3、由于稠化剂结构的毛细管作用下，与可比粘度的润滑油相比，润滑脂的基础油爬行倾向小；4、润滑脂能形成具有一定密封作用的脂圈，可防止固体或流体污染物的侵入，有利于在潮湿和多尘环境中使用；5、润滑脂能牢固地粘附在润滑表面上，即使在倾斜甚至垂直表面上也不流失。
rv减速机的润滑脂和润滑油 选用标准
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齿轮减速机润滑油更换要求
齿轮减速机润滑油更换要求一、引言齿轮减速机是工业生产中常用的一种传动装置，它具有传动效率高、承载能力强等特点。
为了保证齿轮减速机的正常运行，润滑油的更换是十分重要的。
本文将介绍齿轮减速机润滑油更换的要求和注意事项。
二、更换周期齿轮减速机润滑油的更换周期应根据实际使用情况来确定。
一般来说，初次使用或重新装配后，应在运行10-20小时后更换润滑油。
之后，根据工作负荷、环境条件等因素，一般每隔500-1000小时进行一次润滑油更换。
三、润滑油的选择1. 粘度等级：根据齿轮减速机的工作条件和要求，选择适当的粘度等级。
一般来说，高负荷、高温度环境下应选择高粘度等级的润滑油，低负荷、低温度环境下则应选择低粘度等级的润滑油。
2. 添加剂：润滑油中的添加剂对于减少摩擦、延长润滑油寿命等起着重要作用。
因此，在选择润滑油时，要考虑添加剂的种类和含量。
四、更换步骤1. 停机排油：在更换润滑油之前，首先将齿轮减速机停机，并将原有的润滑油排出。
排油时应注意避免油液溅出，以免对周围环境造成污染。
2. 清洗：将齿轮减速机内部的油渍和杂质清洗干净，可以使用清洗剂和刷子等工具进行清洗。
清洗过程中应注意安全，避免清洗剂溅入眼睛或皮肤。
3. 加注新油：将选好的新润滑油加注到齿轮减速机中。
加注时应注意控制加注速度，避免过快或过慢。
同时，要确保加注的润滑油量符合要求，不宜过多或过少。
4. 运行检查：在更换润滑油后，应启动齿轮减速机进行运行检查，观察是否存在异常情况，如噪音过大、温度异常等。
如果发现异常情况，应及时采取措施进行处理。
五、注意事项1. 定期检查润滑油的质量和量，及时发现并解决问题。
2. 避免混用不同品牌、不同型号的润滑油，以免发生不良反应或降低润滑效果。
3. 避免将润滑油暴露在阳光下或高温环境中，以免降低润滑油的使用寿命。
4. 在更换润滑油时，可以参考齿轮减速机的使用说明书或咨询专业人士。
六、总结齿轮减速机润滑油的更换是保证齿轮减速机正常运行的重要环节。
ZKRV减速器说明书(南通振康)
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注：输出转速为 15r/min 时，输出转矩为额定转矩。
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137
0.66
330
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6
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转矩
工作转矩最大值：指减速机在启动、稳定运转、停止过程中的最大转矩。 通常，启动和停止的转矩约为 2.5 倍的额定转矩；
稳定运转时的转矩低于额定转矩。 冲击转矩最大值：指遭受外部冲击或急停时，减速机所能承受的最大转矩。 注意，应尽量避免冲击转矩，否则减速机的性能会下降。
弯矩
工作弯矩最大值：指减速机在启动、稳定运转、停止过程中的最大弯矩。 工作弯矩是由减速机内部的深沟球轴承承担，减速机运转时不应超过其最大值。
齿轮传动轴的润滑脂选择与性能测试
齿轮传动轴的润滑脂选择与性能测试齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于行业和日常生活中的各种机械设备中。
在齿轮传动中，润滑脂作为一种重要的润滑剂，起到减少磨损、降低噪音和提高传动效率的作用。
因此，正确选择和测试润滑脂对于确保齿轮传动的正常运转和延长使用寿命具有重要意义。
首先，选择适合的润滑脂对于齿轮传动轴的运行至关重要。
润滑脂的选择应基于传动系统的要求、工作环境和润滑脂性能来进行。
以下是一些润滑脂选择的关键要素：1. 工作温度：齿轮传动在不同的工况温度下运行，因此润滑脂选择应考虑其在高温和低温条件下的性能，包括油品的黏度和抗氧化性能。
该润滑脂应具备良好的热稳定性和低温性能，以确保在极端温度条件下的正常工作。
2. 负荷承受能力：齿轮传动轴承受着大的扭矩和载荷，因此润滑脂应具备良好的负荷承受能力。
高负荷承载的润滑脂具备较高的极压性和抗磨损性能，以保护传动齿轮不受过大的磨损。
3. 防水性：齿轮传动轴在某些应用场合下需要具备良好的防水性能，如船舶、冷却系统和潮湿环境中的传动设备。
选择具有良好防水性的润滑脂可以防止润滑剂被水冲刷或污染，从而降低传动系统的故障风险。
4. 长寿命：润滑脂的寿命将直接影响齿轮传动的使用寿命。
在一些难以维护的设备中，选择能够提供长期润滑效果的润滑脂非常重要。
长寿命润滑脂通常具有较低的挥发性和较高的氧化稳定性，可以减少润滑脂更换的频率，降低维护成本。
其次，为了确保润滑脂的性能符合预期，需要进行润滑脂性能测试。
以下是一些常见的齿轮传动润滑脂性能测试方法：1. 高温性能测试：该测试主要用于评估润滑脂在高温下的性能表现。
通过将润滑脂样品置于高温环境中，观察其黏度变化、蒸发损失和减重等指标，以评估润滑脂在高温条件下的稳定性和持久性。
2. 低温性能测试：润滑脂在低温环境下应具备良好的流动性和润滑性能。
通过将润滑脂样品置于低温环境中，观察其流动性、滴点和低温启动性能等指标，以评估润滑脂在低温条件下的可用性和稳定性。
润滑脂的选用
润滑脂的选用
润滑脂的品种、牌号较多，性能各异。
目前，在车辆上使用的润滑脂大都为皂基润滑脂。
在选用时可根据车辆使用说明书的规定，或根据机械的工作温度、运转速度、负荷大小、工作环境和供脂方式的不同，综合考虑。
一般应考虑以下四个方面的因素。
1,温度。
温度对润滑脂的影响很大，选择润滑脂时，必须注意各品种润滑脂的使用温度。
环境温度高和机械运转温度高的，应选用耐高温的润滑脂，一般润滑脂的使用温度都应低于其滴点20~30℃。
2, 转速。
高速运转的机件温升高、温升快，易使润滑脂变稀而流失，使用时应选用稠度较大的润滑脂。
3,负荷。
根据负荷选用润滑脂是保证润滑的关键之一。
润滑脂锥入度的大小关系到使用时能承受的负荷。
负荷大应选用锥入度小（稠度较大）的润滑脂。
如果既承受重负荷又承受冲击负荷，应选用含有极压添加剂的润滑脂，如含有二硫化钼的润滑脂。
还应根据各摩擦部位的负荷对润滑脂的牌号进行选择，即摩擦部位负荷大时，应选用牌号大(3#或4#)、锥入度小的硬润滑脂，以免润滑脂不能承受大的负荷而被挤出去，失去润滑作用；负荷小时，选用牌号小、锥入度大的软润滑脂，以便于形成完整的油膜，具有良好的润滑效果，以及避免摩擦阻力过大，耗失动力过多。
4, 特殊部位的要求。
机械工作环境的不同，应选用不同的润滑脂，在潮湿环境下应选用具有抗水性能的润滑脂；在尘土较多的环境下，可选用浓稠的含有石墨的润滑脂；在含酸的环境下可选用烃基脂；如对密封有特殊要求，应选用钡基脂。
润滑脂的选用
润滑脂的选择因素润滑脂的品种、牌号很多，性能各不相同，而且同一种润滑脂的各种性能又是是相互联系的，有的性能甚至是相互制约的，所以，选择润滑脂时，要对设备的各种工况条件考察仔细，再选综合性能可以满足设备要求的产品，这样，才能达到润滑、维护设备的目的。
为了使机械部件良好地润滑，合理地选用润滑脂是相当重要的，因此选用润滑脂须考虑如下几个因素：操作温度因素：确定润滑脂的高温、低温性能（滴点、相似粘度、表观粘度、基础油闪点、固体添料）操作方法因素：是否集中润滑，确定润滑脂的稠度和流动性能（工作锥入度、相似粘度、表观粘度、流动压力、机械安定性）环境介质因素：确定润滑脂的抗水性、耐酸碱性、耐化学介质等（水淋、加水剪切）使用周期因素：确定润滑脂的抗氧化性和长寿命的特性（氧化安定性）转速因素：确定润滑脂的基础油粘度、机械安定性、稠度等负荷因素：确定润滑脂的极压和抗磨性能（PD、PB、Timken OK值）设备因素：根据摩擦副的特征确定润滑脂的稠度、基础油粘度和耐负荷能力等环境因素：确定润滑脂的耐高真空和耐辐射性能其他因素：确定润滑脂的密封、降振、防腐蚀性以及是否对人身健康造成危害等。
上述因素中，其主要因素是工作环境条件、温度、运转速度和承受的负荷等四个方面。
它们对润滑脂在使用中的影响较大。
选用润滑脂最主要的目的是能长期使用，保证设备正常地润滑。
(1)温度轴承或摩擦部位的温度条件及变化的幅度对润滑脂的润滑作用和使用寿命有明显地影响。
润滑脂是一个胶体分散体系，它的可塑性和相似粘度都随温度而变化。
当温度升高时，润滑脂的基础油会蒸发、氧化变质，润滑脂的胶体结构也会变化而加速分油。
当温度达到润滑脂稠化剂的熔点或稠化剂纤维骨架维系基础油的临界点时，则胶体结构完全破坏，润滑脂不能继续使用。
如果温度变化幅度大且温度变化频繁，则其凝胶萎缩分油现象将会更为严重。
一般讲，润滑脂高温失效的主要原因都是由于凝胶萎缩和基础油的蒸发而造成的。
机器人谐波减速器润滑脂的组成与性能
极压剂和防锈抗腐蚀剂以保证谐波减速器润滑脂
2.3.1
抗磨极压剂
另外，合成基础油（PAO 与三羟甲基丙烷酯）本
机器人谐波减速器的加工精度较高，摩擦面之
身也具有良好的氧化安定性，这也是选用合成基础
间的间隙很小，在运转过程中一般处于边界润滑状
油作为机器人谐波减速器润滑脂基础油的重要
50.7
48.9
30.0
42.1
30.4
51.7
基础脂工作锥入度（以0.1 mm为单位）/单位 328
基础脂流动压力（-40 ℃）/kPa
以机器人谐波减速器润滑脂的低温（-40 ℃）
注：基础脂即用 12-羟基硬脂酸锂皂稠化基础油制得。
润滑脂的流动压力（-40 ℃）越小，润滑脂的低
温 性 能 就 越 好 。从 表 1 的 考 察 中 可 以 看 到 ，用
70 ℃之间的较低水平。
轴承温度低说明机器人谐波减速器润滑脂具
锈抗腐蚀剂组成。
有良好的抑制轴承温升的能力，反映出机器人谐波
3
减速器润滑脂具有良好的润滑性能，即具有良好的
3.1
机器人谐波减速器润滑脂的摩擦学性能
润滑性能
摩擦学性能，同时可以有效防止谐波减速器润滑脂
轴承台架试验中轴承温度的高低直接反映了
高温氧化变质，延长谐波减速器润滑脂的使用周期
润滑脂由 12-羟基硬脂酸锂皂稠化剂，合成基础油（80%PAO+20% 三羟甲基丙烷酯），3.0% 的复合抗磨极压剂（0.5% 硫型抗
磨极压剂+0.5% 磷型抗磨极压剂+2.0% 钼盐抗磨极压剂）及 0.30% 的磺酸盐防锈抗腐蚀剂组成，具有良好的摩擦学性能。经
过 3 年多的实际使用证明，研制的机器人谐波减速器润滑脂能满足机器人谐波减速器的润滑要求，可以替代进口机器人谐
润滑油与润滑脂的选用原则.docx
润滑油与润滑脂的选用原则日期： 2006-05-08 08:54:34不同运动副的润滑有着不同的特点，润滑状况是否良好，主要取决于其结构设计、润滑系统和所使用的润滑剂。
在一般情况下可根据其工况条件如温度、负荷、转速、寿命等，环境条件与介质等选用不同类型的润滑油、脂品种，保证在一定时间内给予适当的油（脂）量，使运动副得以正常而可靠地运行。
对某些运动副，有时还要考虑到不同的特性，如轴承的速度因数（转速 n×轴承平均直径 dm）、导轨的比压 p 与速度 v 的乘积等。
对各类不同的应用场合所使用的润滑油、脂有其本身的特殊要求。
在简单的场合，无需考虑众多的复杂因素，而对于复杂的重大成套设备，在初步选定所用润滑油、脂以后，还要进行简化的与模拟的台架试验以及实际使用试验验证才能定型投入使用。
1.润滑油的选用一般而言，润滑油的最主要的指标是粘度，常用的质量特性和评价指标见表-1。
质量特性评价指标流动性粘度、粘度指数、倾点（凝点）抗腐蚀性防锈性、铜片腐蚀寿命抗氧化安定性抗磨损性抗磨损性（齿轮试验、泵送试验）、极压性（四球试验、梯姆肯试验）、油性（摩擦系数）、（鲍登试验）精制程度、添加剂热安定性色度、中和值（酸值、碱值）、残炭、灰分、微量元素含量、热安定性、闪点（1）工作载荷运动副的工作载荷与所使用润滑油的流动性和抗磨损性有直接关系。
运动副所受载荷大，所使用的润滑油的粘度较大，油性及极压性等应良好。
载荷小，所使用的油品粘度要小些，对油性和极压性的要求要低些。
（2）运动速度通常运动副的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以较低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。
速度低，可使用较高粘度的油。
（3）工作温度工作温度的高低，影响到所使用的润滑油的粘度变化和氧化速度。
工作温度升高，润滑油的粘度变低，反之则粘度升高，而且在高温下润滑油的氧化速度加快并变质，寿命缩短。
因此，处于高温下的润滑点，应使用粘度大、粘度指数高、闪点高和抗氧化安定性好的润滑油。
伺服电机减速机选择润滑注意事项
伺服电机减速机选择润滑注意事项伺服电机减速机在工业自动化领域中起着重要的作用，它能够将电机的高速运动转化为所需的低速和高扭矩输出。
为了保证伺服电机减速机的正常运行和寿命，正确的润滑是至关重要的。
本文将介绍一些伺服电机减速机选择润滑的注意事项。
选择合适的润滑油或润滑脂非常重要。
不同类型的伺服电机减速机可能需要不同的润滑材料。
通常，润滑脂适用于低速和高扭矩应用，而润滑油适用于高速应用。
因此，在选择润滑材料时，需要考虑伺服电机减速机的工作条件和负载要求。
同时，还要注意润滑材料的粘度和温度范围，以确保其在工作过程中能够提供足够的润滑和保护。
正确的润滑方式也是非常重要的。
伺服电机减速机通常有不同的润滑点，包括轴承、齿轮和密封等部位。
在润滑过程中，需要确保润滑材料能够充分润滑到每个润滑点，并保持适当的润滑剂量。
为了实现这一点，可以使用润滑油枪或润滑脂注射器等工具，定期对润滑点进行润滑。
此外，还应注意润滑材料的更换周期，及时更换老化或污染的润滑材料，以保证润滑效果。
定期检查润滑系统的工作状态也是非常重要的。
通过检查润滑油或润滑脂的颜色、黏度和污染程度，可以判断润滑系统是否正常工作。
如果发现润滑材料变质或污染严重，应及时更换，并检查是否存在泄漏或其他故障。
同时，还应注意检查伺服电机减速机的轴承和齿轮等部件的磨损情况，及时进行维修或更换。
除了以上几点，还有一些其他的注意事项需要注意。
首先，应选择符合相关标准和规范的润滑材料，确保其质量和性能可靠。
其次，要避免过量润滑或不足润滑的情况发生，过量润滑可能导致润滑材料泄漏或油封破裂，不足润滑则会造成摩擦和磨损。
最后，还要注意润滑材料的存储和使用条件，避免暴露在高温、潮湿或腐蚀性环境中，以免影响其性能和寿命。
伺服电机减速机选择润滑需要注意润滑材料的选择、润滑方式的正确使用、定期检查润滑系统的工作状态以及其他一些注意事项。
通过合理的润滑，可以保证伺服电机减速机的正常运行和寿命，提高工作效率和可靠性。
工业润滑油脂选择的原则
工业润滑油脂选择的原则
工业润滑油脂选择的原则主要包括以下几个方面：
1.了解机械的运行速度：机械运转速度越高，应选择粘度低的润滑油，以降低机械运转的阻力。
而机械运转速度低时，应选择粘度高的润滑油。
2.考虑机械的工作负荷：机械负荷越大，应选择粘度大的润滑油。
反之，可以选择粘度低的润滑油。
3.考察机械运行的环境温度和自身温度：如果机械自身的温度较高，应选择氧化性好、粘度比较高的润滑油。
而如果机械运行的环境温度较高，应选择粘度低、凝点也比较低的润滑油。
4.明确使用润滑脂的目的：根据使用部位所需的主要作用来选择适合的润滑脂。
此外，还需要考虑润滑部位的工作温度、负荷等因素。
5.考虑机械所接触的介质：不同的介质可能对润滑油有不同的影响，需要根据实际情况选择适合的润滑油。
综上所述，工业润滑油脂的选择需要综合考虑多方面的因素，包括机械的运行速度、工作负荷、环境温度和自身温度等。
正确的选择和使用润滑油脂可以提高设备的运行效率和使用寿命，减少维护和更换成本。
常规的几种齿轮润滑方式,开式齿轮如何正确选择润滑脂
常规的几种齿轮润滑方式，开式齿轮如何正确选择润滑脂开式齿轮在现代机械设备中应用非常普遍，齿轮的合理润滑对齿轮的工作和延寿十分重要。
当开式重负荷齿轮用油润滑时遇到一些问题，如油泄露造成环境污染，油遇水乳化造成寿命缩短，油的黏度降低造成齿轮磨损。
用齿轮润滑脂代替齿轮油来润滑齿轮可有效解决这些问题。
因为齿轮润滑脂具有比油更好的黏附性、极压抗磨性、防锈防腐性、抗水性和防泄漏性。
齿轮润滑脂适用于各种中低速、重负荷、高温和多尘环境下齿轮的润滑，已广泛应用于冶金、矿山、油田和铁路机车的减速机、球磨机的齿轮润滑。
由于大型装备的重负荷齿轮应用越来越多，对齿轮润滑脂的耐高温性、极压抗磨性和防锈防腐性要求越来越高，所以齿轮润滑脂的选择至关重要。
开式齿轮是工业中磨碎机、干燥机、矿山电铲等特大型旋转设备的驱动装置最常用的传动元件，其主要优势是能很好地适应生产工艺中设备大量通风特别是高温气体通风的需要，其次是设计简单，成本低。
开式齿轮运行工况苛刻，如低速、重载、齿面粗糙度较高、啮合齿面上存在局部过载和过强的摩擦力、直接暴露于周边环境以及灰尘、杂质、水等外部介质容易到达啮合齿面。
因此，采用合适的润滑剂对开式齿轮的寿命有很大影响。
虽然目前市场上开式齿轮润滑脂产品的种类、用途以及组成千差万别，但是开式齿轮润滑脂的开发或设计遵循着一些共同的基本原则。
在齿轮的滑动或滚动摩擦中，开式齿轮润滑脂应该能有效分离齿轮副，以免因运动过程中齿轮副发生接触而造成金属损坏。
齿轮的润滑阶段以及方式是选择润滑脂的重要影响因素。
润滑阶段可分为齿轮跑合润滑和齿轮常规润滑。
齿轮经过跑合阶段后，才可以使用常规润滑脂进行润滑。
常规的几种齿轮润滑方式如下：1、浸润润滑：小齿轮浸润在润滑脂中，通过齿轮的自主转动，将润滑脂带动到齿轮咬合部位实现润滑。
这种润滑方式通常适用于低速大型的开式齿轮，其润滑剂通常为高黏度并且具有一定流动性的润滑。
2、涂抹润滑：用人工的方式将润滑剂用刷子涂抹或用油壶浇到齿轮上，一般用于负荷不高的低转速开式齿轮上。
润滑油脂选用原则
润滑油脂选用原则1、润滑油脂选用通则各种机械设备由于设计及工况不同，对润滑油脂提出不同的要求。
选用润滑油脂的基本要求如下，供参考。
1.1质量要求润滑的目的是为了减少摩擦、降低磨损。
润滑油润滑还可以带走摩擦产生的热量，从而降低摩擦表面的温度，起到冷却作用。
因此，必须根据机械设备的操作条件来选用不同质量要求的润滑油脂。
例如，对于不同压缩比的汽油发动机，就应该选用相应质量等级的汽油机油。
正是由于汽油发动机的变化，才带动了汽油机油的升级换代。
在选择机械零部件的润滑油时，需要同时考虑润滑系统。
循环式润滑系统特别要求选用氧化安定性和抗乳化性优良的润滑油，以保证其使用寿命，并且容易分离水分和清除机械杂质。
1.2润滑要求汽车发动机运转时，由于在摩擦部件容易产生油泥、结焦和积炭，必须要求在发动机中添加清净分散剂等添加剂，而且以清净分散剂为主。
工业机械设备的循环润滑系统由于要求能很快分离水分子和沉降杂质，所以不宜在工业润滑油中加入清净分散剂。
对于复合高的润滑部位，经常可能出现边界摩擦状态，要求选用添加抗磨剂和极压剂的润滑油。
1.3润滑油或润滑脂的选用润滑油一般能形成流体润滑，使摩擦副的两个表面被油膜完全隔开，减少摩擦表面的摩擦，降低磨损，同时具有冷却降温作用，因此，润滑油是机械设备润滑之首选。
润滑脂能很好地粘附在机械设备摩擦部件的表面上，不容易流失和滑落，特别是当热或机械作用逐渐变小，乃至消失时，润滑脂逐渐变稠，并恢复到一定的稠度，因此选用润滑脂润滑不需经常添加，且具有一定的防护作用，可以适用于一些工况。
例如较高温或较低温、重负荷和震动负荷、中速或低速、经常间歇或往复运动的轴承，特别是处于垂直位置的机械设备。
同时，由于润滑脂膜比润滑油膜厚，可以防护空气、水分、尘土和碎屑进入摩擦部件的表面。
1.4粘度的选择润滑油的粘度是形成润滑油膜的基本因素。
在中转速、中负荷和温度不太高的工况下，选用中粘度的润滑油。
在重负荷、低转速和温度较高的情况下，选用高粘度润滑油或添加极压抗磨剂的润滑油。
齿轮传动的润滑剂选用
齿轮传动的润滑剂选用齿轮传动是机械设备中最主要的一种传动方式，应用极广。
现代设备朝着高载荷的方向发展，对齿轮的承载能力和使用条件提出了更为苛刻的要求。
要想充分发挥齿轮的承载能力，减少齿轮失效，延长其使用寿命，提高传动效率，润滑则是非常重要的环节，而油品的选择更是关键。
（1）齿轮润滑的特点齿轮传动的啮合摩擦过程相对于滑动与滚动轴承来说，均有显著的不同，因而对润滑的要求也有其特殊性。
1）齿轮在啮合过程中，啮合面（摩擦面）既有滚动又有滑动，且都承受主要载荷，不像滚动轴承那样，主要是滚动承载，滑动轴承则全是滑动承载。
2）齿轮副在不同的齿高点、不同的齿面曲线，其滚、滑动情况是不同的，因而形成动压润滑的难易程度也不同，且摩擦面的当量曲率半径小，油楔条件较差，而齿面间的滑动方向与滑速在啮合过程中急剧变化，极易引起磨损、擦伤和胶合。
3）齿面接触压力（赫兹力）非常高，可达1000~3000MPa，比一般滑动轴承高10-100倍，所以单靠提高油的粘度等已经不能解决问题。
4）齿面的加工精度一般不高，且润滑又是不稳定的、间歇性的，每次啮合都需要重新建立承压油膜，这些均较易引起磨损、擦伤和咬合。
5）不同齿轮类型与齿面曲线，其形成动压油膜的难易程度也不同，因而要求的润滑油品也就有区别。
渐开线直齿圆柱与圆锥齿形成油膜；渐开线斜齿的圆柱与圆锥齿轮的滑动方向也接近于垂直，且沿齿宽方向还有速度较大的滚动，故也较易形成油膜；圆弧齿轮是斜齿，啮合的瞬间接触弧较小，特别是接触点的滑动方向与接触方向一致，故不利于形成油膜，但沿轴向有高速滚动，且接触点的当量曲率半径较大，可以提高润滑效果，这一利一弊的结果是其对润滑油品的性能要求要高于渐开线齿轮，并要更加注意和充分考虑其抗磨能力；双曲线齿轮的滑动比较严重，既有沿齿高方向的滑动，也有沿齿宽方向的滑动，尤其是后者对油膜的形成非常不利，另外，其接触压力较大，故润滑条件要求较苛刻，要选用具有高抗磨性能的油品才能满足；蜗杆蜗轮传动基本上是没动接触，尤其蜗杆圆周速度方向即滑速方向，几乎与接触线平行，故形成油膜的条件最差，因而对油品的抗磨要求较高，但圆弧面蜗杆蜗轮齿面的接触线与蜗杆圆周速度方向的夹角很大，甚至垂直，且齿面的整个高度都相接触，因而就较易形成油膜。
齿轮润滑脂的型号与选用标准
齿轮润滑脂的型号与选用标准齿轮润滑脂的型号与选用标准如下：
1. 工作温度范围：根据齿轮的工作温度范围，选择适合的润滑脂类型。
例如，在高温环境下，需要选择耐高温性能好的润滑脂；在低温环境下，需要选择耐低温性能好的润滑脂。
2. 负载能力：根据齿轮的负载能力，选择适合的润滑脂类型。
例如，高负载齿轮需要选择承载能力强的润滑脂，以保证齿轮正常运转。
3. 运动速度：根据齿轮的运动速度，选择适合的润滑脂类型。
例如，高速齿轮需要选择粘度小、流动性好的润滑脂，以减少摩擦损失和磨损。
4. 工作环境：根据齿轮的工作环境，选择适合的润滑脂类型。
例如，在潮湿的环境下，需要选择具有良好防锈性能的润滑脂；在灰尘较多的环境下，需要选择具有良好抗污染性能的润滑脂。
5. 齿轮材料：根据齿轮的材料，选择适合的润滑脂类型。
例如，不锈钢齿轮需要选择具有良好耐腐蚀性能的润滑脂。
6. 设备要求：根据齿轮所处的设备要求，选择适合的润滑脂类型。
例如，在要求节能的设备中，需要选择具有良好节能性能的润滑脂。
综上所述，齿轮润滑脂的型号选用需要考虑工作温度范围、负载能力、运动速度、工作环境、齿轮材料以及设备要求等因素。
根据实际情况选择合适的润滑脂型号，可以提高齿轮的润滑性能，延长使用寿命，并提高设备的运行效率。
浅谈齿轮减速器油的选择
浅谈齿轮减速器油的选择作者：王晓婷来源：《中国科技博览》2013年第21期[摘要]文章对如何选择齿轮减速器油进行了说明[关键词]齿轮减速器中图分类号：457.25文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）21-0305-01减速器是输入高转速输出低转速，传递动力转矩的机械装置，它具有结构紧凑、效率高、使用寿命长、传动准确可靠、使用维修方便，机体封闭具有较大刚度的特点，所以用途十分广泛。
常用的减速器有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、圆锥——圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆——齿轮减速器。
目前大约有80%的零件损坏是由于磨擦、磨损引起的，而通过选用合理的润滑油不失为减磨的一种有效方法。
一、齿轮油润滑作用润滑就是在相对运动的两磨擦表面之间加入润滑剂，使磨擦表面之间形成润滑膜，将原来直接接触的干磨擦表面分隔开，变干磨擦为润滑剂分子间的磨擦，达到减少磨擦减低磨损延长机械使用寿命。
此外，润滑油还具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震等作用。
二、粘度的选择粘度是齿轮油的一个较为重要的质量指标，齿轮啮合速度是选择粘度的主要指标，润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数制剂来实现，矿物油型的润滑油包括：石蜡基原油、环烷基原油和中间基原油炼制润滑油，而石蜡原油炼制的润滑油粘温性要优于其他两种，好的粘指剂不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要具有良好的低温性能和热氧化安定性。
齿轮油粘度越大防止表面遭受各种损坏保护能力越强，同时他也降低了润滑油对齿表面冲洗作用和吸热冷却效果，另外粘度过大传动阻力增大，齿面温度升高，功率消耗增加。
综上所诉，应选用适宜粘度的高档润滑油。
对于低速重负荷的大型减速机，应尽可能选用粘度大的极压型重负荷型齿轮油。
普通工业齿轮油按40℃的运动粘度分为九个牌号：50号、70号、90号、120号、150号、200号、250号、300号、350号。
适用于工业设备中齿轮、蜗轮副和其他重负荷传动装置的润滑。
工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择
检查方法 目测注油仪表读数
目测注油仪表读数 目测注油仪表读数 目测注油仪表读数
备注 SPINEA减速机用润滑油
SPINEA减速机用润滑油 SPINEA减速机用润滑油 谐波润滑脂LDsuper NO.1
目测注油仪表读数
目测注1
谐波润滑脂LDsuper NO.1
为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为
20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从 排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，具体注油方法参见教材 任务5.3
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润滑油和润滑脂的选择
机器人RV减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂不同，机器人各轴用 油，油量参考值，如表所示。
34序号特性标准检查方法备注j1理论油量参考值170185ml172187g目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j2理论油量参考值170185ml172187g目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j3理论油量参考值8595ml8696g目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j4理论油量参考值16ml14g目测注油仪表读数谐波润滑脂ldsuperno1j5理论油量参考值15ml14g目测注油仪表读数谐波润滑脂ldsuperno1j6理论油量参考值10ml9g目测注油仪表读数谐波润滑脂ldsuperno144
序号 J1
J2 J3 J4
J5
J6
特性标准 理论油量参考值170185ml（172-187g） 理论油量参考值170185ml（172-187g） 理论油量参考值85-95ml （86-96g） 理论油量参考值16ml （14g） 理论油量参考值15ml （14g） 理论油量参考值10ml （9g）
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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。
这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
应用领域一般包括：机械手、机床、装配装置、搬运装置等。
从2001年以来比瑟奴就和斯洛伐克SPINEA公司展开合作，该公司是目前全球领先的四家高精度减速机生产企业之一，为欧洲主要机器人企业（如ABB、KUKA、COMAU等公司）提供配套。
针对RV减速机的特殊性，比瑟奴积累国外普遍成功使用经验，开发出针对RV减速机的专用润滑脂Pseinu G.GREASE-12（FL) RV。
采用由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。
油脂呈半流体结构，柔软具有一定的渗透力，粘度适中，具有良好的极压抗磨性、减震降噪、高温稳定性和氧化安定性，密闭环境能长效润滑，不变稀、不变干、不变色，在极限高速高负载转动时，摩擦部分的润滑油膜不会被破坏，特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。
基于以上优势，使用Pseinu G.GREASE-12（FL)RV减速机专用润滑脂可以有效延长在润滑周期，建议首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。
RV减速机工况分析
工业机器人关节紧凑，用于此处的RV减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度升高，要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。
同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。
工业机器人维护周期长，换脂周期一般是4000小时。
RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，采用流体结构的润滑脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。
而工业机器人越来越多地用于负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮磨损过大，出现间隙过大，精度降低。