桥式起重机金属结构1

二、桥架的结构
（一）桥架的组成
3、箱形主梁和桁架主梁的区别： （1）同样条件下，桁架结构比箱形结 构梁强度高,但节点处易出现应力集 中,甚至裂纹； （2）箱形结构相对重些； （3）箱形结构制造方便； （4）箱形结构可以使用角形轴承箱, 与端梁之间连接有应力集中,容易产 生裂纹。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 5、主梁变形的测量及修复
（1）火焰矫正法： 操作方法：沿着主梁底部加热，使其屈服极限降为零，无抵抗变形的能力。
将主梁中部顶起促使主梁起拱。当底部加热区冷却时，底部金属收缩，使 主 梁上部拱起，以达到消除挠度，恢复主梁拱度的目的。加热点愈靠近跨中，主 梁起拱效果愈大，加热点的数量及其位臵的确定，应根据主粱的下挠程度确定。 下挠严重时，烘烤点应接近跨中，且数量应相应增加，反之，可稍远离跨中， 烘烤点数量可减少。
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中，现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固，是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机，节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（一）架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项： (1)经试车后，当空载小车位于跨端 时，主梁应具有均匀的上拱度，其 上拱度不小于桥式起重机跨度的 1／1000； (2)小车停在桥架中间起吊额定负荷 时，主梁所产生的弹性下挠值不应 超过跨度1／700(由实际上拱值算 起)：下挠1/500，阻力增加40%。 L
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
动负荷试验
在静负荷试验合格后起升1.1倍额定负 荷,要同时开动起升机构,大车运动机构 和小车运动机构中的两个机构作正、 反向运转,累地时间不少于10分钟,各机 构应动作灵敏,平稳可靠,性能达到设计 要求。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
F
(3)超过额定负荷的25％作静负荷 试验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
5、箱形主梁的结构
上翼板 腹板 走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的 距离叫做上拱度。 F L
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 2、主梁下挠的影响：
(1)对小车运行的影响: 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
（二）主梁上拱 1、主梁的上拱
为什么主梁应有上拱度？ L F
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
与主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接来 使主梁产生上拱形状，这种工艺加工，方法虽简单，但在使用上会使上 拱度很快消失而产生下挠。
（2）维修和使用不合理 。一般主梁上面不允许气焊和气割，但有
时为了更换小车轨道等，过大面积地使用了气焊和气割，这对主梁变形 影响很大。另一方面不按技术操作规定，违章操作，如随意改变天车的 工作类型，拉拽重物及拔地脚螺钉、超负荷使用等都将造成主梁下挠。
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造 一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设臵的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)对小车的影响: 两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接 触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运 行受阻。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
1、主梁的下挠
对新安装的桥式起重机,需要测 量主梁下挠度。 具体方法： 无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小车在桥全长上反复 运动几次,然后卸去负荷,使小在停在桥架中间,吊起1.25倍额 定负荷,停悬10分钟后卸去负荷,检测量出此时梁的实际上拱 度(实际高度),再将小车升到桥架中部,吊起额定重量升至一定 高度(一般为100mm)空悬10分钟,此时测量主梁的下挠度,下 挠度不应超过跨度的1/700为合格。
分钟,测量下挠度不超过跨度的1/700,合格.
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 h1 h
主梁残余下挠的修复极限为: 空载情况下,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/1500。 额定起重量时,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/700。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 箱型主梁变形的修理，就是设法 使主梁恢复到原上拱度 主梁变形的修理方法有 主梁变形的修理，目前有两种方法，一种是火焰矫正， 另一种是预应力矫正。对于主梁下挠、两主梁同时向内 侧水平弯曲、主梁两腹板波浪变形的桥架变形，一般只 能采用火焰矫正。对于一些主梁的轻微下挠，且主梁的 水平弯曲和腹板的波浪变形超差不大时，可采用预应力 矫正法。 此外有电焊矫正法。 h1 h
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械 , 如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（3）高温的影响 。 设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常
在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增 加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 测量方法有 （1）拉钢丝法测量 15公斤、钢丝0.5毫米 h1 h
用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁 中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁 上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1， 则实测上拱度 F= h-h1-Δ, Δ为钢丝自垂修正值）。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
1、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。
双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超 1 过跨度的 700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 3、影响主梁下挠的因素：
主梁发生严重下挠的原因主要是： （1）超负荷运转： (2)腐蚀； (3)高温的影响； (4)修理不当；
(5)对金属结构，没有定期的检查和技术鉴
定，对变形没有及时修理。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 4、主梁下挠的原因是：
主梁产生下挠的原因有： （1）制造时下料不准、焊接不当。 按规定腹板下料时的形状应
防止主梁变形损坏措施有: (1)严禁超载运行 ;(2)严禁猛然起吊和越级加速违章操作,正确调整制动器; (3)做好防腐工作; (4)未经许可不得在主梁上进行电焊; (5)热幅射严重的作业环境,主梁受热面应采取有效的降热防护措 施 (6)每年对金属结构作一次检查和测定,2～3年作一次负荷试验。